CN117446478A - 一种用于块状物料自动上料的机械臂 - Google Patents
一种用于块状物料自动上料的机械臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117446478A CN117446478A CN202311409921.9A CN202311409921A CN117446478A CN 117446478 A CN117446478 A CN 117446478A CN 202311409921 A CN202311409921 A CN 202311409921A CN 117446478 A CN117446478 A CN 117446478A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- cylinder
- limiting
- spacing
- clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 51
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 39
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 239000003351 stiffener Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/02—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms suspended from ropes, cables, or chains or screws and movable along pillars
- B66F7/025—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms suspended from ropes, cables, or chains or screws and movable along pillars screw operated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本发明公开一种用于块状物料自动上料的机械臂，包括上限位架、下限位架和夹持板，两上限位架固定连接在上限位气缸的伸缩杆上，上限位气缸带动两上限位架反向移动，两下限位架固定连接在下限位气缸的伸缩杆上，下限位气缸带动两下限位架反向移动，两夹持板固定连接在夹持气缸的伸缩杆上，夹持气缸带动两夹持板反向移动，上限位部设置在物料的上方，下限位部设置在物料的下方，物料设置在两夹持板之间；本发明通过对物料进行侧面夹取，从而可避开与升降组件的干涉，同时通过设置可反向移动的上限位板、下限位架和夹持板可在抓取过程中避开托起物料的升降板，便于实现对升降组件上物料的抓取操作。
Description
技术领域
本发明涉及加工设备技术领域，具体涉及一种用于块状物料自动上料的机械臂。
背景技术
在现有的流水线加工中，一般通过机械臂对在流水线上的物料进行搬运操作，以实现上下料或加工的顺利进行，对于块状物料这种轮廓较为规整的物料，流水线通常通过皮带运输的方式进行，同时通过升降机构将流水线上的物料进行高度提升以便于机械臂进行抓取上料。
但现有的机械臂一般针对的是常规在物料底部顶起的升降机构，提升高度较低，机械臂的抓取空间小易与流水线上的其他物料发生干涉碰撞，为提高抓取空间可采用单边设置竖直导轨滑轨的方式对物料进行较大尺寸的提升，但由于单边设置传动组件的缘故，现有的机械臂结构在抓取时会与传动组件发生干涉，无法进行有效抓取。
鉴于所述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。
发明内容
为解决所述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种用于块状物料自动上料的机械臂，包括抓取组件和调节组件，所述抓取组件和所述调节组件连接，所述调节组件对所述抓取组件进行位置调节，所述抓取组件包括安装板、上限位部、下限位部和夹持部，所述上限位部、所述下限位部和所述夹持部均固定设置在所述安装板上，所述安装板和所述调节组件连接，所述上限位部包括上限位架和上限位气缸，两所述上限位架固定连接在所述上限位气缸的伸缩杆上，所述上限位气缸带动两所述上限位架反向移动，所述下限位部包括下限位架和下限位气缸，两所述下限位架固定连接在所述下限位气缸的伸缩杆上，所述下限位气缸带动两所述下限位架反向移动，所述夹持部包括夹持板和夹持气缸，两所述夹持板固定连接在所述夹持气缸的伸缩杆上，所述夹持气缸带动两所述夹持板反向移动，所述上限位部设置在物料的上方，所述下限位部设置在所述物料的下方，所述物料设置在两所述夹持板之间。
较佳的，所述上限位气缸固定设置在所述安装板上，所述上限位架包括上限位板、上加强板和上连接板，所述上加强板垂直固定在所述上限位板的上端面，所述上连接板同时连接所述上限位板和所述上加强板，所述上限位部底部设置有柔性接触层，所述柔性接触层与所述物料的顶部接触设置，所述上限位气缸与所述上加强板固定连接。
较佳的，所述上连接板设置在所述上限位板和所述上加强板的端部，所述上连接板上设置有导向柱，所述安装板上设置有导向槽，所述导向柱设置在所述导向槽内，所述导向槽的延伸方向与所述上限位气缸的伸缩杆伸缩方向一致。
较佳的，所述导向柱远离所述上连接板的端部设置有限位块，所述限位块直径大于所述导向槽的槽宽，所述安装板在所述限位块和所述上连接板之间。
较佳的，一所述上加强板上设置有第一连接柱，另一所述上加强板上设置有第一连接孔，所述第一连接柱设置在所述第一连接孔内，所述第一连接柱和所述第一连接孔同轴设置，所述第一连接柱的轴向方向与所述上限位气缸的伸缩杆伸缩方向一致。
较佳的，所述下限位架包括下限位板、下加强板和下连接板，所述下加强板垂直固定在所述下限位板的下端面，所述下连接板同时连接所述下限位板和所述下加强板，所述下限位气缸与所述下加强板固定连接。
较佳的，所述下限位部还包括提升气缸和提升架，所述提升气缸固定设置在所述安装板上，所述提升气缸的伸缩杆与所述提升架固定连接，所述提升架与所述下限位气缸固定连接，所述安装板设置在所述提升架和所述下限位气缸之间。
较佳的，所述提升架上设置有固定孔，所述安装板上设置有调节孔，连接螺栓依次穿过所述固定孔和所述调节孔与所述下限位气缸固定连接，所述调节孔为长腰孔，所述调节孔的延伸方向与所述提升气缸的伸缩杆伸缩方向一致。
较佳的，一所述下加强板上设置有第二连接柱，另一所述下加强板上设置有第二连接孔，所述第二连接柱设置在所述第二连接孔内，所述第二连接柱和所述第二连接孔同轴设置，所述第二连接柱的轴向方向与所述下限位气缸的伸缩杆伸缩方向一致。
较佳的，所述夹持气缸固定设置在所述安装板上，一所述夹持板上设置有第三连接柱，另一所述夹持板上设置有第三连接孔，所述第三连接柱设置在所述第三连接孔内，所述第三连接柱和所述第三连接孔同轴设置，所述第三连接柱的轴向方向与所述夹持气缸的伸缩杆伸缩方向一致。
与现有技术比较本发明的有益效果在于：本发明通过对物料进行侧面夹取，从而可避开与升降组件的干涉，同时通过设置可反向移动的所述上限位板、所述下限位架和所述夹持板可在抓取过程中避开托起物料的升降板，便于实现对升降组件上物料的抓取操作。
附图说明
图1为所述用于块状物料自动上料的机械臂的结构视图；
图2为现有技术中升降组件的结构示意图；
图3为所述抓取组件的结构正视图；
图4为所述抓取组件的结构侧视图；
图5为所述安装板的结构视图；
图6为所述上限位部的结构视图。
图中数字表示：
1-抓取组件；2-调节组件；3-升降组件；11-安装板；12-上限位部；13-下限位部；14-夹持部；111-导向槽；112-调节孔；121-上限位架；122-上限位气缸；123-柔性接触层；124-导向柱；125-限位块；126-第一连接柱；127-安装孔；131-下限位架；132-下限位气缸；133-提升气缸；134-提升架；135-连接螺栓；136-第二连接柱；137-限位杆；141-夹持板；142-夹持气缸；143-第三连接柱；1211-上限位板；1212-上加强板；1213-上连接板；1311-下限位板；1312-下加强板；1313-下连接板。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明所述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
实施例一
如图1至图4所示，图1为所述用于块状物料自动上料的机械臂的结构视图；图2为现有技术中升降组件的结构示意图；图3为所述抓取组件的结构正视图；图4为所述抓取组件的结构侧视图。
本发明所述用于块状物料自动上料的机械臂包括抓取组件1和调节组件2，所述抓取组件1和所述调节组件2连接，所述调节组件2调节所述抓取组件1的位置以对相应位置的物料进行抓取操作，所述抓取组件1包括安装板11、上限位部12、下限位部13和夹持部14，所述上限位部12、所述下限位部13和所述夹持部14均固定设置在所述安装板11上，所述安装板11和所述调节组件2连接，所述上限位部12包括上限位架121和上限位气缸122，两所述上限位架121固定连接在所述上限位气缸122的伸缩杆上，所述上限位气缸122带动两所述上限位架121反向移动，所述下限位部13包括下限位架131和下限位气缸132，两所述下限位架131固定连接在所述下限位气缸132的伸缩杆上，所述下限位气缸132带动两所述下限位架131反向移动，所述夹持部14包括夹持板141和夹持气缸142，两所述夹持板141固定连接在所述夹持气缸142的伸缩杆上，所述夹持气缸142带动两所述夹持板141反向移动，所述上限位部12设置在物料的上方，所述下限位部13设置在所述物料的下方，所述物料设置在两所述夹持板141之间，通过所述上限位架121、所述下限位架131和所述夹持板141实现对所述物料的抓取操作。
一般的，所述上限位气缸122、所述下限位气缸132和所述夹持气缸142均设置为现有技术中的夹持气缸142以实现夹持限位等操作。
值得指出的是，所述夹持板141、所述上限位架121和所述下限位架131在张开状态下可对在升降组件3上进行上料运输的物料进行矫正限位，便于物料在所述升降组件3上的移动稳定。
本发明通过对物料进行侧面夹取，从而可避开干涉的升降组件3，同时通过设置可反向移动的所述上限位架121、所述下限位架131和所述夹持板141可在抓取过程中避开托起物料的升降板，便于实现对升降组件3上物料的抓取操作。
实施例二
如图5所示，图5为所述安装板的结构视图；所述上限位气缸122固定设置在所述安装板11上，所述上限位架121包括上限位板1211、上加强板1212和上连接板1213，所述上加强板1212垂直固定在所述上限位板1211的上端面，所述上连接板1213同时连接所述上限位板1211和所述上加强板1212，所述上限位部12底部设置有柔性接触层123，所述柔性接触层123与物料的顶部接触设置，所述上限位气缸122与所述上加强板1212固定连接。
在两所述上限位架121处于收缩夹持状态下，两所述上限位板1211形成平面对物料进行上端的限位，值得指出的是，所述上限位架121不对物料进行夹持操作，所述上限位气缸122对所述上限位架121的位置控制主要在于避开升降组件3，避免干涉。
较佳的，所述上连接板1213设置在所述上限位板1211和所述上加强板1212的端部，所述上连接板1213上设置有导向柱124，所述安装板11上设置有导向槽111，所述导向柱124设置在所述导向槽111内，所述导向槽111的延伸方向与所述上限位气缸122的伸缩杆伸缩方向一致，从而提高所述上限位架121的移动稳定性。
一般的，所述导向柱124远离所述上连接板1213的端部设置有限位块125，所述限位块125直径大于所述导向槽111的槽宽，所述安装板11在所述限位块125和所述上连接板1213之间，通过所述限位块125与所述安装板11之间的卡接限位，从而实现所述上限位架121与所述安装板11之间的连接，以提高所述上限位架121的稳定性。
较佳的，一所述上加强板1212上设置有第一连接柱126，另一所述上加强板1212上设置有第一连接孔，所述第一连接柱126设置在所述第一连接孔内，所述第一连接柱126和所述第一连接孔同轴设置，所述第一连接柱126的轴向方向与所述上限位气缸122的伸缩杆伸缩方向一致。
通过所述导向柱124和所述导向槽111、所述第一连接柱126和所述第一连接孔的配合，从而提高两所述上限位架121反向移动的稳定性，同时也加强所述上限位部12的整体结构强度，以便于对物料实现稳定的上端支撑。
实施例三
所述下限位架131包括下限位板1311、下加强板1312和下连接板1313，所述下加强板1312垂直固定在所述下限位板1311的下端面，所述下连接板1313同时连接所述下限位板1311和所述下加强板1312，所述下限位气缸132与所述下加强板1312固定连接。
所述下限位部13还包括提升气缸133和提升架134，所述提升气缸133固定设置在所述安装板11上，所述提升气缸133的伸缩杆与所述提升架134固定连接，所述提升架134与所述下限位气缸132固定连接，所述安装板11设置在所述提升架134和所述下限位气缸132之间，通过所述提升气缸133可带动所述下限位架131的竖直移动，从而实现所述上限位架121和所述下限位架131对物料的夹持操作。
对应的，所述提升架134上设置有固定孔，所述安装板11上设置有调节孔112，连接螺栓135依次穿过所述固定孔和所述调节孔112与所述下限位气缸132固定连接，所述调节孔112为长腰孔，所述调节孔112的延伸方向与所述提升气缸133的伸缩杆伸缩方向一致。
较佳的，一所述下加强板1312上设置有第二连接柱136，另一所述下加强板1312上设置有第二连接孔，所述第二连接柱136设置在所述第二连接孔内，所述第二连接柱136和所述第二连接孔同轴设置，所述第二连接柱136的轴向方向与所述下限位气缸132的伸缩杆伸缩方向一致。
一般的，所述第二连接柱136可设置有2个，两所述第二连接柱136平行设置，通过所述第二连接柱136和所述第二连接孔的配合，从而提高两所述下限位架131反向移动的稳定性，同时也加强所述下限位部13的整体结构强度，以便于对物料实现稳定的下端支撑。
实施例四
所述夹持气缸142固定设置在所述安装板11上，一所述夹持板141上设置有第三连接柱143，另一所述夹持板141上设置有第三连接孔，所述第三连接柱143设置在所述第三连接孔内，所述第三连接柱143和所述第三连接孔同轴设置，所述第三连接柱143的轴向方向与所述夹持气缸142的伸缩杆伸缩方向一致。
一般的，所述第三连接柱143可设置有2个，两所述第三连接柱143平行且对称设置在所述夹持气缸142的上下两侧，通过所述第三连接柱143和所述第三连接孔的配合，从而提高两所述夹持板141反向移动的稳定性。
如图6所示，图6为所述上限位部的结构视图；较佳的，所述上限位板1211和所述下限位板1311上均设置有安装孔127，所述柔性接触层123通过所述安装孔127可拆卸连接在所述上限位板1211上，所述下限位板1311通过所述安装孔127可拆卸连接有限位杆137，所述限位杆137垂直设置在所述下限位板1311的上端面，从而在两所述下限位架131闭合的状态下在所述物料的一侧形成限位，从而形成对物料的6面均限位的状态。
一般的，所述安装孔127为长腰孔，所述安装孔127沿垂直与所述安装板11的方向延伸，从而可针对不同尺寸的物料对所述柔性接触层123和所述限位杆137进行位置调节。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于块状物料自动上料的机械臂，其特征在于，包括抓取组件和调节组件，所述抓取组件和所述调节组件连接，所述调节组件对所述抓取组件进行位置调节，所述抓取组件包括安装板、上限位部、下限位部和夹持部，所述上限位部、所述下限位部和所述夹持部均固定设置在所述安装板上，所述安装板和所述调节组件连接，所述上限位部包括上限位架和上限位气缸，两所述上限位架固定连接在所述上限位气缸的伸缩杆上，所述上限位气缸带动两所述上限位架反向移动，所述下限位部包括下限位架和下限位气缸，两所述下限位架固定连接在所述下限位气缸的伸缩杆上，所述下限位气缸带动两所述下限位架反向移动，所述夹持部包括夹持板和夹持气缸，两所述夹持板固定连接在所述夹持气缸的伸缩杆上，所述夹持气缸带动两所述夹持板反向移动，所述上限位部设置在物料的上方，所述下限位部设置在所述物料的下方，所述物料设置在两所述夹持板之间。
2.如权利要求1所述的用于块状物料自动上料的机械臂，其特征在于，所述上限位气缸固定设置在所述安装板上，所述上限位架包括上限位板、上加强板和上连接板，所述上加强板垂直固定在所述上限位板的上端面，所述上连接板同时连接所述上限位板和所述上加强板，所述上限位部底部设置有柔性接触层，所述柔性接触层与所述物料的顶部接触设置，所述上限位气缸与所述上加强板固定连接。
3.如权利要求2所述的用于块状物料自动上料的机械臂，其特征在于，所述上连接板设置在所述上限位板和所述上加强板的端部，所述上连接板上设置有导向柱，所述安装板上设置有导向槽，所述导向柱设置在所述导向槽内，所述导向槽的延伸方向与所述上限位气缸的伸缩杆伸缩方向一致。
4.如权利要求3所述的用于块状物料自动上料的机械臂，其特征在于，所述导向柱远离所述上连接板的端部设置有限位块，所述限位块直径大于所述导向槽的槽宽，所述安装板在所述限位块和所述上连接板之间。
5.如权利要求2所述的用于块状物料自动上料的机械臂，其特征在于，一所述上加强板上设置有第一连接柱，另一所述上加强板上设置有第一连接孔，所述第一连接柱设置在所述第一连接孔内，所述第一连接柱和所述第一连接孔同轴设置，所述第一连接柱的轴向方向与所述上限位气缸的伸缩杆伸缩方向一致。
6.如权利要求1所述的用于块状物料自动上料的机械臂，其特征在于，所述下限位架包括下限位板、下加强板和下连接板，所述下加强板垂直固定在所述下限位板的下端面，所述下连接板同时连接所述下限位板和所述下加强板，所述下限位气缸与所述下加强板固定连接。
7.如权利要求6所述的用于块状物料自动上料的机械臂，其特征在于，所述下限位部还包括提升气缸和提升架，所述提升气缸固定设置在所述安装板上，所述提升气缸的伸缩杆与所述提升架固定连接，所述提升架与所述下限位气缸固定连接，所述安装板设置在所述提升架和所述下限位气缸之间。
8.如权利要求7所述的用于块状物料自动上料的机械臂，其特征在于，所述提升架上设置有固定孔，所述安装板上设置有调节孔，连接螺栓依次穿过所述固定孔和所述调节孔与所述下限位气缸固定连接，所述调节孔为长腰孔，所述调节孔的延伸方向与所述提升气缸的伸缩杆伸缩方向一致。
9.如权利要求6所述的用于块状物料自动上料的机械臂，其特征在于，一所述下加强板上设置有第二连接柱，另一所述下加强板上设置有第二连接孔，所述第二连接柱设置在所述第二连接孔内，所述第二连接柱和所述第二连接孔同轴设置，所述第二连接柱的轴向方向与所述下限位气缸的伸缩杆伸缩方向一致。
10.如权利要求1所述的用于块状物料自动上料的机械臂，其特征在于，所述夹持气缸固定设置在所述安装板上，一所述夹持板上设置有第三连接柱，另一所述夹持板上设置有第三连接孔，所述第三连接柱设置在所述第三连接孔内，所述第三连接柱和所述第三连接孔同轴设置，所述第三连接柱的轴向方向与所述夹持气缸的伸缩杆伸缩方向一致。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311409921.9A CN117446478A (zh) | 2023-10-27 | 2023-10-27 | 一种用于块状物料自动上料的机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311409921.9A CN117446478A (zh) | 2023-10-27 | 2023-10-27 | 一种用于块状物料自动上料的机械臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117446478A true CN117446478A (zh) | 2024-01-26 |
Family
ID=89588634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311409921.9A Pending CN117446478A (zh) | 2023-10-27 | 2023-10-27 | 一种用于块状物料自动上料的机械臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117446478A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011251837A (ja) * | 2010-06-04 | 2011-12-15 | Sanwa Eng:Kk | ロボットハンド及びそれを用いたパレタイジング装置 |
| CN108016871A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-05-11 | 金锋馥（滁州）输送机械有限公司 | 一种夹包式输送机 |
| CN212126754U (zh) * | 2019-12-17 | 2020-12-11 | 合肥国轩高科动力能源有限公司 | 一种电芯模组移载夹具 |
| CN219009277U (zh) * | 2022-10-27 | 2023-05-12 | 深圳双十科技股份有限公司 | 一种磁轮输送带用料盘堆叠补给机构 |
| CN116119303A (zh) * | 2022-12-20 | 2023-05-16 | 昆明欧迈科技有限公司 | 一种棒型物料自动卸盘投料装置 |
-
2023
- 2023-10-27 CN CN202311409921.9A patent/CN117446478A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011251837A (ja) * | 2010-06-04 | 2011-12-15 | Sanwa Eng:Kk | ロボットハンド及びそれを用いたパレタイジング装置 |
| CN108016871A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-05-11 | 金锋馥（滁州）输送机械有限公司 | 一种夹包式输送机 |
| CN212126754U (zh) * | 2019-12-17 | 2020-12-11 | 合肥国轩高科动力能源有限公司 | 一种电芯模组移载夹具 |
| CN219009277U (zh) * | 2022-10-27 | 2023-05-12 | 深圳双十科技股份有限公司 | 一种磁轮输送带用料盘堆叠补给机构 |
| CN116119303A (zh) * | 2022-12-20 | 2023-05-16 | 昆明欧迈科技有限公司 | 一种棒型物料自动卸盘投料装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 韦永恩;: "基于PLC控制的气动物料搬运***的研究", 职业, no. 24, 21 October 2007 (2007-10-21) * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN213651724U (zh) | 一种升降小车 | |
| CN116513974B (zh) | 一种跨度可调型门式起重机 | |
| CN117446478A (zh) | 一种用于块状物料自动上料的机械臂 | |
| CN212558355U (zh) | 一种工件的搬运辅助装置 | |
| CN113547690A (zh) | 移液器吸头智能模块化生产平台 | |
| CN214868316U (zh) | 一种人防门门框焊接平台 | |
| CN217102029U (zh) | 一种物流夹抱机 | |
| CN115339992A (zh) | 一种轨枕模具用的吊具***及吊装方法 | |
| CN109531541A (zh) | 一种桁架机器人用夹持装置 | |
| CN110884902B (zh) | 一种铝棒自动分隔*** | |
| CN214358752U (zh) | 一种冷凝器推拉装置 | |
| CN220947743U (zh) | 一种夹持效果好的拖车装置 | |
| CN218025032U (zh) | 总拼夹具中吊具升降机构 | |
| CN214987915U (zh) | 一种板材生产用搬运装置 | |
| CN213650164U (zh) | 用于电池贴标机的托盘升降机构 | |
| CN215034803U (zh) | 一种钢筋网定位焊接装置 | |
| CN214269125U (zh) | 一种快开式侧帘箱的上料支架 | |
| CN220376151U (zh) | 一种预制盖板转运码放装置 | |
| CN212831221U (zh) | 一种电池电芯变距变向搬运装置 | |
| CN214878465U (zh) | 一种送料机构 | |
| CN219337474U (zh) | 一种电芯夹持装置及电芯夹持设备 | |
| CN221295969U (zh) | 一种电力工程用电力设备悬吊装置 | |
| CN218145384U (zh) | 轨枕模具用的吊具中的起吊工位位置校正装置 | |
| CN220098348U (zh) | 一种破碎壁铸件稳定起吊装置 | |
| CN218318794U (zh) | 一种多层级重力滑架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |