CN218998154U - 用于车辆的摄像头组件和具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于车辆的摄像头组件和具有其的车辆。该摄像头组件包括：壳体，壳体适于固定在车辆的车门上，并具有位于车门的内部的收缩位置和暴露在车门的外部的弹出位置；摄像头，摄像头固定在壳体中，使得当壳体处于收缩位置时摄像头隐藏在车门的内部，并且当壳体处于弹出位置时摄像头暴露在车门的外部；和驱动机构，驱动机构包括拉线组件和弹性元件，拉线组件具有与壳体相连且可释放和可收卷的拉线，弹性元件配置成用于张紧拉线，使得通过释放和收卷拉线可驱动壳体在收缩位置和弹出位置之间转动。该摄像头组件可以为驾驶员提供广阔和清晰的视野，也可以在闲置时将摄像头隐藏在车门的内部，提升摄像头的使用寿命和美观性能。

Description

用于车辆的摄像头组件和具有其的车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体地涉及用于车辆的摄像头组件和具有其的车辆。

背景技术

CMS(即CameraMonitorSystem)在汽车应用上一般指电子外后视镜***，通常由外部摄像头(即Camera)捕捉路况，通过电子控制单元(即ECU，ElectronicControlUnit)发送视频或图像信号，最后以显示器(即Monitor)为驾驶员提供视野。CMS能够通过广角摄像头为驾驶员提供更广阔的视野，独特的算法能够带来更清晰的驾驶体验，还能够提供盲区预警、障碍物提示等多种功能，显著提升车辆的安全性能。另外，相较于传统的光学后视镜，CMS可以有效降低车辆风阻，减少能耗，提升车辆的动力性能和经济性能。

目前，CMS的摄像头大多固定在车辆的前车门上，以便捕捉车辆左右两侧和后方的路况。为了确保摄像头的稳定性，现有CMS大多采用固定式的安装方式将摄像头安装在前车门上。这种安装方式使得摄像头始终暴露在外，不仅会降低其使用寿命，而且也会影响整车的美观性能。

因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中CMS的摄像头始终暴露在外的技术问题，本实用新型提供一种用于车辆的摄像头组件。所述摄像头组件包括：壳体，所述壳体适于固定在所述车辆的车门上，并具有位于所述车门的内部的收缩位置和暴露在所述车门的外部的弹出位置；摄像头，所述摄像头固定在所述壳体中，使得当所述壳体处于所述收缩位置时所述摄像头隐藏在所述车门的内部，并且当所述壳体处于所述弹出位置时所述摄像头暴露在所述车门的外部；和驱动机构，所述驱动机构包括拉线组件和弹性元件，所述拉线组件具有与所述壳体相连且可释放和可收卷的拉线，所述弹性元件配置成用于张紧所述拉线，使得通过释放和收卷所述拉线可驱动所述壳体在所述收缩位置和所述弹出位置之间转动。

本实用新型用于车辆的摄像头组件包括壳体、摄像头和驱动机构。其中，壳体适于固定在车辆的车门上，并具有位于车门的内部的收缩位置和暴露在车门的外部的弹出位置。摄像头固定在壳体中。当壳体处于收缩位置时，摄像头可以隐藏在车门的内部，避免摄像头长期暴露在外影响其使用寿命，同时起到良好的美观效果。当壳体处于弹出位置时，摄像头暴露在车门的外部，以便捕捉实时路况，为驾驶员提供广阔和清晰的视野。驱动机构包括彼此相配的拉线组件和弹性元件。拉线组件具有与壳体相连且可释放和可收卷的拉线，弹性元件用于张紧拉线，使得通过释放和收卷拉线能够方便地驱动壳体在收缩位置和弹出位置之间转动。该摄像头组件的驱动机构结构简单，易于加工和制造，能够在保证结构稳定性的同时，显著降低成本。

在上述用于车辆的摄像头组件的优选技术方案中，所述壳体包括径向壁和弧形的周向壁，所述径向壁具有相对的第一端部和第二端部，在所述第一端部上设有适于可转动地固定在所述车门内的转轴，所述周向壁位于所述第二端部上，并且所述摄像头固定在所述周向壁上。通过上述的设置，使得弧形的周向壁可以围绕径向壁上的转轴方便地转动。另外，径向壁和弧形的周向壁的设置，可以使整个壳体具有大致楔形的形状，显著降低风阻。

在上述用于车辆的摄像头组件的优选技术方案中，所述拉线具有固定在所述径向壁的所述第一端部和所述第二端部之间的固定端和与之相对的卷绕端，并且所述拉线组件还包括：安装支架，所述安装支架适于固定在所述车门的内部；线盒，所述线盒固定在所述安装支架上并用于收纳所述拉线；和电机，所述电机具有与所述卷绕端相连的电机轴，所述电机轴可正反向转动以控制所述拉线的释放和收卷。通过上述的设置，使得通过控制电机就能够方便地实现释放和收卷拉线，从而简化拉线组件的结构，易于加工制造。

在上述用于车辆的摄像头组件的优选技术方案中，在所述径向壁的所述第一端部和所述第二端部之间设有连接支架，并且所述固定端固定在所述连接支架上。连接支架的设置，可以使拉线的固定端方便地与径向壁相连。

在上述用于车辆的摄像头组件的优选技术方案中，所述弹性元件为U形弹片，所述U形弹片的两个外侧面分别固定在所述安装支架和所述连接支架上，其中，当释放所述拉线时，所述U形弹片自动伸展以推动所述壳体转动，使得所述壳体从所述收缩位置转动到所述弹出位置。当释放拉线时，U形弹片能够自动伸展，从而向壳体施加向外的推力推动壳体转动，使得壳体顺利地从收缩位置转动到弹出位置。

在上述用于车辆的摄像头组件的优选技术方案中，所述弹性元件为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的两端分别固定在所述转轴和所述安装支架上，其中，当释放所述拉线时，所述拉伸弹簧自动收缩以拉动所述壳体转动，使得所述壳体从所述收缩位置转动到所述弹出位置。当释放拉线时，拉伸弹簧能够自动收缩，从而向壳体施加向内的拉力拉动壳体转动，使得壳体顺利地从收缩位置转动到弹出位置。

在上述用于车辆的摄像头组件的优选技术方案中，所述摄像头组件还包括：转轴导轨，所述转轴导轨适于固定在所述车门的内部，并且所述转轴导轨可接纳所述转轴，使得所述转轴在转动的同时沿着所述转轴导轨滑动。转轴导轨的设置，使得转轴不仅可以在其中转动，而且能够沿着转轴导轨滑动，从而方便地调节壳体和车门之间的间距，防止壳体在转动时与车门产生干涉。

在上述用于车辆的摄像头组件的优选技术方案中，在所述周向壁上设有朝向所述第一端部延伸的凹槽，在所述凹槽中设有允许所述摄像头暴露在外的通孔。凹槽的设置，可以增强周向壁的刚性和强度，还能够适当地保护摄像头。

在上述用于车辆的摄像头组件的优选技术方案中，当所述壳体处于所述收缩位置时，所述周向壁全部定位在所述车门的内部，并且所述径向壁覆盖位于所述车门上的开口。通过上述的设置，使得当壳体处于收缩位置时，可以利用径向壁覆盖位于车门上的开口，使得径向壁充当外盖的作用，既起到保护内部部件的作用，又能够提高美观度，还能够有效降低风阻，确保NVH性能。

为了解决现有技术中CMS的摄像头始终暴露在外的技术问题，本实用新型提供一种车辆。该车辆包括上面任一项所述的用于车辆的摄像头组件。通过采用上面任一项所述的摄像头组件，本实用新型车辆可以在使用时驾驶员提供广阔和清晰的视野，提升整车的安全性能，也可以在闲置时将摄像头隐藏在车门的内部，防止摄像头始终暴露在外，提升摄像头的使用寿命和整车的美观性能。

附图说明

下面结合附图来描述本实用新型的优选实施方式，附图中：

图1是本实用新型用于车辆的摄像头组件的壳体处于收缩位置的实施例的结构示意图；

图2是本实用新型用于车辆的摄像头组件的壳体处于弹出位置的实施例的结构示意图；

图3是本实用新型用于车辆的摄像头组件的第一实施例的结构示意图；

图4是本实用新型用于车辆的摄像头组件的第二实施例的结构示意图。

附图标记列表：

1、车辆；10、车门；10a、内部、10b、外部；11、车门外饰板；111、开口；20、摄像头组件；21、壳体；211、径向壁；211a、第一端部；2111、L形凸耳；21111、转轴；211b、第二端部；212、周向壁；2121、凹槽；2122、通孔；213、侧壁；22、摄像头；23、驱动机构；231、拉线组件；2311、安装支架；2312、线盒；2313、电机；2314、拉线；23141、固定端；23142、卷绕端；2315、连接支架；232、弹性元件；2321、U形弹片；23211、第一外侧面；23212、第二外侧面；2322、拉伸弹簧；23221、第一连接端；23222、第二连接端；24、转轴导轨。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了解决现有技术中CMS的摄像头始终暴露在外的技术问题，本实用新型提供一种用于车辆1的摄像头组件20。该摄像头组件20包括：壳体21，壳体21适于固定在车辆1的车门10上，并具有位于车门10的内部10a的收缩位置和暴露在车门10的外部10b的弹出位置；摄像头22，摄像头22固定在壳体21中，使得当壳体21处于收缩位置时摄像头22隐藏在车门10的内部10a，并且当壳体21处于弹出位置时摄像头22暴露在车门10的外部10b；和驱动机构23，驱动机构23包括拉线组件231和弹性元件232，拉线组件231具有与壳体21相连且可释放和可收卷的拉线2314，弹性元件232配置成用于张紧拉线2314，使得通过释放和收卷拉线2314可驱动壳体21在收缩位置和弹出位置之间转动。

图1是本实用新型用于车辆的摄像头组件的壳体处于收缩位置的实施例的结构示意图；图2是本实用新型用于车辆的摄像头组件的壳体处于弹出位置的实施例的结构示意图。如图1和图2所示，在一种或多种实施例中，本实用新型摄像头组件20布置在车辆1的右侧的前部车门10上。替代地，该摄像头组件20也可布置在车辆1的左侧的前部车门10上。替代地，该摄像头组件20也可布置在车辆1的其它合适的车门上，例如后部车门等。车门10由车门外饰板11、车门钣金(图中未示出)、车门内饰板等部件组成。车门10具有相对的内部10a和外部10b。其中，车门10的内部10a是指由车门外饰板11和车门内饰板围成的内部空间，而车门10的外部10b是指位于车门外饰板11一侧的外部空间(即车辆1的外部)。

图3是本实用新型用于车辆的摄像头组件的第一实施例的结构示意图。如图3所示，在一种或多种实施例中，本实用新型摄像头组件20包括壳体21、摄像头22和驱动机构23等部件。壳体21可转动地固定在车门10中，并具有位于车门10的内部10a的收纳位置(参见图1)和暴露在车门10的外部10b的弹出位置(参见图2)。摄像头22固定在壳体21中。驱动机构23与壳体21相连，用于驱动壳体21在收纳位置和弹出位置之间转动。

继续参见图2和图3，在一种或多种实施例中，壳体21包括彼此相连的径向壁211和周向壁212，以及位于径向壁211和周向壁212之间的侧壁213，使得整个壳体21具有大致楔形的形状，从而有效降低壳体21的风阻。壳体21可采用合适的树脂材料(例如ABS、PP、PE等)通过注塑工艺一体成型，以简化制造工艺。径向壁211具有相对的第一端部211a和第二端部211b。基于图2所示的方位，第一端部211a位于车门10的前侧，而第二端部211b位于车门10的后侧。在第一端部211a上设有可转动地固定在车门10上的转轴21111。具体地，在第一端部211a上设有延伸进车门10的内部10a的L形凸耳2111。在L形凸耳2111上设有转轴21111。转轴21111可以与布置在车门10的内部10a的轴承(图中未示出)相配，使得整个壳体21可转动地固定在车门10上。在一种或多种实施例中，在车门10的内部10a设有与转轴21111相配的转轴导轨24。该转轴导轨24允许转轴21111***其中，使得转轴21111在转动的同时可以沿着转轴导轨24滑动，从而避免壳体21在转动过程中与车门外饰板11产生干涉。

继续参见图3，周向壁212形成在径向壁211的第二端部211b上。周向壁212具有大致弧形的形状。弧形的周向壁212，可以保证壳体21在转动时能够顺利地延伸到车门10的外部10b，同时也能保证周向壁212和车门外饰板11之间始终保持较小的间隙，防止间隙过大雨水、灰尘、飞虫等异物从间隙处进入到车门10的内部10a。在一种或多种实施例中，在周向壁212上设有朝向第一端部211a延伸的凹槽2121。在凹槽2121中设有允许摄像头22暴露在外的通孔2122。凹槽2121的设置，可以增强周向壁212的刚性和强度，以便为固定摄像头22提供足够的支撑。摄像头22布置在位于凹槽2121中的通孔2122中，使得当壳体21处于弹出位置时摄像头22能够方便地捕捉车门10的外部10b的路况，而且环绕摄像头22的镜头的凹槽2121还能够起到一定的保护镜头的作用。需要指出的是，在本文中，“摄像头22暴露在外”是指摄像头22的镜头部分布置在通孔2122中以便捕捉车门10的外部10b的路况，而不是指整个摄像头22部件裸露在外。在一种或多种实施例中，当壳体21处于收缩位置时，周向壁212全部定位在车门10的内部10a，而径向壁211覆盖位于车门10上的开口111上。此时，径向壁211充当了外盖的作用，不仅能够起到保护内部部件(尤其是摄像头22)的作用，而且能够防止部件外露而影响美观。

如图2和图3所示，摄像头22固定在壳体21的周向壁212上，使得当壳体21处于收缩位置时(参见图1)，摄像头22隐藏在车门10的内部10a，并且当壳体21处于弹出位置(参见图2)，摄像头22暴露在车门10的外部10b，以便捕捉外部10b的路况。该摄像头22可以是广角摄像头，以便为驾驶员提供广阔和清晰的视野。替代地，该摄像头22也可为标准摄像头、鱼眼摄像头或者其它合适的摄像头。

如图3所示，在一种或多种实施例中，驱动机构23包括彼此相配的拉线组件231和弹性元件232。拉线组件231具有可释放和可收卷的拉线2314，拉线2314与壳体21相连，并且弹性元件232用于张紧拉线2314，使得通过释放和收卷拉线2314可以方便地驱动壳体21在收缩位置和弹出位置之间转动。

继续参见图3，在一种或多种实施例中，拉线组件231还包括安装支架2311、线盒2312和电机2313等部件。其中，安装支架2311固定在车门10的内部10a。安装支架2311可以采用不锈钢等合适的金属材质加工而成，使其具有良好的机械强度。线盒2312固定在安装支架2311上，并用于收纳拉线2314。电机2313固定在安装支架2311上。电机2313具有电机轴(图中未标识)，该电机轴与拉线2314的卷绕端23142相连。拉线2314与卷绕端23142相对的固定端23141固定在壳体21的径向壁211上。具体地，固定端23141固定在径向壁211的第一端部211a和第二端部211b之间。在一种或多种实施例中，在径向壁211的第一端部211a和第二端部211b之间设有连接支架2315，并且拉线214的固定端23141固定在连接支架2315上。通过上述的设置，通过控制电机2313正向转动和反向转动，能够方便地释放和收卷拉线2314。

继续参见图3，在一种或多种实施例中，弹性元件232为U形弹片2321。U形弹片2321具有大致U形的形状。U形弹片2321具有相对的第一外侧面23211和第二外侧面23212。基于图3所示的方位，第一外侧面23211位于U形弹片2321的下侧，而第二外侧面23212位于U形弹片2321的上侧。其中，第一外侧面23211固定在安装支架2311上，而第二外侧面23212固定在连接支架2315上。当壳体21处于收缩位置时，U形弹片2321被挤压。换言之，U形弹片2321具有将壳体21向车门10的外部10b推动的趋势。当拉线2314被控制释放时，U形弹片2321在其自身弹性作用下伸展并推动壳体21，使得壳体21围绕转轴21111正向转动，直至转动到预定的弹出位置。在此过程中，拉线2314始终处于张紧的状态。当拉线2314被控制收卷时，壳体21在拉线2314的力矩作用下围绕转轴21111反向转动，直至转动到收纳位置。在此过程中，U形弹片2321受到连接支架2315的挤压作用逐渐收缩，并且拉线2314也始终处于张紧的状态。

图4是本实用新型用于车辆的摄像头组件的第二实施例的结构示意图。如图4所示，在一种或多种实施例中，弹性元件232为拉伸弹簧2322。拉伸弹簧2322可以是螺旋弹簧或者其它合适的弹簧。拉伸弹簧2322具有相对的第一连接端23221和第二连接端23222。其中，第一连接端23221固定在安装支架2311上，而第二连接端23222固定在转轴21111上。当壳体21处于收缩位置时，拉伸弹簧2322被拉伸。换言之，拉伸弹簧2322具有将壳体21的转轴21111向车门10的内部10a拉动的趋势。当拉线2314被控制释放时，拉伸弹簧2322在其自身弹性作用下收缩并拉动壳体21，使得壳体21围绕转轴21111正向转动，直至转动到预定的弹出位置。在此过程中，拉线2314始终处于张紧的状态。当拉线2314被控制收卷时，壳体21在拉线2314的力矩作用下围绕转轴21111反向转动，直至转动到收纳位置。在此过程中，拉伸弹簧2322受到转轴21111的牵引作用被拉伸，并且拉线2314也始终处于张紧的状态。

需要指出的是，第二实施例中未提及的部分可以与第一实施例配置相同，在此不再赘述。

为了解决现有技术中CMS的摄像头始终暴露在外的技术问题，本实用新型提供一种车辆1。该车辆1包括车门10和上面任一实施例所述的摄像头组件20。摄像头组件20布置在车门10上。该车辆1还包括与摄像头组件20相配的电子控制元件、显示器等部件，以便将摄像头组件20的摄像头22捕捉到的路况传输到显示器上，为驾驶员提供广阔和清晰的视野。在一种或多种实施例中，该车辆1为纯电动汽车。替代地，车辆1也可为混合动力汽车、燃油汽车或者其它合适的车辆。该车辆1可以是轿车、SUV、MPV或者其它合适的车辆。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于车辆的摄像头组件，其特征在于，所述摄像头组件包括：

壳体，所述壳体适于固定在所述车辆的车门上，并具有位于所述车门的内部的收缩位置和暴露在所述车门的外部的弹出位置；

摄像头，所述摄像头固定在所述壳体中，使得当所述壳体处于所述收缩位置时所述摄像头隐藏在所述车门的内部，并且当所述壳体处于所述弹出位置时所述摄像头暴露在所述车门的外部；和

驱动机构，所述驱动机构包括拉线组件和弹性元件，所述拉线组件具有与所述壳体相连且可释放和可收卷的拉线，所述弹性元件配置成用于张紧所述拉线，使得通过释放和收卷所述拉线可驱动所述壳体在所述收缩位置和所述弹出位置之间转动。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的摄像头组件，其特征在于，所述壳体包括径向壁和弧形的周向壁，所述径向壁具有相对的第一端部和第二端部，在所述第一端部上设有适于可转动地固定在所述车门内的转轴，所述周向壁位于所述第二端部上，并且所述摄像头固定在所述周向壁上。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的摄像头组件，其特征在于，所述拉线具有固定在所述径向壁的所述第一端部和所述第二端部之间的固定端和与之相对的卷绕端，并且所述拉线组件还包括：

安装支架，所述安装支架适于固定在所述车门的内部；

线盒，所述线盒固定在所述安装支架上并用于收纳所述拉线；和

电机，所述电机具有与所述卷绕端相连的电机轴，所述电机轴可正反向转动以控制所述拉线的释放和收卷。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的摄像头组件，其特征在于，在所述径向壁的所述第一端部和所述第二端部之间设有连接支架，并且所述固定端固定在所述连接支架上。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的摄像头组件，其特征在于，所述弹性元件为U形弹片，所述U形弹片的两个外侧面分别固定在所述安装支架和所述连接支架上，

其中，当释放所述拉线时，所述U形弹片自动伸展以推动所述壳体转动，使得所述壳体从所述收缩位置转动到所述弹出位置。

6.根据权利要求3所述的用于车辆的摄像头组件，其特征在于，所述弹性元件为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的两端分别固定在所述转轴和所述安装支架上，

其中，当释放所述拉线时，所述拉伸弹簧自动收缩以拉动所述壳体转动，使得所述壳体从所述收缩位置转动到所述弹出位置。

7.根据权利要求2-6任一项所述的用于车辆的摄像头组件，其特征在于，所述摄像头组件还包括：

转轴导轨，所述转轴导轨适于固定在所述车门的内部，并且所述转轴导轨可接纳所述转轴，使得所述转轴在转动的同时沿着所述转轴导轨滑动。

8.根据权利要求2所述的用于车辆的摄像头组件，其特征在于，在所述周向壁上设有朝向所述第一端部延伸的凹槽，在所述凹槽中设有允许所述摄像头暴露在外的通孔。

9.根据权利要求2所述的用于车辆的摄像头组件，其特征在于，当所述壳体处于所述收缩位置时，所述周向壁全部定位在所述车门的内部，并且所述径向壁覆盖位于所述车门上的开口。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求1-9任一项所述的用于车辆的摄像头组件。

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