CN218861503U - 一种水面垃圾自动回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于垃圾回收装置技术领域，具体涉及一种水面垃圾自动回收装置，包括包括船体以及设置于船体上的水面垃圾回收机构、能源供给机构、动力移动机构和互联网电路控制机构，所述水面垃圾回收机构与动力移动机构动力传动连接，所述能源供给机构与动力移动机构电性连接，所述互联网电路控制机构与能源供给机构电性连接，本实用新型可实现自动化清理水面垃圾，可以远程实时操作及监控、定速定点巡航、自动回收垃圾，具有垃圾满载自动返航、雷达智能避障、环境监测功能。

Description

一种水面垃圾自动回收装置

技术领域

本实用新型属于垃圾回收装置技术领域，具体涉及一种水面垃圾自动回收装置。

背景技术

随着我国现代化进程的加快、垃圾产生量的增加，水上漂浮垃圾的数量也日益增多，漂浮在水面上的垃圾使水体污染加速，不但难于降解，还影响美观，这些垃圾各种各样，难于回收，现有人工清理方式不仅效率低下，劳动量大，而且带有一定的危险性。虽然也有专用于水上垃圾打捞的打捞船，但购置这种打捞船的成本较高，而且水面垃圾回收的效率较低。

申请号为CN107512660A的中国专利公开了一种高效防锈且船用水上垃圾打捞装置，该装置包括机体、位置调整装置以及打捞装置，机体包括底座、配重块、蓄电池、推杆、把手、旋转座、万向轮，位置调整装置包括纵向支撑板、第一液压缸、第一活塞缸、第一液压活塞、第一连接块、升降板、横向支撑板、第二液压缸、第二液压活塞、第二连接块、横向伸缩板、固定座，打捞装置包括旋转辊、挡板、电机、左连杆、右连杆、连接圈、旋转轴、左旋转扣、左打捞手、右打捞手以及漏水孔

然而，以上现有技术中的水上垃圾打捞装置无法实现自动化清理水面垃圾，水面垃圾回收效率较低。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型提供了一种水面垃圾自动回收装置，用以解决上述现有的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种水面垃圾自动回收装置，包括船体以及设置于船体上的水面垃圾回收机构、能源供给机构、动力移动机构和互联网电路控制机构，所述水面垃圾回收机构与动力移动机构动力传动连接，所述能源供给机构与动力移动机构电性连接，所述互联网电路控制机构与能源供给机构电性连接；其中，所述水面垃圾回收机构包括前段垃圾收集执行臂、中段收集传送带和后段垃圾收纳盒，所述前段垃圾收集执行臂为两支，且固定连接于船体前端的左右两侧，所述前段垃圾收集执行臂上均设有小型垃圾传送带和小型垃圾传送带驱动电机，所述前段垃圾收集执行臂还连接设有舵机和曲柄摇杆，所述中段收集传送带连接设有收集传送带驱动电机。

进一步，所述能源供给机构包括机架、太阳能板和蓄电池，所述太阳能板设于机架上方，蓄电池与太阳能板电性连接。

进一步，所述动力移动机构包括五叶螺旋桨、电机架、液压缸和驱动电机，所述液压缸固定连接于电机架上，所述液压缸活动连接设有液压杆，用于调整五叶螺旋桨的入水推动倾角。

进一步，所述后段垃圾收纳盒内设有滤网。

进一步，所述五叶螺旋桨的螺旋桨柱下方设有鳍。

进一步，所述五叶螺旋桨和船体末端柔性活动连接，所述驱动电机用于驱动五叶螺旋桨。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型可实现自动化清理水面垃圾，可以远程实时操作及监控、定速定点巡航、自动回收垃圾，具有垃圾满载自动返航、雷达智能避障、环境监测功能，通过小船在水面定速巡航，当前方出现垃圾时，垃圾收集执行臂将水面垃圾输送至传输收集带，进一步地将垃圾送至收纳盒。

附图说明

图1为本实用新型一种水面垃圾自动回收装置实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种水面垃圾自动回收装置实施例的局部剖面示意图；

说明书附图中的附图标记包括：

前段垃圾收集执行臂1、小型垃圾传送带2、舵机3、曲柄摇杆4、中段收集传送带5、太阳能板6、机架7、摄像云台8、雷达9、五叶螺旋桨10、鳍11、液压杆12、后段垃圾收纳盒13。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1-图2所示，本实用新型的一种水面垃圾自动回收装置，包括船体以及设置于船体上的水面垃圾回收机构、能源供给机构、动力移动机构和互联网电路控制机构，所述水面垃圾回收机构与动力移动机构动力传动连接，所述能源供给机构与动力移动机构电性连接，所述互联网电路控制机构与能源供给机构电性连接。

水面垃圾回收机构分为前段垃圾收集执行臂1、中段收集传送带5与后段垃圾收纳盒13三大部分。两支前段垃圾收集执行臂1固定在船体前端，分布在左右两侧，前段垃圾收集执行臂1上均设有相同功率的直流电机，分别带动前段垃圾收集执行臂1上的小型垃圾传送带2转动，舵机3通过曲柄摇杆4给前段垃圾收集执行臂1提供摆动的转矩。中段设有一个直流电机负责驱动中段收集传送带5，其将前段垃圾收集执行臂1所带来的水面垃圾运送至后段垃圾收纳盒13，完成收集垃圾。垃圾收集满后可直接把后段垃圾收纳盒13内的滤网拿出进行清倒再放回或者直接更换滤网，机器方可继续工作。

对于能源供给机构，船体上方架台上设有太阳能板6，为机器提供环保清洁的能源，并将多余的能源暂时贮存在蓄电池内，进一步地为机器提供工作巡航所必要的动力。

对于动力移动机构，在船体末端采用柔性链接，连接着一支用直流电机驱动的五叶螺旋桨10，在五叶螺旋桨10的下方有鳍11来稳定转动时的平稳性，上端通过一支液压缸固定在电机架上，液压缸连接设有液压杆12，通过控制有杆腔内液压油的压力大小控制五叶螺旋桨10的入水推动倾角。特别地，以上动力移动机构均固定在另一个直流电机下，为整个动力机构又提供了转动自由度，控制整个垃圾回收装置达成各种移动任务。

对于互联网电路控制机构，包括前端信息收集装置和互联网通讯模块组成，通信主要由无线网络技术(WiFi、移动数据、蓝牙等)几种技术组合而成。除此之外，我们还在装置上设有雷达9，可以自适应的扫描河堤模型后规避障碍物完成自动巡航，太阳能板6上设有传感器，可自主监测环境天气等状态，恶劣天气下机器会自动返航，在机架7上设有摄像云台8，方便操作人员实时监测机器工作状态。以上内容通过互联网通信模块将实时数据传输至手机/PC等移动设备，实现远程观察机器实时工作状态、环境监测等任务。

以上的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (6)

1.一种水面垃圾自动回收装置，其特征在于：包括船体以及设置于船体上的水面垃圾回收机构、能源供给机构、动力移动机构和互联网电路控制机构，所述水面垃圾回收机构与动力移动机构动力传动连接，所述能源供给机构与动力移动机构电性连接，所述互联网电路控制机构与能源供给机构电性连接；

其中，所述水面垃圾回收机构包括前段垃圾收集执行臂、中段收集传送带和后段垃圾收纳盒，所述前段垃圾收集执行臂为两支，且固定连接于船体前端的左右两侧，所述前段垃圾收集执行臂上均设有小型垃圾传送带和小型垃圾传送带驱动电机，所述前段垃圾收集执行臂还连接设有舵机和曲柄摇杆，所述中段收集传送带连接设有收集传送带驱动电机。

2.如权利要求1所述的一种水面垃圾自动回收装置，其特征在于：所述能源供给机构包括机架、太阳能板和蓄电池，所述太阳能板设于机架上方，蓄电池与太阳能板电性连接。

3.如权利要求1所述的一种水面垃圾自动回收装置，其特征在于：所述动力移动机构包括五叶螺旋桨、电机架、液压缸和驱动电机，所述液压缸固定连接于电机架上，所述液压缸活动连接设有液压杆，用于调整五叶螺旋桨的入水推动倾角。

4.如权利要求1所述的一种水面垃圾自动回收装置，其特征在于：所述后段垃圾收纳盒内设有滤网。

5.如权利要求3所述的一种水面垃圾自动回收装置，其特征在于：所述五叶螺旋桨的螺旋桨柱下方设有鳍。

6.如权利要求3所述的一种水面垃圾自动回收装置，其特征在于：所述五叶螺旋桨和船体末端柔性活动连接，所述驱动电机用于驱动五叶螺旋桨。

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