CN218878581U - 一种电梯导轨连接板的加工生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电梯导轨连接加工技术领域，特别涉及一种电梯导轨连接板的加工生产线，包括第一输送带、第一去毛刺机、数控加工设备、第二输送带和第二去毛刺机，第一输送带用于输送待加工板块，第一去毛刺机设置在第一输送带上，且第一去毛刺机后端设有将待加工板块上下翻转的第一翻转机构，数控加工设备设置在第一输送带的末端，用于对待加工板块进数控加工，第二输送带用于将数控加工后的半成品板块输出，且数控加工设备输出至第二输送带的半成品板块的加工面朝上，第二去毛刺机设置在第二输送带上，本实用新型的电梯导轨连接加工生产线实现板块的上料、输送、翻转、去毛刺、数控加工等工序，加工效率高。

Description

一种电梯导轨连接板的加工生产线

技术领域

本实用新型涉及电梯导轨连接加工技术领域，特别涉及一种电梯导轨连接板的加工生产线。

背景技术

现有技术中，电梯导轨连接板通过钻孔，打磨和喷漆等工序，工序之间独立，需要人工进行搬运和上料，效率低。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的现有的电梯导轨连接板加工效率低的问题，本实用新型提供一种加工效率高的电梯导轨连接板的加工生产线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电梯导轨连接板的加工生产线，包括：

第一输送带，所述的第一输送带用于输送待加工板块；

第一去毛刺机，所述的第一去毛刺机设置在第一输送带上，且第一去毛刺机后端设有将待加工板块上下翻转的第一翻转机构；

数控加工设备，所述的数控加工设备设置在第一输送带的末端，用于对待加工板块进数控加工；

第二输送带，第二输送带用于将数控加工后的半成品板块输出，且数控加工设备输出至第二输送带的半成品板块的加工面朝上；

第二去毛刺机，所述的第二去毛刺机设置在第二输送带上。

进一步的，第二去毛刺机后端设有将半成品板块上下翻转的第二翻转机构，所述的第一输送带和第二输送带均包括高段输送带和低段输送带，第一翻转机构和第二翻转机构形状相同，第一翻转机构和第二翻转机构均包括设置在低段输送带的翻转架，且翻转架设置在高段输送带的端部下方，所述的翻转架上设有导向坡，待加工板块或半成品板块从高段输送带的端部翻转掉落至导向坡，并从导向坡滑落至低段输送带上。

进一步的，所述的数控加工设备与第二输送带之间设有上下料机构，所述的上下料机构包括可转动的主体，主体上设有若干平面，待加工板块从第一输送带转移至主***于数控加工设备外部的一个平面上，且平面上设有用于夹住待加工板块的夹具，主体转动设定角度，被夹持的待加工板块被移送至数控加工设备内部进行加工，主体再次转动设定角度，数控加工完成的半成品板块被夹具松开后掉落至第二输送带。

进一步的，所述的主体下方设有用于将半成品板块在落到第二输送带之前进行上下翻转的掉转机构，所述的掉转机构包括水平翻转杆。

进一步的，加工生产线还包括上料机构，所述的上料机构包括用于将若干个叠放的板条切割成待加工板块的切割装置和用于将切割后的待加工板块逐一转移至第一输送带上的转移机构。

进一步的，所述的板条的板面与水平方向垂直，上料机构还包括将切割后的待加工板块翻转90°的翻转结构，所述的转移机构包括将翻转后的待加工板块吸附至第一输送带的吸附装置。

进一步的，第二输送带末端连接第一下料机构，所述的第一下料机构包括横跨在第二输送带上的第一支撑架和设置在第二输送带旁边的第一出料架，所述的第一支撑架上设有用于将半成品板块挡住的挡料机构和用于将半成品板块推至第一出料架上的第一推料机构，所述的第一出料架上设有用于承接被推出的半成品板块的第一输送辊组，所述的第一输送辊组的相邻输送辊之间设有用于将半成品板料推至第一输送辊组的中间位置的第一拢料机构，所述的第二输送带的上表面与第一输送辊组的上端的高度一致。

进一步的，所述的切割装置后方设有用于检测待加工板块是否锯切合格的第一视觉检测装置，所述的第二去毛刺机后方设有用于检测半成品板块的形状是否合格的第二视觉检测装置

进一步的，还包括对半成品板块的非加工面进行喷漆的喷漆生产线，所述的喷漆生产线包括用于输送半成品板块的第三输送带，第三输送带上设有喷漆设备和烘干设备。

进一步的，所述的第三输送带末端连接有第二下料机构，所述的第二下料机构包括横跨在第三输送带上的第二支撑架和设置在第三输送带旁边的第二出料架，所述的第二支撑架上设有用于将成品板块挡住的第二挡料机构和用于将成品板块推至出第二料架上的第二推料机构，所述的第二出料架上设有用于承接被推出的成品板块的第二输送辊组，所述的第二输送辊组的相邻输送辊之间设有用于将成品板料推至第二输送辊组中间位置的第二拢料机构，所述的第二下料机构还包括翻料机构，所述的翻料机构设置在第三输送带与第二输送辊组之间，翻料机构包括C形翻转架，所述的C形翻转架连接有驱动其实现180°翻转的驱动机构，所述的C形翻转架包括底板和盖板，所述的盖板和底板之间具有容纳槽，所述的底板的表面、第三输送带的上表面和第二输送辊顶端的高度一致。

有益效果：

(1)本实用新型的电梯导轨连接加工生产线实现板块的上料、输送、翻转、去毛刺、数控加工等工序，加工效率高；

(2)通过下料机构配合机器人等装置实现自动下料，节省人力；

(3)生产线还包括喷漆设备和烘干设备，从而实现产品的喷漆和烘干工序；

(4)数控设备的上下料机构能够实现产品的数控加工，并将加工完成落下的半成品板块进行翻转。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型的电梯导轨连接板加工生产线的结构示意图；

图2为第一翻转机构/第二翻转机构的结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大图；

图4为图1中B处的局部放大图；

图5为图1中C处的局部放大图；

图6a～6e为水平翻转杆的工作原理图；

图7为喷漆生产线的结构示意图；

图8为图7中D处的局部放大图。

其中，1、第一输送带，2、第一去毛刺机，3、数控加工设备，31、主体，32、平面，33、水平翻转杆，4、第二输送带，5、第二去毛刺机，6、翻转架，61、导向坡，7、上料机构，71、切割装置，72、翻转结构，8、第一下料机构，81、第一支撑架，82、第一出料架，83、第一挡料机构，84、第一推料机构，85、第一输送辊组，86、第一拢料机构，9、第三输送带，10、喷漆设备，11、烘干设备，12、第二下料机构，121、第二支撑架，122、第二出料架，123、第二挡料机构，124、第二推料机构，125、第二输送辊组，126、第二拢料机构，127、翻料机构，128、底板，129、盖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1～6，一种电梯导轨连接板的加工生产线，包括：第一送带1、第一去毛刺机2、数控加工设备3、第二输送带4和第二去毛刺机5，第一输送带1用于输送待加工板块；第一去毛刺机2设置在第一输送带1上，且第一去毛刺机2后端设有将待加工板块上下翻转的第一翻转机构；数控加工设备3设置在第一输送带1的末端，用于对待加工板块进数控加工；第二输送带4用于将数控加工后的半成品板块输出，且数控加工设备3输出至第二输送带4的半成品板块的加工面朝上；第二去毛刺机5设置在第二输送带4上，且第二去毛刺机5后端设有将半成品板块上下翻转的第二翻转机构。

第一输送带1和第二输送带4均包括高段输送带和低段输送带，第一翻转机构和第二翻转机构形状相同，第一翻转机构和第二翻转机构均包括设置在低段输送带的翻转架6，且翻转架6设置在高段输送带的端部下方，翻转架6上设有导向坡61，待加工板块或半成品板块从高段输送带的端部翻转掉落至导向坡61，并从导向坡61滑落至低段输送带上。

数控加工设备3与第二输送带4之间设有上下料机构，上下料机构包括可转动的主体31，主体31上设有若干平面32，待加工板块从第一输送带1转移至主体31位于数控加工设备3外部的一个平面32上，且平面32上设有用于夹住待加工板块的夹具，主体31转动设定角度，被夹持的待加工板块被转送至数控加工设备3内部进行加工，主体31再次转动设定角度，数控加工完成的半成品板块被夹具松开后掉落至第二输送带4。主体形状为三棱柱，且转动至数控加工设备3内部进行加工的方位是竖直的，如图6。主体31下方设有用于将半成品板块在落到第二输送带4之前进行上下翻转的掉转机构，掉转机构包括水平翻转杆33。水平翻转杆33的工作过程如图6a～6e所示。

加工生产线还包括上料机构7，上料机构7包括用于将若干个叠放的板条切割成待加工板块的切割装置71和用于将切割后的待加工板块逐一转移至第一输送带1上的转移机构。

板条的板面与水平方向垂直，上料机构7还包括将切割后的待加工板块绕水平线翻转90°的翻转结构72，转移机构包括将翻转后的待加工板块吸附至第一输送带1的吸附装置。吸附装置可以包括磁铁，然后磁铁安装在驱动其运动的机构上，比如气缸等。

第二输送带4末端连接第一下料机构8，第一下料机构8包括横跨在第二输送带4上的第一支撑架81和设置在第二输送带4旁边的第一出料架82，第一支撑架81上设有用于将半成品板块挡住的第一挡料机构83和用于将半成品板块推至第一出料架82上的第一推料机构84，第一出料架82上设有用于承接被推出的半成品板块的第一输送辊组85，第一输送辊组85的相邻输送辊之间设有用于将半成品板料推至第一输送辊组85的中间位置的第一拢料机构86，第二输送带4的上表面与第一输送辊组85的上端的高度一致,这样传输过程比较平顺。

切割装置71后方设有用于检测待加工板块是否锯切合格的第一视觉检测装置，所述的第二去毛刺5机后方设有用于检测半成品板块的形状是否合格的第二视觉检测装置，比如数控钻孔的位置和数量是否合格。第一视觉检测装置可以架在第一输送带1上方，第二视觉检测装置可以架在第二输送带4上方，第一视觉检测装置和第二视觉检测装置均可以采用工业相机。

如图7～8，加工生产线还包括对半成品板块的非加工面进行喷漆的喷漆生产线，喷漆生产线包括用于输送半成品板块的第三输送带9，第三输送带9上设有喷漆设备10和烘干设备11。

第三输送带9末端连接有第二下料机构12，第二下料机构12包括横跨在第三输送带9上的第二支撑架121和设置在第三输送带9旁边的第二出料架122，第二支撑架121上设有用于将成品板块挡住的第二挡料机构123和用于将成品板块推至出第二料架上的第二推料机构124，第二出料架122上设有用于承接被推出的成品板块的第二输送辊组125，第二输送辊组125的相邻输送辊之间设有用于将成品板料推至第二输送辊组125中间位置的第二拢料机构126，第二下料机构12还包括翻料机构127，翻料机构127设置在第三输送带9与第二输送辊组125之间，翻料机构127包括C形翻转架，C形翻转架连接有驱动其实现180°翻转的驱动机构，C形翻转架包括底板128和盖板129，盖板129和底板128之间具有容纳槽，容纳槽高度比成品板块厚度大一点，不用夹紧，翻转时即使晃动也不影响后面整理。C形翻转架24翻转中心为远离开口的一端，这样底板128和盖板129中间的连接部位可以对成品板块进行遮挡，不会产生翻转掉落。底板128的表面、第三输送带9的上表面和第二输送辊顶端的高度一致。且成品板料被第二推料机构124推送至底板128上时，成品板料前端搭在第二输送辊组125的至少一个输送辊上，这样输送辊可以将成品板料向后方输送。

第一挡料机构83和第二挡料机构123可以采用相同结构，比如可以包括气缸和与气缸连接的上下运动的挡料块；第一推料机构84和第二推料机构124可以采用相同的结构，比如可以包括滑台气缸和与滑台气缸连接的水平运动的推料块。第一拢料机构86和第二拢料机构126均可以包括若干拢料棍。

工作原理：

首先上料机构7的切割装置71对叠放板条进行切割，切割成若干待加工板块，然后翻转机构72将切割后的待加工板块翻转90°，经过翻转，待加工板块由竖直翻转之后平放，然后吸附装置将翻转后的待加工板块吸附至第一输送带1的分支，经过工业相机对待加工板块检测合格之后汇总到第一输送带1的总干上，第一输送带1将待加工板块输送至第一去毛刺机2进行去毛刺，去除毛刺后继续向前输送至第一翻转机构进行第一次翻转，翻转后继续运输至数控加工设备3，通过人工或者机械手等方式将待加工板块上料至主体31上面向外侧的平面32上的夹具，夹具夹紧后主体31向内转动，数控加工设备3对待加工板块进行铣削和钻孔等加工，加工完成后，主体31继续原来方向转动，夹具松开，数控加工后的半成品板块掉落至水平翻转杆32实现上下翻转，使得掉落至第二输送带4上的半成品板块的数控加工面朝上。

第二输送带4将半成品板块输送至第一下料机构8，被第一下料机构8的第一挡料机构83挡住后，然后被第一推料机构84推送至第一出料架82上，在第一输送棍组85传输的过程中半成品板块被第一拢料机构86拢至第一输送辊组的沿每个输送辊的轴向的中间位置，然后机械手或者人工将半成品板块进行下料和堆垛；

本实用新型的喷漆生产线可以直接与第二输送带4连接，但是需要将半成品板块翻转至被加工面朝下，即可以在第二输送带4上设置的第二翻转机构即实现了半成品板块翻转至被加工面朝下，第二输送带4上的半成品板块就不要下料了；但是受场地等因素限制，喷漆生产线也可以独立设置，当独立设置时，半成品板块的加工面朝下上料至第三输送带9，然后输送至喷漆设备10和烘干设备11进行喷漆和烘干，完成后成品板块被输送至第二下料机构12，第二挡料机构123的挡料块下降挡住成品板块，然后第二挡料机构123的推料块将成品板块从第三输送带9上推送至C形翻转架的底板128上(容纳槽内)，由于输送线上电梯导轨连接板1的加工面均朝下，而码料时需要每两个成品板块的数控加工面相对，这样输送的成品板块每隔一个进行翻转一次，当成品板块不需要翻转时，C形翻转架保持不动，由于成品板块的前端搭在第二输送辊组125的至少一个输送辊上，则输送辊可以带动成品板块向下输送，同时，两侧的第二拢料机构126动作，将成品板块推至第二输送辊组125沿轴向的中间位置，等待机械手或人工来进行下料并码料；当成品板块需要翻转时，C形翻转架整体绕水平线转动180°，由于成品板块的前端搭在第二输送辊组125的至少一个输送辊上，则输送辊可以带动成品板块向下输送，同时，两侧的第二拢料机构126动作，将成品板块推至第二输送辊组125沿轴向的中间位置，等待机械手或人工来进行下料并码料。以此翻转和不翻转交替进行，从而实现下料。码料时每两个成品板块的数控加工相对，即机械手只是拿起和放下的动作，不需要机械手对成品板块进行翻转，减轻了机械手的设计难度。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电梯导轨连接板的加工生产线，其特征在于：包括：

第一输送带(1)，所述的第一输送带(1)用于输送待加工板块；

第一去毛刺机(2)，所述的第一去毛刺机(2)设置在第一输送带(1)上，且第一去毛刺机(2)后端设有将待加工板块上下翻转的第一翻转机构；

数控加工设备(3)，所述的数控加工设备(3)设置在第一输送带(1)的末端，用于对待加工板块进数控加工；

第二输送带(4)，第二输送带(4)用于将数控加工后的半成品板块输出，且数控加工设备(3)输出至第二输送带(4)的半成品板块的加工面朝上；

第二去毛刺机(5)，所述的第二去毛刺机(5)设置在第二输送带(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种电梯导轨连接板的加工生产线，其特征在于：第二去毛刺机(5)后端设有将半成品板块上下翻转的第二翻转机构，所述的第一输送带(1)和第二输送带(4)均包括高段输送带和低段输送带，第一翻转机构和第二翻转机构形状相同，第一翻转机构和第二翻转机构均包括设置在低段输送带的翻转架(6)，且翻转架(6)设置在高段输送带的端部下方，所述的翻转架(6)上设有导向坡(61)，待加工板块或半成品板块从高段输送带的端部翻转掉落至导向坡(61)，并从导向坡(61)滑落至低段输送带上。

3.根据权利要求1所述的一种电梯导轨连接板的加工生产线，其特征在于：所述的数控加工设备(3)与第二输送带(4)之间设有上下料机构，所述的上下料机构包括可转动的主体(31)，主体(31)上设有若干平面(32)，待加工板块从第一输送带(1)转移至主体(31)位于数控加工设备(3)外部的一个平面(32)上，且平面(32)上设有用于夹住待加工板块的夹具，主体(31)转动设定角度，被夹持的待加工板块被移送至数控加工设备(3)内部进行加工，主体(31)再次转动设定角度，数控加工完成的半成品板块被夹具松开后掉落至第二输送带(4)。

4.根据权利要求3所述的一种电梯导轨连接板的加工生产线，其特征在于：所述的主体(31)下方设有用于将半成品板块在落到第二输送带(4)之前进行上下翻转的掉转机构，所述的掉转机构包括水平翻转杆(33)。

5.根据权利要求1所述的一种电梯导轨连接板的加工生产线，其特征在于：加工生产线还包括上料机构(7)，所述的上料机构(7)包括用于将若干个叠放的板条切割成待加工板块的切割装置(71)和用于将切割后的待加工板块逐一转移至第一输送带(1)上的转移机构。

6.根据权利要求5所述的一种电梯导轨连接板的加工生产线，其特征在于：所述的板条的板面与水平方向垂直，上料机构(7)还包括将切割后的待加工板块翻转90°的翻转结构(72)，所述的转移机构包括将翻转后的待加工板块吸附至第一输送带(1)的吸附装置。

7.根据权利要求6所述的一种电梯导轨连接板的加工生产线，其特征在于：第二输送带(4)末端连接第一下料机构(8)，所述的第一下料机构(8)包括横跨在第二输送带(4)上的第一支撑架(81)和设置在第二输送带(4)旁边的第一出料架(82)，所述的第一支撑架(81)上设有用于将半成品板块挡住的第一挡料机构(83)和用于将半成品板块推至第一出料架(82)上的第一推料机构(84)，所述的第一出料架(82)上设有用于承接被推出的半成品板块的第一输送辊组(85)，所述的第一输送辊组(85)的相邻输送辊之间设有用于将半成品板料推至第一输送辊组(85)的中间位置的第一拢料机构(86)，所述的第二输送带(4)的上表面与第一输送辊组(85)的上端的高度一致。

8.根据权利要求7所述的一种电梯导轨连接板的加工生产线，其特征在于：所述的切割装置(71)后方设有用于检测待加工板块是否锯切合格的第一视觉检测装置，所述的第二去毛刺机(5)后方设有用于检测半成品板块的形状是否合格的第二视觉检测装置。

9.根据权利要求7所述的一种电梯导轨连接板的加工生产线，其特征在于：还包括对半成品板块的非加工面进行喷漆的喷漆生产线，所述的喷漆生产线包括用于输送半成品板块的第三输送带(9)，第三输送带(9)上设有喷漆设备(10)和烘干设备(11)。

10.根据权利要求9所述的一种电梯导轨连接板的加工生产线，其特征在于：所述的第三输送带(9)末端连接有第二下料机构(12)，所述的第二下料机构(12)包括横跨在第三输送带(9)上的第二支撑架(121)和设置在第三输送带(9)旁边的第二出料架(122)，所述的第二支撑架(121)上设有用于将成品板块挡住的第二挡料机构(123)和用于将成品板块推至出第二料架上的第二推料机构(124)，所述的第二出料架(122)上设有用于承接被推出的成品板块的第二输送辊组(125)，所述的第二输送辊组(125)的相邻输送辊之间设有用于将成品板料推至第二输送辊组(125)中间位置的第二拢料机构(126)，所述的第二下料机构(12)还包括翻料机构(127)，所述的翻料机构(127)设置在第三输送带(9)与第二输送辊组(125)之间，翻料机构(127)包括C形翻转架，所述的C形翻转架连接有驱动其实现180°翻转的驱动机构，所述的C形翻转架包括底板(128)和盖板(129)，所述的盖板(129)和底板(128)之间具有容纳槽，所述的底板(128)的表面、第三输送带(9)的上表面和第二输送辊顶端的高度一致。

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