CN219101770U - 一种真空助力器带主缸总成空行程测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种真空助力器带主缸总成空行程测试装置，包括工作台，工作台上设有夹具，工作台下侧设有升降机构，升降机构的移动端可与总成的推杆抵压并沿推杆轴向移动，且该移动端上设有力传感器和位移传感器，总成的主缸出油口连接低压气源、进油口连接软管的一端，软管的另一端***到水槽内，在水槽一侧设有相机、另一侧设有背景板，相机与带有图像识别功能的计算机电性连接形成数据传输；工作台上通过支撑柱连接安装板，安装板位于工作台上方，安装板上设有直线往复移动机构，其移动端连接压头，压头移动方向指向夹具。本实用新型能够排除人为因素对测试结果的不利影响，总体提高空行程检测效率和精度。

Description

一种真空助力器带主缸总成空行程测试装置

技术领域

本实用新型涉及制动检测技术领域，具体涉及一种真空助力器带主缸总成空行程测试装置。

背景技术

真空助力器带主缸总成是汽车制动***中的一个重要部件，其利用真空负压来增加制动踏板上的压力，提高制动效果，保证汽车能够安全迅速地制动。在助力器控制阀推杆开始运动直至助力器输出作用力这一过程称之为空行程。空行程是该部件的一项重要检测参数，检测数据的精确程度直接影响对部件质量的判断，不合格产品流入市场将会引发汽车制动安全风险。

目前真空助力器带主缸总成空行程检测有两种不同的方法：一种是范围判定法，一种是实测距离法，实测距离法主要有直接测量法和气泡法。公布号为CN206468619U的一种真空助力器带主缸总成的无效行程检测装置采用直接测量法进行检测。该装置包括工作台，在工作台上设置有支架，支架的上方设置有检测电脑，在工作台上设置有对称的支杆，支杆上设置有滑轨，在滑轨上设置有移动板，移动板上设置有固定真空助力器的夹具，真空助力器的顶杆位于移动板的下方，工作台的上面设置有活动顶杆与真空助力器的顶杆相连接，活动顶杆的下方设置有升降机构，由升降机构推动活动顶杆向上移动，从而进一步的推动真空助力器的顶杆向上移动，滑轨的右侧设置有两个吹气管对应与真空助力器的气嘴。该装置通过气缸来固定住真空助力器，由抽真空头对其内部进行抽真空，然后在利用吹气管对真空助力器的出油口进行吹气，当装有力传感器的顶杆向上运动，触碰真空助力器带主缸总成的入力顶杆并产生设定的压力时位置传感器归零并开始检测，直到主缸总成建立到设定压力值时，顶杆的位移即为无效行程（空行程）。但是该装置中力传感器检测数值等于主缸总成设定压力值作为判定依据并不准确，因为空气是可压缩性较强的介质，从主缸阀门关闭到压力传感器检查到信号的时间不确定，主缸内腔体大小、温度、湿度、海拔等因素都会对其产生影响。

而采用气泡法测量：通过传动装置推动推杆，由人工观察气泡，气泡消失时读出测量表数值即为真空助力器带主缸总成的空行程数值。但是在这种情况下人工观察会受到光线等环境因素以及人为视觉误差等因素影响，造成测试结果不准确。其次现有装置采用气泡法测量其工作效率低下。

实用新型内容

为了解决现有技术问题的不足，本实用新型提供一种真空助力器带主缸总成空行程测试装置，用计算机图像识别技术辅助观察测量，排除人工观察对测试结果的不利影响。

它采用了如下技术方案：

一种真空助力器带主缸总成空行程测试装置，包括工作台，工作台上设有夹具，夹具用于支撑并限位真空助力器带主缸的总成，工作台下侧设有升降机构，升降机构的移动端可与总成的推杆抵压并沿推杆轴向移动，且该移动端上设有力传感器和位移传感器，所述总成的主缸出油口连接低压气源、进油口连接软管的一端，软管的另一端***到水槽内，在水槽一侧设有相机、另一侧设有背景板，相机与带有图像识别功能的计算机电性连接形成数据传输；

所述工作台上通过支撑柱连接安装板，安装板位于工作台上方，安装板上设有直线往复移动机构，直线往复移动机构的移动端连接压头，压头的移动方向指向夹具，用于压紧总成。

进一步地，所述背景板上设有光源。

进一步地，所述夹具包括定位座，定位座内设有定位孔，定位孔与总成的腔室外壳周侧轮廓相适配，且二者形成间隙配合，定位座上端面用于支撑总成的腔室外壳凸缘处。

进一步地，所述升降机构为带导向的电动缸。

本实用新型相比于现有技术具的有益效果：

本实用新型通过在水槽一侧设有相机、另一侧设有背景板，利用计算机图像识别技术辅助观察测量，能够排除人为误差等不利因素对测试结果的影响，同时可以改变环境光线，提高工件检测的准确度；另外，本装置可针对不同型号助力器总成部件进行检测，提高装置的适用性，总体来说提高了总成空行程检测效率和精度。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种真空助力器带主缸总成空行程测试装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一种真空助力器带主缸总成空行程测试装置中夹具的结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；1a、支撑杆；1b、面板；1c、支撑脚；2、夹具；21、定位座；22、定位孔；3、安装架；4、升降机构；5、力传感器；6、位移传感器；7、低压气源；8、软管；9、水槽；10、支撑板；11、相机；12、背景板；13、支撑柱；14、安装板；15、直线往复移动机构；16、压头；100、总成。

具体实施方式

为使本实用新型更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型的一种真空助力器带主缸总成空行程测试装置进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2所示，一种真空助力器带主缸总成空行程测试装置，包括一个工作台1，工作台1由铝合金型材的支撑杆1a拼接成框架结构、框架结构顶面固定连接的面板1b以及框架结构底端连接的一组高度可调的支撑脚1c组成。在面板1b上设有一个夹具2，夹具2包括一个圆形筒状的定位座21，定位座21中心具有一个定位孔22，定位孔22的内轮廓形状与总成100的腔室外壳周侧轮廓相适配，二者可形成间隙配合，并且定位座21的上端面用于支撑总成100的腔室外壳凸缘处以形成竖向支撑。在定位孔22正下方的面板1b上设有避让用的通孔，总成100竖向放置在夹具2内，其下侧的推杆穿过面板1b。

在面板1b下端固定连接一个L形的安装架3，安装架3上固定连接一个竖向设置的升降机构4，升降机构4的移动端朝上，并与总成100的推杆可形成抵压接触，升降机构4的移动端轴线和总成100的推杆轴线共线。在其移动端上设有用于检测推杆反作用力的力传感器5和检测推杆移动距离的位移传感器6。其中，升降机构4优选带导向的电缸，其移动端为滑块。

所述总成100的上侧为主缸，本实施例中主缸具有两个出油口和两个进油口，其两个出油口通过管道共同连接一个带有开关的低压气源7，两进油口分别与带有接头的软管8连接，两软管8的另一端共同***到水槽9内，并位于槽内的水面以下。水槽9放置在门型的支撑板10上，支撑板10固定连接在面板1b上。其中，水槽9的水面位置低于主缸的进、出油口位置。

在水槽9一侧设有相机11, 相机11通过支架固定在面板1b上，相机11的拍摄方向正对水槽9内的软管8，水槽9的另一侧设有固定在面板1b上的背景板12，背景板12上均布一组LED灯源作为光源，在背景板12反衬下，可以改变环境光源，使相机11的拍摄效果更佳。相机11与带有图像识别功能的计算机（图中未示）电性连接形成数据传输。

为了防止升降机构4在顶推时造成总成100上下晃动影响检测结果，在上述结构基础上还设置如下结构：所述面板1b上通过一组支撑柱13连接一个安装板14，安装板14位于工作台1的上方，且二者的间距可容纳竖向设置的总成100。安装板14上竖向设有直线往复移动机构15，直线往复移动机构15的移动端穿过安装板14并朝下，其移动端上固定连接压头16，压头16的移动方向指向夹具2，当压头16向下移动时可挤压在总成100的上端部，配合夹具2可完全固定总成100。其中，直线往复移动机构15优选气缸。

本装置的操作方法：

1)首先将总成100放入工作台上的夹具2内定位，直线往复移动机构15工作，压头16下压将总成100夹紧固定；

2)接通总成100助力器的真空口，将总成100的主缸出油口连接低压气源7、进油口与软管8的一端连接，软管8另一端***水槽的水面以下；

3)通过助力器的真空口抽真空，当真空度达到预设值时升降机构4的移动端伸出。当该移动端伸出与总成100上的推杆接触时，力传感器5传出的数值达到一个设定值（一般为力传感器的最小分辨率），此时总成100的推杆位置设为零点位置，位移传感器6归零；

4) 打开总成主缸出油口处低压气源7的开关，气体由主缸出油口进入并通过缸体从进油口溢出，气体在水中产生气泡；

5) 升降机构4的移动端以一定速度上升，推动总成100上的推杆上升，相机11采集图像以持续监测气泡状态，并将数据传输给计算机进行处理进行辅助监测，当软管8出口处气泡消失时位移传感器6读出的数值，即为真空助力器带主缸总成的空行程数值；

6)以上动作完成后，升降机构4返回初始状态，关闭抽真空接口和低压气源7的开关，取下低压气源7和软管8带接头的一端，直线往复移动机构15返回初始状态，将总成100从夹具2中取出，完成空行程的测试工作。

当然，对于本领域技术人员来说，本装置还可以完成非工作状态真空密封性和工作状态真空密封性测试。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (4)

1.一种真空助力器带主缸总成空行程测试装置，包括工作台（1），工作台（1）上设有夹具（2），夹具（2）用于支撑并限位真空助力器带主缸的总成（100），工作台（1）下侧设有升降机构（4），升降机构（4）的移动端可与总成（100）的推杆抵压并沿推杆轴向移动，且该移动端上设有力传感器（5）和位移传感器（6），其特征在于：所述总成（100）的主缸出油口连接低压气源（7）、进油口连接软管（8）的一端，软管（8）的另一端***到水槽（9）内，在水槽（9）一侧设有相机（11）、另一侧设有背景板（12），相机（11）与带有图像识别功能的计算机电性连接形成数据传输；

所述工作台（1）上通过支撑柱（13）连接安装板（14），安装板（14）位于工作台（1）上方，安装板（14）上设有直线往复移动机构（15），直线往复移动机构（15）的移动端连接压头（16），压头（16）的移动方向指向夹具（2），用于压紧总成（100）。

2.根据权利要求1所述的一种真空助力器带主缸总成空行程测试装置，其特征在于：所述背景板（12）上设有光源。

3.根据权利要求2所述的一种真空助力器带主缸总成空行程测试装置，其特征在于：所述夹具（2）包括定位座（21），定位座（21）内设有定位孔（22），定位孔（22）与总成（100）的腔室外壳周侧轮廓相适配，且二者形成间隙配合，定位座（21）上端面用于支撑总成（100）的腔室外壳凸缘处。

4.根据权利要求1所述的一种真空助力器带主缸总成空行程测试装置，其特征在于：所述升降机构（4）为带导向的电动缸。

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