CN213996782U - 一种相似件防错检验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种相似件防错检验装置，包括检验机构和依次连接的逐个送料机构、第一输送机构、挡料机构和第二输送机构，逐个送料机构将工件逐个送入第一输送机构上，利用挡料机构对工件进行定位，通过检验机构对工件进行防错判断，检验完成后，利用第二输送机构传送至目标位置；检验机构包括平行设置的两导杆及连接导杆的顶板，导杆上设置升降板，升降板上固定设置两个检测件，分别用于工件到位检测和工件判别检测；顶板上设置第一气缸，利用第一气缸驱动升降板竖直往复移动。本实用新型巧妙的根据两工件之间的区别点，设置两检测件分别检测工件到位及型号区分，提高了检测效率，并提高了检测结果的准确性。

Description

一种相似件防错检验装置

技术领域

本实用新型涉及压铸领域，特别涉及一种相似件防错检验装置。

背景技术

随着新能源汽车的不断普及和发展，电池的需求量日趋增加，而不同厂商所设计的电池盒形状也不同，而通常，不同型号的电池盒会在同一产线生产，因此，可能会出现混料的情况。而电池盒最终会在其表面涂上黑漆，通过人工检验，容易产生视觉疲劳，且误检率高。因此，亟需一种能直接判断的防错检验装置。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种相似件防错检验装置，包括检验机构和依次连接的逐个送料机构、第一输送机构、挡料机构和第二输送机构，所述逐个送料机构将工件逐个送入第一输送机构上，利用所述挡料机构对所述工件进行定位，通过所述检验机构对所述工件进行防错判断，检验完成后，利用第二输送机构传送至目标位置；所述检验机构包括平行设置的两导杆及连接所述导杆的顶板，所述导杆上设置升降板，所述升降板上固定设置两个检测件，分别用于工件到位检测和工件判别检测；所述顶板上设置第一气缸，利用所述第一气缸驱动所述升降板竖直往复移动。

进一步地，所述检测件包括壳体、弹簧、导环、检测杆和传感器，所述壳体轴向设置导孔，所述检测杆和所述弹簧设置在所述导孔内，且所述检测杆的两端凸出于所述壳体的两端，导环设置在所述壳体的两端，以引导所述检测杆轴向移动，所述传感器设置在所述壳体一侧，用于感应所述检测杆的上端。

进一步地，所述挡料机构包括挡板和第二气缸，利用所述第二气缸驱动所述挡板竖直移动。

进一步地，所述逐个送料机构包括料道、第三输送机构和第三气缸，所述第三输送机构与所述料道垂直连接呈T形，所述第三气缸设置在所述料道的一端，利用所述第三气缸推动所述工件沿所述料道向另一端移动。

本实用新型取得的有益效果：

本实用新型巧妙的根据两工件之间的区别点，设置两检测件分别检测工件到位及型号区分，提高了检测效率，并提高了检测结果的准确性。巧妙的通过输送就和料道配合，实现工件的逐个输送，避免工件堆叠而影响检测结果。

附图说明

图1为一工件的结构示意图；

图2为另一工件的结构示意图；

图3为本实用新型的一种相似件防错检验装置的结构示意图；

图4为检验机构的结构示意图；

图5为挡料机构的结构示意图；

附图标记如下：

1、检验机构，2、逐个送料机构，3、第一输送机构，4、挡料机构，5、第二输送机构，9、工件，11、导杆，12、顶板，13、升降板，14、检测件， 15、第一气缸，21、料道，22、第三输送机构，23、第三气缸，41、挡板， 42、第二气缸，141、壳体，142、弹簧，143、导环，144、检测杆，145、传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和2所示，图1为一工件的结构示意图，图2为另一工件的结构示意图；可见，图1中的工件具有四个孔，而图2中的工件一对对角为孔，另一对对角为平面，本实用新型的检验装置通过上述区别点对两工件进行判断。

一种相似件防错检验装置，如图1-5所示，包括检验机构1和依次连接的逐个送料机构2、第一输送机构3、挡料机构4和第二输送机构5，逐个送料机构2将工件9逐个送入第一输送机构3上，利用挡料机构4对工件9 进行定位，通过检验机构1对工件9进行防错判断，检验完成后，利用第二输送机构5传送至目标位置；具体的，检验机构1检验当前工件9为主工件，通过第一输送机构3将工件送入第二输送机构5，通过第二输送机构 5将工件送离；而当检测到工件9为混料件(另一规格的工件)，则第一输送机构3停止运动，并进行报警。

检验机构1包括平行设置的两导杆11及连接导杆11的顶板12，导杆 11上设置升降板13，升降板13上固定设置两个检测件14，分别用于工件到位检测(工件检测时所处位置与目标位置是否存在偏差)和工件判别检测(检测工件属于哪种类型)；顶板12上设置第一气缸15，利用第一气缸 15驱动升降板13竖直往复移动。

在一实施例中，如图1-5所示，检测件14包括壳体141、弹簧142、导环143、检测杆144和传感器145，壳体141轴向设置导孔，检测杆144和弹簧142设置在导孔内，且检测杆144的两端凸出于壳体141的两端，导环143设置在壳体141的两端，以引导检测杆144轴向移动，传感器145 设置在壳体141一侧，用于感应检测杆144的上端。第一气缸15驱动升降板13下降，一侧的检测件14***工件9的孔内，说明工件处于检测位，而当工件9存在未知偏差，检测杆144未能***孔内，而与工件9的上表面接触，升降板13继续下降，检测杆144的上端相对于升降板13向上移动，传感器145感应到检测杆144，发送未到位信号给控住模块。其中，传感器145可以为接近开关。

在一实施例中，如图1-5所示，挡料机构4包括挡板41和第二气缸42，利用第二气缸42驱动挡板41竖直移动。

在一实施例中，如图1-5所示，逐个送料机构2包括料道21、第三输送机构22和第三气缸23，第三输送机构22与料道21垂直连接呈T形，第三气缸23设置在料道21的一端，利用第三气缸23驱动推块24推动工件9 沿料道向另一端移动。

本实用新型在使用时，如图1-5所示，工件9排列放置在第三输送机构 22内，通过第三输送机构22将工件9传送至料道21内，但由于第三输送机构22与料道21垂直，因此，工件9移动至料道21即停止继续移动；通过第三气缸23推动工件9向第一输送机构3移动，第三气缸23复位后，第三输送机构22内的工件9继续输送至料道21内。推入第一输送机构3，此时挡料机构4已经到位，工件9通过第一输送机构3移动并被挡料机构4 阻挡。而后通过第一气缸15驱动升降板13向下移动，通过检测件14对工件进行检测。当检测为主工件时，挡料机构4下降，工件9通过第一输送机构3移动至第二输送机构5，并通过第二输送机构5传送至目标位置。当检测到为混料件时，挡料机构4不下降，并进行报警，待工作人员将混料件移除复位。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。

Claims (4)

1.一种相似件防错检验装置，其特征在于，包括检验机构和依次连接的逐个送料机构、第一输送机构、挡料机构和第二输送机构，所述逐个送料机构将工件逐个送入第一输送机构上，利用所述挡料机构对所述工件进行定位，通过所述检验机构对所述工件进行防错判断，检验完成后，利用第二输送机构传送至目标位置；所述检验机构包括平行设置的两导杆及连接所述导杆的顶板，所述导杆上设置升降板，所述升降板上固定设置两个检测件，分别用于工件到位检测和工件判别检测；所述顶板上设置第一气缸，利用所述第一气缸驱动所述升降板竖直往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种相似件防错检验装置，其特征在于，所述检测件包括壳体、弹簧、导环、检测杆和传感器，所述壳体轴向设置导孔，所述检测杆和所述弹簧设置在所述导孔内，且所述检测杆的两端凸出于所述壳体的两端，导环设置在所述壳体的两端，以引导所述检测杆轴向移动，所述传感器设置在所述壳体一侧，用于感应所述检测杆的上端。

3.根据权利要求1所述的一种相似件防错检验装置，其特征在于，所述挡料机构包括挡板和第二气缸，利用所述第二气缸驱动所述挡板竖直移动。

4.根据权利要求1所述的一种相似件防错检验装置，其特征在于，所述逐个送料机构包括料道、第三输送机构和第三气缸，所述第三输送机构与所述料道垂直连接呈T形，所述第三气缸设置在所述料道的一端，利用所述第三气缸推动所述工件沿所述料道向另一端移动。

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