CN219065773U - 一种用于连杆限位卡簧自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于连杆限位卡簧自动检测装置，连杆限位卡簧包括将两个连杆进行连接的连接头以及安装于连接头的外周的限位卡簧，检测装置包括工作台、检测主体以及驱动机构，所述检测主体设有中心检测槽以及外周检测槽，所述检测主体上设有中心安装腔以及外周安装腔，所述中心安装腔内固定安装有中心接近开关，所述外周安装腔内设有固定外周接近开关，所述驱动机构带动所述检测主体移动至与连杆限位卡簧抵接时，所述中心接近开关用于检测其与连接头端面之间的距离，所述外周接近开关用于检测其与限位卡簧的端面之间的距离。本实用新型能够自动检测卡簧是否漏装错装，检测效率高，而且检测精准。

Description

一种用于连杆限位卡簧自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，特别涉及一种用于连杆限位卡簧自动检测装置。

背景技术

现代机械装配结构中，限位卡簧作为一种标准零件已经在机械行业广泛使用的使用。例如，在涡轮增压器中，通过连杆结构控制阀盖进行动作，其中两个连杆之间通过连接头进行连接，连接头的外周具有卡槽，限位卡簧卡设于卡槽内，从而将连接头进行与连杆进行限位。

然后作为大批量生产装配线来说，限位卡簧的装配大多还是传统的人工或人工结合机械工装的装配方式，在实际生产过程中出现的限位卡簧漏装错装，限位卡簧装配损坏等情况时有发生，对于限位卡簧的检测大多采用人工检查的方式进行防错，又因限位卡簧体型较小，不易被识别容易造成装配不良产品流出导致质量事故等。

发明内容

针对现有技术的不足和缺陷，提供一种用于连杆限位卡簧自动检测装置，能够自动检测卡簧是否漏装错装，检测效率高，而且检测精准。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案。

一种用于连杆限位卡簧自动检测装置，连杆限位卡簧包括将两个连杆进行连接的连接头以及安装于连接头的外周的限位卡簧，检测装置包括用于放置所述连杆限位卡簧的工作台、设置于所述连杆限位卡簧上方的检测主体以及驱动所述检测主体进行升降的驱动机构，所述检测主体的底部设有位于中心处的中心检测槽以及设置于中心检测槽外周的外周检测槽，所述检测主体上设有与中心检测槽连通的中心安装腔以及与所述外周检测槽配合的外周安装腔，所述中心安装腔内固定安装有中心接近开关，所述外周安装腔内设有固定外周接近开关，所述驱动机构带动所述检测主体移动至与连杆限位卡簧抵接时，所述中心检测槽套设于所述连接头外周，所述外周检测槽套设于所述限位卡簧的外周，所述中心接近开关用于检测其与连接头端面之间的距离，所述外周接近开关用于检测其与限位卡簧的端面之间的距离。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的自动检测装置，使用时，将连杆限位卡簧设置于检测主体的下方，再通过驱动机构带动检测下移与连接限位卡簧相抵，此时中心检测槽套设于所述连接头外周，所述外周检测槽套设于所述限位卡簧的外周，此时通过中心接近开关用于检测其与连接头端面之间的距离，外周接近开关用于检测其与限位卡簧的端面之间的距离，如果限位卡簧未装配到位，或限位卡簧变形失效，则外周检测槽无法正确包裹限位卡簧的外圆，以致检测主体无法正确防护被检零件，中心接近开关检测不到正确的位置信号而发出***报警。若限位卡簧漏装或者装配后异常掉落，则检测主体向下套设入待检零件后，外周接近开关因无法识别到限位卡簧的正确距离而发出报警。如果外周接近开关和中心接近开关均未发出报警，则说明限位卡簧装配到位，检测效率高，而且检测精准，避免大批量生产过程中人工检测的局限性及不可靠性。

作为本实用新型的一种改进，所述中心检测槽的截面直径与所述连接头的直径相适配，所述外周检测槽的截面直径与所述限位卡簧的直径相适配。通过上述改进，使得中心检测槽能够套设于连接头的外周，外周检测槽能够套设于限位卡簧的外周，以便于中心接近开关和外周接近开关能够检测精准。

作为本实用新型的一种改进，所述外周接近开关具有两个，两个外周接近开关呈对称分布于中心接近开关的两侧。通过上述改进，使得对限位卡簧装配的检测更加精准。

作为本实用新型的一种改进，所述中心安装腔的轴线与所述中心检测槽的轴线共线，所述外周安装腔的轴线与所述外周检测槽的轴线平行设置。

作为本实用新型的一种改进，所述中心安装腔和外周安装腔呈贯通设置，所述检测主体的顶部分别接入有与中心接近开关和外周接近开关相连接的连接线。通过上述改进，便于中心接近开关和外周接近开关的连线。

作为本实用新型的一种改进，所述工作台上设有用于将连杆限位卡簧进行定位的固定工装。

作为本实用新型的一种改进，所述驱动气缸的输出端安装有夹持件，所述夹持件上具有夹持口，所述检测主体通过卡接安装于所述夹持口内。通过上述改进，便于将检测主体进行固定安装。

作为本实用新型的一种改进，所述工作台上具有呈竖向设置的竖向板，所述驱动机构设置于所述竖向板上，所述驱动机构为驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与所述检测主体连接。

作为本实用新型的一种改进，所述竖向板上设有呈竖向设置的导轨，所述夹持件上设有与所述导轨配合的滑槽。通过上述改进，使得检测主体能够稳定竖向移动。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的局部放大示意图。

图3是本实用新型的剖视示意图。

图4是本实用新型的检测主体结构示意图。

图中，1、连杆限位卡簧；1.1、连杆；1.2、连接头；1.3、限位卡簧；2、工作台；2.1、竖向板；2.2、导轨；3、检测主体；3.1、中心检测槽；3.2、外周检测槽；3.3、中心安装腔；3.4、外周安装腔；4、驱动机构；5、中心接近开关；6、外周接近开关；7、夹持件。

具体实施方式

结合附图对本实用新型进一步阐释。

参见图1至图4所示的一种用于连杆限位卡簧自动检测装置，连杆限位卡簧1包括将两个连杆1.1、连接头1.2和限位卡簧1.3，两个连杆1.1的分别端部具有通孔，连接头1.2穿过两个连杆1.1上的通孔将两个连杆1.1进行连接，并且连接头1.2的一端外周凸出形成有限位部，连接头1.2的另一端外周形成有卡槽，限位卡簧1.3卡设于所述卡槽内，从而将连接头1.2与两个连杆1.1进行限位连接。

自动检测装置包括工作台2、检测主体3和驱动机构4，其中工作台2上具有用于将连杆限位卡簧1进行定位的固定工装，连杆限位卡簧1通过固定工装设置于工作台2上，并且能够确保每次连杆限位卡簧1的位置都一致。

工作台2上具有竖向设置的竖向板2.1，所述驱动机构4设置于所述竖向板2.1上，所述驱动机构4为驱动气缸，所述驱动气缸的输出端安装有夹持件7，所述夹持件7上具有夹持口，所述检测主体3通过卡接安装于所述夹持口内，使得检测主体3位于连杆限位卡簧1的正上方，检测主体3安装方便，并且能够将检测主体3进行转动，以调整检测主体3的检测区域。所述驱动机构4带动检测主体3进行竖向升降移动。

所述竖向板2.1上设有呈竖向设置的导轨2.2，所述夹持件7上设有与所述导轨2.2配合的滑槽。通过导轨2.2与滑槽的配合，使得检测主体3能够稳定竖向移动，不易发生偏移。

所述检测主体3的底部设有位于中心处的中心检测槽3.1以及设置于中心检测槽3.1外周的外周检测槽3.2，所述中心检测槽3.1的截面直径与所述连接头1.2的直径相适配，所述外周检测槽3.2的截面直径与所述限位卡簧1.3的直径相适配。使得中心检测槽3.1能够套设于连接头1.2的外周，外周检测槽3.2能够套设于限位卡簧1.3的外周。

所述检测主体3上设有与中心检测槽3.1连通的中心安装腔3.3以及与所述外周检测槽3.2配合的外周安装腔3.4，所述中心安装腔3.3内固定安装有中心接近开关5，所述外周安装腔3.4内设有固定外周接近开关6，本实施例中，所述外周接近开关6具有两个，外周安装腔3.4相应的具有两个，两个外周接近开关6呈对称分布于中心接近开关5的两侧。所述中心安装腔3.3的轴线与所述中心检测槽3.1的轴线共线，使得中心安装腔3.3内的中心接近开关5能够准确进行检测，所述外周安装腔3.4的轴线与所述外周检测槽3.2的轴线平行设置，使得外周安装腔3.4内的外周接近开关6能够准确进行检测。

此外，所述中心安装腔3.3和外周安装腔3.4呈贯通设置，所述检测主体3的顶部分别接入有与中心接近开关5和外周接近开关6相连接的连接线。中心接近开关5和外周接近开关6通过连接线分别与PLC控制模块进行电性连接，PLC控制模块根据中心接近开关5和外周接近开关6检测到的信号进行判断。

所述驱动机构4带动所述检测主体3移动至与连杆限位卡簧1抵接时，所述中心检测槽3.1套设于所述连接头1.2外周，所述外周检测槽3.2套设于所述限位卡簧1.3的外周，所述中心接近开关5用于检测其与连接头1.2端面之间的距离，所述外周接近开关6用于检测其与限位卡簧1.3的端面之间的距离。

本实用新型的自动检测装置，使用时，将连杆限位卡簧1设置于检测主体3的下方，再通过驱动机构4带动检测下移与连接限位卡簧1.3相抵，此时中心检测槽3.1套设于所述连接头1.2外周，所述外周检测槽3.2套设于所述限位卡簧1.3的外周，此时通过中心接近开关5用于检测其与连接头1.2端面之间的距离，外周接近开关6用于检测其与限位卡簧1.3的端面之间的距离，如果限位卡簧1.3未装配到位，或限位卡簧1.3变形失效，则外周检测槽3.2无法正确包裹限位卡簧1.3的外圆，以致检测主体3无法正确防护被检零件，中心接近开关5检测不到正确的位置信号而通过PLC控制模块发出***报警。若限位卡簧1.3漏装或者装配后异常掉落，则检测主体3向下套设入待检零件后，外周接近开关6因无法识别到限位卡簧1.3的正确距离而通过PLC控制模块发出报警。如果外周接近开关6和中心接近开关5均未通过PLC控制模块发出报警，则说明限位卡簧1.3装配到位，检测效率高，而且检测精准，避免大批量生产过程中人工检测的局限性及不可靠性。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (9)

1.一种用于连杆限位卡簧自动检测装置，连杆限位卡簧包括将两个连杆进行连接的连接头以及安装于连接头的外周的限位卡簧，其特征在于：检测装置包括用于放置所述连杆限位卡簧的工作台、设置于所述连杆限位卡簧上方的检测主体以及驱动所述检测主体进行升降的驱动机构，所述检测主体的底部设有位于中心处的中心检测槽以及设置于中心检测槽外周的外周检测槽，所述检测主体上设有与中心检测槽连通的中心安装腔以及与所述外周检测槽配合的外周安装腔，所述中心安装腔内固定安装有中心接近开关，所述外周安装腔内设有固定外周接近开关，所述驱动机构带动所述检测主体移动至与连杆限位卡簧抵接时，所述中心检测槽套设于所述连接头外周，所述外周检测槽套设于所述限位卡簧的外周，所述中心接近开关用于检测其与连接头端面之间的距离，所述外周接近开关用于检测其与限位卡簧的端面之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种用于连杆限位卡簧自动检测装置，其特征在于：所述中心检测槽的截面直径与所述连接头的直径相适配，所述外周检测槽的截面直径与所述限位卡簧的直径相适配。

3.根据权利要求1所述的一种用于连杆限位卡簧自动检测装置，其特征在于：所述外周接近开关具有两个，两个外周接近开关呈对称分布于中心接近开关的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于连杆限位卡簧自动检测装置，其特征在于：所述中心安装腔的轴线与所述中心检测槽的轴线共线，所述外周安装腔的轴线与所述外周检测槽的轴线平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于连杆限位卡簧自动检测装置，其特征在于：所述中心安装腔和外周安装腔呈贯通设置，所述检测主体的顶部分别接入有与中心接近开关和外周接近开关相连接的连接线。

6.根据权利要求1所述的一种用于连杆限位卡簧自动检测装置，其特征在于：所述工作台上设有用于将连杆限位卡簧进行定位的固定工装。

7.根据权利要求1所述的一种用于连杆限位卡簧自动检测装置，其特征在于：所述驱动机构的输出端安装有夹持件，所述夹持件上具有夹持口，所述检测主体通过卡接安装于所述夹持口内。

8.根据权利要求7所述的一种用于连杆限位卡簧自动检测装置，其特征在于：所述工作台上具有呈竖向设置的竖向板，所述驱动机构设置于所述竖向板上，所述驱动机构为驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与所述检测主体连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于连杆限位卡簧自动检测装置，其特征在于：所述竖向板上设有呈竖向设置的导轨，所述夹持件上设有与所述导轨配合的滑槽。

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