CN208811671U - 用于上件的弹簧夹具 - Google Patents
用于上件的弹簧夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208811671U CN208811671U CN201821515775.2U CN201821515775U CN208811671U CN 208811671 U CN208811671 U CN 208811671U CN 201821515775 U CN201821515775 U CN 201821515775U CN 208811671 U CN208811671 U CN 208811671U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- spring
- block
- sheet metal
- metal component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种用于上件的弹簧夹具,用于钣金件的夹持定位,包括气缸,所述气缸上伸出有导杆,所述导杆上连接有用于夹持定位钣金件的夹持模块,所述导杆带动夹持模块伸缩运动,所述夹持模块包括弹簧基座、卡紧块及支撑块,所述卡紧块通过插销转动连接在弹簧基座上,所述卡紧块用于夹持钣金件,在所述卡紧块与弹簧基座之间设有弹簧,所述弹簧用于提供卡紧块绕插销在弹簧基座上转动的力,所述支撑块用于支撑钣金件,所述气缸上连接有限位块,所述限位块用于对夹持模块的运动行程进行限位。与现有技术相比,本实用新型具有使用空间小、上件稳定性好、维修方便的技术效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹具,尤其是涉及一种用于上件的弹簧夹具。
背景技术
在小件上件过程中由于钣金件过小,无法采用支撑夹紧和定位销固定的方式,大部分采用强力磁铁的形式进行上件。使用强力磁铁常会出现磁力下降后无法吸附和替换磁铁时的维修困难的情况。
中国专利CN106141710B公布了一种双弹簧夹具辅助支撑装置,包括中空状的支承座,所述的支承座内可上下滑动的安装有支承工件的支承柱,所述的支承座内可横向滑动地安装有穿过所述支承柱的第一楔块,所述的第一楔块具有相互平行的上楔面和下楔面,所述的支承柱上设有与所述第一楔块的上楔面相对滑动而上升的上升机构和与所述第一楔块的下楔面相对滑动而下降的下降机构,所述的第一楔块一端设有自动推动第一楔块滑动并使所述的支承柱上升的挤压弹簧机构,所述第一楔块的另一端设有推动所述的第一楔块滑动并使所述支承柱下降的推杆机构。对工件进行辅助支撑,能在工件向上浮动时自动跟随向上运动对工件进行支撑,消除间隙,从而保证支撑的可靠性。该结构过于复杂,制作成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种使用空间小、上件稳定性好的用于上件的弹簧夹具。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种用于上件的弹簧夹具,用于钣金件的夹持定位,包括气缸,所述气缸上伸出有导杆,所述导杆上连接有用于夹持定位钣金件的夹持模块,所述导杆带动夹持模块伸缩运动,
所述夹持模块包括弹簧基座、卡紧块及支撑块,所述卡紧块通过插销转动连接在弹簧基座上,所述卡紧块用于夹持钣金件,在所述卡紧块与弹簧基座之间设有弹簧,所述弹簧用于提供卡紧块绕插销在弹簧基座上转动的力,所述支撑块用于支撑钣金件,
所述气缸上连接有限位块,所述限位块用于对夹持模块的运动行程进行限位。
所述夹持模块还包括一连接在导杆上的连接板,所述弹簧基座、支撑块均连接在连接板上。
所述弹簧基座设有两个,所述卡紧块设有两个,所述插销设有两个,其中每一个卡紧块均通过一个插销转动连接在一个弹簧基座上,两个卡紧块共同用于夹持钣金件的两侧。
所述支撑块设有三个,用于支撑钣金件。
所述弹簧一端伸入到弹簧基座内部,另一端抵接所述卡紧块。
所述插销上连接有用于将插销拉出的维修拉环。设置维修拉环主要是为了检修方便,如弹簧失效可快速将插销拔出替换弹簧快速恢复功能。
所述气缸为双导杆气缸,选择手动气缸或气动气缸,可根据应用场合不同而自由选择。
所述气缸设置在基座上。
所述气缸上还设有行程开关,所述限位块上也设有行程开关。
本实用新型的弹簧夹具工作原理为:
使用时,钣金件先手持或用机械手夹持,然后气缸启动,气缸打开过程中,夹持模块随导杆而接近钣金件,当两个卡紧块接触钣金件时,两个卡紧块受力绕着插销旋转,弹簧向卡紧块施加弹力,两个卡紧块将钣金件卡紧,此时气缸行程结束,限位块和行程开关起到限位作用,同时支撑块支撑钣金件,防止钣金件偏移;
在夹持定位钣金件以后,将钣金件焊接到其他部件或设备上,然后,
气缸关闭过程中两个卡紧块接触钣金件受力绕着插销旋转,利用弹簧的弹力,卡紧块将钣金件脱开,气缸行程结束,行程开关起作用,夹持模块复位。
本实用新型的技术方案中,主要利用双向卡紧块在直线运动中利用弹簧的伸缩沿着旋转中心旋转实现对钣金件的自由卡紧和脱放。
本实用新型弹簧夹具可有效利用小空间的定位灵活的脱放,实现上件功能。
本实用新型使用双侧弹簧卡紧,有效的固定钣金件。
本实用新型是在卡紧块作伸缩运动过程中利用弹簧的伸缩并沿着旋转中心小角度旋转,从而起到稳定脱放上件的作用。
本实用新型在双导杆气缸到位后使用了限位块,增加了上件的稳定性,并在弹簧附近增加支撑块防止零件旋转。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
一、使用空间小,有效的避让焊钳空间并能有效固定钣金件。
二、上件稳定性能提高,钣金件匹配度改善。
三、检修方便:本实用新型如弹簧失效可快速将插销拔出替换弹簧快速恢复功能。
附图说明
图1为实施例1中弹簧夹具结构示意图;
图2为实施例1中弹簧基座与卡紧块连接结构示意图。
图中标号:1、基座,2、气缸,21、导杆,22、行程开关,3、限位块,4、支撑块,5、卡紧块,6、插销,7、维修拉环,8、弹簧,9、弹簧基座,10、连接板,11、钣金件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
实施例
参考图1、图2,一种用于上件的弹簧夹具,用于钣金件11的夹持定位,包括气缸2,气缸2上伸出有导杆21,导杆21上连接有用于夹持定位钣金件的夹持模块,导杆21带动夹持模块伸缩运动。
夹持模块包括弹簧基座9、卡紧块5及支撑块4,卡紧块5通过插销6转动连接在弹簧基座9上,卡紧块5用于夹持钣金件,在卡紧块5与弹簧基座9之间设有弹簧8,弹簧8用于提供卡紧块5绕插销6在弹簧基座9上转动的力,支撑块4用于支撑钣金件,夹持模块还包括一连接在导杆21上的连接板10,弹簧基座9、支撑块4均连接在连接板10上。弹簧基座9设有两个,卡紧块5设有两个,插销6设有两个,其中每一个卡紧块5均通过一个插销6转动连接在一个弹簧基座9上,两个卡紧块5共同用于夹持钣金件的两侧。支撑块4设有三个,用于支撑钣金件。弹簧6一端伸入到弹簧基座9内部,另一端抵接卡紧块5。插销6上连接有用于将插销6拉出的维修拉环7。设置维修拉环7主要是为了检修方便,如弹簧失效可快速将插销拔出替换弹簧快速恢复功能。
气缸2上连接有限位块3,限位块3用于对夹持模块的运动行程进行限位。气缸2为双导杆气缸,选择手动气缸或气动气缸,可根据应用场合不同而自由选择。气缸2上还设有行程开关22,限位块3上也设有行程开关22。气缸2设置在基座1上。
本实施例的弹簧夹具工作原理为:
使用时,钣金件先手持或用机械手夹持,然后气缸启动,气缸打开过程中,夹持模块随导杆而接近钣金件,当两个卡紧块接触钣金件时,两个卡紧块受力绕着插销旋转,弹簧向卡紧块施加弹力,两个卡紧块将钣金件卡紧,此时气缸行程结束,限位块和行程开关起到限位作用,同时支撑块支撑钣金件,防止钣金件偏移;
在夹持定位钣金件以后,将钣金件焊接到其他部件或设备上,然后,
气缸关闭过程中两个卡紧块接触钣金件受力绕着插销旋转,利用弹簧的弹力,卡紧块将钣金件脱开,气缸行程结束,行程开关起作用,夹持模块复位。
本实施例的技术方案中,主要利用双向卡紧块在直线运动中利用弹簧的伸缩沿着旋转中心旋转实现对钣金件的自由卡紧和脱放。
本实施例弹簧夹具可有效利用小空间的定位灵活的脱放,实现上件功能。
本实施例使用双侧弹簧卡紧,有效的固定钣金件。
本实施例是在卡紧块作伸缩运动过程中利用弹簧的伸缩并沿着旋转中心小角度旋转,从而起到稳定脱放上件的作用。
本实施例在双导杆气缸到位后使用了限位块,增加了上件的稳定性,并在弹簧附近增加支撑块防止零件旋转。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改,并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此,本实用新型不限于上述实施例,本领域技术人员根据本实用新型的揭示,不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于上件的弹簧夹具,用于钣金件的夹持定位,其特征在于,包括气缸(2),所述气缸(2)上伸出有导杆(21),所述导杆(21)上连接有用于夹持定位钣金件的夹持模块,所述导杆(21)带动夹持模块伸缩运动,
所述夹持模块包括弹簧基座(9)、卡紧块(5)及支撑块(4),所述卡紧块(5)通过插销(6)转动连接在弹簧基座(9)上,所述卡紧块(5)用于夹持钣金件,在所述卡紧块(5)与弹簧基座(9)之间设有弹簧(8),所述弹簧(8)用于提供卡紧块(5)绕插销(6)在弹簧基座(9)上转动的力,所述支撑块(4)用于支撑钣金件,
所述气缸(2)上连接有限位块(3),所述限位块(3)用于对夹持模块的运动行程进行限位。
2.根据权利要求1所述的一种用于上件的弹簧夹具,其特征在于,所述夹持模块还包括一连接在导杆(21)上的连接板(10),所述弹簧基座(9)、支撑块(4)均连接在连接板(10)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于上件的弹簧夹具,其特征在于,所述弹簧基座(9)设有两个,所述卡紧块(5)设有两个,所述插销(6)设有两个,其中每一个卡紧块(5)均通过一个插销(6)转动连接在一个弹簧基座(9)上,两个卡紧块(5)共同用于夹持钣金件的两侧。
4.根据权利要求2所述的一种用于上件的弹簧夹具,其特征在于,所述支撑块(4)设有三个,用于支撑钣金件。
5.根据权利要求2所述的一种用于上件的弹簧夹具,其特征在于,所述弹簧(8)一端伸入到弹簧基座(9)内部,另一端抵接所述卡紧块(5)。
6.根据权利要求2所述的一种用于上件的弹簧夹具,其特征在于,所述插销(6)上连接有用于将插销(6)拉出的维修拉环(7)。
7.根据权利要求1所述的一种用于上件的弹簧夹具,其特征在于,所述气缸(2)为双导杆气缸,选择手动气缸或气动气缸。
8.根据权利要求1所述的一种用于上件的弹簧夹具,其特征在于,所述气缸(2)设置在基座(1)上。
9.根据权利要求1所述的一种用于上件的弹簧夹具,其特征在于,所述气缸(2)上还设有行程开关(22),所述限位块(3)上也设有行程开关(22)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821515775.2U CN208811671U (zh) | 2018-09-17 | 2018-09-17 | 用于上件的弹簧夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821515775.2U CN208811671U (zh) | 2018-09-17 | 2018-09-17 | 用于上件的弹簧夹具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN208811671U true CN208811671U (zh) | 2019-05-03 |
Family
ID=66277376
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201821515775.2U Active CN208811671U (zh) | 2018-09-17 | 2018-09-17 | 用于上件的弹簧夹具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN208811671U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110900291A (zh) * | 2018-09-17 | 2020-03-24 | 爱孚迪(上海)制造***工程有限公司 | 一种用于上件的弹簧夹具 |
-
2018
- 2018-09-17 CN CN201821515775.2U patent/CN208811671U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110900291A (zh) * | 2018-09-17 | 2020-03-24 | 爱孚迪(上海)制造***工程有限公司 | 一种用于上件的弹簧夹具 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110203661A (zh) | 一种翻转下料部件 | |
CN205600636U (zh) | 卡环装配治具 | |
CN205169803U (zh) | 自动旋转装置 | |
CN208811671U (zh) | 用于上件的弹簧夹具 | |
CN203887099U (zh) | 机械手 | |
CN107378046B (zh) | 一种数控加工中心用钻斜孔装置 | |
CN201351683Y (zh) | 深沟球轴承保持器装配机放上保持器机构 | |
CN209312930U (zh) | 自动组装线端子组装装置 | |
CN208948320U (zh) | 一种用于智能吊挂***的自动夹持机构 | |
CN109205204A (zh) | 一种服装生产布匹转移机构 | |
CN210438049U (zh) | 一种自动蝶簧送料机构 | |
CN107553108A (zh) | 一种具有辅助中心柱的金属块体插套安装机构 | |
CN208555761U (zh) | 一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架 | |
CN110900291A (zh) | 一种用于上件的弹簧夹具 | |
CN221415650U (zh) | 一种c型油封压装装置 | |
CN205571869U (zh) | 一种微动开关装配机 | |
CN219730964U (zh) | 耐磨牛皮纤维家用革的加工设备 | |
CN219570665U (zh) | 压球机 | |
CN208729266U (zh) | 一种裁制控制柜铁板的夹持平台 | |
CN208450423U (zh) | 一种小导管缩尖机 | |
CN220165075U (zh) | 一种倍速链线的顶升定位机构 | |
CN219751639U (zh) | 一种液压缸吊装夹具 | |
CN209267863U (zh) | 一种电镀快速夹子 | |
CN220823649U (zh) | 一种smt贴片加工用夹边结构 | |
CN220450361U (zh) | 用于球销衬套的多层旋转式挂镀架 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |