CN216460268U - 人机结合分拣板材生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人机结合分拣板材生产线，包括机械手（1）、一个以上的规格板分拣单元（2）和多个分拣单元，分拣单元包括分拣台（3）和人工分拣台（4），分拣台（3）在使用状态下位于板材加工设备（5）的出料端处，机械手（1）用于将分拣台（3）上的规格板转送至规格板分拣单元（2）上并且规格板分拣单元（2）向前输送，人工分拣台（4）设置在分拣台（3）远离板材加工设备（5）的一侧，接收分拣台（3）上由机械手（1）分拣后剩余的超大板、超小板和异形板并人工分拣。本实用新型采用人机结合分拣***代替现有的人工分拣过程，提高板材加工后的分拣效率，降低分拣出错率，缩短板材的加工周期。

Description

人机结合分拣板材生产线

技术领域

本实用新型涉及一种人机结合分拣板材生产线，属于板材加工设备技术领域。

背景技术

在木工行业、家具行业中，对于定制家具的生产，分拣环节至关重要。与传统家具相比，定制家具的规格和样式不尽相同，单件下料导致板材利用率低，生产成本高。目前，通过提高板材利用率来节省生产成本，其方式是：将一定量的以同种原材料、相同加工工艺为基础的订单的家具板材零件集中到一起加工。

加工后的板材存在不同规格的大板、小板和非规格板，由于板材种类繁多，数量庞大，采用传统的人工分拣效率低、分拣出错率高影响到生产周期。此外，小板和大板由于多种因素无法适应自动化机器人的生产线分拣要求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种人机结合分拣板材生产线，解决现有技术中板材加工由于人工分拣效率低、分拣出错率高而影响生产周期的技术缺陷。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：人机结合分拣板材生产线，包括机械手、一个以上的规格板分拣单元和多个分拣单元，分拣单元包括分拣台和人工分拣台，分拣台在使用状态下位于板材加工设备的出料端处，用于接收板材加工设备加工后的待分拣板材，机械手用于将分拣台上的规格板转送至规格板分拣单元上并且规格板分拣单元向前输送，人工分拣台设置在分拣台远离板材加工设备的一侧，接收分拣台上由机械手分拣后剩余的超大板、超小板和异形板并人工分拣。本实用新型中由板材加工设备切割完的板材被推到时分拣台上，采用机械手分拣规格板并放置于规格板分拣单元上输送，剩余的不适于由规格板分拣单元输送的超大板、超小板和异形板被推动到人工分拣台上人工分拣，本实用新型将机器分拣与人工分拣相结合，提高了板材分拣的效率，同时极大的降低板材分拣的出错率，缩短板材生产的周期。

作为本实用新型的进一步改进，分拣单元的数量为两个，两个分拣单元平行设置，机械手和规格板分拣单元均位于两个分拣单元之间。本实用新型采用两个分拣单元，两个分拣单元同时分拣，更进一步的提高了板材的分拣效率，同时也兼顾到机械手的活动范围。

作为本实用新型的进一步改进，规格板分拣单元的数量为两个，两个规格板分拣单元并列设置，并且与分拣单元平行设置。本实用新型两个规格板分拣单元分别用于输送两个分拣单元上由机械手分拣出的规格板，避免规格板输送时产生上下堆叠，在提高规格板输送效率的同时，提高规格板输送的质量。

作为本实用新型的进一步改进，规格板分拣单元包括支架、输送辊和规格板驱动装置，输送辊转动设置在支架上，规格板驱动装置安装在支架上用于驱动输送辊转动，输送辊转动用于驱动由机械手放置在其上的规格板向前输送。本实用新型中规格板驱动装置驱动输送辊转动，机械手将规格板放置在输送辊上，随输送辊的转动而向前输送。

作为本实用新型的进一步改进，人工分拣台包括分拣机架、传送带和分拣驱动电机，传送带绕在分拣机架上并且由分拣驱动电机驱动水平传动，用于待分拣的超大板、超小板和异形板的输送。本实用新型中的分拣驱动电机驱动传送带传送，分拣台上的超大板、超小板和异形板在被推送到输送带上后，由输送带的传送实现超大板、超小板和异形板的输送，在超大板、超小板和异形板的输送中，可人工对其进行分拣。

作为本实用新型的进一步改进，分拣台上靠近人工分拣台的一端设置有板材输送过渡装置，板材输送过渡装置可拆卸的安装在分拣台上，并且其上表面与分拣台的上表面位于同一水平面上，板材输送过渡装置的前端设有凹槽，凹槽与分拣机架端部处传送带的弯曲弧度相同，人工分拣台端部伸入凹槽内，并且传送带的外表面与凹槽的内壁间留有间隙，传送带的上表面与板材输送过渡装置的上表面位于同一水平面上，在使用状态下，板材加工设备加工后待分拣的板材被推送至分拣台上，将分拣台上剩余的超大板、超小板和异形板经板材输送过渡装置推送至传送带上。本实用新型设置板材输送过渡装置，减小分拣台和人工分拣台之间的距离，使超小板和异形板可顺利的从分拣台输送至人工分拣台上。

作为本实用新型的进一步改进，还包括一个以上的垫板支撑台，垫板支撑台设置在分拣单元的一侧，用于放置垫板，在使用状态下，机械手可抓取垫板支撑台上的垫板并放置于规格板分拣单元上。本实用新型设置垫板支撑台，用于放置垫板，在将规格板放置在规格板分拣单元上之前，先在规格板分拣单元上放置垫板，由垫板支撑规格板，规格板随垫板的输送而向前输送，避免小板从夹缝中掉落或划伤，进一步的提高规格板的质量。

作为本实用新型的进一步改进，垫板支撑台采用液压升降台，液压升降台的升降用于调整其所支撑的垫板的高度。本实用新型中的垫板支撑台可上下升降，在使用时可根据垫板的数量而上下升降，使最上层的垫板的高度适中，便于机械手抓取垫板。

作为本实用新型的更进一步改进，垫板支撑台的数量为两个，两个垫板支撑台分别设置于分拣单元的两侧。本实用新型中的机械手可分别从两个垫板支撑台上抓取垫板并分别放置在两个规格板分拣单元上。

综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用人机结合分拣***代替现有的人工分拣过程，提高板材加工后的分拣效率，降低分拣出错率，缩短板材的加工周期。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型使用状态下的立体结构示意图。

图3是本实用新型使用状态下的俯视图。

图4是本实用新型使用状态下的左视图。

其中：1、机械手；2、规格板分拣单元；3、分拣台；4、人工分拣台；5、板材加工设备；6、支架；7、输送辊；8、分拣机架；9、传送带；10、分拣驱动电机；11、板材输送过渡装置；12、垫板支撑台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

实施例1

如图1至图4所示的人机结合分拣板材生产线，包括机械手1、一个以上的规格板分拣单元2和多个分拣单元，分拣单元包括分拣台3和人工分拣台4，分拣台3在使用状态下位于板材加工设备5的出料端处，用于接收板材加工设备5加工后的待分拣板材，板材加工设备5加工完板材，将板材推送至分拣台3上，机械手1用于将分拣台3上的规格板转送至规格板分拣单元2上并且规格板分拣单元2向前输送，人工分拣台4设置在分拣台3远离板材加工设备5的一侧，接收分拣台3上由机械手1分拣后剩余的超大板、超小板和异形板并人工分拣。

本实施例中的分拣单元的数量为两个，两个分拣单元平行设置，机械手1和规格板分拣单元2均位于两个分拣单元之间，并且机械手1位于规格板分拣单元2与板材加工设备5之间。本实施例中规格板分拣单元2的数量也为两个，两个规格板分拣单元2并列设置，并且与分拣单元平行设置。

本实太实施例中规格板分拣单元2包括支架6、输送辊7和规格板驱动装置（图中未示出），输送辊7的两端采用轴承转动设置在支架6上，规格板驱动装置安装在支架6上用于驱动输送辊7转动，输送辊7转动用于驱动由机械手1放置在其上的规格板向前输送，本实施例在输送辊7的一端设置有链轮，并且所有输送辊7上的链轮用链条连接，本实用新型中规格板驱动装置优选的采用驱动电机，驱动电机的输出轴与其中一根输送辊7连接，驱动电机驱动与其连接的输送辊7转动，并经链条驱动所有的输送辊7转动，机械手1抓取规格板放置在输送辊7上，由输送辊7的转动驱动规格板向前输送。

本实用新型中的人工分拣台4包括分拣机架8、传送带9和分拣驱动电机10，传送带9绕在分拣机架8上并且由分拣驱动电机10驱动水平传动，用于待分拣的超大板、超小板和异形板的输送，本实用新型在分拣机架8的前后两端各转动设置有一根传动轴，分拣驱动电机10安装在分拣机架8的一端，分拣驱动电机10的输出轴与其中一根传动轴连接，传送带9绕过两根传动轴，分拣驱动电机10驱动传动轴转动，由传动轴驱动传送带9传送。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上所做的进一步的改进，相较于实施例1，本实施例在分拣台3上靠近人工分拣台4的一端设置有板材输送过渡装置11，板材输送过渡装置11采用多根螺栓可拆卸的安装在分拣台3上，并且其上表面与分拣台3的上表面位于同一水平面上，板材输送过渡装置11的前端设有凹槽，凹槽与分拣机架8端部处传送带9的弯曲弧度相同，人工分拣台4端部伸入凹槽内，并且传送带9的外表面与凹槽的内壁间留有间隙，传送带9的上表面与板材输送过渡装置11的上表面位于同一水平面上，在使用状态下，板材加工设备5加工后待分拣的板材被推送至分拣台3上，将分拣台3上剩余的超大板、超小板和异形板经板材输送过渡装置11推送至传送带9上，本实施例由于设置了板材输送过渡装置11，减小了传送带9与分拣台3端部之间的距离，避免由于两者间距离过大而使超小板或异形板向下掉落或阻挡后续超大板、超小板和异形板的继续输送。本实施例中其余部分的结构与实施例1相同，具体可参考实施例1，本实施例不予赘述。

实施例3

本实施例是在实施例2的基础上所做的进一步的改进，与实施例2相比，本实施例还设置有一个以上的垫板支撑台12，垫板支撑台12对称的设置在分拣单元的一侧，用于放置垫板，在使用状态下，机械手1可抓取垫板支撑台12上的垫板并放置于规格板分拣单元2上。本实施例中垫板支撑台12优选的采用液压升降台，液压升降台的升降用于调整其所支撑的垫板的高度，本实施例中的液压升降台本身系现有技术，对其结构本实施例不予详述。本实施例中的垫板支撑台12的数量优选的设置为两个，两个垫板支撑台12分别设置于分拣单元的两侧，在使用时，每个垫板支撑台12上由下向上叠放有从个垫板，机械手1在将规格板放置在规格板分拣单元2上前，先从垫板支撑台12上抓取垫板放置在输送辊7上，再从分拣台3上将规格板抓取放置在垫板上，以便进一步的方便规格板的输送，本实用新型在使用时，可将垫板放置于输送辊7上以后，再将规格板自下而上堆叠放置，在规格板堆叠的厚度达到一定的高度后，再由规格板分拣单元2向前输送至指定地点并收集。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术即能实现。而且本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。

Claims (9)

1.人机结合分拣板材生产线，其特征在于：包括机械手（1）、一个以上的规格板分拣单元（2）和多个分拣单元，分拣单元包括分拣台（3）和人工分拣台（4），分拣台（3）在使用状态下位于板材加工设备（5）的出料端处，用于接收板材加工设备（5）加工后的待分拣板材，机械手（1）用于将分拣台（3）上的规格板转送至规格板分拣单元（2）上并且规格板分拣单元（2）向前输送，人工分拣台（4）设置在分拣台（3）远离板材加工设备（5）的一侧，接收分拣台（3）上由机械手（1）分拣后剩余的超大板、超小板和异形板并人工分拣。

2.根据权利要求1所述的人机结合分拣板材生产线，其特征在于：分拣单元的数量为两个，两个分拣单元平行设置，机械手（1）和规格板分拣单元（2）均位于两个分拣单元之间。

3.根据权利要求2所述的人机结合分拣板材生产线，其特征在于：规格板分拣单元（2）的数量为两个，两个规格板分拣单元（2）并列设置，并且与分拣单元平行设置。

4.根据权利要求3所述的人机结合分拣板材生产线，其特征在于：规格板分拣单元（2）包括支架（6）、输送辊（7）和规格板驱动装置，输送辊（7）转动设置在支架（6）上，规格板驱动装置安装在支架（6）上用于驱动输送辊（7）转动，输送辊（7）转动用于驱动由机械手（1）放置在其上的规格板向前输送。

5.根据权利要求2所述的人机结合分拣板材生产线，其特征在于：人工分拣台（4）包括分拣机架（8）、传送带（9）和分拣驱动电机（10），传送带（9）绕在分拣机架（8）上并且由分拣驱动电机（10）驱动水平传动，用于待分拣的超大板、超小板和异形板的输送。

6.根据权利要求5所述的人机结合分拣板材生产线，其特征在于：分拣台（3）上靠近人工分拣台（4）的一端设置有板材输送过渡装置（11），板材输送过渡装置（11）可拆卸的安装在分拣台（3）上，并且其上表面与分拣台（3）的上表面位于同一水平面上，板材输送过渡装置（11）的前端设有凹槽，凹槽与分拣机架（8）端部处传送带（9）的弯曲弧度相同，人工分拣台（4）端部伸入凹槽内，并且传送带（9）的外表面与凹槽的内壁间留有间隙，传送带（9）的上表面与板材输送过渡装置（11）的上表面位于同一水平面上，在使用状态下，板材加工设备（5）加工后待分拣的板材被推送至分拣台（3）上，将分拣台（3）上剩余的超大板、超小板和异形板经板材输送过渡装置（11）推送至传送带（9）上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的人机结合分拣板材生产线，其特征在于：还包括一个以上的垫板支撑台（12），垫板支撑台（12）设置在分拣单元的一侧，用于放置垫板，在使用状态下，机械手（1）可抓取垫板支撑台（12）上的垫板并放置于规格板分拣单元（2）上。

8.根据权利要求7所述的人机结合分拣板材生产线，其特征在于：垫板支撑台（12）采用液压升降台，液压升降台的升降用于调整其所支撑的垫板的高度。

9.根据权利要求7所述的人机结合分拣板材生产线，其特征在于：垫板支撑台（12）的数量为两个，两个垫板支撑台（12）分别设置于分拣单元的两侧。

Images