CN219007592U - 拖拉机及其传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械领域，公开了一种拖拉机及其传动装置，该传动装置包括变速器组件、液压泵安装壳体(K2)和PTO驱动轴(7)，所述变速器组件包括变速器壳体(K1)，所述液压泵安装壳体(K2)可拆卸地连接至该变速器壳体(K1)并形成有彼此同轴设置的从动锥齿轮轴安装座(84)和液压泵安装座(81)，所述从动锥齿轮轴安装座(84)中枢转安装有设有从动锥齿轮(85)的从动锥齿轮轴(83)，所述PTO驱动轴(7)上设有与所述从动锥齿轮(85)啮合的主动锥齿轮(86)。该传动装置能够在加工和装配中容易地保证从动锥齿轮与液压泵输入轴的中心轴线之间的同轴度，并便于更换或调整主动锥齿轮的啮合位置。

Description

拖拉机及其传动装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械，具体地涉及一种拖拉机的传动装置。在此基础上，本实用新型还涉及一种设有该传动装置的拖拉机。

背景技术

通常地，拖拉机采用柴油发动机作为动力装置提供用于驱动行走、作业等的动力。柴油发动机通过曲轴、飞轮输出的动力(即扭矩和转速)经过传动装置后，被合理分配至驱动轮、动力输出装置(PTO)、液压泵等工作装置，从而实现拖拉机的各项农业作业功能。

其中，PTO驱动轴可以传动连接(如直接连接)至发动机的曲轴，其获得的来自发动机的动力可以在传递至后端的PTO输出轴的同时，将一部分动力分配至安装于传动装置的壳体上的液压泵，以驱动该液压泵产生用于提升缸、转向助力等的压力油。为此，PTO驱动轴上可以通过花键安装有主动锥齿轮，该主动锥齿轮可以通过轴承枢转安装于形成在传动装置的壳体内的支撑壁上；同时，该支撑壁形成向后方突出的从动锥齿轮保持部，并由该从动锥齿轮保持部安装旋转轴线垂直于PTO驱动轴的轴向的从动锥齿轮，使得该从动锥齿轮与前述主动锥齿轮啮合，并传动连接至安装于传动装置的壳体上的液压泵，以能够获取由PTO驱动轴传递的动力。

上述现有技术通过将主动锥齿轮和从动锥齿轮的安装基础形成于同一支撑壁上，能够容易地使得二者达到所需的啮合精度。然而，这种设置方式难以保证从动锥齿轮与液压泵输入轴的中心轴线之间的同轴度，不同轴运行将导致传动零件异常受力，从而出现噪音、卡滞等现象，并降低传动零件及液压泵的使用寿命。同时，当需要更换或调整主动锥齿轮的啮合位置时，需要拆卸液压泵、花键套等传动件和从动锥齿轮等，拆装过程较复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的因从动锥齿轮与液压泵输入轴的中心轴线之间的同轴度不足导致的噪音、卡滞、损伤等问题，提供一种拖拉机的传动装置，该传动装置能够在加工和装配中容易地保证从动锥齿轮与液压泵输入轴的中心轴线之间的同轴度，由此避免传动零件异常受力，从而降低出现噪音、卡滞等现象的风险，并保证传动零件及液压泵的使用寿命，同时还可以有效简化更换或调整主动锥齿轮的啮合位置时的拆装过程。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种拖拉机的传动装置，包括：

变速器组件，该变速器组件包括变速器壳体，该变速器壳体具有用于连接至驱动装置的第一端和与该第一端相对的第二端；

液压泵安装壳体，该液压泵安装壳体可拆卸地连接至所述变速器壳体的第二端并设置有彼此同轴设置的从动锥齿轮轴安装座和液压泵安装座，所述从动锥齿轮轴安装座中枢转安装有设有从动锥齿轮的从动锥齿轮轴；以及

PTO驱动轴，该PTO驱动轴穿过所述变速器壳体和液压泵安装壳体延伸，并在穿入至该液压泵安装壳体内的部分设有主动锥齿轮，该主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，以能够将所述PTO驱动轴的旋转动力传递至安装于所述液压泵安装座的液压泵。

本实用新型的第二方面提供一种设有上述传动装置的拖拉机。

通过上述技术方案，本实用新型的传动装置通过设置可拆卸连接至变速器壳体的液压泵安装壳体，并将从动锥齿轮轴安装座和液压泵安装座均设置于该液压泵安装壳体上，从而能够在加工和装配中容易地保证从动锥齿轮与液压泵输入轴的中心轴线之间的同轴度，由此避免传动零件异常受力，从而降低出现噪音、卡滞等现象的风险，并保证传动零件及液压泵的使用寿命。当需要更换或调整主动锥齿轮的啮合位置时，仅需断开液压泵安装壳体与变速箱壳体的连接即可进行更换或调整，而无需单独拆卸液压泵和从动锥齿轮等，有效简化了其拆装过程。

附图说明

图1是根据本实用新型一种优选实施方式的拖拉机的传动装置的剖视示意图。

附图标记说明

1-行走机构动力输入轴；2-换向齿轮组；20-换向轴；21-前进输出齿轮；22-倒退输出齿轮；23-倒退第一传动齿轮；24-倒退第二传动齿轮；25-行走输入齿轮；3-主变速齿轮组；30-主变速齿轮轴；30a-主动轴；30b-中间轴；31a-第一速驱动齿轮；31b-第二速驱动齿轮；31c-第一速从动齿轮；31d-第二速从动齿轮；4-副变速齿轮组；41-低速驱动齿轮；42-低速从动齿轮；43-高速从动齿轮；5-行走动力输出轴；51-后桥驱动轴；52-前桥驱动轴；61-前桥驱动轴主动齿轮；62-前桥驱动轴从动齿轮；7-PTO驱动轴；81-液压泵安装座；82-花键套；83-从动锥齿轮轴；84-从动锥齿轮轴安装座；85-从动锥齿轮；86-主动锥齿轮；87-主动锥齿轮支撑座；K1-变速器壳体；K2-液压泵安装壳体；B1-前支撑壁；B2-中间支撑壁；B3-后支撑壁；S1-第一室；S2-第二室。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

参照图1所示，根据本实用新型一种优选实施方式的拖拉机的传动装置，可以被用于将发动机产生的动力传递至驱动轮、PTO和液压泵等工作装置。为此，该传动装置可以在如朝向发动机的一端(如前端)连接至发动机的曲轴和飞轮，其中，发动机的曲轴可以直接连接至PTO驱动轴7，该PTO驱动轴7的后端可以通过花键驱动PTO输出轴(未示出)转动；同时，PTO驱动轴7还可以通过花键连接设置在其上的主动锥齿轮86，该主动锥齿轮86与从动锥齿轮85啮合，设有该从动锥齿轮85的从动锥齿轮轴83可以通过花键套连接至液压泵(未示出)的输入轴，其中，液压泵可以安装至液压泵安装座81，从而将发动机曲轴输出的一部分动力分配至液压泵。发动机飞轮可以通过离合器与行走机构动力输入轴1可通断地连接，该行走机构动力输入轴1输入的动力可以依次通过换向齿轮组2、主变速齿轮组3、副变速齿轮组4进行换向和调速，最终传递至行走动力输出轴5(如后桥驱动轴51和前桥驱动轴52)，以驱动拖拉机行走。

根据上述关于本实用新型的传动装置的整体说明可知，该传动装置主要包括的功能模块有：换向及变速传动部分，用于通过换向齿轮组2和主变速齿轮组3等将发动机产生的动力传递至驱动轮；PTO传动部分，用于将发动机产生的动力通过PTO驱动轴7传递至PTO输出轴；以及，液压泵驱动部分，用于将PTO驱动轴7传递的一部分动力分配至液压泵。这些部分主要地被布置和安装于壳体部件内，即本实用新型的传动装置的变速器壳体K1和液压泵安装壳体K2内，以对各功能模块的传动零部件进行可靠支撑。

为此，传动装置可以包括变速器组件，该变速器组件可以具有变速器壳体K1。为了便于清楚地说明，该变速器壳体K1的两端分别被描述为第一端和第二端，该第一端和第二端彼此相对，其中，第一端可以用于通过如螺栓连接至驱动装置(如发动机)的壳体，第二端连接有液压泵安装壳体K2。而该液压泵安装壳体K2的远离变速器壳体K1的端部可以连接至后桥壳体，由此共同构成了拖拉机的底盘。

其中，该液压泵安装壳体K2可以通过如螺栓可拆卸地连接至变速器壳体K1的第二端，且该液压泵安装壳体K2上形成有彼此同轴设置的从动锥齿轮轴安装座84和液压泵安装座81，从动锥齿轮轴安装座84中枢转安装有设有从动锥齿轮85的从动锥齿轮轴83。由此，由于从动锥齿轮轴安装座84和液压泵安装座81均设置于该液压泵安装壳体K2上，从而能够在加工和装配中容易地保证从动锥齿轮85与液压泵输入轴的中心轴线之间的同轴度，由此避免传动零件异常受力，从而降低出现噪音、卡滞等现象的风险，并保证传动零件及液压泵的使用寿命。

为了利用PTO驱动轴7获得用于驱动液压泵的动力，该PTO驱动轴7可以被设置为穿过变速器壳体K1和液压泵安装壳体K2延伸，并在穿入至该液压泵安装壳体K2内的部分设有主动锥齿轮86。该主动锥齿轮86设置为与从动锥齿轮85啮合，以能够将PTO驱动轴7的旋转动力传递至安装于液压泵安装座81的液压泵。在此，由于将从动锥齿轮轴安装座84设置于液压泵安装壳体K2，且液压泵安装壳体K2可拆卸地连接至变速器壳体K1，当需要更换或调整主动锥齿轮86的啮合位置时，仅需断开液压泵安装壳体K2与变速箱壳体K1的连接即可进行更换或调整，而无需单独拆卸液压泵和从动锥齿轮85等，有效简化了其拆装过程。

根据上述，本实用新型的传动装置将从动锥齿轮轴安装座84设置于液压泵安装壳体K2上，由此能够通过如与液压泵安装座81在相同基准下机加工而保证相对该液压泵安装座81的同轴度。其中，从动锥齿轮轴安装座84可以以多种适当的方式设置于液压泵安装壳体K2，如相对于该液压泵安装壳体K2的其他部分独立地加工，并被定位组装为一体。在本实用新型的一种优选实施方式中，液压泵安装壳体K2的顶壁向下凸出形成为从动锥齿轮轴安装座84，且为了布置方便的需要，将液压泵安装座81设置于该液压泵安装壳体K2的侧壁上，由此能够以相同的基准进行机加工，确保二者的同轴度，由此能够保证在被安装后，从动锥齿轮85和液压泵的输入轴的中心轴线之间具有较高的同轴度，从而避免传动零件的异常受力。

其中，设有从动锥齿轮85的从动锥齿轮轴83可以设置为相对液压泵安装座81与从动锥齿轮轴安装座84之间的空间具有较小的延伸长度，由此能够方便地进行安装。在此情形下，可以在液压泵安装座81与从动锥齿轮轴安装座84之间通过花键套82将从动锥齿轮轴83传动连接至液压泵的输入轴。

继续参照图1所示，PTO驱动轴7穿过变速器壳体K1和液压泵安装壳体K2延伸，在其延伸路径上，PTO驱动轴7应当被合理地支撑，以能够稳定地传递动力。为此，可以在变速器壳体K1内形成或安装有多个支撑壁(前支撑壁B1、中间支撑壁B2和后支撑壁B3)，支撑壁的数量不宜过多，以免占用变速器壳体K1内有限的空间，影响传动齿轮等部件的布置。

其中，变速器壳体K1的第二端可以设有后支撑壁B3，该后支撑壁B3的朝向液压泵安装壳体K2的一侧形成有主动锥齿轮支撑座87。由此，PTO驱动轴7可以通过该主动锥齿轮支撑座87延伸穿入至液压泵安装壳体K2内，并使得主动锥齿轮86可转动地支撑于主动锥齿轮支撑座87。当需要调整或更换主动锥齿轮86的啮合位置时，可以将液压泵安装壳体K2连同安装于其上的液压泵、从动锥齿轮轴83及从动锥齿轮85等一同从变速箱壳体K1拆下，而无需单独地从液压泵安装壳体K2拆卸从动锥齿轮85等部件。

在图示优选实施方式中，行走机构动力输入轴1和PTO驱动轴7穿过变速器壳体K1的第一端延伸，以便直接或间接连接至发动机。正如前述，为了实现拖拉机的行走功能，行走机构动力输入轴1通过换向齿轮组2和主变速齿轮组3传动连接行走动力输出轴5，以能够在不同方向或以不同传动比驱动车轮转动，从而改变拖拉机的行驶速度和牵引力，或者在发动机旋转方向不变的情况下使得拖拉机倒退行驶。其中，换向齿轮组2和主变速齿轮组3以及随后所述的副变速齿轮组分别设于变速器壳体K1内，并可以通过适当的操纵机构实现挡位切换。换向齿轮组2能够被切换为使得行走动力输出轴5在不同方向转动，从而可以使得拖拉机在前进和倒退行驶之间切换；主变速齿轮组3能够被切换为使得该行走动力输出轴5相对行走机构动力输入轴1具有不同传动比，以使得拖拉机具有不同的行驶速度和牵引力。

其中，为了合理地布置并支撑换向齿轮组2和主变速齿轮组3，变速器壳体K1内形成或安装有前支撑壁B1、中间支撑壁B2和后支撑壁B3。其中，正如前述，后支撑壁B3位于变速器壳体K1的第二端，中间支撑壁B2与该后支撑壁B3间隔设置，前支撑壁B1位于相对该中间支撑壁B2更靠近变速器壳体K1的第一端的位置。由此，变速器壳体K1的内腔被分隔为多个区域，由中间支撑壁B2分隔的前、后两侧空间分别被称为第一室S1和第二室S2，即位于前支撑壁B1和中间支撑壁B2之间的区域为第一室S1，位于中间支撑壁B2和后支撑壁B3之间的区域为第二室S2。用于安装换向齿轮组2和主变速齿轮组3的传动轴(如行走机构动力输入轴1、换向轴20、主变速齿轮轴30)可以通过轴承被枢转安装在这些支撑壁上，并使得换向齿轮组2位于第一室S1内，主变速齿轮组3和副变速齿轮组4可以位于第二室S2内。

其中，中间支撑壁B2可以一体形成在变速器壳体K1内，如通过一体铸造并机加工而成，从而能够可靠地支撑传动部件并避免额外地增加加工难度；前支撑壁B1和后支撑壁B3分别(如通过紧固件)可拆卸地安装至变速器壳体K1内，由此便于将换向齿轮组2和主变速齿轮组3安装至第一室S1和第二室S2内。在其他实施方式中，中间支撑壁B2也可以相对变速器壳体K1分体形成，并通过紧固件连接为一体。

在图示优选实施方式中，行走机构动力输入轴1形成为空心轴并套设于PTO驱动轴7上，由此该传动装置中用于传递行走动力和作业动力的不同功能模块可以紧凑地布置，避免占用较大空间导致传动装置笨重。

换向齿轮组2可以设置为适当的形式，以形成为前进传动路径和倒退传动路径。在图示优选实施方式中，换向齿轮组2包括安装于行走机构动力输入轴1上的前进输出齿轮21和倒退输出齿轮22，该前进输出齿轮21和倒退输出齿轮22可以由同步器控制为选择性接合至行走机构动力输入轴1，以由其中一者向后传递行走动力。其中，前进输出齿轮21与设于主变速齿轮轴30(主动轴30a)上的行走输入齿轮25常啮合，其中，行走输入齿轮25设于主变速齿轮轴30(主动轴30a)的延伸至第一室S1内的部分。由此，当切换为使得前进输出齿轮21接合至行走机构动力输入轴1时，可以驱动主变速齿轮轴30相对该行走机构动力输入轴1反向转动，进而通过后续行走动力输出轴5驱动车轮转动，实现拖拉机的前进。

在第一室S1，还设置有与行走机构动力输入轴1并行延伸的换向轴20，该换向轴20的两端分别枢转安装于前支撑壁B1和中间支撑壁B2，其上安装有与倒退输出齿轮22常啮合的倒退第一传动齿轮23和与前述行走输入齿轮25常啮合的倒退第二传动齿轮24。由此，当切换为使得倒退输出齿轮22接合至行走机构动力输入轴1时，可以依次通过倒退第一传动齿轮23、换向轴20、倒退第二传动齿轮24和行走输入齿轮25驱动主变速齿轮轴30相对行走机构动力输入轴1同向转动，进而通过后续行走动力输出轴5驱动车轮转动，实现拖拉机的倒退。

在本实用新型一种优选实施方式的传动装置中，变速器组件设置有主变速齿轮组3和副变速齿轮组4，以能够获得更多不同的传动比，以便于拖拉机适应多种不同行走工况。为此，可以在中间支撑壁B2和后支撑壁B3枢转安装多个主变速齿轮轴30，以便于在动力传递过程中通过多组变速齿轮实现多重变速。

具体地，结合图1所示，主变速齿轮轴30可以包括彼此并行延伸的主动轴30a和中间轴30b，其中，主动轴30a可以穿过中间支撑壁B2，以在穿入至第一室S1内的部分安装前述用于接收换向齿轮组2传递的动力的行走输入齿轮25。多对变速齿轮31a-31d可以设于主动轴30a和中间轴30b上，并设置为位于第二室S2内，以能够通过切换该变速齿轮31a-31d与主动轴30a的接合关系而使得中间轴30b相对该主动轴30a具有不同传动比。可以理解的是，尽管图示为主动轴30a和中间轴30b上设有六对变速齿轮，本实用新型的传动装置可以根据需要增加或减少变速齿轮的对数，如设置为四对或八对等。为了清楚显示，图1中仅标记了其中两对相邻的变速齿轮，即彼此常啮合的第一速驱动齿轮31a和第一速从动齿轮31c以及彼此常啮合的第二速驱动齿轮31b和第二速从动齿轮31d。其中，第一速驱动齿轮31a和第二速驱动齿轮31b设有主动轴30a上并能够由如同步器控制为选择性与该主动轴30a接合；第一速从动齿轮31c和第二速从动齿轮31d设于中间轴30b上并分别与该中间轴30b常接合(如通过花键连接或形成为一体)。由此，当操控为使得第一速驱动齿轮31a与主动轴30a接合时，主动轴30a传递的动力可以通过第一速从动齿轮31c传递至中间轴30b；当操控为使得第二速驱动齿轮31b与主动轴30a接合时，主动轴30a传递的动力可以通过第二速从动齿轮31d传递至中间轴30b。

在图示优选实施方式中，正如行走机构动力输入轴1，中间轴30b也形成为空心轴并套设于PTO驱动轴7上，其两端分别通过轴承枢转安装于中间支撑壁B2和后支撑壁B3。由此，可以使得变速齿轮31a-31d相对其他部分在第二室S2内紧凑布置，避免占用较大空间导致传动装置笨重。

进一步地，中间轴30b上的其中部分变速齿轮31a-31d可以作为副变速齿轮组4的一部分，如图示中的第二速从动齿轮31d，其与设于行走动力输出轴5(后桥驱动轴51)上的高速从动齿轮43啮合。此外，中间轴30b上可以形成或安装有低速驱动齿轮41，该低速驱动齿轮41的直径和齿数小于前述第二速从动齿轮31d的直径和齿数，并与设于行走动力输出轴5(后桥驱动轴51)上的低速从动齿轮42啮合。其中，为了在高、低速之间切换，低速从动齿轮42和高速从动齿轮43被设置为如通过同步器选择性接合至其所在的行走动力输出轴5(后桥驱动轴51)。由此，当低速从动齿轮42接合至该行走动力输出轴5时，中间轴30b传递的动力通过低速驱动齿轮41和低速从动齿轮42传递至该行走动力输出轴5；当高速从动齿轮43接合至该行走动力输出轴5时，中间轴30b传递的动力通过第二速从动齿轮31d和高速从动齿轮43传递至该行走动力输出轴5。

拖拉机的传动装置可以设置有一个或两个行走动力输出轴5，以具有两驱或四驱等行走驱动模式。行走动力输出轴5可以通过轴承枢转安装于变速器壳体K1内的前支撑壁B1、中间支撑壁B2和后支撑壁B3上。在图示优选实施方式中，行走动力输出轴5包括后桥驱动轴51和前桥驱动轴52，前述副变速齿轮组4中的低速从动齿轮42和高速从动齿轮43安装至后桥驱动轴51上，该后桥驱动轴51穿过后支撑壁B3向后延伸，以用于传动连接后桥。

后桥驱动轴51上设有前桥驱动轴主动齿轮61，前桥驱动轴52上设有与前桥驱动轴主动齿轮61啮合的前桥驱动轴从动齿轮62。该前桥驱动轴52在彼此间隔的位置分别枢转安装至前支撑壁B1和后支撑壁B3，并穿过前支撑壁B1向前延伸，以用于传动连接前桥。由于副变速齿轮组4中的低速从动齿轮42和后桥驱动轴51上的前桥驱动轴主动齿轮61具有相对较大的尺寸，通过将前桥驱动轴52设置为枢转安装于位于变速器壳体K1第二端的后支撑壁B3，可以在第二室S2中留出布置低速从动齿轮42(以及高速从动齿轮43)和前桥驱动轴主动齿轮61的空间，避免干涉的可能。并且，通过将后支撑壁B3设置为可拆卸连接至变速器壳体K1，可以便于这些齿轮部件的拆装和维护。

在前桥驱动轴52上，可以设有用于切断动力传递的前桥驱动断开单元(未标记)，以在必要时能够通过该前桥驱动断开单元切断发动机动力向前桥的传递，实现四驱向两驱的切换。

在此基础上，本实用新型还涉及一种拖拉机，该拖拉机设有本实用新型提供的上述拖拉机的传动装置，其中，该传动装置的变速器壳体K1的第一端连接至发动机壳体，液压泵安装壳体K2的远离该变速器壳体K1的端部连接至后桥壳体。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种拖拉机的传动装置，其特征在于，包括：

变速器组件，该变速器组件包括变速器壳体(K1)，该变速器壳体(K1)具有用于连接至驱动装置的第一端和与该第一端相对的第二端；

液压泵安装壳体(K2)，该液压泵安装壳体(K2)可拆卸地连接至所述变速器壳体(K1)的第二端并设置有彼此同轴设置的从动锥齿轮轴安装座(84)和液压泵安装座(81)，所述从动锥齿轮轴安装座(84)中枢转安装有设有从动锥齿轮(85)的从动锥齿轮轴(83)；以及

PTO驱动轴(7)，该PTO驱动轴(7)穿过所述变速器壳体(K1)和液压泵安装壳体(K2)延伸，并在穿入至该液压泵安装壳体(K2)内的部分设有主动锥齿轮(86)，该主动锥齿轮(86)与所述从动锥齿轮(85)啮合，以能够将所述PTO驱动轴(7)的旋转动力传递至安装于所述液压泵安装座(81)的液压泵。

2.根据权利要求1所述的拖拉机的传动装置，其特征在于，所述液压泵安装壳体(K2)的顶壁向下凸出形成为所述从动锥齿轮轴安装座(84)，所述液压泵安装座(81)设置于所述液压泵安装壳体(K2)的侧壁上，且该液压泵安装座(81)与所述从动锥齿轮轴安装座(84)之间设有两端分别连接至所述从动锥齿轮轴(83)和所述液压泵的花键套(82)。

3.根据权利要求1所述的拖拉机的传动装置，其特征在于，所述变速器壳体(K1)的第二端设有后支撑壁(B3)，该后支撑壁(B3)朝向所述液压泵安装壳体(K2)的一侧形成有主动锥齿轮支撑座(87)，所述PTO驱动轴(7)通过该主动锥齿轮支撑座(87)延伸穿入至所述液压泵安装壳体(K2)内，并使得所述主动锥齿轮(86)可转动地支撑于所述主动锥齿轮支撑座(87)。

4.根据权利要求3所述的拖拉机的传动装置，其特征在于，所述变速器组件包括穿过所述变速器壳体(K1)的第一端延伸的行走机构动力输入轴(1)、设于所述变速器壳体(K1)内的换向齿轮组(2)和主变速齿轮组(3)以及通过该换向齿轮组(2)和主变速齿轮组(3)传动连接所述行走机构动力输入轴(1)的行走动力输出轴(5)，所述换向齿轮组(2)能够被切换为使得该行走动力输出轴(5)在不同方向转动，所述主变速齿轮组(3)能够被切换为使得该行走动力输出轴(5)相对所述行走机构动力输入轴(1)具有不同传动比。

5.根据权利要求4所述的拖拉机的传动装置，其特征在于，所述变速器壳体(K1)内设有与所述后支撑壁(B3)间隔设置的中间支撑壁(B2)和相对该中间支撑壁(B2)设置为更靠近所述第一端的前支撑壁(B1)，以由所述中间支撑壁(B2)将该变速器壳体(K1)的内腔分隔为相对靠近所述第一端的第一室(S1)和相对靠近所述第二端的第二室(S2)，所述换向齿轮组(2)安装至所述第一室(S1)内，所述主变速齿轮组(3)通过两端分别枢转安装于所述中间支撑壁(B2)和后支撑壁(B3)的主变速齿轮轴(30)安装至所述第二室(S2)内。

6.根据权利要求5所述的拖拉机的传动装置，其特征在于，所述前支撑壁(B1)和后支撑壁(B3)分别可拆卸地安装至所述变速器壳体(K1)内，所述中间支撑壁(B2)一体形成于该变速器壳体(K1)内。

7.根据权利要求5所述的拖拉机的传动装置，其特征在于，所述行走机构动力输入轴(1)套设于所述PTO驱动轴(7)上，所述换向齿轮组(2)包括：安装并选择性接合至该行走机构动力输入轴(1)的前进输出齿轮(21)和倒退输出齿轮(22)、通过与所述行走机构动力输入轴(1)并行延伸并在两端分别枢转安装于所述前支撑壁(B1)和中间支撑壁(B2)的换向轴(20)安装的倒退第一传动齿轮(23)和倒退第二传动齿轮(24)以及设于所述主变速齿轮轴(30)的延伸至所述第一室(S1)内的部分上的行走输入齿轮(25)，其中，所述倒退第一传动齿轮(23)与所述倒退输出齿轮(22)啮合，所述行走输入齿轮(25)同时与所述前进输出齿轮(21)和所述倒退第二传动齿轮(24)啮合，以能够被切换为使得所述行走输入齿轮(25)在不同方向转动。

8.根据权利要求5所述的拖拉机的传动装置，其特征在于，所述主变速齿轮轴(30)包括彼此并行延伸的主动轴(30a)和中间轴(30b)，所述主变速齿轮组(3)包括设于该主动轴(30a)和中间轴(30b)的彼此啮合的多对变速齿轮(31a-31d)，以能够通过切换所述变速齿轮(31a-31d)与所述主动轴(30a)的接合关系而使得所述中间轴(30b)相对该主动轴(30a)具有不同传动比；并且，

所述变速器组件包括副变速齿轮组(4)，该副变速齿轮组(4)包括安装并选择性接合至所述行走动力输出轴(5)的低速从动齿轮(42)和高速从动齿轮(43)，该低速从动齿轮(42)和高速从动齿轮(43)分别与设于所述中间轴(30b)上的低速驱动齿轮(41)和其中一个所述变速齿轮(31a-31d)对应啮合。

9.根据权利要求8所述的拖拉机的传动装置，其特征在于，所述行走动力输出轴(5)包括后桥驱动轴(51)和前桥驱动轴(52)，所述低速从动齿轮(42)和高速从动齿轮(43)设于所述后桥驱动轴(51)上，且该后桥驱动轴(51)上设有前桥驱动轴主动齿轮(61)，所述前桥驱动轴(52)在彼此间隔的位置分别枢转安装至所述前支撑壁(B1)和后支撑壁(B3)并设有与所述前桥驱动轴主动齿轮(61)啮合的前桥驱动轴从动齿轮(62)。

10.一种拖拉机，其特征在于，该拖拉机设有根据权利要求1至9中任意一项所述的拖拉机的传动装置。

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