CN219004943U - 激光雕刻及检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种激光雕刻及检测设备，属于电池加工技术领域并包括：入料组件，用于输送电池；激光雕刻机构，与所述入料组件连接，并用于对入料组件输送的电池进行雕刻以在电池上形成雕刻图案；出料机构，输出激光雕刻机构雕刻后的电池；出料机构包括：用于检测雕刻图案的视觉检测组件；当得出雕刻图案为第一类型时，用于输出对应第一类型的电池的第一出料机构；当得出雕刻图案为第二类型时，用于输出对应第二类型的电池的第二出料机构。该激光雕刻及检测设备通过激光雕刻机构对电池进行激光雕刻，并通过视觉检测组件检测雕刻图案的效果，根据视觉检测组件的检测，出料机构能够分类型地输出电池，从而可以减少后续筛选电池的工作量。

Description

激光雕刻及检测设备

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种激光雕刻及检测设备。

背景技术

在钢壳电池生产过程中，电池表面上的产地、logo、二维码、生产日期等一般通过丝印完成，丝印完成后需要进行UV固化，丝印的文字容易掉，设备效率无法满足当前需求；丝印的墨水成本高昂；丝印的文档互换性差。在相关技术中，提供了通过激光雕刻的方法来解决上述的问题。

公告号为CN213459650U的专利文献公开了一种光伏电池激光加工图案精度检测装置，其说明书公开了：通过CCD相机对激光雕刻图案进行拍照检测，以达到对晶圆激光加工图案进行在线检测的目的，同时还能够通过反馈***根据激光图案的误差实时修正，可以提高检测效率，而且还能够保证加工质量，降低残次品的发生率。然而，此种方式在电池输出后的工作量较大。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种激光雕刻及检测设备，通过激光雕刻机构实现对电池的雕刻，激光雕刻的技术避免了丝印等技术的图案易掉、成本高昂、效率低下以及文档互换性差等缺点，并且，通过CCD检测装置检测电池的激光雕刻图案的效果并进行分类，从而能够免去在完成激光雕刻电池的作业后还需要对电池进行筛选，进而可以减少工作量。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种激光雕刻及检测设备，包括：入料组件，用于输送电池；激光雕刻机构，与所述入料组件连接，并用于对所述入料组件输送的电池进行雕刻以在所述电池上形成雕刻图案；出料机构，用于输出所述激光雕刻机构雕刻后的电池；其中，所述出料机构包括：用于检测所述雕刻图案的视觉检测组件；当得出所述雕刻图案为第一类型时，用于输出对应所述第一类型的电池的第一出料机构；当得出所述雕刻图案为第二类型时，用于输出对应所述第二类型的电池的第二出料机构。

可选地，所述出料机构还包括转盘机构，所述转盘机构设有用于承接雕刻后的电池的置放位，所述转盘机构被配置为可旋转以使所述置放位带动其承载的电池转动；所述视觉检测组件、所述第一出料机构及所述第二出料机构沿所述转盘机构的转动方向依次间隔分布设置。

可选地，所述第一出料机构包括第一机械手及第一出料线，所述第一机械手用于搬运检测后的电池到所述第一出料线，所述第一出料线用于输出电池；所述第二出料机构包括第二机械手及第二出料线，所述第二机械手用于搬运检测后的电池到所述第二出料线，所述第二出料线用于输出电池。

可选地，所述入料组件包括入料机构以及转运机构，所述入料机构用于输送电池；所述激光雕刻及检测设备还包括定位装置，所述定位装置对应所述入料机构设置而适于获得位于所述入料机构上的电池的位置信息；所述转运机构用于根据所述定位装置获取的电池的位置信息，将所述电池从所述入料机构转运至所述激光雕刻机构。

可选地，所述入料组件包括入料机构，所述入料机构用于输送电池；所述激光雕刻及检测设备还包括扫码机构，所述扫码机构设在电池由所述入料机构转运至所述激光雕刻机构的路径处而适于扫取电池上的识别码。

可选地，所述入料组件包括入料机构以及转运机构，所述入料机构用于输送电池，所述激光雕刻机构包括相靠近地设置的激光器和移载平台；所述移载平台被配置为使电池在取料位置与雕刻位置往复运动；所述转运机构被配置为将所述入料机构上的电池转运至位于所述取料位置处的所述移载平台上；所述激光器处于或邻近所述雕刻位置，并用于雕刻位于所述雕刻位置处且位于所述移载平台上的电池。

可选地，所述激光雕刻机构还包括：设置在所述移载平台上、且用于固定电池的真空装置；真空装置包括设置在所述移载平台的通气孔、与所述通气孔连接的管体、以及与所述管体连接的气泵。

可选地，所述激光雕刻机构的数量为多个，多个所述激光雕刻机构均位于所述转运机构的移动范围内；所述入料机构为输送线，多个所述激光雕刻机构划分为第一组激光雕刻机构以及第二组激光雕刻机构，所述输送线延伸方向的一侧设置所述第一组激光雕刻机构、相对的另一侧设置所述第二组激光雕刻机构；所述转运机构位于所述第一组激光雕刻机构与第二组激光雕刻机构之间；多个所述激光雕刻机构均位于所述输送线的传送末端；在任一所述激光雕刻机构中，所述取料位置邻近所述输送线设置，所述雕刻位置位于所述取料位置远离所述输送线的一侧；所述转运机构包括沿所述输送线的延伸方向延伸的滑轨、以及可滑动地设置在所述滑轨上的双头搬运机械手，所述双头搬运机械手被配置为在所述输送线、所述取料位置与所述出料机构之间转运电池。

可选地，所述转运机构还包括滑块，所述滑块可滑动地设置在所述滑轨上，所述滑块上设有轨道，所述双头搬运机械手可滑动地设置在所述轨道上，所述轨道的延伸方向与所述滑轨的延伸方向之间的夹角大于零度且小于一百八十度；所述双头搬运机械手的夹持端可在一个预设平面内转动，所述滑轨的延伸方向平行于所述预设平面；所述轨道的方向平行于预设平面。

可选地，所述激光雕刻机构还包括除尘装置，所述除尘装置靠近所述移载平台设置而适于对被雕刻的电池除尘；所述激光雕刻机构还包括温度检测装置，所述温度检测装置对应所述雕刻位置设置而适于检测被雕刻的电池的温度。

本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

一、本实用新型提供的激光雕刻及检测设备，通过激光雕刻机构实现电池的雕刻，激光雕刻的技术避免了丝印等技术的图案易掉、成本高昂、效率低下以及文档互换性差等缺点，另外地，可以通过调整激光器的参数，调整字体或图案雕刻的深度、样式及颜色等；

二、本实用新型提供的激光雕刻及检测设备，通过视觉检测组件对电池的雕刻图案进行检测，根据雕刻图案能够判定电池的类型(也即进行分类)；

三、本实用新型提供的激光雕刻及检测设备，第一出料机构以及第二出料机构根据视觉检测组件分别输出不同类型的电池，例如，根据雕刻图案是否达到符合预设要求将电池分为良品和次品，其中，第一出料机构可以输出良品、第二机构可以输出次品，如此地，能够免去在完成激光雕刻电池的作业后还需要对电池进行筛选，进而可以减少工作量。

附图说明

图1是本实用新型一些实施例的激光雕刻及检测设备的结构示意图；

图2是本实用新型一些实施例的激光雕刻及检测设备的结构示意图；

图3是本实用新型一些实施例的激光雕刻及检测设备的激光雕刻机构的部分结构示意图。

附图中标记：

10为产品；

110为入料机构；

120为激光雕刻机构；121为转运机构；121a为搬运机械手；122为激光器；123为移载平台；

130为出料机构；131为视觉检测组件；132为第一出料机构；132a为第一机械手；132b为第一出料线；133为第二出料机构；133a为第二机械手；133b为第二出料线；134为转盘机构；135为定位装置；136为扫码机构；137为除尘装置；138为温度检测装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的***或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型公开一种激光雕刻及检测设备，其可以用于电池加工，在电池加工工艺中对电池进行激光雕刻，包括雕刻文字或者图案等，文字、图案等可以供本设备检测以获得雕刻图案。

在相关技术中，通过CCD相机对激光雕刻图案进行拍照检测，以达到对晶圆激光加工图案进行在线检测的目的，同时还能够通过反馈***根据激光图案的误差实时修正，可以提高检测效率，而且还能够保证加工质量，降低残次品的发生率。

由于其是反馈至电池雕刻机构，以能够修正雕刻图案的精度，目的是降低残次品的发生率，而未对电池做筛选，所以后面还需要对电池(包括雕刻图案不合格的电池和合格的电池)做筛选，故工作量较大。而本实用新型提供的可以对电池做筛选，降低了后续的工作量。

本产品通过激光雕刻机构实现对电池的雕刻，激光雕刻的技术可以避免了丝印等技术的图案易掉、成本高昂、效率低下以及文档互换性差等缺点，另外地，可以通过调整激光器的参数，调整字体或图案雕刻的深度、样式及颜色等；还可通过视觉检测组件对雕刻图案进行检测，根据雕刻图案能够判定电池的类型(也即进行分类)；进一步地，本产品的第一出料机构以及第二出料机构根据视觉检测组件对电池的分类，而分别输出不同类型的电池，例如，根据雕刻图案是否达到符合预设要求将电池分为良品和次品，其中，第一出料机构可以输出良品、第二机构可以输出次品。如此地，能够免去在完成激光雕刻电池的作业后还需要对电池进行筛选，从而可以减少工作量。

下面，结合附图对本实用新型实施例提供的激光雕刻及检测设备进行详细的说明。

实施例1：

参照图1及图2所示，根据本实用新型实施方式的激光雕刻及检测设备10，其包括入料组件、激光雕刻机构120以及出料机构130。

激光雕刻机构120与入料组件连接，并用于对入料组件输送的电池进行雕刻以在电池上形成雕刻图案。

其中，出料机构130用于输出激光雕刻机构120雕刻后的电池。

出料机构130包括：用于检测雕刻图案的视觉检测组件131；当得出雕刻图案为第一类型时，用于输出对应第一类型的电池的第一出料机构132；当得出雕刻图案为第二类型时，用于输出对应第二类型的电池的第二出料机构133。

参照图1及图2所示，视觉检测组件131优选设置为CCD检测装置。然本设计不限于此，在其他实施例中，本领域技术人员根据需要可以使用其他类型的视觉检测组件131。

入料组件输入的电池等物料，物料输送至激光雕刻机构120进行激光雕刻。在本实施例中，入料组件包括入料机构110，入料机构110用于输送物料(如电池)，入料机构110被配置为输送线，电池在位于其传送初始端的电池置放位可以被移送至靠近激光雕刻机构120的。然本设计不限于此，在其他实施例中，入料组件也可以被配置为其他的装置，例如机械手组件。电池从入料组件上被转运至激光雕刻机构120，激光雕刻机构120根据预设激光雕刻参数进行雕刻。

需要说明的是，在本实施例中，用于判定电池的第一类型以及第二类型，可以根据电池的雕刻图案的效果进行划分，例如，确定雕刻图案的效果的一种完成程度所对应的第一类型，确定雕刻图案的效果的另一种完成程度所对应的第二类型，便可以按照预设的雕刻图案的效果对电池进行分类。按照预设标准分类后的电池可以分别被第一出料机构132和第二出料机构133输出不同置放位置，可以便于激光雕刻后的电池分类存放或者进行其他操作。

更进一步地，在本实施例中，根据电池的雕刻图案的效果判定其为良品或者次品，示例性地，根据雕刻的文字是否清晰，判定为良品或者次品。当然地，在其他实施例中，可以根据其他检测标的而对电池分类，如图案是否符合预设图案。再进一步地，在更多的其他实施例中，本产品还可以对雕刻的内容进行识别，例如，识别其雕刻的是文字还是图案等，或者识别其雕刻的是数字还是字母等。根据识别的雕刻内容对电进行分类，然后可以由第一出料机构和第二出料机构分类别输送至不同的置放位置。

可选地，在本实施例中，激光雕刻及检测设备10还包括控制装置(图未示出)，控制装置与视觉检测组件131、激光雕刻机构120、出料机构130及入料组件等电连接。该控制装置包括有存储器及处理器，存储器可以存储有计算机程序，处理器用于在执行计算机程序时，实现对激光雕刻机构120、出料机构130及入料组件等的调节控制，包括并且不限于调节激光雕刻机构120的启动工作和停止工作、雕刻内容等，以及调节出料机构130和入料组件的功率等。此外，激光雕刻机构120的激光雕刻参数可以通过控制装置进行调节，激光雕刻机构120的工作状态(例如激光雕刻机构120的启动、停止和功率等)可以被控制装置获取并且控制。

控制装置能够根据雕刻图案判定电池为第一类型和第二类型；第一出料机构132与控制装置电连接而被控制输出被判定为第一类型的电池；第二出料机构133与控制装置电连接而被控制输出被判定为第二类型的电池。

可选地，在本实施例中，出料机构130还包括转盘机构134，参照图1及图2所示，转盘机构134靠近激光雕刻机构120进行设置，以可以承接自激光雕刻机构120转运来的电池。转盘机构134设有用于承接雕刻后的电池的置放位，转盘机构134被配置为可旋转而可以使其置放位带动其承载的电池转动至目标位置。

视觉检测组件131、第一出料机构及第二出料机构133对应电池转动路径间隔分布设置，如此地，转盘机构134转动至这三者分别对应的工位后，置放位上的电池能够被进行视觉检测或者被输出。控制装置与转盘机构134具有的驱动装置相电连接，而可以控制转盘机构134的转动方向及转动角度。可选地，转盘机构134被伺服电机的输出轴驱动连接，伺服电机与控制装置电连接，控制模块通过控制伺服电机的运行而控制转盘机构134的转动，包括转动方向和转动角度。示例性地，控制装置控制转盘机构134沿一个方向转动一角度值，停留在与视觉检测组件131相对应的位置，该视觉检测组件131对电池进行检测并由控制装置进行分类；控制装置根据电池被判定为第一类型，将电池转动至第一出料机构132，或者根据电池被判定为第二类型，将电池转动至第二出料机构133。

可选地，参照图1及图2所示，在本实施例中，第一出料机构132包括第一机械手132a及第一出料线132b。第一机械手132a与第一出料线132b相靠近并对应地设置，第一机械手132a的移动范围包括转盘机构134靠近第一出料线132b的部分、以及第一出料线132b靠近转盘机构134的一端。第一机械手132a与控制装置电连接，控制装置控制第一机械手132a的移动以及对电池的吸取和松放，而可以实现自转盘机构134搬运电池至第一出料机构132。第一出料机构132用于输出被判定为第一类型的电池。可选地，第一出料线132b被配置为第一出料皮带线机构。

进一步可选地，参照图1及图2所示，在本实施例中，第二出料机构133包括第二机械手133a及第二出料线133b。第二机械手133a与第二出料线133b相靠近并对应地设置，第二机械手133a的移动范围包括转盘机构134靠近第二出料线133b的部分、以及第二出料线133b靠近转盘机构134的一端。第二机械手133a与控制装置电连接，控制装置控制第二机械手133a的移动以及对电池的吸取和松放，而可以实现自转盘机构134搬运电池至第二出料机构133。第二出料机构133用于输出被判定为第二类型的电池。可选地，第二出料线133b被配置为第二出料皮带线机构。

参照图1及图2所示，在本实施例中，激光雕刻及检测设备10还包括与控制装置电连接的定位装置135，定位装置135对应入料机构110的靠近激光雕刻机构120的一端进行设置，而适于获得入料机构110上的电池的位置信息。入料组件还包括转运机构121，转运机构121用于根据定位装置135获取的电池的位置信息，将电池从入料机构110上转运至激光雕刻机构120。具体地，电池被运送至入料机构110靠近激光雕刻机构120的传送一端后，定位装置135对到位的电池进行精确定位，而便于转运机构121准确抓取该电池。可选地，入料机构110为输送线，电池在输送带上移动的时候，容易发生位置偏移，定位装置135能够对位置偏移后的电池进行定位而便于转运机构121抓取电池。

不失一般性地，定位装置135优选设置为CCD定位装置。然本设计不限于此，在其他实施例中，本领域技术人员根据需要可以使用其他类型的定位装置。

可选地，参照图1所示，激光雕刻及检测设备10还包括与控制装置电连接的扫码机构136，扫码机构136设在电池由入料机构110转运至激光雕刻机构120的路径处而适于扫取电池上的识别码。具体地，扫码机构136设在电池的被搬运路径下方而适于向上扫取电池上的识别码，扫码机构136位于入料机构110与激光雕刻机构120之间，以能够在雕刻电池前进行扫码。

进一步地，参照图1所示，扫码机构136位于定位装置135靠近激光雕刻机构120的一侧，定位装置135对电池定位后，转运机构121的搬运机械手121a抓取电池进行转运，然后扫码机构136朝上对电池的识别码进行扫码。

进一步地，识别码包括但不限于二维码。更进一步地，控制装置内存储有信息库，通过扫取电池上的识别码可以从信息库获取其信息，包括获取其型号、规格以及所要雕刻的内容，并且，控制装置可以根据扫码获得信息判断激光雕刻图案的效果是否符合预设要求。

可选地，参照图1至图3所示，在本实施例中，激光雕刻机构120包括相靠近地设置的激光器122及移载平台123。转运机构121被配置为能够搬运电池(例如通过吸取、移动和松放电池来实现其搬运电池)。转运机构121用于在入料机构110、移载平台123及出料机构130之间搬运电池。

移载平台123具有置放待雕刻电池的取料位置、以及电池的雕刻位置，移载平台能够使得电池在两个位置之间往复运动；激光器122处于或邻近雕刻位置，并用于雕刻位于雕刻位置处的电池。示例性地，转运机构121首先自入料机构110转运待雕刻的电池至移载平台123上的取料位置，然后被转运到雕刻位置被激光器122进行激光雕刻，雕刻完成后电池可以被转运回取料位置，而便于被转运机构121搬运至下一工位，例如，搬运至出料机构130的转盘机构134。需要说明的是，转运机构121、激光器122及移载平台123的运行受控制装置的调节控制。

进一步地，参照图1至图3所示，移载平台123连接有与控制装置电连接的真空装置，移载平台123通过真空装置固定电池。示例性地，移载平台123设置有通气孔、与通气孔连接的管体、以及与该管体连接的气泵，移载平台123包括有供电池置放的工装，通孔位于工装上，电池置放在工装上以后，气泵吸气而可以使电池在工装上被吸紧，气泵停止吸气电池便可以从工装上被搬运机械手121a取走。可以理解，真空装置能够将移载平台123上的电池进行固定，以便于移载平台123对电池的转运。具体地，控制装置控制转运机构121将待雕刻电池置放在移载平台123的取料位置上，真空装置运行而将电池固定住，电池被转运至雕刻位置被激光器122进行雕刻，完成后再被转运回取料位置，然后真空装置停止运行以松开电池，而可以供转运机构121搬运雕刻完成的电池至下一工位。

在本实施例中，移载平台123可以具有滑轨组件用于实现转运电池。然本设计不限于此，在其他实施例中，移载平台123也可以通过其他装置实现转运电池，包括但不限于转盘。进一步地，移载平台123还可以通过夹具等装置实现对电池的固定及松开，也即本领域技术人员可以根据实际需要选用移载平台123的固定装置类型。

可选地，参照图1所示，激光雕刻机构120的数量为多个，多个激光雕刻机构120均位于转运机构121的移动范围内。

多个激光雕刻机构120可以同时进行雕刻作业，如此可以提高雕刻电池的效率。需要说明的是，在本实施例中，多个激光雕刻机构120的雕刻完成时间可以互相错开，以便于搬运机械手121a有序搬运电池。

可选地，入料机构110为输送线，该输送线沿一直线方向延伸，多个激光雕刻机构120划分为第一组激光雕刻机构120以及第二组激光雕刻机构120，输送线的延伸方向的一侧可以设置第一组激光雕刻机构120、相对的另一侧可以设置第二组激光雕刻机构120。示例性地，激光雕刻机构120被配置为五个，输送线的延伸方向的一侧设置有其中的三个激光雕刻机构120，相对的另一侧设置有两个激光雕刻机构120。如此，可优化激光雕刻及检测设备的场地布局。

可选地，转运机构121位于第一组激光雕刻机构120与第二组激光雕刻机构120之间，也即转运机构121的两侧均设置有激光雕刻机构120；多个激光雕刻机构120均位于输送线的传送末端，参照图1所示，电池被移送至传送末端后，转运机构121可以方便地转运电地至各个激光雕刻机构120。

可选地，在任一激光雕刻机构中，取料位置邻近输送线设置，雕刻位置位于取料位置远离输送线的一侧，可以想到，取料位置用于供转运机构121取放电池，而转运机构121位于两组激光雕刻机构120的中间(也即位于输送线的延伸方向所经过的位置)，取料位置邻近输送线设置可以便于转运机构121在取料位置取放电池。雕刻位置位于取料位置远离输送线的一侧，还可避免移载平台123在移动时与输送线发生干涉。

可选地，转运机构121包括沿输送线的延伸方向延伸的滑轨、以及可滑动地设置在滑轨上的双头搬运机械手121a，双头搬运机械手121a被配置为在输送线、取料位置与出料机构130之间转运电池。双头搬运机械手121a包括两个夹持端，在其中一个激光雕刻机构120对电池雕刻完毕后，双头搬运机械手121a的其中一个夹持端便可以将该电池转运至出料机构130，而另一夹持端可以自入料机构110搬运新的待雕刻电池至移载平台123的空出的取料位置上以进行雕刻。

在本实施例中，双头搬运机械手121a的两个夹持端可以对应各自搬运范围内的移载平台123实现搬运任务。

参照图1及图2所示，双头搬运机械手121a沿一直线方向延伸，其两端分别靠近入料机构110和出料机构130。

可选地，在本实施例中，转运机构121还包括滑块，滑块可滑动地设置在其滑轨上，滑块上设有轨道，双头搬运机械手121a可滑动地设置在轨道上，轨道的延伸方向与滑轨的延伸方向之间的夹角大于零度且小于一百八十度。可以想到地，滑块沿滑轨的滑动方向与双头搬运机械手121a在轨道上的滑动方向不同并且两者形成一个移动平面，通过在这两个方向分别的移动，便可以实现双头搬运机械手121a在该移动平面内移动至所需要的位置，例如，从入料机构的上方移动至激光雕刻机构的上方，进一步地，通过对双头搬运机械手121a进行升降便可以是实现在垂直于移动平面的方向靠近和远离电池。

优选地，轨道的延伸方向与滑轨的延伸方向之间的夹角为九十度。其中，轨道的延伸方向可以标为X方向，滑轨的延伸方向可以标为Y方向，X方向与Y方向形成一个XY移动平面，双头搬运机械手121a升降方向为垂直于XY移动平面的Z方向。

可选地，在本实施例中，双头搬运机械手121a的夹持端可在一个预设平面内转动，滑轨的延伸方向平行于预设平面，轨道的方向平行于预设平面，也即预设平面与X方向与Y方向形成的XY移动平面相平行。如此地，可以实现夹持端夹持电池时调节电池的姿态，或者在取放电池之前先行调节夹持端的姿态而便于夹取和松放电池。

进一步地，激光雕刻机构120还包括与控制装置电连接的除尘装置137，除尘装置137对应雕刻位置设置而适于对被雕刻的电池除尘。参照图3所示，除尘装置137靠近移载平台123的雕刻位置设置，当激光器122雕刻电池时或者雕刻完毕后，除尘装置137实施除尘。示例性地，除尘装置137可以通过朝向雕刻位置上(或者其他位置上)的电池的喷嘴喷出气体吹除灰尘；进一步地，除尘装置137可以通过靠近雕刻位置上(或者其他位置上)的电池的喷嘴吸气而吸附电池上的灰尘。可以想到，除尘后至少能够便于检测雕刻图案的效果，提高检测精确度。

不失一般性地，除尘机构137可以在电池被雕刻前也进行除尘处理。

不失一般性地，参照图3所示，激光雕刻机构120还包括与控制装置电连接的温度检测装置138，温度检测装置138对应雕刻位置设置而适于检测被雕刻的电池的温度。可以理解地，如此可以在激光雕刻时及时发现电池温度过高。

需要说明的是，作为本实用新型的可选实施方式，视觉检测组件131还可用以实现测量电池激光雕刻图案的误差，随后把测量得到的激光雕刻图案误差反馈给控制装置，实时修正激光雕刻图案的误差，从而可降低残次品的发生率。此时，视觉检测组件131可包括远光镜头和CCD相机。

实施例2：

本实用新型的激光雕刻及检测设备10的工作流程：

参照图1至图3所示，电池从入料机构110流入，到位后定位装置135拍照，获取电池的空间位置，将电池的空间位置信息发送给控制装置，控制装置控制搬运机械手121a从入料机构110吸取电池。电池被移动到扫码机构136正上方，扫码机构136扫描电池下表面的二维码，然后将产品放移载平台123机构上(根据定位装置135给出电池的空间位置，搬运机械手121a调整电池的姿态和移载平台123机构的取料位置)。移载平台123真空装置打开，使电池被固定后移动到激光器122下方(也即雕刻位置)，激光器122对电池表面雕刻(如:产地、logo、二维码、生产日期等)。

电池被雕刻时温度检测装置实时检测电池表面的温度；除尘装置137运行，对电池表面进行除尘。激光器122雕刻完成后，移载平台123移动电池到搬运机械手121a下方(也即取料位置)。

在本实施例中，转盘机构134上具有与激光雕刻机构120对应的第一工位、与视觉检测组件131对应的第二工位、与第一出料机构132对应的第三工位、以及与第二出料机构133对应的第四工位，第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位沿转盘机构134的周向互相间隔90度地布置。搬运机械手121a将电池移动到转盘机构134上，转盘机构134真空打开，使电池固定后旋转90°。视觉检测组件131对电池表面雕刻的部分进行拍照，通过算法进行检测，并将电池的信息上传至客户的生产***，然后转盘机构134旋转90°，如检测结果为良品：第一出料机构132的机械手机构将转盘上的电池移动到第一出料皮带线机构；如检测结果为次品：转盘机构134继续旋转90°，第二出料机构133的机械手机构将转盘上的电池移动到第二出料皮带线机构上。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种激光雕刻及检测设备，其特征在于，包括：

入料组件，用于输送电池；

激光雕刻机构，与所述入料组件连接，并用于对所述入料组件输送的电池进行雕刻以在所述电池上形成雕刻图案；

出料机构，用于输出所述激光雕刻机构雕刻后的电池；

其中，所述出料机构包括：用于检测所述雕刻图案的视觉检测组件；当得出所述雕刻图案为第一类型时，用于输出对应所述第一类型的电池的第一出料机构；当得出所述雕刻图案为第二类型时，用于输出对应所述第二类型的电池的第二出料机构。

2.根据权利要求1所述的激光雕刻及检测设备，其特征在于，所述出料机构还包括转盘机构，所述转盘机构设有用于承接雕刻后的电池的置放位，所述转盘机构被配置为可旋转以使所述置放位带动其承载的电池转动；

所述视觉检测组件、所述第一出料机构及所述第二出料机构沿所述转盘机构的转动方向依次间隔分布设置。

3.根据权利要求1所述的激光雕刻及检测设备，其特征在于，所述第一出料机构包括第一机械手及第一出料线，所述第一机械手用于搬运检测后的电池到所述第一出料线，所述第一出料线用于输出电池；

所述第二出料机构包括第二机械手及第二出料线，所述第二机械手用于搬运检测后的电池到所述第二出料线，所述第二出料线用于输出电池。

4.根据权利要求1所述的激光雕刻及检测设备，其特征在于，

所述入料组件包括入料机构以及转运机构，所述入料机构用于输送电池；

所述激光雕刻及检测设备还包括定位装置，所述定位装置对应所述入料机构设置而适于获得位于所述入料机构上的电池的位置信息；

所述转运机构用于根据所述定位装置获取的电池的位置信息，将所述电池从所述入料机构转运至所述激光雕刻机构。

5.根据权利要求1所述的激光雕刻及检测设备，其特征在于，

所述入料组件包括入料机构，所述入料机构用于输送电池；

所述激光雕刻及检测设备还包括扫码机构，所述扫码机构设在电池由所述入料机构转运至所述激光雕刻机构的路径处而适于扫取电池上的识别码。

6.根据权利要求1所述的激光雕刻及检测设备，其特征在于，所述入料组件包括入料机构以及转运机构，所述入料机构用于输送电池，所述激光雕刻机构包括相靠近地设置的激光器和移载平台；

所述移载平台被配置为使电池在取料位置与雕刻位置往复运动；

所述转运机构被配置为将所述入料机构上的电池转运至位于所述取料位置处的所述移载平台上；

所述激光器处于或邻近所述雕刻位置，并用于雕刻位于所述雕刻位置处的电池。

7.根据权利要求6所述的激光雕刻及检测设备，其特征在于，所述激光雕刻机构还包括：设置在所述移载平台上、且用于固定电池的真空装置；

真空装置包括设置在所述移载平台的通气孔、与所述通气孔连接的管体、以及与所述管体连接的气泵。

8.根据权利要求6所述的激光雕刻及检测设备，其特征在于，所述激光雕刻机构的数量为多个，多个所述激光雕刻机构均位于所述转运机构的移动范围内；

所述入料机构为输送线，多个所述激光雕刻机构划分为第一组激光雕刻机构以及第二组激光雕刻机构，所述输送线延伸方向的一侧设置所述第一组激光雕刻机构、相对的另一侧设置所述第二组激光雕刻机构；

所述转运机构位于所述第一组激光雕刻机构与第二组激光雕刻机构之间；

多个所述激光雕刻机构均位于所述输送线的传送末端；

在任一所述激光雕刻机构中，所述取料位置邻近所述输送线设置，所述雕刻位置位于所述取料位置远离所述输送线的一侧；

所述转运机构包括沿所述输送线的延伸方向延伸的滑轨、以及可滑动地设置在所述滑轨上的双头搬运机械手，所述双头搬运机械手被配置为在所述输送线、所述取料位置与所述出料机构之间转运电池。

9.根据权利要求8所述的激光雕刻及检测设备，其特征在于，所述转运机构还包括滑块，所述滑块可滑动地设置在所述滑轨上，所述滑块上设有轨道，所述双头搬运机械手可滑动地设置在所述轨道上，所述轨道的延伸方向与所述滑轨的延伸方向之间的夹角大于零度且小于一百八十度；

所述双头搬运机械手的夹持端可在一个预设平面内转动，所述滑轨的延伸方向平行于所述预设平面；

所述轨道的方向平行于预设平面。

10.根据权利要求6所述的激光雕刻及检测设备，其特征在于，所述激光雕刻机构还包括除尘装置，所述除尘装置靠近所述移载平台设置而适于对被雕刻的电池除尘；

所述激光雕刻机构还包括温度检测装置，所述温度检测装置对应所述雕刻位置设置而适于检测被雕刻的电池的温度。

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