CN204095660U - 全景泊车*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种全景泊车***，通过CAN处理模块从车载智能平台的CAN总线上获取用于控制汽车前进、后退、左转、右转的控制信号，将该控制信号发送给图像处理模块，图像处理模块根据该控制信号，从四个摄像头中选择与上述控制信号对应的一个摄像头采集的视频信号，根据该视频信号生成单视图图像，同时图像处理模块根据四个摄像头采集的所有视频信号生成全景图像，将该单视图图像和全景图像发送给显示器显示，使得驾驶者可以根据显示器上显示的单视图图像和全景图像查看车身周围的路况，解决了传统泊车***在车身周围存在视觉盲区的问题，提高了汽车泊车效率和安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子技术，尤其涉及一种全景泊车***。
背景技术
随着汽车的普及和电子技术的发展，汽车上安装辅助泊车***已经越来越广泛。
传统的汽车辅助泊车***用倒车影像来辅助泊车，即通过在汽车尾部安装后视摄像头，通过将后视摄像头采集的图像传输到车内显示屏上，让驾驶者观察该图像来避让车身后的障碍物，完成泊车。
然而由于倒车影像只能观察车身后的图像，导致传统的汽车辅助泊车***在车身前方向和左右方向存在很大的视觉盲区，范围受限。
实用新型内容
本实用新型提供一种全景泊车***，用以解决传统泊车***在车身前方向和左右方向存在视觉盲区、范围受限的问题。
本实用新型提供一种全景泊车***，包括：依次连接的视频采集器、控制器以及显示器；其中，所述视频采集器包括前、后、左、右四个摄像头，所述四个摄像头分别安装在汽车前方保险杠中央、汽车尾部车牌上方以及汽车左右后视镜内；所述控制器包括图像处理模块和CAN处理模块，所述CAN处理模块与所述图像处理模块连接，所述图像处理模块与所述四个摄像头分别连接，所述显示器与所述图像处理模块连接；其中，所述CAN处理模块，用于从车载智能平台的CAN总线上获取汽车控制信号，所述汽车控制信号用于控制汽车的前进、后退、左转、右转的信号，并将所述汽车控制信号发送给所述图像处理模块；所述图像处理模块，用于根据所述汽车控制信号，从所述四个摄像头中选择与所述汽车控制信号对应的一个摄像头采集的视频信号，并根据该视频信号生成单视图图像，根据所述四个摄像头采集的所有视频信号生成全景图像，并将所述单视图图像和所述全景图像发送给所述显示器；所述显示器，用于同时显示所述单视图图像和所述全景图像。
上述***还包括：图像选择按键和选择信号发送器，所述图像选择按键与所述选择信号发送器连接，所述选择信号发送器与所述图像处理模块连接；所述图像选择按键，用于为用户提供所述四个摄像头采集的视频信号的选择；所述选择信号发送器，用于根据用户在所述图像选择按键上的选择，生成选择控制信号，并将所述选择控制信号发送给所述图像处理模块，以使所述图像处理模块从所述四个摄像头中选择与所述选择控制信号对应的一个摄像头采集的视频信号，并根据该视频信号生成单视图图像，根据所述四个摄像头采集的所有视频信号生成全景图像，并将所述单视图图像和所述全景图像发送给所述显示器。
所述四个摄像头均为超广角摄像头。
所述图像处理模块，包括：图像选择器和图像显示处理器，所述图像选择器与所述CAN处理模块和所述图像显示处理器连接，所述图像显示处理器与所述显示器连接；所述图像选择器，用于识别所述汽车控制信号，若所述汽车控制信号为前进档信号，则选择安装在汽车前方保险杠中央的摄像头采集的图像；若所述汽车控制信号为后退档信号，则选择安装在汽车尾部车牌上方的摄像头采集的图像；若所述汽车控制信号为左转信号，则选择安装在汽车左后视镜内的摄像头采集的图像；若所述汽车控制信号为右转信号，则选择安装在汽车右后视镜内的摄像头采集的图像；所述图像显示处理器，用于将四个摄像头采集的所有视频信号拼接生成全景图像，并将所述图像选择器选择出来的单视图图像与所述全景图像进行并排显示或者将所述单视图图像嵌入所述全景图像中显示。
本实用新型提供的全景泊车***，通过CAN处理模块从车载智能平台的CAN总线上获取用于控制汽车前进、后退、左转、右转的控制信号，将该控制信号发送给图像处理模块，图像处理模块根据该控制信号，从四个摄像头中选择与上述控制信号对应的一个摄像头采集的视频信号，根据该视频信号生成单视图图像，同时图像处理模块根据四个摄像头采集的所有视频信号生成全景图像，将该单视图图像和全景图像发送给显示器显示，使得驾驶者可以根据显示器上显示的单视图图像和全景图像查看车身周围的路况，提示驾驶者泊车过程中及时避让车身周围的障碍物，解决了传统泊车***在车身周围存在视觉盲区的问题，提高了汽车泊车效率和安全性。
附图说明
图1为本实用新型实施例一提供的全景泊车***的结构示意图；
图2为本实用新型实施例二提供的全景泊车***的结构示意图；
图3为本实用新型实施例三提供的全景泊车***的结构示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型实施例一提供的全景泊车***的结构示意图；如图1所示，一种全景泊车***，包括：依次连接的视频采集器1、控制器2以及显示器3；其中，视频采集器1包括前摄像头11、后摄像头12、左摄像头13、右摄像头14四个摄像头，所述四个摄像头分别安装在汽车前方保险杠中央、汽车尾部车牌上方以及汽车左右后视镜内；控制器包括图像处理模块21和控制器局域网(Controller Area Network，简称CAN)处理模块22，CAN处理模块22与图像处理模块21连接，图像处理模块21与四个摄像头分别连接，显示器3与图像处理模块21连接；其中，CAN处理模块22，用于从车载智能平台的CAN总线上获取汽车控制信号，汽车控制信号用于控制汽车的前进、后退、左转、右转的信号，并将汽车控制信号发送给图像处理模块21；图像处理模块21，用于根据汽车控制信号，从四个摄像头中选择与汽车控制信号对应的一个摄像头采集的视频信号，并根据该视频信号生成单视图图像，根据四个摄像头采集的所有视频信号生成全景图像，并将单视图图像和全景图像发送给显示器3；显示器3，用于同时显示单视图图像和全景图像。
具体的，前摄像头11安装在汽车前方保险杠中央，用于采集汽车前方的图像，后摄像头12安装在汽车尾部车牌上方，用于采集汽车后方的图像，左摄像头13安装在汽车左后视镜内，用于采集汽车左方的图像，右摄像头14安装在汽车右后视镜内，用于采集汽车右方的图像，具体安装位置还可以根据车型以及用户需求稍作改动。CAN处理模块22用于根据CAN总线通信协议从车载智能平台的CAN总线上获取汽车前进、后退、左转、右转的控制信号，并将上述控制信号发送给图像处理模块21。图像处理模块21用于根据上述汽车控制信号，从四个摄像头中选择与汽车控制信号对应的一个摄像头采集的视频信号，并根据该视频信号经过放大处理生成单视图放大图像；同时，该图像处理模块21还根据四个摄像头采集的所有视频信号经过畸变、矫正、无缝拼接技术生成一幅完整的360度全景鸟瞰图，最后将该单视图放大图像和全景鸟瞰图发送给车载显示器显示。
本实施例提供的全景泊车***中，通过CAN处理模块从车载智能平台的CAN总线上获取用于控制汽车前进、后退、左转、右转的控制信号，将该控制信号发送给图像处理模块，图像处理模块根据该控制信号，从四个摄像头中选择与上述控制信号对应的一个摄像头采集的视频信号，根据该视频信号生成单视图图像，同时图像处理模块根据四个摄像头采集的所有视频信号生成全景图像，将该单视图图像和全景图像发送给显示器显示，使得驾驶者可以根据显示器上显示的单视图图像和全景图像查看车身周围的路况，提示驾驶者泊车过程中及时避让车身周围的障碍物，解决了传统泊车***在车身周围存在视觉盲区的问题，提高了汽车泊车效率和安全性。
图2为本实用新型实施例二提供的全景泊车***的结构示意图；如图2所示，在上述实施例一的基础上，该全景泊车***还包括图像选择按键4和选择信号发送器5，图像选择按键4与选择信号发送器5连接，选择信号发送器5与图像处理模块21连接；图像选择按键4，用于为用户提供四个摄像头采集的视频信号的选择；选择信号发送器5，用于根据用户在图像选择按键上的选择，生成选择控制信号，并将选择控制信号发送给图像处理模块21，以使图像处理模块21从所述四个摄像头中选择与选择控制信号对应的一个摄像头采集的视频信号，并根据该视频信号生成单视图图像，根据四个摄像头采集的所有视频信号生成全景图像，并将单视图图像和全景图像发送给所述显示器。
其中，图像选择按键4与选择信号发送器5的输入端连接，选择信号发送器5的输出端又与图像处理模块21连接。
本实施例中，通过图像选择键和选择信号发送器的设置，选择信号发送器根据用户在图像选择按键上的选择，生成选择控制信号，并将该选择控制信号发送给图像处理模块，以使图像处理模块从四个摄像头中选择与选择控制信号对应的一个摄像头采集的视频信号，为用户提供手动选择需要查看某个摄像头采集的图像的过程，提升用户体验。
可选地，上述四个摄像头均为超广角摄像头。
图3为本实用新型实施例三提供的全景泊车***的结构示意图；如图3所示，上述图像处理模块21包括：图像选择器211和图像显示处理器212，图像选择器211与CAN处理模块22和图像显示处理器212连接，图像显示处理器212与显示器3连接；图像选择器211，用于识别所述汽车控制信号，若所述汽车控制信号为前进档信号，则选择安装在汽车前方保险杠中央的摄像头采集的图像；若所述汽车控制信号为后退档信号，则选择安装在汽车尾部车牌上方的摄像头采集的图像；若所述汽车控制信号为左转信号，则选择安装在汽车左后视镜内的摄像头采集的图像；若所述汽车控制信号为右转信号，则选择安装在汽车右后视镜内的摄像头采集的图像；图像显示处理器212，用于将四个摄像头采集的所有视频信号拼接生成全景图像，并将图像选择器211选择出来的单视图图像与全景图像进行并排显示或者将单视图图像嵌入全景图像中显示。
其中，图像选择器211的输入端与CAN处理模块22连接，图像选择器211的输出端与图像显示处理器212的输入端连接，图像显示处理器212的输出端与显示器3连接。
本实施例的图像选择器，用于识别从车载智能平台的CAN总线上获取的用于控制汽车的前进、后退、左转、右转的信号，并根据该控制信号，分别选择安装在汽车前方保险杠中央、汽车尾部，汽车左右后视镜内的摄像头采集的图像，图像显示处理器用于将选择出来的单视图图像和四个摄像头采集的所有视频信号拼接的全景图像进行显示，包括并排显示或者将单视图图像嵌入全景图像中显示，提供给用户丰富的图像查看方式，提升用户体验。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (4)
1.一种全景泊车***，其特征在于，包括：依次连接的视频采集器、控制器以及显示器；其中，
所述视频采集器包括前、后、左、右四个摄像头，所述四个摄像头分别安装在汽车前方保险杠中央、汽车尾部车牌上方以及汽车左右后视镜内；
所述控制器包括图像处理模块和CAN处理模块，所述CAN处理模块与所述图像处理模块连接，所述图像处理模块与所述四个摄像头分别连接，所述显示器与所述图像处理模块连接；
其中，所述CAN处理模块，用于从车载智能平台的CAN总线上获取汽车控制信号，所述汽车控制信号用于控制汽车的前进、后退、左转、右转的信号，并将所述汽车控制信号发送给所述图像处理模块；
所述图像处理模块，用于根据所述汽车控制信号，从所述四个摄像头中选择与所述汽车控制信号对应的一个摄像头采集的视频信号，并根据该视频信号生成单视图图像，根据所述四个摄像头采集的所有视频信号生成全景图像，并将所述单视图图像和所述全景图像发送给所述显示器；
所述显示器，用于同时显示所述单视图图像和所述全景图像。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，还包括：
图像选择按键和选择信号发送器，所述图像选择按键与所述选择信号发送器连接，所述选择信号发送器与所述图像处理模块连接；
所述图像选择按键，用于为用户提供所述四个摄像头采集的视频信号的选择；
所述选择信号发送器，用于根据用户在所述图像选择按键上的选择，生成选择控制信号，并将所述选择控制信号发送给所述图像处理模块，以使所述图像处理模块从所述四个摄像头中选择与所述选择控制信号对应的一个摄像头采集的视频信号，并根据该视频信号生成单视图图像，根据所述四个摄像头采集的所有视频信号生成全景图像，并将所述单视图图像和所述全景图像发送给所述显示器。
3.根据权利要求1或2所述的***，其特征在于，所述四个摄像头均为超广角摄像头。
4.根据权利要求1或2所述的***，其特征在于，所述图像处理模块，包括：
图像选择器和图像显示处理器，所述图像选择器与所述CAN处理模块和所述图像显示处理器连接，所述图像显示处理器与所述显示器连接；
所述图像选择器，用于识别所述汽车控制信号，若所述汽车控制信号为前进档信号，则选择安装在汽车前方保险杠中央的摄像头采集的图像；若所述汽车控制信号为后退档信号，则选择安装在汽车尾部车牌上方的摄像头采集的图像；若所述汽车控制信号为左转信号，则选择安装在汽车左后视镜内的摄像头采集的图像；若所述汽车控制信号为右转信号，则选择安装在汽车右后视镜内的摄像头采集的图像；
所述图像显示处理器，用于将四个摄像头采集的所有视频信号拼接生成全景图像，并将所述图像选择器选择出来的单视图图像与所述全景图像进行并排显示或者将所述单视图图像嵌入所述全景图像中显示。
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|---|---|---|---|---|
| CN105398388A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-03-16 | 小米科技有限责任公司 | 车辆安全***、车载屏幕显示方法及装置 |
| CN106004665A (zh) * | 2016-07-14 | 2016-10-12 | 江苏理工学院 | 车辆显示*** |
| CN110466429A (zh) * | 2018-05-11 | 2019-11-19 | 丰田自动车株式会社 | 图像显示装置 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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Denomination of utility model: Image fusion method for panoramic parking system Effective date of registration: 20180929 Granted publication date: 20150114 Pledgee: Jinzhou bank Limited by Share Ltd. Jiefang Road branch Pledgor: ORDOS HUATAI AUTOMOBILE BODY CO.,LTD.|TIANJIN HUATAI AUTO BODY CO.,LTD.|RONGCHENG HUATAI AUTOMOBILE Co.,Ltd.|Baotou Hengtong (Group) Co.,Ltd. Registration number: 2018990000912 |
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