CN108910158B - 一种连续打开包装盒的装置 - Google Patents
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Abstract
一种连续打开包装盒的装置,其特征在于包括折叠纸箱储仓、竖直开箱机构、纸箱姿态调整机构,折叠纸箱储仓包括倾斜面的倾斜角度在5—45度的倾斜滑架、设置在倾斜滑架低位两侧支架上的止动弹片,纸箱姿态调整机构包括设置在机架上的90度转动驱动动力、由90度转动驱动动力带动摆动的U形纸箱接受构件,纸箱姿态调整机构的位置是这样设置的,当U形纸箱接受构件朝上时,正对着开箱机构的打开的纸箱。本发明与已有技术相比,具有连续竖直打开纸箱且能保证打开的纸箱即使在传输过程,其姿态也保持稳定的优点。
Description
技术领域:
本发明涉及一种包装箱开箱机械。
背景技术:
现有的瓷砖包装机,都需要有纸箱的开箱机构,如专利201420431032.2所公开的,利用纸箱的特性,通过吸盘由下往上从纸箱的侧壁提起纸箱,这样,纸箱就会利用自身的重力,由原始的折叠呈板状的姿态打开成口字形,然后再由输送装置输送出去。此种技术虽然能打开纸箱,但是,由于仅是利用纸箱的自重打开,因此,不可能完全打开,而且,打开后的形状不可能是同一种形状,需要有后续工序进行整形,以便打开的纸箱符合使用要求,打开后的纸箱是横置输送的,由于纸箱没有完全打开整形,这样,在输送过程中,在自身重力作用下,就很容易重新折叠,从而影响了后续的包装的顺利进行。采用竖直开箱的方法,虽然能防止打开的纸箱在自身重力作用下,容易重新折叠,但是,由于打开纸箱后,纸箱需要处于水平放置状态,以方便进行后续的应用(如传输),这样,就给连续竖直开箱带来很大的不便。
发明内容:
本发明的发明目的在于提供一种连续竖直打开纸箱且能保证打开的纸箱即使在传输过程,其姿态也保持稳定的连续打开包装盒的装置。
本发明是这样实现的,包括折叠纸箱储仓、竖直开箱机构、纸箱姿态调整机构,折叠纸箱储仓包括倾斜面的倾斜角度在5—45度的倾斜滑架、设置在倾斜滑架低位两侧支架上的止动弹片,纸箱姿态调整机构包括设置在机架上的90度转动驱动动力、由90度转动驱动动力带动摆动的U形纸箱接受构件,纸箱姿态调整机构的位置是这样设置的,当U形纸箱接受构件朝上时,正对着开箱机构的打开的纸箱。
竖直开箱机构包括设置在机架上的前后驱动动力、由前后驱动动力带动前后移动的前面吸盘、位于前面吸盘其中一侧面且设置在机架上的侧前后驱动动力、由侧前后驱动动力带动的左右驱动动力、由左右驱动动力带动的吸取面对着前面吸盘吸取面的后面吸盘。
工作时,将垂直设置且前后叠放在一起的数个折叠纸箱存放在折叠纸箱储仓,在倾斜面的作用下,折叠纸箱往下滑落至 止动弹片所阻挡,传送机构传送过来的且调整成竖直状态的物件定位在设定位置上,然后,竖直开箱机构动作,将纸箱完全打开成口子状,打开的纸箱落入到下面的纸箱姿态调整机构的U形纸箱接受构件上,90度转动驱动动力动作,将打开的纸箱由竖直状态调整为平放状态,以便传送到打包工序对物品进行包装。
竖直开箱机构时这样打开纸箱的,前后驱动动力驱动前面吸盘前行使前面吸盘吸附在折叠纸箱储仓最前面的折叠纸箱的前面,然后前后驱动动力驱动前面吸盘后移,将位于前面的竖放的折叠纸箱移动到开箱工位处,左右驱动动力带动后面吸盘往纸箱中部移动,然后,侧前后驱动动力带动后面吸盘后移,使后面吸盘吸附在折叠纸箱的后面,然后侧前后驱动动力及左右驱动动力同步动作,带动后面吸盘后移同步往前面及前面吸盘其中一侧面移动,带动纸箱打开,使纸箱完全打开成口字状,
由于纸箱使在竖向方向打开的,因此,不会在其自重的作用下,重新折叠,纸箱落入U形纸箱接受构件后才有竖直状态调整为水平状态,这样,打开后的纸箱就不容易在其自重的作用下,重新折叠。
本发明与已有技术相比,具有连续竖直打开纸箱且能保证打开的纸箱即使在传输过程,其姿态也保持稳定的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为竖直开箱机构的结构示意图;
图3为纸箱连续打开的工艺流程图。
具体实施方式:
现结合实施例对本发明做进一步详细描述:
如图1所示,本发明是这样实现的,包括用于存储折叠纸箱B的折叠纸箱储仓a、竖直开箱机构b、纸箱姿态调整机构c,折叠纸箱储仓a包括倾斜面10的倾斜角度在5—45度的倾斜滑架11、设置在倾斜滑架11低位两侧支架12上的止动弹片13,纸箱姿态调整机构c包括设置在机架1上的90度转动驱动动力14、由90度转动驱动动力14带动摆动的U形纸箱接受构件15,纸箱姿态调整机构c的位置是这样设置的,当U形纸箱接受构件15朝上时,正对着竖直开箱机构b的打开的纸箱A。
竖直开箱机构b包括机架1、设置在机架1上的前后驱动动力2(气缸)、由前后驱动动力2带动前后移动的前面吸盘3、位于前面吸盘3其中一侧面且设置在机架1上的侧前后驱动动力4(气缸)、由侧前后驱动动力4带动的左右驱动动力5(气缸)、由左右驱动动力5带动的吸取面对着前面吸盘3吸取面的后面吸盘6、位于前面吸盘3另一侧且转动设置在机架1上的摆动构件7(板状物或者杆状物)、驱动摆动构件7摆动的驱动动力8(气缸)、位于前面吸盘3其中一侧面且设置在机架1上的定位构件9(板状物或者杆状物)。
在竖直开箱机构b的上面设置有纸箱下推机构16,以便将打开后的纸箱A准确推入U形纸箱接受构件15上。
摆动构件7、定位构件9的作用是,摆动构件7在驱动动力的带动下,由水平状态摆动成竖直状态,与定位构件9一起,分别位于打开的纸箱A的两侧,使纸箱A完全打开成口字状。
由前后驱动动力2带动前后移动的前面吸盘3有两套,分别位于机架1的两边。这样,就能增强吸取纸箱A的稳定性。使用时,可通过调整两套后驱动动力2带动前后移动的前面吸盘3的间距以及摆动构件7的位置来适应不同大小纸箱的开箱要求。
Claims (5)
1.一种连续打开包装盒的装置,其特征在于,包括折叠纸箱储仓、竖直开箱机构、纸箱姿态调整机构,折叠纸箱储仓包括倾斜面的倾斜角度在5—45度的倾斜滑架、设置在倾斜滑架低位两侧支架上的止动弹片,纸箱姿态调整机构包括设置在机架上的90度转动驱动动力、由90度转动驱动动力带动摆动的U形纸箱接受构件,纸箱姿态调整机构的位置是这样设置的,当U形纸箱接受构件朝上时,正对着开箱机构的打开的纸箱,竖直开箱机构包括设置在机架上的前后驱动动力、由前后驱动动力带动前后移动的前面吸盘、位于前面吸盘其中一侧面且设置在机架上的侧前后驱动动力、由侧前后驱动动力带动的左右驱动动力、由左右驱动动力带动的吸取面对着前面吸盘吸取面的后面吸盘,前后驱动动力、侧前后驱动动力和左右驱动动力是气缸,将垂直设置且前后叠放在一起的数个折叠纸箱存放在折叠纸箱储仓,在倾斜面的作用下,折叠纸箱往下滑落至 止动弹片所阻挡,竖直开箱机构动作,将纸箱完全打开成口子状,打开的纸箱落入到下面的纸箱姿态调整机构的U形纸箱接受构件上,90度转动驱动动力动作,将打开的纸箱由竖直状态调整为平放状态,以便传送到打包工序对物品进行包装。
2.根据权利要求1所述的连续打开包装盒的装置,其特征在于,在前面吸盘另一侧的机架上转动设置有由驱动动力带动的摆动构件,在前面吸盘其中一侧面的机架上设置有定位构件。
3.根据权利要求1或2所述的连续打开包装盒的装置,其特征在于,由前后驱动动力带动前后移动的前面吸盘有两套,分别位于机架的两边。
4.根据权利要求1或2所述的连续打开包装盒的装置,其特征在于,在竖直开箱机构的上面设置有纸箱下推机构。
5.根据权利要求3所述的连续打开包装盒的装置,其特征在于在竖直开箱机构的上面设置有纸箱下推机构。
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