CN117007305B - 一种具备自检转动精度功能的减速机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具备自检转动精度功能的减速机，涉及减速机转动精度自检领域，包括减速机箱座、轴承盖、低速轴和支撑轴，所述低速轴的一端与支撑轴的一端之间固定连接，所述支撑轴的一端贯穿轴承盖，所述轴承盖安装在减速机箱座的一侧，所述轴承盖的一侧固定安装有精度检测装置，所述低速轴的外壁上卡接有加宽圆环。本发明，通过在轴承盖上设置精度检测装置，同时在低速轴上设置加宽圆环，这些结构均与提示组件连接在一起，弧形凸块在转动一圈的过程中，会分次触发八个精度检测装置，因此提示组件也就会发出八个信号，通过计量八个信号之间的间隔还能够同步得出转动速度的精度，在测量位置精度的同时还能够测量速度精度。

Description

一种具备自检转动精度功能的减速机

技术领域

本发明涉及减速机转动精度自检技术领域，具体为一种具备自检转动精度功能的减速机。

背景技术

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮－蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。

现有技术中，如中国专利号为：CN108519230A的“一种谐波减速器的回转精度检测装置”，包括基座、加载机构、扭矩传感器、输入光栅、输出光栅、驱动伺服电机、夹持机构，基座上设置有双导轨，双导轨上设置有能相对滑动的纵向调整机构，纵向调整机构上设置有能相对滑动的横向调整机构，驱动伺服电机设置在横向调整机构上，驱动伺服电机通过输入光栅与谐波减速器的输入端相连，谐波减速器的输出端通过扭矩传感器与输出光栅和加载机构连接，谐波减速器通过夹持机构固定。

但现有技术中，减速机的转动精度通常需要将转动结构对接到单独的检测器上来进行检测，通过模拟运作来对各个转动结构进行精度检测，此方式不但需要配合专门的检测工具，还需要停止对减速机的正常使用，并且检测环境与实际运作环境也存在较大的差异，这些因素会对检测结构产生不同程度的干扰，并且检测出来的结果也与实际运作过程中的数据存在一定的差异，这些会给减速机的使用造成一定的误导，影响检测人员对于减速机的判断。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具备自检转动精度功能的减速机，以解决上述背景技术提出的检测环境与实际运作环境也存在较大的差异，这些因素会对检测结构产生不同程度干扰的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具备自检转动精度功能的减速机，包括减速机箱座、轴承盖、低速轴和支撑轴，所述低速轴的一端与支撑轴的一端之间固定连接，所述支撑轴的一端贯穿轴承盖，所述轴承盖安装在减速机箱座的一侧，所述轴承盖的一侧固定安装有精度检测装置，所述低速轴的外壁上卡接有加宽圆环，所述加宽圆环的一侧固定安装有弧形凸块，所述弧形凸块位于精度检测装置与加宽圆环之间；

所述精度检测装置包括电源模块、延伸板、限位板、定位板、第一触发块、第二触发块、第三触发块、第四触发块、第五触发块和第六触发块，所述电源模块固定安装在轴承盖的一侧，所述第一触发块、第二触发块、第三触发块、第四触发块、第五触发块和第六触发块的结构相同，且首尾衔接呈直线与限位板之间滑动连接，所述第一触发块的外壁上开设有环形槽，所述第一触发块的一侧转动连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有引导杆，所述引导杆贯穿定位板，所述支撑板与定位板之间固定连接有宝塔弹簧；

所述支撑板的两侧均固定安装有L形延伸支杆，所述L形延伸支杆的一侧固定安装有弧形转接板，所述弧形转接板的内部固定连接有压制片，所述电源模块的外壁上固定安装有提示组件，所述压制片的插接在提示组件的内部。

优选的，所述提示组件包括定位壳体和三角接触片，所述三角接触片活动安装在定位壳体的内部，所述定位壳体与压制片的交接处开设有对接卡槽，所述三角接触片位于对接卡槽的内部，所述定位壳体的一侧固定连接有传输线，所述传输线的输入端与电源模块的输出端之间活动连接。

优选的，所述三角接触片的一端固定连接有对接片，所述定位壳体的内部固定安装有第一限位杆，所述第一限位杆贯穿对接片，所述第一限位杆的一端固定安装有防脱片，所述对接片与定位壳体之间固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧套接在第一限位杆的外壁上。

优选的，所述对接片的一侧固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧转动连接有从动杠杆，所述从动杠杆的中点处固定安装有限位转杆，所述限位转杆转动安装在定位壳体的内部，所述从动杠杆的另一端固定安装有对接端头。

优选的，所述定位壳体的内部固定安装有限位块，所述限位块的一侧焊接有接触端头，所述对接端头滑动连接在限位块的内部，所述限位块与对接端头的交接处开设有弧形滑槽，所述接触端头位于弧形滑槽的两端。

优选的，所述接触端头的内部固定安装有触发端头，所述接触端头与弧形滑槽的交接处活动安装有对接板，所述对接板的一侧固定安装有感应器，所述对接板的两端均固定安装有限位环，所述接触端头的内部开设有容纳空腔，所述容纳空腔的内壁上固定安装有第二限位杆，所述限位环套接在第二限位杆的外壁上，所述第二限位杆的外壁上套接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的一端固定连接在限位环的一侧。

优选的，所述限位板的外壁上固定安装有加固板，所述加固板的另一端固定连接在定位板的一侧，所述加固板的宽度与环形槽的宽度相等，所述定位板与引导杆的交接处开设有通孔。

优选的，所述支撑板的两侧均开设有限位卡槽，所述加固板的两侧均固定安装有限位挡板，所述加固板和限位挡板通过设置的限位卡槽与支撑板之间滑动连接。

优选的，所述限位挡板与加固板的交接处固定安装有防脱板，所述支撑板的一侧搭接在防脱板的一侧。

优选的，所述第一触发块、第二触发块、第三触发块、第四触发块、第五触发块和第六触发块均位于加宽圆环的一侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过在轴承盖上设置精度检测装置，同时在低速轴上设置加宽圆环，在低速轴转动的过程中会利用弧形凸块来推动精度检测装置的部分结构产生移动，这些结构均与提示组件连接在一起，无论哪个触发块被推动，都能够使提示组件发出提示信号，而在低速轴产生位置偏移的时候，弧形凸块就会与不同的触发块发生接触，使提示器发出不同类型的提示信号，从而实现对低速轴转动精度实现检测，并且由于加宽圆环是与低速轴直接连接在一起的，因此弧形凸块在转动一圈的过程中，会分次触发八个精度检测装置，因此提示组件也就会发出八个信号，通过计量八个信号之间的间隔还能够同步得出转动速度的精度，在测量位置精度的同时还能够测量速度精度。

2、本发明中，提示组件通过三角接触片与压制片接触，正常状态下，三角接触片的位置由复位弹簧限制，压制片则在定位板上宝塔弹簧的支撑下，将三角接触片压制在定位壳体的内部，此时从动杠杆一端的对接端头会将对接板侧面的感应器压制在触发端头的内部，此时感应器处于被抑制状态，当压制杆离开三角接触片之后，复位弹簧和支撑弹簧的回弹下，会将感应器从触发端头中弹出，从而发出一次提示信号，此结构在低速轴转动的过程中，能够发出多个提示信号，用于校准低速轴转动时的精度，此方式相较于将减速机放置于检测装置上，能够实时监测实际情况下减速机的运作状态，检测出来的数据与使用环境完全对等，尽量规避检测环境与实际使用场景存在差异的情况。

附图说明

图1为本发明一种具备自检转动精度功能的减速机的外部立体结构示意图；

图2为本发明一种具备自检转动精度功能的减速机的低速轴与支撑轴连接结构示意图；

图3为本发明一种具备自检转动精度功能的减速机的低速轴与支撑轴俯视图；

图4为本发明一种具备自检转动精度功能的减速机的低速轴与精度检测装置正视图；

图5为本发明一种具备自检转动精度功能的减速机的精度检测装置与加宽圆环位置及结构示意图；

图6为本发明一种具备自检转动精度功能的减速机的精度检测装置立体结构示意图；

图7为本发明一种具备自检转动精度功能的减速机的精度检测装置侧视图；

图8为本发明一种具备自检转动精度功能的减速机的L形延伸支杆与压制片连接结构示意图；

图9为本发明一种具备自检转动精度功能的减速机的提示组件外部立体结构示意图；

图10为本发明一种具备自检转动精度功能的减速机的定位壳体内部结构半剖示意图；

图11为本发明图10中A部分的结构放大示意图；

图12为本发明一种具备自检转动精度功能的减速机的限位板与定位板连接结构示意图。

图中：1、减速机箱座；2、轴承盖；3、低速轴；4、精度检测装置；5、支撑轴；6、加宽圆环；7、弧形凸块；41、电源模块；42、延伸板；43、提示组件；44、限位板；45、定位板；46、第一触发块；47、第二触发块；48、第三触发块；49、第四触发块；410、第五触发块；411、第六触发块；412、支撑板；413、引导杆；414、L形延伸支杆；415、压制片；416、宝塔弹簧；417、环形槽；418、弧形转接板；419、限位卡槽；420、通孔；421、加固板；422、限位挡板；423、防脱板；424、传输线；431、定位壳体；432、对接卡槽；433、三角接触片；434、对接片；435、第一限位杆；436、防脱片；437、复位弹簧；438、伸缩杆；439、从动杠杆；440、对接端头；441、限位转杆；442、限位块；443、接触端头；444、弧形滑槽；445、对接板；446、感应器；447、触发端头；448、容纳空腔；449、第二限位杆；450、限位环；451、支撑弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图12所示：一种具备自检转动精度功能的减速机，包括减速机箱座1、轴承盖2、低速轴3和支撑轴5，低速轴3的一端与支撑轴5的一端之间固定连接，支撑轴5的一端贯穿轴承盖2，轴承盖2安装在减速机箱座1的一侧，轴承盖2的一侧固定安装有精度检测装置4，低速轴3的外壁上卡接有加宽圆环6，加宽圆环6的一侧固定安装有弧形凸块7，弧形凸块7位于精度检测装置4与加宽圆环6之间，精度检测装置4包括电源模块41、延伸板42、限位板44、定位板45、第一触发块46、第二触发块47、第三触发块48、第四触发块49、第五触发块410和第六触发块411，电源模块41固定安装在轴承盖2的一侧，第一触发块46、第二触发块47、第三触发块48、第四触发块49、第五触发块410和第六触发块411的结构相同，且首尾衔接呈直线与限位板44之间滑动连接，第一触发块46的外壁上开设有环形槽417，第一触发块46的一侧转动连接有支撑板412，支撑板412的上表面固定连接有引导杆413，引导杆413贯穿定位板45，支撑板412与定位板45之间固定连接有宝塔弹簧416，支撑板412的两侧均固定安装有L形延伸支杆414，L形延伸支杆414的一侧固定安装有弧形转接板418，弧形转接板418的内部固定连接有压制片415，电源模块41的外壁上固定安装有提示组件43，压制片415的插接在提示组件43的内部。

本实施例中，精度检测装置4的电源模块41安装在轴承盖2上，轴承盖2位于减速机箱座1与低速轴3的交接处，整个精度检测装置4通过第一触发块46、第二触发块47、第三触发块48、第四触发块49、第五触发块410和第六触发块411与提示组件43连接，而第一触发块46、第二触发块47、第三触发块48、第四触发块49、第五触发块410和第六触发块411则分别对应不同的偏移范围；低速轴3通过支撑轴5与减速机内部的传动结构连接，在使用时，低速轴3的转动会同步带动加宽圆环6发生旋转，加宽圆环6会利用弧形凸块7推动一个触发块发生移动，电源模块41、延伸板42、限位板44、定位板45、第一触发块46、第二触发块47、第三触发块48、第四触发块49、第五触发块410和第六触发块411均安装在支撑板412上，以下用第一触发块46举例；初始状态下，第一触发块46没有与弧形凸块7接触的时候，在宝塔弹簧416的撑顶下，第一触发块46和支撑板412均处在限位板44附近，此时的压制片415***在提示组件43当中，阻止提示组件43发出提示信息；在加宽圆环6转动至弧形凸块7与第一触发块46发生接触的时候，弧形凸块7会推动第一触发块46靠近定位板45，在这个过程中支撑板412会顺着引导杆413的方向移动，并同步压缩宝塔弹簧416，引导杆413与定位板45连接在一起，确定支撑板412的移动路线；在第一触发块46移动时，会同步带动支撑板412顺着引导杆413的方向向上移动，该引导杆413与定位板45之间滑动连接，在支撑板412靠近定位板45的过程中，安装在支撑板412上表面的L形延伸支杆414就会拉动压制片415离开提示组件43，压制片415通过弧形转接板418与L形延伸支杆414连接，压制片415与L形延伸支杆414处于相互垂直的状态，有助于提升压制片415的稳定性，在压制片415离开提示组件43之后，提示组件43会立即发出提示信息，如果减速机在运作的过程中，低速轴3出现位置偏移，则加宽圆环6上的弧形凸块7会推动不同的触发块，从而发出多个提示信号，根据不同的信号，可以获得低速轴3的偏移量。

实施例二：图6、图9、图10和图11所示，提示组件43包括定位壳体431和三角接触片433，三角接触片433活动安装在定位壳体431的内部，定位壳体431与压制片415的交接处开设有对接卡槽432，三角接触片433位于对接卡槽432的内部，定位壳体431的一侧固定连接有传输线424，传输线424的输入端与电源模块41的输出端之间活动连接，三角接触片433的一端固定连接有对接片434，定位壳体431的内部固定安装有第一限位杆435，第一限位杆435贯穿对接片434，第一限位杆435的一端固定安装有防脱片436，对接片434与定位壳体431之间固定连接有复位弹簧437，复位弹簧437套接在第一限位杆435的外壁上，对接片434的一侧固定安装有伸缩杆438，伸缩杆438的一侧转动连接有从动杠杆439，从动杠杆439的中点处转动连接有限位转杆441，限位转杆441转动安装在定位壳体431的内部，从动杠杆439的另一端固定安装有对接端头440，定位壳体431的内部固定安装有限位块442，限位块442的一侧焊接有接触端头443，对接端头440滑动连接在限位块442的内部，限位块442与对接端头440的交接处开设有弧形滑槽444，接触端头443位于弧形滑槽444的两端，接触端头443的内部固定安装有触发端头447，接触端头443与弧形滑槽444的交接处活动安装有对接板445，对接板445的一侧固定安装有感应器446，对接板445的两端均固定安装有限位环450，接触端头443的内部开设有容纳空腔448，容纳空腔448的内壁上固定安装有第二限位杆449，限位环450套接在第二限位杆449的外壁上，第二限位杆449的外壁上套接有支撑弹簧451，支撑弹簧451的一端固定连接在限位环450的一侧。

本实施例中，初始状态，压制片415会将三角接触片433压入到定位壳体431当中，此时限位块442一端的感应器446插在接触端头443内，该接触端头443中的触发端头447会抑制感应器446，此时感应器446不发出提示信号，当压制片415从对接卡槽432中离开时，复位弹簧437的回弹会将对接片434拉至对接卡槽432的附近，此时三角接触片433会从对接卡槽432弹出，复位弹簧437的回弹方向由第一限位杆435确定，并且对接片434与第一限位杆435之间的位置受到防脱片436的限制；对接片434靠近对接卡槽432的过程中，伸缩杆438会带动从动杠杆439以限位转杆441为圆心进行转动，伸缩杆438自身长度可以进行改变，从而能够适应从动杠杆439的转动，而从动杠杆439的转动会将对接端头440顺着弧形滑槽444推动到另一个接触端头443内，并将该接触端头443附近的感应器446压入到触发端头447的内部，从而使该处的感应器446发出一次提示信号，在加宽圆环6转动的过程中，弧形凸块7会依次触发不同的提示组件43，当弧形凸块7离开触发块时，压制片415会重新将三角接触片433压入到定位壳体431的内部，从动杠杆439将对接端头440重新推回到初始的接触端头443内，另一个接触端头443内的支撑弹簧451会将限位环450弹起，利用对接板445将感应器446带离触发端头447，容纳空腔448内的第二限位杆449会限制对接板445的移动路线，用于防止感应器446与触发端头447出现错位的问题；每个接触端头443都处在限位块442上，与三角接触片433保持在相对分离的状态，当加宽圆环6处于高速转动的状态下时，减少对感应器446和触发端头447的影响，不会因为压制片415的高速移动而导致内部结构受损，保证整体的结构稳定性；提示组件43的电力来源主要由电源模块41进行供应，感应器446和触发端头447的接线端与传输线424连接。

实施例三：根据图4、图6、图6、图7、图8和图12所示，精度检测装置4包括电源模块41、延伸板42、限位板44、定位板45、第一触发块46、第二触发块47、第三触发块48、第四触发块49、第五触发块410和第六触发块411，电源模块41固定安装在轴承盖2的一侧，第一触发块46、第二触发块47、第三触发块48、第四触发块49、第五触发块410和第六触发块411的结构相同，且首尾衔接呈直线与限位板44之间滑动连接，第一触发块46的外壁上开设有环形槽417，第一触发块46的一侧转动连接有支撑板412，支撑板412的上表面固定连接有引导杆413，引导杆413贯穿定位板45，支撑板412与定位板45之间固定连接有宝塔弹簧416，支撑板412的两侧均固定安装有L形延伸支杆414，L形延伸支杆414的一侧固定安装有弧形转接板418，弧形转接板418的内部固定连接有压制片415，电源模块41的外壁上固定安装有提示组件43，压制片415的插接在提示组件43的内部，限位板44的外壁上固定安装有加固板421，加固板421的另一端固定连接在定位板45的一侧，加固板421的宽度与环形槽417的宽度相等，定位板45与引导杆413的交接处开设有通孔420，支撑板412的两侧均开设有限位卡槽419，加固板421的两侧均固定安装有限位挡板422，加固板421和限位挡板422通过设置的限位卡槽419与支撑板412之间滑动连接，限位挡板422与加固板421的交接处固定安装有防脱板423，支撑板412的一侧搭接在防脱板423的一侧，第一触发块46、第二触发块47、第三触发块48、第四触发块49、第五触发块410和第六触发块411均位于加宽圆环6的一侧。

本实施例中，延伸板42环绕在低速轴3的周围，与低速轴3之间预留出一定空间以避免影响低速轴3的正常使用，第一触发块46、第二触发块47、第三触发块48、第四触发块49、第五触发块410和第六触发块411首尾衔接，与限位板44滑动连接在一起，具***置受到加固板421上的防脱板423限制，正常情况下，宝塔弹簧416会将支撑板412顶在防脱板423上，该支撑板412通过限位卡槽419与加固板421和限位挡板422连接在一起，用于确定自身的移动路线，并防止错位的问题；加宽圆环6被低速轴3带动旋转的过程中，弧形凸块7会推动第一触发块46和支撑板412顺着加固板421的方向进行移动，引导杆413会顺着定位板45上通孔420向外移动，触发块上的环形槽417可以避免触发块与加固板421发生接触；加宽圆环6的位置与低速轴3保持同步状态，当低速轴3发生位置偏移的时候，加宽圆环6的位置也会随之发生偏移，从而在转动的过程中，使得弧形凸块7可以推动不同的触发块进行移动；第一触发块46、第二触发块47、第三触发块48、第四触发块49、第五触发块410和第六触发块411分别对应六个测量范围，在正常情况下，低速轴3的转动只能够触发第一触发块46和第二触发块47，此时可以检测出具体的转动速度，而一旦低速轴3出现轴心偏移的情况时，加宽圆环6的位置也会同步出现偏移，然后在低速轴3转动的过程中，根据偏移量使弧形凸块7与第三触发块48、第四触发块49、第五触发块410和第六触发块411接触，不同的触发块对应不同的感应器446，由此就实现了对转动轴心精度的测算。

本装置的使用方法及工作原理：低速轴3通过支撑轴5与设置在减速机箱座1内的传动结构连接在一起，当低速轴3转动的时候，会同步带动加宽圆环6发生转动，精度检测装置4环绕在低速轴3的周围，在加宽圆环6转动时，弧形凸块7会根据低速轴3的位置推动不同的触发块，当低速轴3的轴心没有偏移时，只能够触发第一触发块46和第二触发块47，当轴心发生偏移时，则会根据具体的偏移量触发其他的触发块；初始状态下，压制片415处在对接卡槽432内，将三角接触片433压在定位壳体431的内部，此时限位块442只有一侧的感应器446与触发端头447对接在一起，此时感应器446处于被抑制的状态，当弧形凸块 7推动第一触发块46顺着加固板421的方向移动时，支撑板412会靠近定位板45并同步压缩宝塔弹簧416，这个过程中L形延伸支杆414会将压制片415从定位壳体431中的对接卡槽432中拉出，释放三角接触片433；此时复位弹簧437通过对接片434推动伸缩杆438进行移动，使得从动杠杆439围绕限位转杆441发生转动，将对接端头440从一个接触端头443中拉出，此时感应器446失去触发端头447的抑制，会发出一次信号，而另一侧的感应器446则会被压入到触发端头447的内部，从而停止发出信号，在加宽圆环6转动的过程中，会不断的触发不同的提示组件43，从而可以确定速度的精度，而触发块被触发，则能够检测出转动轴心的偏移精度；等到弧形凸块7离开触发块以后，支撑弹簧451的回弹会通过限位环450将对接板445弹离触发端头447，压制片415重新将三角接触片433压入到定位壳体431的内部，防脱片436会限制对接片434的位置。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具备自检转动精度功能的减速机，包括减速机箱座（1）、轴承盖（2）、低速轴（3）和支撑轴（5），所述低速轴（3）的一端与支撑轴（5）的一端之间固定连接，所述支撑轴（5）的一端贯穿轴承盖（2），所述轴承盖（2）安装在减速机箱座（1）的一侧，其特征在于：所述轴承盖（2）的一侧固定安装有精度检测装置（4），所述低速轴（3）的外壁上卡接有加宽圆环（6），所述加宽圆环（6）的一侧固定安装有弧形凸块（7），所述弧形凸块（7）位于精度检测装置（4）与加宽圆环（6）之间；

所述精度检测装置（4）包括电源模块（41）、延伸板（42）、限位板（44）、定位板（45）、第一触发块（46）、第二触发块（47）、第三触发块（48）、第四触发块（49）、第五触发块（410）和第六触发块（411），所述电源模块（41）固定安装在轴承盖（2）的一侧，所述第一触发块（46）、第二触发块（47）、第三触发块（48）、第四触发块（49）、第五触发块（410）和第六触发块（411）的结构相同，且首尾衔接呈直线与限位板（44）之间滑动连接，所述第一触发块（46）的外壁上开设有环形槽（417），所述第一触发块（46）的一侧转动连接有支撑板（412），所述支撑板（412）的上表面固定连接有引导杆（413），所述引导杆（413）贯穿定位板（45），所述支撑板（412）与定位板（45）之间固定连接有宝塔弹簧（416）；

所述支撑板（412）的两侧均固定安装有L形延伸支杆（414），所述L形延伸支杆（414）的一侧固定安装有弧形转接板（418），所述弧形转接板（418）的内部固定连接有压制片（415），所述电源模块（41）的外壁上固定安装有提示组件（43），所述压制片（415）的插接在提示组件（43）的内部；

所述提示组件（43）包括定位壳体（431）和三角接触片（433），所述三角接触片（433）活动安装在定位壳体（431）的内部，所述定位壳体（431）与压制片（415）的交接处开设有对接卡槽（432），所述三角接触片（433）位于对接卡槽（432）的内部，所述定位壳体（431）的一侧固定连接有传输线（424），所述传输线（424）的输入端与电源模块（41）的输出端之间活动连接；所述三角接触片（433）的一端固定连接有对接片（434），所述定位壳体（431）的内部固定安装有第一限位杆（435），所述第一限位杆（435）贯穿对接片（434），所述第一限位杆（435）的一端固定安装有防脱片（436），所述对接片（434）与定位壳体（431）之间固定连接有复位弹簧（437），所述复位弹簧（437）套接在第一限位杆（435）的外壁上，所述对接片（434）的一侧固定安装有伸缩杆（438），所述伸缩杆（438）的一侧转动连接有从动杠杆（439），所述从动杠杆（439）的中点处固定安装有限位转杆（441），所述限位转杆（441）转动安装在定位壳体（431）的内部，所述从动杠杆（439）的另一端固定安装有对接端头（440），所述定位壳体（431）的内部固定安装有限位块（442），所述限位块（442）的一侧焊接有接触端头（443），所述对接端头（440）滑动连接在限位块（442）的内部，所述限位块（442）与对接端头（440）的交接处开设有弧形滑槽（444），所述接触端头（443）位于弧形滑槽（444）的两端，所述接触端头（443）的内部固定安装有触发端头（447），所述接触端头（443）与弧形滑槽（444）的交接处活动安装有对接板（445），所述对接板（445）的一侧固定安装有感应器（446），所述对接板（445）的两端均固定安装有限位环（450），所述接触端头（443）的内部开设有容纳空腔（448），所述容纳空腔（448）的内壁上固定安装有第二限位杆（449），所述限位环（450）套接在第二限位杆（449）的外壁上，所述第二限位杆（449）的外壁上套接有支撑弹簧（451），所述支撑弹簧（451）的一端固定连接在限位环（450）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种具备自检转动精度功能的减速机，其特征在于：所述限位板（44）的外壁上固定安装有加固板（421），所述加固板（421）的另一端固定连接在定位板（45）的一侧，所述加固板（421）的宽度与环形槽（417）的宽度相等，所述定位板（45）与引导杆（413）的交接处开设有通孔（420）。

3.根据权利要求2所述的一种具备自检转动精度功能的减速机，其特征在于：所述支撑板（412）的两侧均开设有限位卡槽（419），所述加固板（421）的两侧均固定安装有限位挡板（422），所述加固板（421）和限位挡板（422）通过设置的限位卡槽（419）与支撑板（412）之间滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具备自检转动精度功能的减速机，其特征在于：所述限位挡板（422）与加固板（421）的交接处固定安装有防脱板（423），所述支撑板（412）的一侧搭接在防脱板（423）的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种具备自检转动精度功能的减速机，其特征在于：所述第一触发块（46）、第二触发块（47）、第三触发块（48）、第四触发块（49）、第五触发块（410）和第六触发块（411）均位于加宽圆环（6）的一侧。