CN219038401U - 一种智能网联汽车五轴转向测试装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能网联汽车五轴转向测试装备，包括测试装备本体和底架，所述测试装备本体的上端前侧对称设有测试转盘，所述测试装备本体的上端后侧对称设有测试主机，所述测试装备本体的上端中部设有测试驱动器，所述测试驱动器的上端固定安装有旋转电机，所述旋转电机的正面设有联轴器。本实用新型采用上述结构，利用底架上的第一电机启动，通过输出端带动螺杆在底架上转动，使得螺杆外侧相反螺纹的两个活动块可以通向或者异向移动，同向移动过程中活动块通过支配支撑杆转动，并推动底板在底架下端内侧滑动，当底板向地面方向滑动后，底板下端的滚轮和地面接触后即可进行移动，从而方便对测试装备本体进行移动。

Description

一种智能网联汽车五轴转向测试装备

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，特别涉及一种智能网联汽车五轴转向测试装备。

背景技术

随着社会的发展和人民生活水平的提高，全世界汽车产量逐年增加，中国的汽车市场拥有广阔的前景，因而汽车内部的一些零部件也有很广阔的市场前景。随着技术的发展，产品的更新换代在所难免，旧的产品终究要被新的产品取代，传统的HPS液压助力转向也要被EPS电动助力转向所取代，当前EPS已在轻型车上得到应用，其性能已得到人们的普遍认可。

通过中国专利网检索的专利公告号CN202122668087.8一种智能网联汽车五轴转向测试装备，内容大致包括装置主体，所述装置主体前端两侧设置有转向机构安装槽，所述转向机构安装槽中间安装有活动底座，所述活动底座顶部设置有测试转盘，所述测试转盘顶部安装有五轴转向装置，所述装置主体上部安装有测试驱动器，所述测试驱动器两侧设置有测试主机，所述装置主体底部安装有震动器；利用测试转盘和测试驱动器的配合使用能很方便的实现对五轴转向***的运行和测试，利用测试主机和摄像头能将整个测试过程数据进行实时记录并上传，利用活动底座和震动器能在测试过程中模拟复杂路段的路况并进行针对型测试。然而，现有技术中的五轴转向测试装备在使用过程中装置主体上分布着大量的测试器件，不用时装置主体上容易沾染灰尘，进入测试器件中容易造成散热不良等硬件故障，降低装备使用寿命，并且传统的五轴转向测试装备没有良好的移动***，不便于进行移动和使用，因此需要进行技术改进。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种智能网联汽车五轴转向测试装备，以解决以上背景技术中所提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能网联汽车五轴转向测试装备，包括测试装备本体和底架，所述测试装备本体的上端前侧对称设有测试转盘，所述测试装备本体的上端后侧对称设有测试主机，所述测试装备本体的上端中部设有测试驱动器，所述测试驱动器的上端固定安装有旋转电机，所述旋转电机的正面设有联轴器，所述测试转盘的上端安装有五轴转向装置本体，所述五轴转向装置本体的内侧设有传动件，所述传动件和联轴器固定安装，所述底架和测试装备本体之间对称设有阻尼减震器，所述底架的外出设有防护机构，所述底架的下端设有移动机构。

进一步地，作为优选技术方案，所述移动机构包括螺杆和第一电机，所述螺杆转动连接在底架的下端内侧，所述第一电机固定安装有底架的右侧，所述螺杆的一端和第一电机的输出轴端部固定连接，所述底架的下端内侧滑动连接有底板，所述底板的下端活动连接有滚轮，所述螺杆的外出螺纹连接有活动块，所述活动块和底板之间转动连接有支撑板。

进一步地，作为优选技术方案，所述底架的下端内侧开设有移槽，所述底板通过移槽滑动连接在底架的下端内侧。

进一步地，作为优选技术方案，所述底架的右侧开设有安装槽，所述第一电机固定安装在安装槽内侧。

进一步地，作为优选技术方案，所述滚轮的轮架上端和底板插接连接，所述滚轮的轮架上端通过螺丝和底板下端固定安装。

进一步地，作为优选技术方案，所述防护机构包括第一防护壳和第二防护壳，所述底架的正反两面均固定安装有导轨，所述第一防护壳通过导轨滑动连接在底架左侧，所述第二防护壳通过导轨滑动连接在底架右侧，所述底架背面的导轨凹槽处转动连接有齿轮，所述底架背面的导轨凹槽处分别滑动连接有第一齿条和第二齿条，所述第二齿条的一端和第一防护壳固定安装，所述第一齿条的一端和第二防护壳固定安装，所述第一齿条和第二齿条均与齿轮啮合连接。

进一步地，作为优选技术方案，所述第二防护壳的正面固定安装有手柄。

进一步地，作为优选技术方案，所述底架背面的导轨凹槽处开设有滑槽，所述第一齿条和第二齿条均通过滑槽滑动连接在底架背面的导轨凹槽处。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

第一、利用底架上的第一电机启动，通过输出端带动螺杆在底架上转动，使得螺杆外侧相反螺纹的两个活动块可以通向或者异向移动，同向移动过程中活动块通过支配支撑杆转动，并推动底板在底架下端内侧滑动，当底板向地面方向滑动后，底板下端的滚轮和地面接触后即可进行移动，从而方便对测试装备本体进行移动；

第二、当不使用时，通过拉动第二防护壳在导轨上滑动，同时第二防护壳和第一齿条连接，第一防护壳和第二齿条连接，当第二防护壳滑动过程中，使得第一齿条在导轨凹槽中滑动并通过齿轮传动联动第二齿条滑动，从而使得第一防护壳和第二防护壳相向滑动，进而当第一防护壳和第二防护壳在测试装备本体上方接触后即可对测试装备本体进行覆盖保护。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的背面结构示意图；

图3是本实用新型的图2中A出放大图。

附图标记：1、测试装备本体，2、测试驱动器，3、测试主机，4、测试转盘，5、五轴转向装置本体，6、传动件，7、联轴器，8、旋转电机，9、阻尼减震器，10、底架，11、防护机构，111、第一防护壳，112、第二防护壳，113、导轨，114、第一齿条，115、齿轮，116、第二齿条，12、手柄，13、移动机构，131、滚轮，132、底板，133、支撑板，134、螺杆，135、活动块，136、第一电机，14、安装槽，15、移槽，16、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参考图1-3，本实施例所述的一种智能网联汽车五轴转向测试装备，包括测试装备本体1和底架10，测试装备本体1的上端前侧对称设有测试转盘4，测试装备本体1的上端后侧对称设有测试主机3，测试装备本体1的上端中部设有测试驱动器2，测试驱动器2的上端固定安装有旋转电机8，旋转电机8的正面设有联轴器7，测试转盘4的上端安装有五轴转向装置本体5，五轴转向装置本体5的内侧设有传动件6，传动件6和联轴器7固定安装，底架10和测试装备本体1之间对称设有阻尼减震器9，底架10的外出设有防护机构11，底架10的下端设有移动机构13；通过五轴转向装置本体5利用传动件6和联轴器7进行安装，然后再将五轴转向装置和测试转盘4连接并与测试驱动器2连接，最后将测试驱动器2和测试主机3与外部电源以及***进行连接，安装好以后通过测试主机3设置好的程序即可进行测试，并且测试主机3上还设有摄像头可以方便对测试过程进行实时记录，方便后续核实，该测试方式为现有技术。

实施例2

参考图1-2，在实施例1的基础上，为了达到方便对测试装置本体移动的目的，本实施例对移动机构13进行了创新设计，具体地，移动机构13包括螺杆134和第一电机136，螺杆134转动连接在底架10的下端内侧，第一电机136固定安装有底架10的右侧，螺杆134的一端和第一电机136的输出轴端部固定连接，底架10的下端内侧滑动连接有底板132，底板132的下端活动连接有滚轮131，螺杆134的外出螺纹连接有活动块135，活动块135和底板132之间转动连接有支撑板133，利用底架10上的第一电机136启动，通过输出端带动螺杆134在底架10上转动，使得螺杆134外侧相反螺纹的两个活动块135可以通向或者异向移动，同向移动过程中活动块135通过支配支撑杆转动，并推动底板132在底架10下端内侧滑动，当底板132向地面方向滑动后，底板132下端的滚轮131和地面接触后即可进行移动；底架10的下端内侧开设有移槽15，底板132通过移槽15滑动连接在底架10的下端内侧，通过在底架10的下端内侧开设移槽15可以方便底板132在底架10下端垂直上下滑动；底架10的右侧开设有安装槽14，第一电机136固定安装在安装槽14内侧，通过在底架10右侧开设安装槽14，可以方便对第一电机136进行安装防护；滚轮131的轮架上端和底板132插接连接，滚轮131的轮架上端通过螺丝和底板132下端固定安装，通过在滚轮131的轮架上端和底板132插接后配合螺丝固定，使得滚轮131的拆装更换方便。

实施例3

参考图1-3，本实施例在实施例1的基础上，为了达到方便对测试装备本体1进行防护的目的，本实施例对防护机构11进行了创新设计，具体地，防护机构11包括第一防护壳111和第二防护壳112，底架10的正反两面均固定安装有导轨113，第一防护壳111通过导轨113滑动连接在底架10左侧，第二防护壳112通过导轨113滑动连接在底架10右侧，底架10背面的导轨113凹槽处转动连接有齿轮115，底架10背面的导轨113凹槽处分别滑动连接有第一齿条114和第二齿条116，第二齿条116的一端和第一防护壳111固定安装，第一齿条114的一端和第二防护壳112固定安装，第一齿条114和第二齿条116均与齿轮115啮合连接，当不使用时，通过拉动第二防护壳112在导轨113上滑动，同时第二防护壳112和第一齿条114连接，第一防护壳111和第二齿条116连接，当第二防护壳112滑动过程中，使得第一齿条114在导轨113凹槽中滑动并通过齿轮115传动联动第二齿条116滑动，从而使得第一防护壳111和第二防护壳112相向滑动，进而当第一防护壳111和第二防护壳112在测试装备本体1上方接触后即可对测试装备本体1进行覆盖保护；第二防护壳112的正面固定安装有手柄12，通过在第二防护壳112正面安装手柄12，可以方便拉动第二防护壳112；底架10背面的导轨113凹槽处开设有滑槽16，第一齿条114和第二齿条116均通过滑槽16滑动连接在底架10背面的导轨113凹槽处，通过在底架10背面导轨113凹槽处增设滑槽16，可以方便第一齿条114和第二齿条116进行滑动。

使用原理及优点：使用时，通过将五轴转向装置本体5安装在测试装备本体1上，然后通过测试主机3进行测试，当需要对整个测试装备本体1进行移动时，利用底架10上的第一电机136启动，通过输出端带动螺杆134在底架10上转动，使得螺杆134外侧相反螺纹的两个活动块135可以通向或者异向移动，同向移动过程中活动块135通过支配支撑杆转动，并推动底板132在底架10下端内侧滑动，当底板132向地面方向滑动后，底板132下端的滚轮131和地面接触后即可进行移动，从而方便对测试装备本体1进行移动，而在测试完毕后不使用时，通过手柄12拉动第二防护壳112在导轨113上滑动，同时第二防护壳112和第一齿条114连接，第一防护壳111和第二齿条116连接，当第二防护壳112滑动过程中，使得第一齿条114在导轨113凹槽中滑动并通过齿轮115传动联动第二齿条116滑动，同时第一防护壳111和第二防护壳112相向滑动，进而当第一防护壳111和第二防护壳112在测试装备本体1上方接触后即可对测试装备本体1进行覆盖保护。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能网联汽车五轴转向测试装备，其特征在于：包括测试装备本体(1)和底架(10)，所述测试装备本体(1)的上端前侧对称设有测试转盘(4)，所述测试装备本体(1)的上端后侧对称设有测试主机(3)，所述测试装备本体(1)的上端中部设有测试驱动器(2)，所述测试驱动器(2)的上端固定安装有旋转电机(8)，所述旋转电机(8)的正面设有联轴器(7)，所述测试转盘(4)的上端安装有五轴转向装置本体(5)，所述五轴转向装置本体(5)的内侧设有传动件(6)，所述传动件(6)和联轴器(7)固定安装，所述底架(10)和测试装备本体(1)之间对称设有阻尼减震器(9)，所述底架(10)的外出设有防护机构(11)，所述底架(10)的下端设有移动机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车五轴转向测试装备，其特征在于：所述移动机构(13)包括螺杆(134)和第一电机(136)，所述螺杆(134)转动连接在底架(10)的下端内侧，所述第一电机(136)固定安装有底架(10)的右侧，所述螺杆(134)的一端和第一电机(136)的输出轴端部固定连接，所述底架(10)的下端内侧滑动连接有底板(132)，所述底板(132)的下端活动连接有滚轮(131)，所述螺杆(134)的外出螺纹连接有活动块(135)，所述活动块(135)和底板(132)之间转动连接有支撑板(133)。

3.根据权利要求2所述的一种智能网联汽车五轴转向测试装备，其特征在于：所述底架(10)的下端内侧开设有移槽(15)，所述底板(132)通过移槽(15)滑动连接在底架(10)的下端内侧。

4.根据权利要求2所述的一种智能网联汽车五轴转向测试装备，其特征在于：所述底架(10)的右侧开设有安装槽(14)，所述第一电机(136)固定安装在安装槽(14)内侧。

5.根据权利要求2所述的一种智能网联汽车五轴转向测试装备，其特征在于：所述滚轮(131)的轮架上端和底板(132)插接连接，所述滚轮(131)的轮架上端通过螺丝和底板(132)下端固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车五轴转向测试装备，其特征在于：所述防护机构(11)包括第一防护壳(111)和第二防护壳(112)，所述底架(10)的正反两面均固定安装有导轨(113)，所述第一防护壳(111)通过导轨(113)滑动连接在底架(10)左侧，所述第二防护壳(112)通过导轨(113)滑动连接在底架(10)右侧，所述底架(10)背面的导轨(113)凹槽处转动连接有齿轮(115)，所述底架(10)背面的导轨(113)凹槽处分别滑动连接有第一齿条(114)和第二齿条(116)，所述第二齿条(116)的一端和第一防护壳(111)固定安装，所述第一齿条(114)的一端和第二防护壳(112)固定安装，所述第一齿条(114)和第二齿条(116)均与齿轮(115)啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能网联汽车五轴转向测试装备，其特征在于：所述第二防护壳(112)的正面固定安装有手柄(12)。

8.根据权利要求6所述的一种智能网联汽车五轴转向测试装备，其特征在于：所述底架(10)背面的导轨(113)凹槽处开设有滑槽(16)，所述第一齿条(114)和第二齿条(116)均通过滑槽(16)滑动连接在底架(10)背面的导轨(113)凹槽处。

Images