CN107202099B - 一种同轴双向输出定位传动装置 - Google Patents
一种同轴双向输出定位传动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107202099B CN107202099B CN201710462103.3A CN201710462103A CN107202099B CN 107202099 B CN107202099 B CN 107202099B CN 201710462103 A CN201710462103 A CN 201710462103A CN 107202099 B CN107202099 B CN 107202099B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transmission
- transmission mechanism
- output
- shaft
- coaxial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 122
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 title abstract description 13
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000010923 batch production Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
一种同轴双向输出定位传动装置。主要解决现有的定位传动机构结构复杂、体积庞大、传动效率较低、承载能力和抗冲击能力弱、使用寿命较短的问题。本发明提供一种同轴双向输出定位传动装置,其输出通过两个偏心轴来带动,相对传统的一根输出轴可以将输入扭矩分流,分别扩大至左右两侧输出,比起设置一个摆线传动机构达到相同输出扭矩要求的机构,体积要小,结构更紧凑,加工方便,容易达到产业批量化生产。作为优选的,第一传动机构为蜗轮蜗杆传动机构,提供变向、自锁、大传动比的特性,第二传动机构为齿轮传动,并将传动分别输出到左右两侧,第三传动机构为摆线传动机构,能实现同时全齿啮合,承载能力强,负载输出面大。
Description
技术领域
发明涉及高精密传动设备领域,具体涉及一种同轴双向输出定位传动装置。
背景技术
目前已有的同轴双向输出传动机构,一般使用单级蜗轮蜗杆、行星齿轮等传动形式输出。
为了满足输出足够大的扭矩要求,需要传动装置达到很大的传动速比,要满足如此大的传动比,对齿轮、蜗轮蜗杆等传动形式来说,需要多级传动,并且单级啮合齿轮齿数相差较大才能满足大传动比,严重影响了齿轮的使用寿命和使得整体结构非常复杂、庞大。传统的蜗轮蜗杆、行星齿轮等传动形式,蜗轮蜗杆主要采用可调整的中心距或双导程结构,由于单级传动比较小,很难实现大传动比的总体设计要求。行星齿轮要实现大传动比,需要多级传动才能实现,增大了加工成本且体积庞大,多级传动会使得精度下降,传动效率低。且蜗轮蜗杆和齿轮在传动时最多只能几个齿同时啮合,齿面极易出现磨损,增大间隙。
在太阳能发电领域,由于定日镜微小的晃动会造成反射光很大的偏差,因此对于传动装置输出轴的回差和刚性提出了很高的要求,目前光热发电跟踪基本上都采用液压传动方式,其结构复杂,体积大,附加设备多,故障率高,维护困难,且恶劣的野外环境对于传动装置的精度和传动部件的使用寿命提出了严酷的考验。
发明内容
为了克服背景技术的不足,本发明提供一种同轴双向输出定位传动装置,主要解决现有的定位传动机构结构复杂、体积庞大、传动效率较低、承载能力和抗冲击能力弱、使用寿命较短的问题。
发明所采用的技术方案是:
一种同轴双向输出定位传动装置,包括壳体,所述壳体中端设有动力源和所述动力源驱动的第一传动机构,所述壳体两端均设有传动箱,各个所述传动箱外端面均设有输出盘,所述第一传动机构通过第二传动机构带动第三传动机构动作,所述第三传动机构用于带动所述输出盘转动输出,
所述第三传动机构包括第一偏心轴和第二偏心轴,
所述第二传动机构包括由第一传动机构带动转动的连接轴,所述连接轴通过传动齿轮分别与两个所述偏心轴连接;
所述第一偏心轴和第二偏心轴同轴设置且其相对面之间设有间隙。
发明的有益效果是:本发明提供一种同轴双向输出定位传动装置,其输出通过两个偏心轴来带动,相对传统的一根输出轴可以将输入扭矩分流,分别扩大至左右两侧输出,比起设置一个摆线传动机构达到相同输出扭矩要求的机构,体积要小,结构更紧凑,加工方便,容易达到产业批量化生产。作为优选的,第一传动机构为蜗轮蜗杆传动机构,提供变向、自锁、大传动比的特性,第二传动机构为齿轮传动,并将传动分别输出到左右两侧,第三传动机构为摆线传动机构,能实现同时全齿啮合,承载能力强,负载输出面大。
附图说明
图1为本发明一个实施例的剖视示意图。
图2为本发明一个实施例的另一个角度的剖视示意图。
图3为本发明一个实施例的立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图对发明作进一步说明:如图所示,一种同轴双向输出定位传动装置,包括壳体10,所述壳体中端设有动力源和所述动力源驱动的第一传动机构111,所述壳体两端均设有传动箱1,各个所述传动箱外端面均设有输出盘19,所述第一传动机构通过第二传动机构带动第三传动机构3333动作,所述第三传动机构3333用于带动所述输出盘19转动输出,所述第三传动机构包括第一偏心轴261和第二偏心轴262,所述第二传动机构包括由第一传动机构带动转动的连接轴23,所述连接轴通过传动齿轮24分别与两个所述偏心轴连接;所述第一偏心轴261和第二偏心轴262同轴设置且其相对面之间设有间隙263。本发明提供一种同轴双向输出定位传动装置,其输出通过两个偏心轴来带动,相对传统的一根输出轴,可以将输入扭矩分流,分别扩大至左右两侧输出,比起设置一个摆线传动机构达到相同输出扭矩要求的机构,体积要小,结构更紧凑,加工方便,容易达到产业批量化生产。作为优选的,第一传动机构为蜗轮蜗杆传动机构,提供变向、自锁、大传动比的特性,第二传动机构为齿轮传动,并将传动分别输出到左右两侧,第三传动机构为摆线传动机构,能实现同时全齿啮合,承载能力强,负载输出面大。两侧均设有输出盘实现两侧同轴同步输出,可承受大负载,使用效果更好。作为有选的,两个偏心轴的结构和形状相同,而且两者之间存在间隙,可以方便装配,相同的扭矩如果采用一根传动轴,要做的很大,本方案采用两个偏心轴来将扭矩分流,使用寿命更长。使用的时候,电机通过蜗轮蜗杆传动机构带动转动轴转动,转动通过齿轮转动机构带动两个偏心轴转动,偏心轴通过第三传动机构带动输出盘转动。
在本实施例中,如图所示,所述第三传动机构还包括还包括曲线轮28、滚针17、销轴18和内齿圈20,所述偏心轴26通过轴承27与所述曲线轮28连接,所述销轴18与所述曲线轮28连接,所述销轴18通过第一螺钉14固定在输出盘19上,所述曲线轮28与所述内齿圈20之间均布若干滚针17,所述曲线轮28通过滚针11带动输出盘19旋转输出。
在本实施例中,如图所示,所述动力源为电机9,所述第一传动机构1111包括相互啮合的蜗轮5和蜗杆8,所述蜗杆8通过联轴节12与电机9连接,所述蜗轮5套设在所述连接轴23上与其同步转动。蜗轮蜗杆具有自锁性,使用效果好,传动比大,传动效率高,回差小,抗冲击能力强。
在本实施例中,如图所示,所述传动齿轮24包括小齿轮21和大齿轮22,所述传动齿轮24套设在所述第一偏心轴上,所述小齿轮21套设在所述传动轴上。
在本实施例中,如图所示,所述电机9固定在传动箱1上。
在本实施例中,如图所示,所述内齿圈20通过第二螺钉6固定在传动箱1上。
在本实施例中,如图所示,所述连接轴23通过轴承27固定在传动箱1上。机构简单,使用效果好。
在本实施例中,如图所示,所述滚针17两侧对应安装有挡圈10。限位滚针,运行更加稳定。
在本实施例中,如图所示,所述销轴18通过螺钉固定在压盘25上。
在本实施例中,如图所示,所述传动箱1设有装配维修用的观察孔27。可以直观的看到箱体内的情况,使用方便。
实施例不应视为对发明的限制,但任何基于发明的精神所作的改进,都应在发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种同轴双向输出定位传动装置,包括壳体(10),其特征在于:所述壳体中端设有动力源和所述动力源驱动的第一传动机构(111),所述壳体两端均设有传动箱(1),各个所述传动箱外端面均设有输出盘(19),所述第一传动机构通过第二传动机构带动第三传动机构(3333)动作,所述第三传动机构(3333)用于带动所述输出盘(19)转动输出,
所述第三传动机构包括第一偏心轴(261)和第二偏心轴(262),
所述第二传动机构包括由第一传动机构带动转动的连接轴(23),所述连接轴通过传动齿轮(24)分别与两个所述偏心轴连接;
所述第一偏心轴(261)和第二偏心轴(262)同轴设置且其相对面之间设有间隙(263);
所述第三传动机构还包括还包括曲线轮(28)、滚针(17)、销轴(18)和内齿圈(20),所述偏心轴(26)通过轴承(27)与所述曲线轮(28)连接,所述销轴(18)与所述曲线轮(28)连接,所述销轴(18)通过第一螺钉(14)固定在输出盘(19)上,所述曲线轮(28)与所述内齿圈(20)之间均布若干滚针(17),所述曲线轮(28)通过滚针(11)带动输出盘(19)旋转输出;
所述动力源为电机(9),所述第一传动机构(1111)包括相互啮合的蜗轮(5)和蜗杆(8),所述蜗杆(8)通过联轴节(12)与电机(9)连接,所述蜗轮(5)套设在所述连接轴(23)上与其同步转动。
2.根据权利要求1所述的一种同轴双向输出定位传动装置,其特征在于:所述传动齿轮(24)包括小齿轮(21)和大齿轮(22),所述传动齿轮(24)套设在所述第一偏心轴上,所述小齿轮(21)套设在传动轴上。
3.根据权利要求1所述的一种同轴双向输出定位传动装置,其特征在于:所述内齿圈(20)通过第二螺钉(6)固定在传动箱(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种同轴双向输出定位传动装置,其特征在于:所述连接轴(23)通过轴承(27)固定在传动箱(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种同轴双向输出定位传动装置,其特征在于:所述滚针(17)两侧对应安装有挡圈(10)。
6.根据权利要求1所述的一种同轴双向输出定位传动装置,其特征在于:所述销轴(18)通过螺钉固定在压盘(25)上。
7.根据权利要求1所述的一种同轴双向输出定位传动装置,其特征在于:所述传动箱(1)设有装配维修用的观察孔(27)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710462103.3A CN107202099B (zh) | 2017-06-19 | 2017-06-19 | 一种同轴双向输出定位传动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710462103.3A CN107202099B (zh) | 2017-06-19 | 2017-06-19 | 一种同轴双向输出定位传动装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107202099A CN107202099A (zh) | 2017-09-26 |
CN107202099B true CN107202099B (zh) | 2024-03-26 |
Family
ID=59907005
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710462103.3A Active CN107202099B (zh) | 2017-06-19 | 2017-06-19 | 一种同轴双向输出定位传动装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107202099B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112696465B (zh) * | 2019-10-23 | 2024-02-27 | 江苏中信博新能源科技股份有限公司 | 一种多点平行同步驱动装置及其应用 |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4132131A (en) * | 1977-07-14 | 1979-01-02 | Curtiss-Wright Corporation | Free-floating planetary transmission with contra-rotating dual output shafts |
DE3731065A1 (de) * | 1987-09-16 | 1989-03-30 | Altona Elbe Zahnradfabrik | Schneckengetriebe |
CN101982674A (zh) * | 2010-11-22 | 2011-03-02 | 重庆钢铁(集团)有限责任公司 | 一种环式减速器 |
CN102312985A (zh) * | 2011-06-09 | 2012-01-11 | 汪大汪 | 方向盘拖拉机变速箱的自动差速器 |
CN203009733U (zh) * | 2012-12-21 | 2013-06-19 | 江苏泰来减速机有限公司 | 一种同轴式单输入双输出减速机 |
CN104373542A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-02-25 | 浙江恒丰泰减速机制造有限公司 | 一种定位传动机构 |
CN204200968U (zh) * | 2014-11-04 | 2015-03-11 | 天津职业技术师范大学 | 一种t型蜗轮蜗杆-摆线组合双输出大速比减速器 |
CN104565261A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-04-29 | 浙江恒丰泰减速机制造有限公司 | 精密回转传动机构 |
CN204387245U (zh) * | 2014-12-26 | 2015-06-10 | 浙江恒丰泰减速机制造有限公司 | 精密回转传动机构 |
CN105782355A (zh) * | 2016-04-08 | 2016-07-20 | 陈基甸 | 单输入双输出的传动装置 |
CN205503874U (zh) * | 2016-04-14 | 2016-08-24 | 浙江恒丰泰减速机制造有限公司 | 精密水平传动机构 |
CN205534159U (zh) * | 2016-04-14 | 2016-08-31 | 浙江恒丰泰减速机制造有限公司 | 精密双轴传动机构 |
WO2017018080A1 (ja) * | 2015-07-30 | 2017-02-02 | 株式会社ミツバ | モータ装置 |
CN207034093U (zh) * | 2017-06-19 | 2018-02-23 | 恒丰泰精密机械股份有限公司 | 一种同轴双向输出定位传动装置 |
-
2017
- 2017-06-19 CN CN201710462103.3A patent/CN107202099B/zh active Active
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4132131A (en) * | 1977-07-14 | 1979-01-02 | Curtiss-Wright Corporation | Free-floating planetary transmission with contra-rotating dual output shafts |
DE3731065A1 (de) * | 1987-09-16 | 1989-03-30 | Altona Elbe Zahnradfabrik | Schneckengetriebe |
CN101982674A (zh) * | 2010-11-22 | 2011-03-02 | 重庆钢铁(集团)有限责任公司 | 一种环式减速器 |
CN102312985A (zh) * | 2011-06-09 | 2012-01-11 | 汪大汪 | 方向盘拖拉机变速箱的自动差速器 |
CN203009733U (zh) * | 2012-12-21 | 2013-06-19 | 江苏泰来减速机有限公司 | 一种同轴式单输入双输出减速机 |
WO2016061937A1 (zh) * | 2014-10-24 | 2016-04-28 | 浙江恒丰泰减速机制造有限公司 | 精密回转传动机构 |
CN104373542A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-02-25 | 浙江恒丰泰减速机制造有限公司 | 一种定位传动机构 |
CN204200968U (zh) * | 2014-11-04 | 2015-03-11 | 天津职业技术师范大学 | 一种t型蜗轮蜗杆-摆线组合双输出大速比减速器 |
CN104565261A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-04-29 | 浙江恒丰泰减速机制造有限公司 | 精密回转传动机构 |
CN204387245U (zh) * | 2014-12-26 | 2015-06-10 | 浙江恒丰泰减速机制造有限公司 | 精密回转传动机构 |
WO2017018080A1 (ja) * | 2015-07-30 | 2017-02-02 | 株式会社ミツバ | モータ装置 |
CN105782355A (zh) * | 2016-04-08 | 2016-07-20 | 陈基甸 | 单输入双输出的传动装置 |
CN205503874U (zh) * | 2016-04-14 | 2016-08-24 | 浙江恒丰泰减速机制造有限公司 | 精密水平传动机构 |
CN205534159U (zh) * | 2016-04-14 | 2016-08-31 | 浙江恒丰泰减速机制造有限公司 | 精密双轴传动机构 |
CN207034093U (zh) * | 2017-06-19 | 2018-02-23 | 恒丰泰精密机械股份有限公司 | 一种同轴双向输出定位传动装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107202099A (zh) | 2017-09-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203098755U (zh) | 一种双级内啮合双圆弧锥齿轮章动减速器 | |
CN102072284B (zh) | 太阳能定日镜精密双摆线传动装置 | |
CN104121334B (zh) | 一种同轴单输入双向输出大速比摆线减速器 | |
CN102562956B (zh) | 一种外波式复式滚动活齿减速器 | |
CN203686041U (zh) | 精密2k-v型减速机 | |
WO2017152430A1 (zh) | 一种二级串联摆线钢球减速器 | |
CN201262223Y (zh) | 一种消隙传动箱 | |
CN101382192A (zh) | 一种消隙传动箱 | |
CN201475265U (zh) | 一种三环减速机 | |
CN107202099B (zh) | 一种同轴双向输出定位传动装置 | |
CN105020344A (zh) | 精密2k-v型传动装置 | |
CN105020346A (zh) | 空心轴2k-v型精密减速装置 | |
CN218882976U (zh) | 一种矿用整装大速比内三环减速传动机构 | |
CN109780163B (zh) | 一种往复式圆柱正弦端面活齿减速器 | |
CN112178134B (zh) | 一种大型高刚性耐冲击精密减速装置 | |
CN209925523U (zh) | 一种轻型机器人用行星摆线式减速机 | |
CN207034093U (zh) | 一种同轴双向输出定位传动装置 | |
CN204253749U (zh) | 一种渐开线齿轮和摆线齿轮组合传动的减速装置 | |
CN203962876U (zh) | 一种同轴单输入双向输出大速比摆线减速器 | |
CN207989703U (zh) | 一种高扭矩低转速减速机 | |
CN104373538A (zh) | 一种复合摆线发生装置 | |
CN221196021U (zh) | 一种传动效率高的减速器 | |
CN219045548U (zh) | 一种高减速比的二级摆线针轮减速器 | |
CN220956723U (zh) | 一种用于机床五轴转台的低背隙直角摆线减速机 | |
CN203223518U (zh) | 液压马达减速机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |