CN218968105U - 一种双工位载具翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位载具翻转机构，包括翻转支架和用于驱动该翻转支架翻转的翻转驱动，翻转支架上平行设有两条载具输送线，两条载具输送线上均设有两个定位气缸，一个定位气缸定位载具的前端、另一个定位气缸定位载具的后端。本实用新型采用了具有双工位的设计，两条载具输送线均能输送载具，提高效率，产品的翻转跟随载具输送线一同翻转，翻转后的产品不需要重新定位，能够减少产品的二次定位时间。

Description

一种双工位载具翻转机构

技术领域

本实用新型涉及翻转设备，特别涉及一种双工位载具翻转机构。

背景技术

随着电子产业的快速，PCB板的制程也越来越复杂，生产制程从原来的单面转成双面生产；在实际的生产过程中，需要人员来回的旋转PCB板。现有的PCB板的翻转一般由操作人员手动进行，由于产品每天的产能较大，人员一直在重复机械性的动作，而且还容易出错，人工劳动量大，人员作业的强度高。

因此，为提高产线生产的效率和品质，降低员工的工作强度及犯错的机率，目前产线一般都导入了自动翻转机制程。翻转机已广泛应用于电子行业，但是目前产线所使用的翻转机一般是针对PCB板裸板进行翻转的，这类翻转机在对PCB板翻转后需要进行多次定位，导致生产效率低的缺陷。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种双工位载具翻转机构。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种双工位载具翻转机构，包括翻转支架和用于驱动该翻转支架翻转的翻转驱动，所述翻转支架上平行设有两条载具输送线，两条所述载具输送线上均设有两个定位气缸，一个所述定位气缸定位载具的前端、另一个定位气缸定位载具的后端。两个定位气缸在对载具定位时、一个定位气缸向下顶在载具的前端上平面、另一个定位气缸向上顶在载具的后端下平面。载具输送线翻转后依然保持两个气缸的定位动作。待产品双面加工完成后，两个定位气缸复位，两条载具输送线送出载具。

作为本实用新型双工位载具翻转机构的一种改进，两条所述载具输送线均包括两块输送板，两块所述输送板的对应面均设有上输送带和下输送带，两块所述输送板的对应面的两端均设有上皮带轮组和下皮带轮组，所述上输送带设置在所述上皮带轮组上，所述下输送带设置在所述下皮带轮组上，所述上皮带轮组和所述下皮带轮组联动。载具从上输送带和下输送带之间通过。上输送带和下输送带同步传动载具。

作为本实用新型双工位载具翻转机构的一种改进，所述上皮带轮组通过轮轴连接有上齿轮，所述下皮带轮组通过轮轴连接有下齿轮，所述上齿轮和所述下齿轮啮合。

作为本实用新型双工位载具翻转机构的一种改进，所述上皮带轮组或所述下皮带轮组由伺服电机驱动动传动。伺服电机驱动上皮带轮组或下皮带轮组，均会使上皮带轮组和下皮带轮组同时传动。

作为本实用新型双工位载具翻转机构的一种改进，所述翻转支架上设有两个安装框架，两个所述安装框架的两侧分别设有导轨，所述载具输送线通过滑块与所述导轨连接。

作为本实用新型双工位载具翻转机构的一种改进，所述翻转支架上设有两个升降驱动，一个升降驱动控制一条所述载具输送线的升降。载具输送线能够通过高度调节的方式对接生产线，方便载具的进入和送出。

作为本实用新型双工位载具翻转机构的一种改进，所述升降驱动包括升降伺服电机，同步轮和同步带，所述同步带上设有连接块，所述连接块连接所述载具输送线。

作为本实用新型双工位载具翻转机构的一种改进，还包括两个支撑架，两个所述支撑架上均设有轴承座，所述轴承座内设有轴承，所述翻转支架的两端均通过联轴器连接有转杆，所述转杆连接在所述轴承上。

作为本实用新型双工位载具翻转机构的一种改进，所述翻转驱动包括翻转伺服电机，所述翻转伺服电机设置在其中一个所述支撑架上，所述翻转伺服电机通过同步轮和同步带带动所述翻转支架转动。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用了具有双工位的设计，两条载具输送线均能输送载具，提高效率，产品的翻转跟随载具输送线一同翻转，翻转后的产品不需要重新定位，能够减少产品的二次定位时间。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。

如图1所示，一种双工位载具翻转机构，包括翻转支架1和用于驱动该翻转支架翻转的翻转驱动2，翻转支架1上平行设有两条载具输送线3，两条载具输送线3上均设有两个定位气缸4，一个定位气缸4定位载具的前端、另一个定位气缸4定位载具的后端。两个定位气缸4在对载具定位时、一个定位气缸向下顶在载具的前端上平面、另一个定位气缸向上顶在载具的后端下平面。载具输送线翻转后依然保持两个气缸的定位动作。待产品双面加工完成后，两个定位气缸复位，两条载具输送线送出载具。

优选的，两条载具输送线3均包括两块输送板31，两块输送板31的对应面均设有上输送带32和下输送带33，两块输送板31的对应面的两端均设有上皮带轮组34和下皮带轮组35，上输送带32设置在上皮带轮组34上，下输送带33设置在下皮带轮组35上，上皮带轮组34和下皮带轮组35联动。载具从上输送带32和下输送带33之间通过。上输送带32和下输送带33同步传动载具。

优选的，上皮带轮组34通过轮轴连接有上齿轮36，下皮带轮组35通过轮轴连接有下齿轮37，上齿轮36和下齿轮37啮合。

优选的，上皮带轮组34或下皮带轮组35由伺服电机驱动动传动。伺服电机驱动上皮带轮组或下皮带轮组，均会使上皮带轮组和下皮带轮组同时传动。

优选的，翻转支架1上设有两个安装框架5，两个安装框架5的两侧分别设有导轨，载具输送线3通过滑块与导轨连接。

优选的，翻转支架1上设有两个升降驱动6，一个升降驱动6控制一条载具输送线3的升降。载具输送线3能够通过高度调节的方式对接生产线，方便载具的进入和送出。

优选的，升降驱动6包括升降伺服电机，同步轮和同步带，同步带上设有连接块，连接块连接载具输送线3。

优选的，还包括两个支撑架7，两个支撑架7上均设有轴承座8，轴承座8内设有轴承9，翻转支架1的两端均通过联轴器10连接有转杆，转杆连接在轴承9上。

优选的，翻转驱动2包括翻转伺服电机，翻转伺服电机设置在其中一个支撑架上，翻转伺服电机通过同步轮和同步带带动翻转支架转动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (9)

1.一种双工位载具翻转机构，其特征在于，包括翻转支架和用于驱动该翻转支架翻转的翻转驱动，所述翻转支架上平行设有两条载具输送线，两条所述载具输送线上均设有两个定位气缸，一个所述定位气缸定位载具的前端、另一个定位气缸定位载具的后端。

2.根据权利要求1所述的双工位载具翻转机构，其特征在于，两条所述载具输送线均包括两块输送板，两块所述输送板的对应面均设有上输送带和下输送带，两块所述输送板的对应面的两端均设有上皮带轮组和下皮带轮组，所述上输送带设置在所述上皮带轮组上，所述下输送带设置在所述下皮带轮组上，所述上皮带轮组和所述下皮带轮组联动。

3.根据权利要求2所述的双工位载具翻转机构，其特征在于，所述上皮带轮组通过轮轴连接有上齿轮，所述下皮带轮组通过轮轴连接有下齿轮，所述上齿轮和所述下齿轮啮合。

4.根据权利要求2所述的双工位载具翻转机构，其特征在于，所述上皮带轮组或所述下皮带轮组由伺服电机驱动动传动。

5.根据权利要求1所述的双工位载具翻转机构，其特征在于，所述翻转支架上设有两个安装框架，两个所述安装框架的两侧分别设有导轨，所述载具输送线通过滑块与所述导轨连接。

6.根据权利要求5所述的双工位载具翻转机构，其特征在于，所述翻转支架上设有两个升降驱动，一个升降驱动控制一条所述载具输送线的升降。

7.根据权利要求6所述的双工位载具翻转机构，其特征在于，所述升降驱动包括升降伺服电机，同步轮和同步带，所述同步带上设有连接块，所述连接块连接所述载具输送线。

8.根据权利要求1所述的双工位载具翻转机构，其特征在于，还包括两个支撑架，两个所述支撑架上均设有轴承座，所述轴承座内设有轴承，所述翻转支架的两端均通过联轴器连接有转杆，所述转杆连接在所述轴承上。

9.根据权利要求8所述的双工位载具翻转机构，其特征在于，所述翻转驱动包括翻转伺服电机，所述翻转伺服电机设置在其中一个所述支撑架上，所述翻转伺服电机通过同步轮和同步带带动所述翻转支架转动。

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