CN218877071U - 一种用于车辆的全景环视***及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于车辆的全景环视***及车辆。该全景环视***包括：车机控制器、中控显示屏和环视摄像头模块；车机控制器分别与中控显示屏和环视摄像头模块连接，车机控制器还包括扩展接口，扩展接口用于与智能驾驶控制器连接；环视摄像头模块，用于采集车辆周边的影像信息；环视摄像头模块将影像信息发送给车机控制器，车机控制器将影像信息进行全景拼接，并将全景拼接后的影像信息发送给中控显示屏。本实用新型提供的全景环视***可以兼容绝大部分车型，具有广泛的实用性。

Description

一种用于车辆的全景环视***及车辆

技术领域

本实用新型属于车辆全景环视技术领域，尤其涉及一种用于车辆的全景环视***及车辆。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，汽车已成为人们出行必不可少的代步工具。随着竞争的不断激烈，智能化服务成为汽车当前的重要卖点。其中，全景环视***是汽车智能化服务的一个重点方向。

全景环视***可以采集车辆周边的景象，然后将景象显示在车辆中控显示屏上。目前，实现全景环视的方案大多分为两种：对于不包含智能驾驶功能的车辆，大多通过车机控制器直接对车辆周边影像数据进行处理，进而将360全景影像显示在中控显示屏上。对于包含智能驾驶功能的车辆，大多通过智能驾驶控制器对车辆周边的影像数据进行处理，随后发送给车机控制器，然后将360全景影像显示在车辆中控屏上。

上述两种全景环视方案无法兼容大部分车型，有鉴于此，本实用新型提供一种新的用于车辆的全景环视***，适用于大部分车型。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种用于车辆的全景环视***及车辆，以解决现有技术中两种全景环视方案无法兼容大部分车型的问题。

本实用新型实施例的第一方面提供了一种用于车辆的全景环视***，可以包括：车机控制器、中控显示屏和环视摄像头模块；

车机控制器分别与中控显示屏和环视摄像头模块连接，车机控制器还包括扩展接口，扩展接口用于与智能驾驶控制器连接；

环视摄像头模块，用于采集车辆周边的影像信息；

环视摄像头模块将影像信息发送给车机控制器，车机控制器将影像信息进行全景拼接，并将全景拼接后的影像信息发送给中控显示屏。

在一个实施例中，该***还可以包括智能驾驶控制器，车机控制器通过扩展接口与智能驾驶控制器连接；

车机控制器还用于将影像信息发送给智能驾驶控制器。

在一个实施例中，车机控制器可以通过以太网与智能驾驶控制器连接。

在一个实施例中，该***还可以包括：与车机控制器连接的雷达探测模块。

在一个实施例中，该***还可以包括：与车机控制器连接的光线传感器模块。

在一个实施例中，该***还可以包括：与车机控制器连接的地图导航模块。

在一个实施例中，该***还可以包括：与车机控制器连接的智能蓝牙模块。

在一个实施例中，环视摄像头模块可以包括至少一个摄像头。

在一个实施例中，至少一个摄像头包括设置在车辆的左侧的第一摄像头、设置在车辆的右侧的第二摄像头、设置在车辆的前侧的第三摄像头和设置在车辆的后侧的第四摄像头。

本实用新型实施例的第二方面提供了一种车辆，可以包括如上第一方面任一项的用于车辆的全景环视***。

本实用新型实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过车机控制器接收车辆周边的影像信息，并可以将该影像信息发送给中控显示屏进行显示，同时预留用于与智能驾驶控制器连接的扩展接口，适用于绝大部分车型，广泛兼容，具有极高的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种用于车辆的全景环视***的结构示意图；

图2是本实用新型提供的另一种用于车辆的全景环视***的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本方案，下面将结合本方案实施例中的附图，对本方案实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本方案一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本方案保护的范围。

本方案的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及其他任何变形，是指“包括但不限于”，意图在于覆盖不排他的包含，并不仅限于文中列举的示例。此外，术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。

以下结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述：

图1是本实用新型提供的一种用于车辆的全景环视***的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分，详述如下：

如图1所示，本实用新型所提供的用于车辆的全景环视***10可以包括：车机控制器11、中控显示屏12和环视摄像头模块13；

车机控制器11分别与中控显示屏12和环视摄像头模块13连接，车机控制器11还包括扩展接口T，扩展接口T用于与智能驾驶控制器14连接。

环视摄像头模块13，用于采集车辆周边的影像信息；

环视摄像头模块13将影像信息发送给车机控制器11，车机控制器11将影像信息进行全景拼接，并将全景拼接后的影像信息发送给中控显示屏。

具体的，本申请中的车机控制器11预留有用于连接智能驾驶控制器的扩展接口。对于不包括智能驾驶控制器的车辆而言，车机控制器11可以通过车辆的环视摄像头模块13获取车辆周边的影像信息，并对该影像信息进行处理，如进行全景拼接处理，随后将处理后的影像信息发送给中控显示屏12。中控显示屏12显示该处理后的影像信息，也即显示全景拼接处理后的影像信息，便于驾驶员对车辆进行控制。其中，影像信息为车辆周边的视频影像信息。

对于包括智能驾驶控制器14的车辆而言，车机控制器11通过扩展接口T与智能驾驶控制器14连接。此时，车机控制器11也可以将车辆周边的影像信息直接发给智能驾驶控制器14，便于智能驾驶控制器14根据车辆周边影像进行智能识别，实现智能驾驶功能。其中，智能驾驶功能可以包括自动泊车、移动目标识别、环境信息识别等功能。

实际应用时，车机控制器11可以通过LVDS(LOW VOLTAGE DIFFERENGIAL SIGNAL)线束或者其他线束与中控显示屏12通信连接，车机控制器11也可以通过以太网与智能驾驶控制器14进行通信连接。其中，LVDS线束是用来传输低压差分信号的线，具有优秀的屏蔽效果，可以提高信息传输的可靠性。

本实用新型实施例通过在车机控制器11预留有扩展接口T，可以实现将该全景环视***10应用于有智能驾驶功能的车辆和无智能功能的车辆，具体可以根据车辆的类型进行选接拓展接口T，应用广泛。

对于有智能驾驶功能的车辆而言，本实用新型实施例可以通过车机控制器11将全景拼接影像发送给中控显示屏12进行显示，然后将车辆周边影像信息发送给智能驾驶控制器14，实现智能驾驶功能。对于无智能驾驶功能的车辆而言，车机控制器11直接将拼接后的影像信息发送给车辆中控屏进行显示。综上，本实用新型实施例提供的全景环视***10既可以显示全景拼接影像，也可以实现智能驾驶功能，且兼容绝大部分车型，具有广泛的实用性。

在本实用新型的实施例中，环视摄像头模块13可以采集车辆周边预设距离范围内的影像信息，并将该影像信息传输给车机控制器11。

可选的，环视摄像头模块13通过LVDS线束或者其他线束与车机控制器11通信连接。

环视摄像头模块13可以包括至少一个摄像头。该至少一个摄像头设置在车辆的外部或者内部。例如，可以设置在车辆外部的左侧、前侧、右侧和后侧，以采集车辆外部的影像信息，便于智能驾驶控制器14实现自动泊车、主动避障、车道保持等智能驾驶功能，或者由中控显示屏12直接显示车辆外部的影像信息。还可以设置在车辆内部的天窗、车内后视镜、内部的后挡风玻璃上，以采集车辆内部的影像信息，便于智能驾驶控制器14实现自动语音提醒、车内人员监测等的智能驾驶功能，或者由中控显示屏12直接显示车辆内部的影像信息。

在本实用新型的一个实施例中，上述的至少一个摄像头可以包括设置在车辆的左侧的第一摄像头、设置在车辆的右侧的第二摄像头、设置在车辆的前侧的第三摄像头和设置在车辆的后侧的第四摄像头。其中，第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头均可以为高清环视摄像头。

示例性的，第一摄像头可以通过第一LVDS线束与车机控制器11通信连接。第二摄像头可以通过第二LVDS线束与车机控制器11通信连接。第三摄像头可以通过第三LVDS线束与车机控制器11通信连接。第四摄像头可以通过第四LVDS线束与车机控制器11通信连接。

可选的，第一摄像头可以设置在车辆左后视镜的下侧，第二摄像头可以设置在车辆右后视镜的下侧，第三摄像头可以设置在车辆前车牌的下侧，第四摄像头可以设置在车辆后车牌的下侧。具体摄像头的设置位置可以根据实际情况进行选择。

具体的，第一摄像头可以采集车辆左侧第一预设距离范围内的第一影像，并将第一影像发送给车机控制器11。第二摄像头可以采集车辆左侧第二预设距离范围内的第二影像，并将第二影像发送给车机控制器11。第三摄像头可以采集车辆左侧第三预设距离范围内的第三影像，并将第三影像发送给车机控制器11。第四摄像头可以采集车辆左侧第四预设距离范围内的第四影像，并将第四影像发送给车机控制器11。

车机控制器11可以采用任一种拼接算法将第一影像、第二影像、第三影像和第四影像进行全景拼接，得到全景拼接影像。中控显示屏12可以直接显示全景拼接影像，也可以根据实际需要显示只显示第一影像、第二影像、第三影像和第四影像中的一种或者多种。

车机控制器11可以将全景拼接影像或者第一影像、第二影像、第三影像和第四影像直接发送给智能驾驶控制器14，便于智能驾驶控制器14实现智能驾驶功能，例如自动泊车。

本实用新型实施例可以对车辆四个环视摄像有的连接方式和数据采集进行资源整合，在保证实现智能驾驶功能和全景影像显示功能实现的前提下，合理利用资源，提高了工作开发效率。

现有具备雷达探测等智能驾驶功能的汽车，一般会将雷达探测模块直接与智能驾驶控制器连接，由智能驾驶控制器根据雷达探测信息实现探测功能。然而，上述方式会增加智能驾驶控制器的接口数量，以及当车机控制器有获取雷达探测信息的需求时，还需要由智能驾驶控制器上传雷达探测信息，在一定程度上占用了智能驾驶控制器的使用资源。

为解决上述问题，本实用新型提供了另一种用于车辆的全景环视***。图2是本实用新型提供的另一种用于车辆的全景环视***的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分，详述如下：

如图2所示，本实用新型所提供的用于车辆的全景环视***10还可以包括：与车机控制器连接的雷达探测模块15。

雷达探测模块15可以探测车辆周边的障碍物信息或者距离信息。雷达探测模块15将探测信息发送给车机控制器11，随后车机控制器11将该探测信息发送给智能驾驶控制器14。智能驾驶控制器14可以结合探测信息和影像信息进行自动泊车、移动目标识别等智能驾驶功能。

雷达探测模块15可以包括至少一个激光探测雷达。例如，可以包括设置在车辆前端的第一激光探测雷达，以及设置在车辆后端的第二激光探测雷达。

本实用新型实施例通过将雷达探测模块15与车机控制器11连接，由车机控制器11向智能驾驶模块13提供雷达探测信息，智能驾驶模块13可以根据车机控制器转发的雷达探测信息进行自动泊车、目标识别等功能。既减少了智能驾驶控制器的接口数量，无需转发雷达探测信息，可以使智能驾驶控制器14集中实现雷达探测方面的智能驾驶功能，又增加了车机控制器11的集成度，可以使车机控制器11功能更加全面。

现有具备调光玻璃智能控制的智能驾驶功能的汽车，一般会将光线传感器模块直接与智能驾驶控制器连接，由智能驾驶控制器根据光线强度信息实现调光玻璃的智能控制。然而，上述方式同样会增加智能驾驶控制器的接口数量，以及当车机控制器有获取光线强度信息的需求时，还需要由智能驾驶控制器上传光线强度信息，在一定程度上占用了智能驾驶控制器的使用资源。

为解决上述问题，本实用新型提供了另一种用于车辆的全景环视***。如图2所示，本实用新型所提供的用于车辆的全景环视***10还可以包括：与车机控制器11连接的光线传感器模块16。

光线传感器模块16可以感测车辆当前外部的光线强度信息。光线传感器模块16可以将光线强度信息发送给车机控制器11，随后车机控制器11将该光线强度信息发送给智能驾驶控制器14。智能驾驶控制器14可以结合光线强度信息和周围的影像信息进行车窗升降自动控制或者调光玻璃的透光度控制。

光线传感器模块16可以包括至少一个光线传感器。

本实用新型实施例通过将光线传感器16与车机控制器11连接，由车机控制器11向智能驾驶模块13提供光线强度信息，智能驾驶模块13可以根据车机控制器转发的光线强度信息进行调光玻璃的控制。在一定程度上，既减少了智能驾驶控制器的接口数量，无需转发光线强度信息，可以使智能驾驶控制器14集中实现调光玻璃的智能控制方面的智能驾驶功能，又增加了车机控制器11的集成度，可以使车机控制器11功能更加全面。

现有具备智能变道、主动避障、车道保持等智能驾驶功能的汽车，一般会将地图导航模块直接与智能驾驶控制器连接，由智能驾驶控制器根据地图导航模块提供的道路信息实现车辆行车的智能控制。然而，上述方式会增加智能驾驶控制器的接口数量，以及当车机控制器有地图导航信息的需求时，还需要由智能驾驶控制器上传道路信息，在一定程度上占用了智能驾驶控制器的使用资源。

为解决上述问题，本实用新型提供了另一种用于车辆的全景环视***。如图2所示，本实用新型所提供的用于车辆的全景环视***10还可以包括：与车机控制器11连接的地图导航模块17。

地图导航模块17可以获取车辆的当前行驶的道路信息。地图导航模块17将车辆当前的道路信息发送给车机控制器11，随后车机控制器17将该道路信息发送给智能驾驶控制器14。智能驾驶控制器14可以结合道路信息和车辆周边的影像信息进行智能变道、主动避障、车道保持等智能驾驶功能。

本实用新型实施例通过将地图导航模块17与车机控制器11连接，由车机控制器11向智能驾驶模块13提供道路信息，智能驾驶模块13可以根据车机控制器转发的道路信息实现智能行车。在一定程度上，既减少了智能驾驶控制器的接口数量，无需转发道路信息，可以使智能驾驶控制器14集中实现智能行车，又增加了车机控制器11的集成度，可以使车机控制器11功能更加全面。

现有具备根据驾驶员语音控制实现驾驶功能的汽车，一般会将智能蓝牙模块直接与智能驾驶控制器连接，驾驶员通过智能蓝牙模块输入语音指令，再由智能蓝牙模块将语音指令发送给智能驾驶控制器，智能驾驶控制器再根据语音指令实现对应的智能驾驶功能。然而，上述方式会增加智能驾驶控制器的接口数量，且还需要由智能驾驶控制器进行语音识别，增加了智能驾驶控制器的负担。

为解决上述问题，本实用新型提供了另一种用于车辆的全景环视***。如图2所示，本实用新型所提供的用于车辆的全景环视***10还可以包括：与车机控制器11连接的智能蓝牙模块18。

智能蓝牙模块18可以接收驾驶员发送的语音指令，并将语音指令发送给车机控制器11，由车机控制器11进行驾驶员的语音识别。随后车机控制器11可以将语音识别的结果直接以控制信号的形式发送给智能驾驶控制器14，由智能驾驶控制器根据控制信号实现相对应的智能驾驶功能。

示例性的，驾驶员发出“进行自动泊车”的语音指令，智能蓝牙模块18获取该语音指令，并将该语音指令发送给车机控制器11。车机控制器11进行语音识别，得到自动泊车控制信号，并将自动泊车控制信号发送给智能驾驶控制器14。智能驾驶控制器14在收到自动泊车控制信号后，根据相关信息控制车辆进行自动泊车，无需再对语音指令进行识别，减少了智能驾驶控制器14的资源占用。

本实用新型实施例通过将智能蓝牙模块18直接与车机控制器11连接，在一定程度上，既减少了智能驾驶控制器的接口数量，且无需进行语音识别，可以使智能驾驶控制器14集中实现智能驾驶，又增加了车机控制器11的集成度，可以使车机控制器11功能更加全面。

本申请实施例通过设置雷达探测模块15、光线传感器模块16、地图导航模块17以及智能蓝牙模块18，可以极大提高智能驾驶控制器14的工作可靠性以及集成度，可以兼容绝大部分车型，具有极高的实用性，同时可以使智能驾驶控制器更加集中实现各种智能驾驶功能。

本实用新型实施例提供的用于车辆的全景环视***中仅车机控制器具备全景影像拼接功能，智能驾驶控制器仅需实现智能驾驶功能即可，无需对智能驾驶控制器开发全景影像拼接功能。在一定程度上降低了开发成本，资源利用更加合理。

本申请实施例还提供一种车辆，包括如上任一实施例的用于车辆的全景环视***。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于车辆的全景环视***，其特征在于，包括：车机控制器、中控显示屏和环视摄像头模块；

所述车机控制器分别与所述中控显示屏和所述环视摄像头模块连接，所述车机控制器还包括扩展接口，所述扩展接口用于与智能驾驶控制器连接；

所述环视摄像头模块，用于采集车辆周边的影像信息；

所述环视摄像头模块将所述影像信息发送给车机控制器，所述车机控制器将所述影像信息进行全景拼接，并将全景拼接后的影像信息发送给所述中控显示屏。

2.如权利要求1所述的用于车辆的全景环视***，其特征在于，还包括智能驾驶控制器，所述车机控制器通过所述扩展接口与所述智能驾驶控制器连接；

所述车机控制器还用于将所述影像信息发送给所述智能驾驶控制器。

3.如权利要求2所述的用于车辆的全景环视***，其特征在于，所述车机控制器通过以太网与所述智能驾驶控制器连接。

4.如权利要求2所述的用于车辆的全景环视***，其特征在于，所述***还包括：与所述车机控制器连接的雷达探测模块。

5.如权利要求2所述的用于车辆的全景环视***，其特征在于，所述***还包括：与所述车机控制器连接的光线传感器模块。

6.如权利要求2所述的用于车辆的全景环视***，其特征在于，所述***还包括：与所述车机控制器连接的地图导航模块。

7.如权利要求2所述的用于车辆的全景环视***，其特征在于，所述***还包括：与所述车机控制器连接的智能蓝牙模块。

8.如权利要求1至7任一项所述的用于车辆的全景环视***，其特征在于，所述环视摄像头模块包括至少一个摄像头。

9.如权利要求8所述的用于车辆的全景环视***，其特征在于，所述至少一个摄像头包括设置在所述车辆左侧的第一摄像头、设置在所述车辆右侧的第二摄像头、设置在所述车辆前侧的第三摄像头和设置在所述车辆后侧的第四摄像头。

10.一种车辆，其特征在于，包括如上1至9任一项的用于车辆的全景环视***。

Images