CN220149112U - 一种升降运载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB板制造设备技术领域，具体涉及一种升降运载装置。该升降运载装置包括升降架，所述升降架的下端设有第一臂体，所述升降架的上端设有第二臂体，所述第二臂体与所述第一臂体均指向所述升降架的同一侧；所述升降架设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨沿竖直方向延伸，所述第二导轨沿水平方向延伸；所述第一臂体设于所述第一导轨上，所述第二臂体设于所述第二导轨上；所述第一臂体和所述第二臂体均连接在控制器上。

Description

一种升降运载装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板制造设备技术领域，具体涉及一种升降运载装置。

背景技术

PCB板的精密度要求高，为避免运载中损伤PCB板，通常会将PCB板定位在料盘中，该料盘起到防护PCB的作用。实际操作中，运载装置会将堆垛的料盘一起运载到工位，运载装置将料盘逐个升起以使机械手将PCB板放到料盘中。

然而，上述的运转方式存在不足之处：机械手每拿完一垛PCB板，运载装置则需要离开工位拿取下一垛PCB板，这个过程工位需要停工待机，直至运载装置将整垛的PCB板运载到工位，导致装配效率低，影响效益；另一方面，当运载装置承载足够的装配件后，运载装置需要离开工位运转装配件，此时需要待机直至运载装置复位，其同样影响装配效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种升降运载装置，该升降运载装置能够同时进行承托配件(装配件)和运载配件(装配件)，使得工位保持配件充足或工位能持续地接收装配件，无需待机，有效地提高了装配效率。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

提供一种升降运载装置，包括升降架，所述升降架的下端设有第一臂体，所述升降架的上端设有第二臂体，所述第二臂体与所述第一臂体均指向所述升降架的同一侧；

所述升降架设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨沿竖直方向延伸，所述第二导轨沿水平方向延伸；

所述第一臂体设于所述第一导轨上，所述第二臂体设于所述第二导轨上；

所述第一臂体和所述第二臂体均连接在控制器上。

在一些实施方式中，所述第一导轨上设有滑板，所述第一臂体包括第一臂体A和第一臂体B，所述第一臂体A和所述第一臂体B的一端均固定于所述滑板上，另一端指向外侧。

在一些实施方式中，所述第一臂体A和所述第一臂体B水平设置且与所述滑板垂直。

在一些实施方式中，所述第一臂体A与所述第一臂体B之间安装有加强杆，所述第一臂体A和所述第一臂体B均靠向所述加强杆且分别固接于所述加强杆的两端。

在一些实施方式中，所述第一导轨位于所述升降架的正面，所述第二导轨位于所述升降架的背面，所述第二导轨的两端分别伸出所述升降架外；

所述第二臂体包括第二臂体A和第二臂体B，所述第二臂体A和所述第二臂体B分别位于所述升降架的两侧边上且能分别靠近或远离所述升降架。

在一些实施方式中，所述第二臂体A和/或所述第二臂体B包括臂杆，所述臂杆折弯为Z型，所述臂杆的一端滑动连接在所述第二导轨上，另一端指向所述第二导轨的外部且所述指向与所述第二导轨垂直。

在一些实施方式中，所述升降架的侧边设有高度传感器，所述高度传感器与所述控制器连接，当所述第一臂体上升至高度阈值时，所述高度传感器传输信号至所述控制器。

在一些实施方式中，所述高度传感器为光电传感器。

本实用新型的升降运载装置的工作原理：

对于输入配件的流程：第一臂体能沿着第一导轨上下运动，第二臂体能沿着第二臂体水平运动，第一臂体将配件抬起并逐步托举以供装配，当第一臂体上的配件储量不足时，第一臂体将所有配件进一步托举，第二臂体靠拢移至配件下方，此时配件放置到第二臂体上，第二臂体暂存配件，与此同时，第一臂体下降以运载配件，当第一臂体复位后，第二臂体离开，此时交回第一臂体承托配件，循环操作。

反之，对于输出装配件的流程：配件装配好后为装配件，第一臂体接收装配件，当装配件堆垛到一定程度时，第一臂体下降以输出第一臂体上的装配件，此时第二臂体沿着水平方向靠拢并用于暂接装配件，第一臂体输完装配件后复位以接收装配件，第二臂体将其暂存的装配件放置到第一臂体上，此时交回第一臂体接收装配机，循环操作。

本实用新型一种升降运载装置的有益效果：

本实用新型的升降运载装置，其升降架设置了能上下升降的第一臂体和能水平移动的第二臂体，通过第一臂体和第二臂体的交替运作，能同时进行承托配件(装配机)和运载配件(装配件)，使得工位保持配件充足或工位能持续地接收装配件，无需待机，有效地提高了装配效率。

附图说明

图1是实施例1的升降运载装置的结构示意图。

附图标记

1、升降架；2、第一臂体；21、第一臂体A；22、第一臂体B；3、第二臂体；31、第二臂体A；32、第二臂体B；4、第一导轨；5、第二导轨；6、滑板；7、臂杆。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“该”旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

本实施例公开的升降运载装置，如图1所示，包括升降架1，所述升降架1的下端设有第一臂体2，所述升降架1的上端设有第二臂体3，所述第二臂体3与所述第一臂体2均指向所述升降架1的同一侧；所述升降架1设有第一导轨4和第二导轨5，所述第一导轨4沿竖直方向延伸，所述第二导轨5沿水平方向延伸；所述第一臂体2设于所述第一导轨4上，所述第二臂体3设于所述第二导轨5上；所述第一臂体2和所述第二臂体3均连接在控制器上，控制器根据配件或装配件的堆垛情况控制第一臂体2和第二臂体3的运转。

本实用新型的升降运载装置的工作原理：

对于输入配件的流程：第一臂体2能沿着第一导轨4上下运动，第二臂体3能沿着第二臂体3水平运动，第一臂体2将配件抬起并逐步托举以供装配，当第一臂体2上的配件储量不足时，第一臂体2将所有配件进一步托举，第二臂体3靠拢移至配件下方，此时配件放置到第二臂体3上，第二臂体3暂存配件，与此同时，第一臂体2下降以运载配件，当第一臂体2复位后，第二臂体3离开，此时交回第一臂体2承托配件，循环操作。

反之，对于输出装配件的流程：配件装配好后为装配件，第一臂体2接收装配件，当装配件堆垛到一定程度时，第一臂体2下降以输出第一臂体2上的装配件，此时第二臂体3沿着水平方向靠拢并用于暂接装配件，第一臂体2输完装配件后复位以接收装配件，第二臂体3将其暂存的装配件放置到第一臂体2上，此时交回第一臂体2接收装配机，循环操作。

本实施例的升降运载装置的作用和好处：其升降架1设置了能上下升降的第一臂体2和能水平移动的第二臂体3，通过第一臂体2和第二臂体3的交替运作，能同时进行承托配件(装配机)和运载配件(装配件)，使得工位保持配件充足或工位能持续地接收装配件，无需待机，有效地提高了装配效率。

如图1所示，所述第一导轨4上设有滑板6，所述第一臂体2包括第一臂体A21和第一臂体B22，所述第一臂体A21和所述第一臂体B22的一端均固定于所述滑板6上，另一端指向外侧。

设置第一臂体A21和第一臂体B22，使得第一臂体2数量较多，能稳定地承托配件或装配件。由于第一臂体A21和第一臂体B22均设置在滑板6上，滑板6能同时驱动第一臂体A21和第一臂体B22移动，使得第一臂体A21和第一臂体B22同步运行。

如图1所示，所述第一臂体A21和所述第一臂体B22水平设置且与所述滑板6垂直。优先地第一臂体A21和第一臂体B22均以水平方向指向外侧，此时能平稳地承托配件或装配件。

如图1所示，所述第一臂体A21与所述第一臂体B22之间安装有加强杆，所述第一臂体A21和所述第一臂体B22均靠向所述加强杆且分别固接于所述加强杆的两端。

加强杆能有效地提高了第一臂体A21和第一臂体B22的强度。

如图1所示，所述第一导轨4位于所述升降架1的正面，所述第二导轨5位于所述升降架1的背面，所述第二导轨5的两端分别伸出所述升降架1外；所述第二臂体3包括第二臂体A31和第二臂体B32，所述第二臂体A31和所述第二臂体B32分别位于所述升降架1的两侧边上且能分别靠近或远离所述升降架1。

由于所述第一导轨4位于所述升降架1的正面，所述第二导轨5位于所述升降架1的背面，因此第一导轨4和第二导轨5能相互避让。

第二臂体A31和第二臂体B32分别位于升降架1的两侧，第二臂体A31与第二臂体B32通过相互靠近或相离的方式，实现第二臂体A31和第二臂体B32移至配件或装配件下方，以及实现第二臂体A31和第二臂体B32离开配件或装配件下方。

如图1所示，所述第二臂体A31和/或所述第二臂体B32包括臂杆7，所述臂杆7折弯为Z型，所述臂杆7的一端滑动连接在所述第二导轨5上，另一端指向所述第二导轨5的外部且所述指向与所述第二导轨5垂直。

第二臂体A31和/或第二臂体B32设置为Z型能增加臂杆7的强度，起到较好的承托效果。

本实施例中，所述升降架1的侧边设有高度传感器(图中未示出)，所述高度传感器与所述控制器连接，当所述第一臂体2上升至高度阈值时，所述高度传感器传输信号至所述控制器。

该高度传感器通过感应第一臂体2的位置从而判断第一臂体2上的存料情况，继而将信号传输至控制器，控制其控制第一臂体2与第二臂体3交替工作，此时能精确地控制运载步骤，实现连续装配。

本实施例中，所述高度传感器为光电传感器。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的径长并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种升降运载装置，其特征是：包括升降架，所述升降架的下端设有第一臂体，所述升降架的上端设有第二臂体，所述第二臂体与所述第一臂体均指向所述升降架的同一侧；

所述升降架设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨沿竖直方向延伸，所述第二导轨沿水平方向延伸；

所述第一臂体设于所述第一导轨上，所述第二臂体设于所述第二导轨上；

所述第一臂体和所述第二臂体均连接在控制器上。

2.根据权利要求1所述的升降运载装置，其特征是：所述第一导轨上设有滑板，所述第一臂体包括第一臂体A和第一臂体B，所述第一臂体A和所述第一臂体B的一端均固定于所述滑板上，另一端指向外侧。

3.根据权利要求2所述的升降运载装置，其特征是：所述第一臂体A和所述第一臂体B水平设置且与所述滑板垂直。

4.根据权利要求3所述的升降运载装置，其特征是：所述第一臂体A与所述第一臂体B之间安装有加强杆，所述第一臂体A和所述第一臂体B均靠向所述加强杆且分别固接于所述加强杆的两端。

5.根据权利要求1所述的升降运载装置，其特征是：所述第一导轨位于所述升降架的正面，所述第二导轨位于所述升降架的背面，所述第二导轨的两端分别伸出所述升降架外；

所述第二臂体包括第二臂体A和第二臂体B，所述第二臂体A和所述第二臂体B分别位于所述升降架的两侧边上且能分别靠近或远离所述升降架。

6.根据权利要求5所述的升降运载装置，其特征是：所述第二臂体A和/或所述第二臂体B包括臂杆，所述臂杆折弯为Z型，所述臂杆的一端滑动连接在所述第二导轨上，另一端指向所述第二导轨的外部且所述指向与所述第二导轨垂直。

7.根据权利要求1所述的升降运载装置，其特征是：所述升降架的侧边设有高度传感器，所述高度传感器与所述控制器连接，当所述第一臂体上升至高度阈值时，所述高度传感器传输信号至所述控制器。

8.根据权利要求7所述的升降运载装置，其特征是：所述高度传感器为光电传感器。