CN219009277U

CN219009277U - 一种磁轮输送带用料盘堆叠补给机构

Info

Publication number: CN219009277U
Application number: CN202222851566.8U
Authority: CN
Inventors: 王仕初; 刘涛; 王胜利
Original assignee: Shenzhen Shuangshi Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Shuangshi Technology Co Ltd
Priority date: 2022-10-27
Filing date: 2022-10-27
Publication date: 2023-05-12
Anticipated expiration: 2032-10-27

Abstract

本实用新型涉及一种磁轮输送带用料盘堆叠补给机构，包括两水平相对设置的料盘托手、驱动料盘托手朝向或远离料盘移动的驱动模组、沿输送带进料方向分别设于料盘托手两端的防偏柱，和将输送带上的料盘上顶至两料盘托手之间的顶升模组，以及设于顶升模组背离输送带进料的一侧的止挡模组；止挡模组包括第一升降单元，和设于第一升降单元的活动端子上的止位块组件；止位块组件包括底座，和沿输送带的移动方向滑动设置在底座上的挡块；底座上设有将挡块锁紧在底座上的锁紧件；本实用新型整体结构简单，布局紧凑，体积小，便于与产线上的磁轮输送带整合，上料时，当料盘由输送带移动到位后，顶升模组上顶料盘并到位，进而通过两料盘托手托举定位。

Description

一种磁轮输送带用料盘堆叠补给机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种磁轮输送带用料盘堆叠补给机构。

背景技术

在自动化生产线中，物料的搬运、产线上下料等都会影响生产效率。针对微小、精密零件，在生产输送线上流转时，会设置料盘配合传送，然而一个料盘上的装载空间有限，满载时需要及时换上新的料盘使用。

根据生产节拍的要求，传统情况下需要人工配合，及时将满的料盘出线，并及时补充新的料盘进线，人工劳动成本高，而针对这一问题，目前行业内大多数设计自动进出线的方式是采用机械手抓料，考虑到料盘一般是以堆放形式存储，其动作与输送线对于机械手的配合要求高，而且机器手的研发难度大，设备成本高，而且由于具有多轴移动的行程导致移载效率也一般，因此需研发出能够解决上述问题的设备装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种磁轮输送带用料盘堆叠补给机构,该磁轮输送带用料盘堆叠补给机构可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种磁轮输送带用料盘堆叠补给机构，包括两水平相对设置的料盘托手、驱动所述料盘托手朝向或远离料盘移动的驱动模组、沿输送带进料方向分别设于所述料盘托手两端的防偏柱，和将输送带上的料盘上顶至两所述料盘托手之间的顶升模组，以及设于所述顶升模组背离输送带进料的一侧的止挡模组；所述止挡模组包括第一升降单元，和设于所述第一升降单元的活动端子上的止位块组件；所述止位块组件包括底座，和沿输送带的移动方向滑动设置在所述底座上的挡块；所述底座上设有将所述挡块锁紧在所述底座上的锁紧件。

本实用新型所述的磁轮输送带用料盘堆叠补给机构，其中，所述料盘托手包括朝向料盘的横向部，和设于所述横向部背离料盘的一端的竖直部；所述竖直部设于所述驱动模组的活动端子上，所述横向部朝向料盘的一端设有与料盘的槽位适配的凸起部，所述凸起部设有两个且沿输送带的移动方向排布。

本实用新型所述的磁轮输送带用料盘堆叠补给机构，其中，所述料盘托手沿输送带的长度方向的两端均设有延伸部。

本实用新型所述的磁轮输送带用料盘堆叠补给机构，其中，所述驱动模组包括安装所述料盘托手的安装座，和驱动所述安装座朝向料盘往复移动的横移气缸；所述横移气缸水平设置，所述安装座滑动设置在所述横移气缸上。

本实用新型所述的磁轮输送带用料盘堆叠补给机构，其中，所述顶升模组包括呈冂字形的安装架、设于所述安装架上方托顶料盘的托板，和驱动所述托板升降的第二升降单元；所述第二升降单元位于所述安装架的两臂之间，所述安装架上设有避让所述第二升降单元的活动端子的避让孔，所述第一升降单元设于所述安装上。

本实用新型所述的磁轮输送带用料盘堆叠补给机构，其中，所述安装架上设有防止所述托板升降过程中歪斜的导向组件，所述导向组件包括竖直贯穿所述安装架的导向轴，和套设在所述导向轴上的轴套；所述导向轴的上端连接于所述托板的底面，所述轴套固定在所述安装架上。

本实用新型所述的磁轮输送带用料盘堆叠补给机构，其中，所述导向组件设有两个且沿输送带的长度方向设于所述第二升降单元的两侧。

本实用新型的有益效果在于：上料时，当料盘由输送带移动到位后，顶升模组上顶料盘并到位，进而通过两料盘托手朝向料盘移动并将其托住，顶升模组进一步复位，继续对下一个料盘进行顶升操作，以实现由下而上的方式进行堆叠供料，过程中只有顶升模组对料盘进行搬运操作，相比较传统采用机械手的堆叠方式，速度快，稳定性高，料盘的位置定位更便于实现也更精确，而且，机构的整体结构简单，布局紧凑，体积小，技术实现简单，制造成本也更低，便于与产线上的磁轮输送带整合，也大大降低了产线的生产空间占用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型磁轮输送带用料盘堆叠补给机构的正视图。

图2是本实用新型磁轮输送带用料盘堆叠补给机构的鸟瞰图

图3是本实用新型磁轮输送带用料盘堆叠补给机构的驱动模组结构图。

具体实施方式

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

而且，表示方位的术语“上、下、左、右、上端、下端、纵向”等均以本方案所述的装置或设备在正常使用时候的姿态位置为参考。

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的磁轮输送带用料盘堆叠补给机构，如图1-3所示，包括两水平相对设置的料盘托手1、驱动料盘托手1朝向或远离料盘100移动的驱动模组2、沿输送带200进料方向分别设于料盘托手1两端的防偏柱3，和将输送带200上的料盘100上顶至两料盘托手1之间的顶升模组4，以及设于顶升模组4背离输送带200进料的一侧的止挡模组5；止挡模组5包括第一升降单元51，和设于第一升降单元51的活动端子上的止位块组件52，其中，第一升降单元51实际中采用气缸，当然，也可采用电缸或者丝杆电机亦或者其他直线驱动机构；止位块组件52包括底座521，和沿输送带的移动方向滑动设置在底座521上的挡块522；底座521上设有将挡块522锁紧在底座521上的锁紧件6，锁紧件6具体为固定螺栓，上料时，当料盘100由输送带200移动到位后，顶升模组4上顶料盘并到位，进而通过两料盘托手1朝向料盘移动并将其托住，顶升模组4进一步复位，继续对下一个料盘进行顶升操作，以实现由下而上的方式进行堆叠供料，过程中只有顶升模组4对料盘进行搬运操作，相比较传统采用机械手的堆叠方式，速度快，稳定性高，料盘的位置定位更便于实现也更精确，而且，机构的整体结构简单，布局紧凑，体积小，技术实现简单，制造成本也更低，便于与产线上的磁轮输送带整合，也大大降低了产线的生产空间占用。

优选的，料盘托手1包括朝向料盘100的横向部101，和设于横向部101背离料盘100的一端的竖直部102；竖直部102设于驱动模组2的活动端子上，横向部101朝向料盘100的一端设有与料盘100的槽位1a适配的凸起部8，凸起部8设有两个且沿输送带的移动方向排布，通过凸起部8与槽位配合可保证料盘的稳定性，此外，也可只通过凸起部8***槽位将料盘托起，以便于顶升模组4将下一个料盘顶在位于料盘托手1上的料盘的底部。

优选的，料盘托手1沿输送带的长度方向的两端均设有延伸部9，以增加与料盘的接触部位，保证托举料盘的稳定性，避免料盘前后晃动。

优选的，驱动模组2包括安装料盘托手1的安装座201，和驱动安装座201朝向料盘往复移动的横移气缸202；横移气缸202水平设置，安装座201通过滑块滑轨模组10滑动设置在横移气缸202上，以起到分散作用在横移气缸202的活动杆上的竖直方向的压力，避免活动杆变形。

优选的，顶升模组4包括呈冂字形的安装架41、设于安装架41上方托顶料盘的托板42，和驱动托板42升降的第二升降单元43，其中，第二升降单元43具体采用二自由度的直线电机，当然，也可采用气缸、丝杆电机模组亦或者其他升降机构；具体的，第二升降单元43位于安装架41的两臂之间，以提升结构之间的安装紧凑程度，缩减整体体积，安装架41上设有避让第二升降单元43的活动端子的避让孔，第一升降单元51设于安装上。

优选的，安装架41上设有防止托板42升降过程中歪斜的导向组件11，导向组件11包括竖直贯穿安装架41的导向轴111，和套设在导向轴111上的轴套112；导向轴111的上端连接于托板42的底面，轴套112固定在安装架41上，进一步的，导向组件11设有两个且沿输送带的长度方向设于第二升降单元43的两侧，以保证料盘稳定上升。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims

1.一种磁轮输送带用料盘堆叠补给机构，其特征在于，包括两水平相对设置的料盘托手、驱动所述料盘托手朝向或远离料盘移动的驱动模组、沿输送带进料方向分别设于所述料盘托手两端的防偏柱，和将输送带上的料盘上顶至两所述料盘托手之间的顶升模组，以及设于所述顶升模组背离输送带进料的一侧的止挡模组；所述止挡模组包括第一升降单元，和设于所述第一升降单元的活动端子上的止位块组件；所述止位块组件包括底座，和沿输送带的移动方向滑动设置在所述底座上的挡块；所述底座上设有将所述挡块锁紧在所述底座上的锁紧件。

2.根据权利要求1所述的磁轮输送带用料盘堆叠补给机构，其特征在于，所述料盘托手包括朝向料盘的横向部，和设于所述横向部背离料盘的一端的竖直部；所述竖直部设于所述驱动模组的活动端子上，所述横向部朝向料盘的一端设有与料盘的槽位适配的凸起部，所述凸起部设有两个且沿输送带的移动方向排布。

3.根据权利要求2所述的磁轮输送带用料盘堆叠补给机构，其特征在于，所述料盘托手沿输送带的长度方向的两端均设有延伸部。

4.根据权利要求3所述的磁轮输送带用料盘堆叠补给机构，其特征在于，所述驱动模组包括安装所述料盘托手的安装座，和驱动所述安装座朝向料盘往复移动的横移气缸；所述横移气缸水平设置，所述安装座滑动设置在所述横移气缸上。

5.根据权利要求1所述的磁轮输送带用料盘堆叠补给机构，其特征在于，所述顶升模组包括呈冂字形的安装架、设于所述安装架上方托顶料盘的托板，和驱动所述托板升降的第二升降单元；所述第二升降单元位于所述安装架的两臂之间，所述安装架上设有避让所述第二升降单元的活动端子的避让孔，所述第一升降单元设于所述安装上。

6.根据权利要求5所述的磁轮输送带用料盘堆叠补给机构，其特征在于，所述安装架上设有防止所述托板升降过程中歪斜的导向组件，所述导向组件包括竖直贯穿所述安装架的导向轴，和套设在所述导向轴上的轴套；所述导向轴的上端连接于所述托板的底面，所述轴套固定在所述安装架上。

7.根据权利要求6所述的磁轮输送带用料盘堆叠补给机构，其特征在于，所述导向组件设有两个且沿输送带的长度方向设于所述第二升降单元的两侧。