CN218877692U - 一种智能包装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能包装装置,包括运输架、装盒支架和输出座,所述运输架为上下双层式结构;所述装盒支架的顶部外壁设置有凹槽,凹槽的底部内壁固定有重力传感器;所述装盒支架的顶部设置有限位结构和翻盖结构;所述输出座的底部内壁固定有缓冲器,缓冲器的顶端固定有托板,且托板与输出座的内侧面构成滑动配合;所述运输架的一侧面从上至下依次设置有传送机构A和传送机构B;位于传送机构A下方的所述运输架一侧面固定有缓冲板;位于传送机构A上方的所述运输架一侧面固定连接有弹簧一。本实用新型方便依次推出的包装盒自动有序堆叠在托板上,采用机器智能装盒包装,无需人工操作,提高包装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装技术领域,尤其涉及一种智能包装装置。
背景技术
包装装置主要用于食品、医药、化工、制造等多种行业。手袋在生产完成后通常就需要利用包装装置将其置于纸箱/盒内进行打包包装,采用的纸箱/盒通常为方形纸箱/盒或圆形纸箱/盒。常见用于包装手袋的纸箱/盒结构方式有上盖大下盖小呈扣合结构的天地盖纸箱/盒、盒盖后身与拿体结合在一起的翻盖式纸箱/盒、类似抽屉抽取方式的抽屉式纸箱/盒等。在包装时,根据手袋体积的大小选择相应规格的包装箱/盒对其进行包装,最后封口,可保证运输中手袋的安全,销售时提升手袋的档次等。
目前利用翻盖式纸箱/盒对手袋进行装盒包装时,通常需要操作人员打开翻盖式纸箱/盒后将手袋放入,然后再对翻盖式纸箱/盒进行封盖,步骤枯燥且需要人们对包装后的盒体进行堆叠存放,以便转运,较为耗费时间。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种智能包装装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种智能包装装置,包括运输架、装盒支架和输出座,所述运输架为上下双层式结构;所述装盒支架的顶部外壁设置有凹槽,凹槽的底部内壁固定有重力传感器;所述装盒支架的顶部设置有限位结构和翻盖结构;所述输出座的底部内壁固定有缓冲器,缓冲器的顶端固定有托板,且托板与输出座的内侧面构成滑动配合。
作为本实用新型再进一步的方案:所述运输架的一侧面从上至下依次设置有传送机构A和传送机构B;
位于传送机构A下方的所述运输架一侧面固定有缓冲板。
作为本实用新型再进一步的方案:位于传送机构A上方的所述运输架一侧面固定连接有弹簧一,弹簧一的一端固定连接有长板,长板的一侧面固定有导向柱,且导向柱与运输架的一侧内壁构成滑动配合。
作为本实用新型再进一步的方案:所述限位结构包括固定于凹槽一侧内壁的弹性块、设置于装盒支架一侧边沿的挡板、推挤部;
所述挡板的一侧面固定有铁片,正对铁片的装盒支架一侧面固定有磁铁;所述挡板的一侧面和装盒支架的一侧内壁固定连接有同一个弹簧三。
作为本实用新型再进一步的方案:所述推挤部包括固定于装盒支架一侧的电动伸缩柱、固定连接于电动伸缩柱延伸端的推板。
作为本实用新型再进一步的方案:所述翻盖结构包括固定连接于装盒支架顶部面的固定座、转动连接于固定座一侧面的长杆、固定于固定座底部内壁的电机、设置于长杆底部面的吸盘机构,且电机的输出端与长杆的一侧面为固定连接;
所述长杆靠近底端的两侧面均固定有碰撞传感器。
作为本实用新型再进一步的方案:所述长杆的底部面设置有滑槽,吸盘机构的吸盘通过滑动块滑动连接于滑槽的内壁,且滑动块和滑槽的相对一侧面固定连接有同一个弹簧二。
作为本实用新型再进一步的方案:所述输出座靠近装盒支架的顶部面设置有滑行坡道;所述输出座的一侧面插设有箱门;所述输出座的底部内壁固定有触摸开关,输出座的一侧外壁固定有提示灯。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种智能包装装置,具备以下有益效果:
1.该智能包装装置,包装好的包装盒顺延滑行坡道自动滑移至托板上,使得缓冲器受重下移一定高度,随着托板上承载包装盒量的增多,缓冲器受重带动托板缓缓下移,进而方便依次推出的包装盒自动有序堆叠在托板上,采用机器智能装盒包装,无需人工操作,提高包装效率。
2.该智能包装装置,托板的底部面下移碰触到触摸开关后,其控制提示灯打开,以便提醒人们及时抽出箱门从托板上卸货;长板在弹簧一的顶撑下经导向柱限制,将传送机构A上的手袋推至一侧,使得运输期间的手袋位置保持水平一致。
3.该智能包装装置,通过设置有限位结构,使得包装盒在弹性块以及前后方推板、挡板的作用下在凹槽内进行快速夹持定位,以使得其可以对准手袋的下落点位置;通过设置有翻盖结构,使得包装盒顶盖被带动翻转开合,以便从传送机构A上输出的手袋精准掉落至打开后的包装盒内。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种智能包装装置的前视结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种智能包装装置的侧视结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种智能包装装置的装盒支架俯视结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种智能包装装置的电路流程示意图。
图中:1运输架、101导向柱、102弹簧一、103传送机构A、104缓冲板、105传送机构B、2装盒支架、201挡板、202电动伸缩柱、203长杆、204电机、205弹簧二、206吸盘机构、207推板、208重力传感器、209磁铁、210弹簧三、211弹性块、3输出座、301箱门、302托板、303缓冲器、304触摸开关、305提示灯、306滑行坡道。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例1
一种智能包装装置,为了对产品进行输送,如图1-2和图4所示,包括用于对待包装手袋和翻盖式包装盒进行输料的运输架1、方便将手袋置于翻盖式包装盒内的装盒支架2和用于对包装盒进行输出并自动叠放收集的输出座3;所述运输架1为上下双层式结构,具体的,运输架1的一侧面从上至下依次设置有用于运输手袋的传送机构A103和用于运输翻盖式包装盒的传送机构B105;位于传送机构A103下方的所述运输架1一侧面固定有对下降中的手袋起到缓冲作用的缓冲板104,优选的,缓冲板104可为橡胶材质等。将手袋和翻盖式包装盒分别放于传送机构A103和传送机构B105上,以便对产品进行输送。
优选的,传送机构A103和传送机构B105均由传送带、传送电机、传动滚轮等组成,引用现有技术不再赘述,传送机构A103、传送机构B105分别和控制模块通信连接;
进一步的,位于传送机构A103上方的所述运输架1一侧面焊接有弹簧一102,弹簧一102的一端焊接有长板,长板的一侧面固定有导向柱101,且导向柱101与运输架1的一侧内壁构成滑动配合;长板在弹簧一102的顶撑下经导向柱101限制,将传送机构A103上的手袋推至一侧,使得运输期间的手袋位置保持水平一致。
为了方便手袋装盒,如图1-4所示,所述装盒支架2的顶部外壁开设有凹槽,凹槽的底部内壁固定有重力传感器208,重力传感器208与控制模块通信连接;所述装盒支架2的顶部设置有限位结构,限位结构包括固定于凹槽一侧内壁的弹性块211、铰接于装盒支架2一侧边沿的挡板201、推挤部;先启动传送机构B105将包装盒传送至凹槽内。
作为补充的,所述推挤部包括固定于装盒支架2一侧的电动伸缩柱202、固定连接于电动伸缩柱202延伸端的推板207,电动伸缩柱202与控制模块通信连接;重力传感器208检测到初级重量后,操控电动伸缩柱202启动,经推板207将包装盒前推至贴合于挡板201的一侧面,使得包装盒在弹性块211以及前后方推板207、挡板201的作用下在凹槽内进行快速夹持定位,以使得其可以对准手袋的下落点位置。
优选的,所述挡板201的一侧面固定有铁片,正对铁片的装盒支架2一侧面固定有磁铁209;通过铁片与磁铁209的磁吸作用,可提高的挡板201的封闭紧密度,使其起到对包装盒一侧进行抵持的作用。
进一步的,所述装盒支架2的顶部面设置有翻盖结构,翻盖结构包括通过螺栓固定于装盒支架2顶部面的固定座、转动连接于固定座一侧面的长杆203、固定于固定座底部内壁的电机204、设置于长杆203底部面的吸盘机构206,且电机204的输出端与长杆203的一侧面为固定连接,电机204、吸盘机构206分别与控制模块通信连接;启动电机204带动长杆203旋转,进而使其由竖直变为水平状态,然后启动吸盘机构206,使其利用吸附力对被夹持定位的包装盒顶盖进行吸取,然后控制电机204反向旋转,使得包装盒顶盖被带动翻转打开,以便从传送机构103A上输出的手袋精准掉落至打开后的包装盒内。
优选的,吸盘机构206为真空吸盘机构,引用现有技术,此处不再赘述。
优选的,长杆203靠近底端的两侧面均固定有碰撞传感器,碰撞传感器与控制模块通信连接;当长杆203被动转向时,其两侧的碰撞传感器分别与固定座的一侧面和底部内壁面接触,从而可提醒电机204转向。
进一步的,所述长杆203的底部面开设有滑槽,吸盘机构206的吸盘通过滑动块滑动连接于滑槽的内壁,且滑动块和滑槽的相对一侧面焊接有同一个弹簧二205;当吸盘吸附住包装盒的翻盖并被动翻转期间,吸盘在被定位的包装盒牵扯下经滑动块在滑槽内滑移,避免双方拉扯导致吸附固定工作失败。
为了使得包装好的包装盒自动堆叠收集,如图1-2所示,所述输出座3靠近装盒支架2的顶部面设置有滑行坡道306;所述输出座3的底部内壁固定有缓冲器303,缓冲器303的顶端固定有托板302,且托板302与输出座3的内侧面构成滑动配合;在装盒支架2上包装好的包装盒顺延滑行坡道306自动滑移至托板302上,使得缓冲器303受重下移一定高度,进而方便依次推出的包装盒自动有序堆叠在托板302上。
进一步的,所述输出座3的一侧面插设有箱门301;所述输出座3的底部内壁固定有触摸开关304,输出座3的一侧外壁固定有提示灯305,且提示灯305与触摸开关304电性连接;随着托板302上承载包装盒量的增多,缓冲器303受重带动托板302缓缓下移,直至托板302的底部面下移碰触到触摸开关304后,其控制提示灯305打开,以便提醒人们及时抽出箱门301从托板302上卸货。
工作原理:将手袋和翻盖式包装盒分别放于传送机构A103和传送机构B105上;首先启动传送机构B105将包装盒传送至凹槽内,重力传感器208检测到初级重量后,经控制模块操控传送机构B105关闭而电动伸缩柱202启动,经推板207将包装盒前推至贴合于挡板201的一侧面,使得包装盒在弹性块211以及前后方推板207、挡板201的作用下在凹槽内进行快速夹持定位,以使得其可以对准手袋的下落点位置;同时控制模块也会先后控制电机204和吸盘机构206启动,使得长杆203由竖直旋转为水平状态期间,也利用了吸附力对被夹持定位的包装盒顶盖进行吸取,在长杆203转动时当固定座底部内壁面与长杆203一侧的碰撞传感器接触后,其传送信号至控制模块,以便控制模块操控电机204反向转动,经吸盘带动被吸附住的包装盒翻盖进行翻转,从而使得翻盖式包装盒自动打开;然后启动传送机构A103使得手袋在长板的推动下移至一侧,使得运输期间的手袋位置保持水平一致,与被固定的包装盒处于同一中心线,以便被输送的手袋可以直接落至被定位的包装盒内,重力传感器208检测到二级重量后,经控制模块操控传送机构A103关闭而电机204和吸盘机构206再次启动,使得翻盖在被动翻转期间脱离吸盘,从而便于翻盖在包装盒上卡合复位,从而完成对手袋的装盒操作。
控制电动伸缩柱202再次启动,将装好手袋后的包装盒持续后推,直至贴片与磁铁209分离使得挡板201打开,以便被推出的包装盒顺延滑行坡道306自动滑移至托板302上,使得缓冲器303受重下移一定高度,进而方便依次推出的包装盒自动有序的堆叠在托板302上,随着托板302上承载包装盒量的增多,缓冲器303受重带动托板302缓缓下移,直至托板302的底部面下移碰触到触摸开关304后,其控制提示灯305打开,以便提醒人们及时抽出箱门301从托板302上卸货。
实施例2
一种智能包装装置,如图3所示,为了使得挡板201复位;本实施例在实施例1的基础上作出以下改进:所述挡板201的一侧面和装盒支架2的一侧内壁焊接有同一个可将挡板201拉动复位的弹簧三210;当电动伸缩柱202不再外推时,挡板201在弹簧三210的拉动下对凹槽的一侧进行再次封闭,使得挡板201上的铁片与装盒支架2一侧的磁铁209相互吸附。
工作原理:当电动伸缩柱202不再外推时,挡板201在弹簧三210的拉动下对凹槽的一侧进行再次封闭,使得挡板201上的铁片与装盒支架2一侧的磁铁209相互吸附。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种智能包装装置,包括运输架(1)、装盒支架(2)和输出座(3),其特征在于,所述运输架(1)为上下双层式结构;所述装盒支架(2)的顶部外壁设置有凹槽,凹槽的底部内壁固定有重力传感器(208);所述装盒支架(2)的顶部设置有限位结构和翻盖结构;所述输出座(3)的底部内壁固定有缓冲器(303),缓冲器(303)的顶端固定有托板(302),且托板(302)与输出座(3)的内侧面构成滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种智能包装装置,其特征在于,所述运输架(1)的一侧面从上至下依次设置有传送机构A(103)和传送机构B(105);
位于传送机构A(103)下方的所述运输架(1)一侧面固定有缓冲板(104)。
3.根据权利要求2所述的一种智能包装装置,其特征在于,位于传送机构A(103)上方的所述运输架(1)一侧面固定连接有弹簧一(102),弹簧一(102)的一端固定连接有长板,长板的一侧面固定有导向柱(101),且导向柱(101)与运输架(1)的一侧内壁构成滑动配合。
4.根据权利要求1所述的一种智能包装装置,其特征在于,所述限位结构包括固定于凹槽一侧内壁的弹性块(211)、设置于装盒支架(2)一侧边沿的挡板(201)、推挤部;
所述挡板(201)的一侧面固定有铁片,正对铁片的装盒支架(2)一侧面固定有磁铁(209);所述挡板(201)的一侧面和装盒支架(2)的一侧内壁固定连接有同一个弹簧三(210)。
5.根据权利要求4所述的一种智能包装装置,其特征在于,所述推挤部包括固定于装盒支架(2)一侧的电动伸缩柱(202)、固定连接于电动伸缩柱(202)延伸端的推板(207)。
6.根据权利要求5所述的一种智能包装装置,其特征在于,所述翻盖结构包括固定连接于装盒支架(2)顶部面的固定座、转动连接于固定座一侧面的长杆(203)、固定于固定座底部内壁的电机(204)、设置于长杆(203)底部面的吸盘机构(206),且电机(204)的输出端与长杆(203)的一侧面为固定连接;
所述长杆(203)靠近底端的两侧面均固定有碰撞传感器。
7.根据权利要求6所述的一种智能包装装置,其特征在于,所述长杆(203)的底部面设置有滑槽,吸盘机构(206)的吸盘通过滑动块滑动连接于滑槽的内壁,且滑动块和滑槽的相对一侧面固定连接有同一个弹簧二(205)。
8.根据权利要求1所述的一种智能包装装置,其特征在于,所述输出座(3)靠近装盒支架(2)的顶部面设置有滑行坡道(306);所述输出座(3)的一侧面插设有箱门(301);所述输出座(3)的底部内壁固定有触摸开关(304),输出座(3)的一侧外壁固定有提示灯(305)。
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