CN210308876U

CN210308876U - 一种注塑件aoi检测设备

Info

Publication number: CN210308876U
Application number: CN201920944670.7U
Authority: CN
Inventors: 李鸿; 桂新飞
Original assignee: Dongguan Benrun Robot Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Benrun Robot Technology Co ltd
Priority date: 2019-06-21
Filing date: 2019-06-21
Publication date: 2020-04-14
Anticipated expiration: 2029-06-21

Abstract

本实用新型公开一种注塑件AOI检测设备，包括检测工位、产品转运工位和良品堆垛工位，良品堆垛工位的后侧设有将注塑机注塑完成的产品搬运至产品转运工位、将检测后的良品搬运至良品堆垛工位的第一六轴机械手，第一六轴机械手能够360度旋转搬运产品，第一六轴机械手的端部设有取料治具，产品转运工位上设有第二六轴机械手和第一转盘，检测工位上设有第二转盘。本实用新型从注塑成型到检测堆垛均自动化操作，两个六轴机械手搬运产品，第一转盘和第二转盘旋转输送产品，根据产品的检测项增加或是减少检测工位，第二转盘为八分度，可以对应每个检测工位进行旋转，检测的不良品直接在检测工位就排除掉，不需要再进入堆垛转运的过程，节省时间。

Description

一种注塑件AOI检测设备

技术领域

本实用新型涉及注塑产品检测设备，特别涉及一种注塑件AOI检测设备。

背景技术

目前，注塑产品注塑完成后，需要通过人工搬运的方式运输到检测的工位上，这种来回搬运的时间成本和人工成本均比较高，而且这种通过人工转运的方式效率低下。不能满足目前市场的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种注塑件AOI检测设备。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种注塑件AOI检测设备，包括检测工位、产品转运工位和良品堆垛工位，所述良品堆垛工位的后侧设有将注塑机注塑完成的产品搬运至产品转运工位、将检测后的良品搬运至良品堆垛工位的第一六轴机械手，所述第一六轴机械手能够360度旋转搬运产品，所述第一六轴机械手的端部设有取料治具，所述产品转运工位上设有第二六轴机械手和第一转盘，所述检测工位上设有第二转盘，所述检测工位上位于所述第二转盘的边缘位置依次设有进胶点压平机构、视觉检测产品孔距工位、产品称重检测工位、产品侧边孔径检测工位、产品镭雕打码工位和NG品排除工位。

作为本实用新型注塑件AOI检测设备的一种改进，所述第一转盘为二分度转盘，所述第一转盘每次旋转角度为180度，所述第一转盘底部设有凸轮分割器，所述第一转盘上设有两个产品放置区域，两个产品放置区域上分别间隔设有四个产品定位治具。

作为本实用新型注塑件AOI检测设备的一种改进于，所述第二转盘为八分度转盘，所述第二转盘的底部设有分割器，所述第二转盘的上表面边缘间隔设有八个检测治具，所述第二转盘每转动一个分度均有一个未检测的产品由所述第二六轴机械手搬运至其中一个检测治具上。

作为本实用新型注塑件AOI检测设备的一种改进，所述进胶点压平机构包括气缸支撑座，所述气缸支撑座上安装有压平气缸，所述压平气缸的活塞杆端部设有压块，所述压块上间隔设有两个除披锋压头。

作为本实用新型注塑件AOI检测设备的一种改进，所述视觉检测产品孔距工位包括CCD拍照检测机构、产品放置治具和水平搬运机构，所述产品放置治具上设有前校正片和后校正片，所述前校正片和后校正片之间设有放置产品的空间，所述前校正片的两端分别设有一个用于校正产品前边孔位置的前校正孔，所述后校正片的两端分别设有一个用于校正产品后边孔位置的后校正孔，所述水平搬运机构将产品搬运至所述前校正片和后校正片之间，产品的前后边孔与所述前校正孔和后校正孔对应，所述CCD拍照检测机构检测产品的前边孔孔距和后边孔的孔距。

作为本实用新型注塑件AOI检测设备的一种改进，所述CCD拍照检测机构包括CCD相机支架，所述CCD相机支架的上端部设有CCD相机安装座，所述CCD相机安装座通过角度调节螺杆连接一CCD相机，所述CCD相机位于所述产品放置治具的正上方；所述水平搬运机构包括平移支架，所述平移支架的横梁上设有平移导轨。

作为本实用新型注塑件AOI检测设备的一种改进，所述平移导轨上设有平移滑块，所述平移滑块上安装有垂直取料气缸，所述垂直取料气缸的活塞杆端部设有安装平台，所述安装平台上间隔设有三个吸嘴，三个所述吸嘴呈三角排布；所述平移滑块上连接有一传动丝杆，所述传动丝杆的一端设有伺服电机，所述伺服电机带动传动丝杆转动的同时、控制所述垂直取料气缸水平移动。

作为本实用新型注塑件AOI检测设备的一种改进，所述产品侧边孔径检测工位包括左CCD相机组件和右CCD相机组件，所述左CCD相机组件和右CCD相机组件之间设有产品定位平台，所述左CCD相机组件和右CCD相机组件分别对产品两侧的边孔孔径进行检测；

所述左CCD相机组件和右CCD相机组件均包括有一相机支架，所述相机支架上端设有一相机角度调节座，所述相机角度调节座上安装有孔径检测相机。

作为本实用新型注塑件AOI检测设备的一种改进，所述良品堆垛工位包括五个堆放槽，五个堆放槽分别是隔板堆放槽、塑料盒上盖堆放槽、反向堆放产品槽、空吸塑料盒槽和正向堆放产品槽，所述隔板堆放槽、塑料盒上盖堆放槽、反向堆放产品槽、空吸塑料盒槽和正向堆放产品槽内均设有升降机构，所述良品堆垛工位位于五个堆放槽的上方设有水平移动机构，所述水平移动机构控制一吸取治具水平移动。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型从注塑成型到检测堆垛均自动化操作，两个六轴机械手搬运产品，第一转盘和第二转盘旋转输送产品，根据产品的检测项增加或是减少检测工位，第二转盘为八分度，可以对应每个检测工位进行旋转，检测的不良品直接在检测工位就排除掉，不需要再进入堆垛转运的过程，节省时间。整个检测的过程效率高，检测精度高，不需要人工搬运和堆垛，大大提高生产力。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本实用新型立体结构示意图。

图2是视觉检测产品孔距工位立体结构示意图。

图3是产品放置治具立体结构示意图。

图4是进胶点压平机构立体结构示意图。

图5是产品侧边孔径检测工位立体结构示意图。

图6是第一六轴机械手立体结构示意图。

图7是第二六轴机械手立体结构示意图。

附图标记名称：

100、检测工位；101、进胶点压平机构 102、视觉检测产品孔距工位 103、产品侧边孔径检测工位 104、NG品排除工位；

102、视觉检测产品孔距工位；1、CCD拍照检测机构 2、产品放置治具 3、水平搬运机构 4、前校正片 5、后校正片 6、校正产品前边孔 7、前校正孔 8、校正产品后边孔 9、后校正孔 11、CCD相机支架 12、CCD相机安装座 13、角度调节螺杆 14、CCD相机 31、平移支架32、平移导轨 33、平移滑块 34、垂直取料气缸 35、安装平台 36、吸嘴；

1011、气缸支撑座 1012、压平气缸 1013、压块 1014、除披锋压头；

1031、左CCD相机组件 1032、右CCD相机组件 1033、相机支架 1034、相机角度调节座 1035、孔径检测相机 1036、产品定位平台；

201、隔板堆放槽 202、塑料盒上盖堆放槽 203、反向堆放产品槽 204、空吸塑料盒槽 205、正向堆放产品槽 206、水平移动机构 207、吸取治具

200、产品转运工位；

300、良品堆垛工位；

400、第一六轴机械手；

500、取料治具；

600、第二六轴机械手；

700、第一转盘；

800、第二转盘；801、检测治具；

900、产品定位治具。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。

如图1所示，一种注塑件AOI检测设备，包括检测工位100、产品转运工位200和良品堆垛工位300，良品堆垛工位300的后侧设有将注塑机注塑完成的产品搬运至产品转运工位200、将检测后的良品搬运至良品堆垛工位300的第一六轴机械手400，第一六轴机械手400能够360度旋转搬运产品，第一六轴机械手400的端部设有取料治具500，产品转运工位200上设有第二六轴机械手600和第一转盘700，检测工位100上设有第二转盘800，检测工位100上位于第二转盘800的边缘位置依次设有进胶点压平机构101、视觉检测产品孔距工位102、产品称重检测工位、产品侧边孔径检测工位103、产品镭雕打码工位和NG品排除工位104。第二六轴机械手600的端部也设有取料治具500。

优选的，第一转盘700为二分度转盘，第一转盘700每次旋转角度为180度，第一转盘700底部设有凸轮分割器，第一转盘700上设有两个产品放置区域，两个产品放置区域上分别间隔设有四个产品定位治具900。

优选的，第二转盘800为八分度转盘，第二转盘800的底部设有分割器，第二转盘800的上表面边缘间隔设有八个检测治具801，第二转盘800每转动一个分度均有一个未检测的产品由第二六轴机械手600搬运至其中一个检测治具801上。

优选的，进胶点压平机构101包括气缸支撑座1011，气缸支撑座1011上安装有压平气缸1012，压平气缸1012的活塞杆端部设有压块1013，压块1013上间隔设有两个除披锋压头1014。

优选的，视觉检测产品孔距工位102包括CCD拍照检测机构1、产品放置治具2和水平搬运机构3，产品放置治具2上设有前校正片4和后校正片5，前校正片4和后校正片5之间设有放置产品的空间，前校正片4的两端分别设有一个用于校正产品前边孔6位置的前校正孔7，后校正片5的两端分别设有一个用于校正产品后边孔8位置的后校正孔9，水平搬运机构3将产品搬运至前校正片4和后校正片5之间，产品的前后边孔与前校正孔7和后校正孔9对应，CCD拍照检测机构1检测产品的前边孔孔距和后边孔的孔距。

优选的，前校正片4呈倾斜状态，前校正片4的倾斜角度小于15度。

优选的，CCD拍照检测机构1包括CCD相机支架11，CCD相机支架11的上端部设有CCD相机安装座12，CCD相机安装座12通过角度调节螺杆13连接一CCD相机14，CCD相机14位于产品放置治具2的正上方。

优选的，水平搬运机构3包括平移支架31，平移支架31的横梁上设有平移导轨32，平移导轨32上设有平移滑块33，平移滑块33上安装有垂直取料气缸34，垂直取料气缸34的活塞杆端部设有安装平台35，安装平台35上间隔设有三个吸嘴36，三个吸嘴36呈三角排布。水平搬运机构3从八分度的转盘上吸取产品，将产品搬运至产品放置治具2上进行检测，检测完成的产品由水平搬运机构3搬运回八分度的转盘上，由八分度的转盘带动产品输送到下一个检测工位。

优选的，平移滑块33上连接有一传动丝杆，传动丝杆的一端设有伺服电机，伺服电机带动传动丝杆转动的同时、控制垂直取料气34缸水平移动。

优选的，产品侧边孔径检测工位103包括左CCD相机组件1031和右CCD相机组件1032，左CCD相机组件1031和右CCD相机组件1032之间设有产品定位平台1036，左CCD相机组件1031和右CCD相机组件1032分别对产品两侧的边孔孔径进行检测；

左CCD相机组件1031和右CCD相机组件1032均包括有一相机支架1033，相机支架1033上端设有一相机角度调节座1034，相机角度调节座1035上安装有孔径检测相机1035。

优选的，良品堆垛工位200包括五个堆放槽，五个堆放槽分别是隔板堆放槽201、塑料盒上盖堆放槽202、反向堆放产品槽203、空吸塑料盒槽204和正向堆放产品槽205，隔板堆放槽201、塑料盒上盖堆放槽202、反向堆放产品槽203、空吸塑料盒槽204和正向堆放产品槽205内均设有升降机构，良品堆垛工位200位于五个堆放槽的上方设有水平移动机构206，水平移动机构206控制一吸取治具207水平移动。

本设备的工作流程是：

1、注塑机开模时，第一六轴机械手400从注塑机内取出4个产品并摆到转盘1上的产品治具内。

2、第一转盘旋转180度，第二六轴机械手600每次把1个产品取到第二转盘的第一工位的检测治具里。

3、第二转盘上依次完成孔距检测，堵孔检测，激光打标，产品称重检测等。第二转盘上的NG品排出工位将前段工位检测的不良品取出，放到NG品滑道上。

4、合格的产品旋转至取料工位时，由第二六轴机械手600取出并放入第一转盘的空治具里。

5、此时，第一六轴机械手400第二次把产品从注塑机里取出并摆到第一转盘上的治具内，摆好后，第一转盘旋转180度，同时，堆垛机旁的行走模组把吸取产品吸塑盒并摆放到堆垛机对应的升降台内第一六轴机械手400取出检测OK的产品并摆到升降机的产品吸塑盒里，摆满规定的数量后再由行走模组吸取吸塑盒上盖把产品盖住并盖上隔板。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims

1.一种注塑件AOI检测设备，包括检测工位、产品转运工位和良品堆垛工位，其特征在于，所述良品堆垛工位的后侧设有将注塑机注塑完成的产品搬运至产品转运工位、将检测后的良品搬运至良品堆垛工位的第一六轴机械手，所述第一六轴机械手能够360度旋转搬运产品，所述第一六轴机械手的端部设有取料治具，所述产品转运工位上设有第二六轴机械手和第一转盘，所述检测工位上设有第二转盘，所述检测工位上位于所述第二转盘的边缘位置依次设有进胶点压平机构、视觉检测产品孔距工位、产品称重检测工位、产品侧边孔径检测工位、产品镭雕打码工位和NG品排除工位。

2.根据权利要求1所述的注塑件AOI检测设备，其特征在于，所述第一转盘为二分度转盘，所述第一转盘每次旋转角度为180度，所述第一转盘底部设有凸轮分割器，所述第一转盘上设有两个产品放置区域，两个产品放置区域上分别间隔设有四个产品定位治具。

3.根据权利要求1所述的注塑件AOI检测设备，其特征在于，所述第二转盘为八分度转盘，所述第二转盘的底部设有分割器，所述第二转盘的上表面边缘间隔设有八个检测治具，所述第二转盘每转动一个分度均有一个未检测的产品由所述第二六轴机械手搬运至其中一个检测治具上。

4.根据权利要求3所述的注塑件AOI检测设备，其特征在于，所述进胶点压平机构包括气缸支撑座，所述气缸支撑座上安装有压平气缸，所述压平气缸的活塞杆端部设有压块，所述压块上间隔设有两个除披锋压头。

5.根据权利要求4所述的注塑件AOI检测设备，其特征在于，所述视觉检测产品孔距工位包括CCD拍照检测机构、产品放置治具和水平搬运机构，所述产品放置治具上设有前校正片和后校正片，所述前校正片和后校正片之间设有放置产品的空间，所述前校正片的两端分别设有一个用于校正产品前边孔位置的前校正孔，所述后校正片的两端分别设有一个用于校正产品后边孔位置的后校正孔，所述水平搬运机构将产品搬运至所述前校正片和后校正片之间，产品的前后边孔与所述前校正孔和后校正孔对应，所述CCD拍照检测机构检测产品的前边孔孔距和后边孔的孔距。

6.根据权利要求5所述的注塑件AOI检测设备，其特征在于，所述CCD拍照检测机构包括CCD相机支架，所述CCD相机支架的上端部设有CCD相机安装座，所述CCD相机安装座通过角度调节螺杆连接一CCD相机，所述CCD相机位于所述产品放置治具的正上方；所述水平搬运机构包括平移支架，所述平移支架的横梁上设有平移导轨。

7.根据权利要求6所述的注塑件AOI检测设备，其特征在于，所述平移导轨上设有平移滑块，所述平移滑块上安装有垂直取料气缸，所述垂直取料气缸的活塞杆端部设有安装平台，所述安装平台上间隔设有三个吸嘴，三个所述吸嘴呈三角排布；所述平移滑块上连接有一传动丝杆，所述传动丝杆的一端设有伺服电机，所述伺服电机带动传动丝杆转动的同时、控制所述垂直取料气缸水平移动。

8.根据权利要求1所述的注塑件AOI检测设备，其特征在于，所述产品侧边孔径检测工位包括左CCD相机组件和右CCD相机组件，所述左CCD相机组件和右CCD相机组件之间设有产品定位平台，所述左CCD相机组件和右CCD相机组件分别对产品两侧的边孔孔径进行检测；

9.根据权利要求1所述的注塑件AOI检测设备，其特征在于，所述良品堆垛工位包括五个堆放槽，五个堆放槽分别是隔板堆放槽、塑料盒上盖堆放槽、反向堆放产品槽、空吸塑料盒槽和正向堆放产品槽，所述隔板堆放槽、塑料盒上盖堆放槽、反向堆放产品槽、空吸塑料盒槽和正向堆放产品槽内均设有升降机构，所述良品堆垛工位位于五个堆放槽的上方设有水平移动机构，所述水平移动机构控制一吸取治具水平移动。