CN210570526U - 一种法兰打码及检测装置 - Google Patents

Abstract

一种法兰打码及检测装置，包括：机箱、定位机构、上下料机构、搬运机构、激光检测机构和打码机。所述机箱是箱型架，构成整机支撑架，上面设有电柜和控制箱；所述定位机构位于所述机箱上中部的位置；所述上下料机构分别设于所述机箱上左右两端，成对称布置；所述搬运机构横跨固定于所述机箱两端的延伸板上，位于所述定位机构和上下料机构的上方；所述激光检测机构位于所述定位机构正前方，所述打码机设于定位机构正后方；该种法兰检测打码设备可以精准定位，自动搬运，实现快速上下料，自动检测避开原字码，同时可满足产品多样性，从而提高了生产效率及安全性。

Description

一种法兰打码及检测装置

技术领域

本发明涉及法兰打码设备的技术领域，更具体地说涉及一种法兰检测打码的设备。

背景技术

目前，法兰作为一种常用的连接工件，需要对其规格打码；传统的打码方式多为人工打码，由人工将法兰送至打码设备定位机构上，人工确定其打码位置，这种传统的打码方式费时费力，在人工搬运法兰的过程中也容易产生被法兰砸到手的事故发生，并且由人工确定打码位置容易发生打码位置错误的现象，生产效率低下。

发明内容：

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种生产效率高、打码位置准确的法兰打码机。

为此，本发明是采用如下技术方案来实现：

一种法兰打码及检测装置，包括：机箱1、定位机构2、上下料机构3、搬运机构4、激光检测机构5和打码机6。所述机箱1是箱型架，构成整机支撑架，上面设有电柜和控制箱；所述定位机构2位于所述机箱1上中部的位置；所述上下料机构3分别设于所述机箱1上左右两端，成对称布置；所述搬运机构4横跨固定于所述机箱1两端的延伸板上，位于所述定位机构2和上下料机构3的上方；所述激光检测机构5位于所述定位机构2正前方，所述打码机6设于定位机构 2正后方。

优选地，所述搬运机构4设有升降伺服滑台7、横移伺服滑台8 和宽型气爪9，其中宽型气爪9安装于升降伺服滑台7上，升降伺服滑台7可在横移伺服滑台8滑行；

优选地，所述定位机构2设有气动三爪10、三爪步进电机11和升降步进电机12；

优选地，所述定位机构2设有阶梯制具13用于定位不同的工件；

优选地，所述激光检测机构5设有滑台14；

优选地，所述上下料机构3在所述机箱1左右两端各设一套，每一套所述的上下料机构上设有两个定芯柱16，两个定芯柱16相对固定于滑板上，并且可储存多只法兰15，所述滑板在固定的导轨上滑动，所述上下料机构可更换定芯柱16来适用不同直径法兰。

优选地，所述机箱1上设有双手启动按钮17。

采用上述技术方案后，由机械结构代替了原有的人工操作，保证了安全性，自动化程度高且工作效率得到大大提高，同时打码也更加精准可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图正视图；

图2为本实用新型的定位机构具体示意图；

图3为本实用新型的搬运机构具体示意图；

图4为本实用新型的上下料机构具体示意图；

图5为本实用新型激光检测机构具体示意图。

图中标记：

1机箱 2定位机构 3上下料机构

4搬运机构 5激光检测机构 6打码机

7升降伺服滑台 8横移伺服滑台 9宽型气爪

10气动三爪 11三爪步进电机 12升降步进电机

13阶梯冶具 14滑台 15法兰

16定芯柱 17双手启动按钮。

具体实施方式：

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为本实用新型的限定。

本实用新型提供的一种法兰打码及检测装置，如图1所示，包括：机箱1、定位机构2、上下料机构3、搬运机构4、激光检测机构5和打码机6。所述机箱1是箱型架，构成整机支撑架，上面设有电柜和控制箱；所述定位机构2位于所述机箱1上中部的位置；所述上下料机构3分别设于所述机箱1上左右两端，成对称布置；所述搬运机构 4横跨固定于所述机箱1两端的延伸板上，位于所述定位机构2和上下料机构3的上方；所述激光检测机构5位于所述定位机构2正前方，所述打码机6设于定位机构2正后方。

本实用新型的改进之处在于：

1)在机箱1左右两端设置了对称的上下料机构3，采用左右两端对称设置，可以实现一端工件执行机器检测打码，另一端执行人工将已打好码的法兰卸下，将待打码的法兰装上，这样左右端交替执行，大大提高了工作效率。

2)增加搬运机构4和激光深度检测机构5主要是为了实现自动放料、自动原有字码检测、自动打标、自动取料等一系列工作流程。搬运机构4从上料操作机构上取料，移动搬运到中间位置的定位机构 2，将待加工工件放置到定位机构2上，激光深度检测机构5开始对待加工工件进行原有字码检测，完成检测后确定打码区，打码机6对待加工工件执行打码，完成后搬运机构4将已进行打码加工的工件从定位机构2处取出并搬运到下料操作机构上。

进一步的定位机构2如附图2所示，其设有气动三爪10、三爪步进电机11，升降步进电机12和阶梯制具13。当定位机构2检测到法兰放置到位后，升降步进电机12通过升降将法兰调整到适合激光检测机构检测的位置，三爪步进电机11开始工作，带动气动三爪10 和固定在气动三爪10上的法兰旋转，便于激光检测机构5进行深度检测，检测完成后确定打码区域，电机11回转180度，旋转到打码机6打码的位置，打码机6开始对法兰打码。阶梯制具13可以用于定位不同的工件。

这个过程用自动化机械替代了人工操作，既增加了工作效率和打标的品质，又降低了风险，保证了操作的安全性。

本实施例工作原理是：首先设定法兰检测打码设备从左端开始，人工先将待加工法兰放入左端的上料机构3工位。接上电柜电源，打开开关，在控制柜上进行相应参数设置，控制柜对设备上各个部分通过传输信号进行控制，启动左端按钮17。搬运机构4中的升降伺服滑台7自动滑行到左侧通过宽型气爪9夹取待加工法兰工件并移到中间区域的定位机构2上方，然后将待加工法兰工件放置到定位治具 13上，定位治具13将待加工法兰固定好，定位机构2检测到法兰放置到位后，升降步进电机12通过升降将法兰调整到适合激光检测机构检测的高度，同时激光检测机构5通过滑台14将激光检测机构调整到合适的位置，使其与待加工法兰位于同一平面，三爪步进电机 11开始工作，带动气动三爪10和固定在气动三爪10上的法兰旋转，激光检测机构5中的激光传感器利用三角测距原理对法兰工件直径上的原有字码进行检测，检测到工件有深度值时，检测机构5会继续进行下一段的检测，直到任一段无深度值时，电机11回转180度，此时打码机6开始打码。打码完成后，搬运机构4将工件从中间区域的定位机构2搬至左侧的下料机构3上，将已加工法兰工件放置并套入下料机构3上的定芯柱。待左端的法兰打码工作完成后开始右端的待打码法兰的打码工作,此时人工可将左端的下料机构上已打码法兰卸下，将上料机构上加满待打码的法兰，等待下一个阶段的打码。后续工作重复以上动作。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种法兰打码及检测装置，其特征是，包括：机箱(1)、定位机构(2)、上下料机构(3)、搬运机构(4)、激光检测机构(5)和打码机(6)；所述机箱(1)是箱型架，构成整机支撑架，上面设有电柜和控制箱；所述定位机构(2)位于所述机箱(1)上中部的位置；所述上下料机构(3)分别设于所述机箱(1)上左右两端，成对称布置；所述搬运机构(4)横跨固定于所述机箱(1)两端的延伸板上，位于所述定位机构(2)和上下料机构(3)的上方；所述激光检测机构(5)位于所述定位机构(2)正前方，所述打码机(6)设于定位机构(2)正后方。

2.根据权利要求1所述的一种法兰打码及检测装置，其特征在于；

所述搬运机构(4)设有升降伺服滑台(7)、横移伺服滑台(8)和宽型气爪(9)，其中宽型气爪(9)安装于升降伺服滑台(7)上，升降伺服滑台(7)可在横移伺服滑台(8)滑行。

3.根据权利要求1所述的一种法兰打码及检测装置，其特征在于：

所述定位机构(2)设有气动三爪(10)、三爪步进电机(11)和升降步进电机(12)。

4.根据权利要求3所述的一种法兰打码及检测装置，其特征在于：

所述定位机构(2)设有阶梯冶具(13)用于定位不同的工件。

5.根据权利要求1所述的一种法兰打码及检测装置，其特征在于：

所述激光检测机构(5)设有滑台(14)。

6.根据权利要求1所述的一种法兰打码及检测装置，其特征在于：

所述上下料机构(3)在所述机箱(1)左右两端各设一套，每一套所述的上下料机构上设有两个定芯柱(16)，两个定芯柱(16)相对固定于滑板上，并且可储存多只法兰(15)，所述滑板在固定的导轨上滑动，所述上下料机构可更换定芯柱(16)来适用不同直径法兰。

7.根据权利要求1所述的一种法兰打码及检测装置，其特征在于：

所述机箱(1)上设有双手启动按钮(17)。

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