CN209741795U - 智能水面清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种智能水面清洁机器人，结构为船体由左片体、右片体固定而成，在左右片体上安装一对固定扣；垃圾回收装置的支架***左右片体的固定扣上固定，回收杆钩住挂钩能将支架从固定扣上灵活取出或***；遥控器与信号控制板无线通讯，左片体和右片体上分别安装有推进器、电源、电源线连接接口；右片体上安装有信号控制板和电源控制开关，信号控制板控制两个推进器运动速度和方向，电源通过电源控制开关和各自的电源线连接接口控制各自的推进器供电。本实用新型体积小、重量轻，采用电力驱动，无污染排放，清扫工作不受水深的影响，相比大型垃圾回收船，节约能耗和人力，操作简单、实用方便，经济环保。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能水面清洁机器人，应用于溪流、河流、湖泊和沿海水域进行水面垃圾回收。
背景技术
目前，在我国传统的水面垃圾清理工作中，所采用的回收方式主要靠人工回收。而人工回收的方法主要有三种，一是工作人员在岸边用打捞回收工具直接进行水面垃圾的回收清理，这种清理回收方式效率低，而且清理范围局限性太大；二是人工划船到指定地点进行清理回收，由于对各个水域状况的不了解，清理回收效率同样不高。如果遇到恶劣天气，对工作人员的人生安全也带来很大的隐患。
还有一种回收方法是人工驾驶大型专业回收船只到指定水域进行回收，这类船的功能虽然齐全，但是价格昂贵，需要大量的专业人才，一些特定的水域大型船只无法到达。
发明内容
本实用新型提供一种全新的智能水面清洁机器人，进行水面垃圾清理回收。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种智能水面清洁机器人，由船体、驱动装置、控制装置和垃圾回收装置组成，其特征在于：所述船体由左片体、右片体通过连接杆和固定螺丝固定成一体，在左片体、右片体内侧对称安装一对固定扣；所述垃圾回收装置由支架、挂钩、垃圾网、回收杆组成，挂钩、垃圾网分别固定在支架上，支架***左片体、右片体内侧的固定扣上固定，回收杆钩住挂钩能将支架从固定扣上灵活取出或***；所述驱动装置包括推进器、电源、电源控制开关，所述控制装置包括信号控制板、遥控器，遥控器与信号控制板无线通讯，左片体和右片体上分别安装有推进器、电源、电源线连接接口；左片体上安装有左片体电池充电接口和右片体电池充电接口，分别为左右片体上的电源充电，右片体上安装有信号控制板和电源控制开关，信号控制板分别通过左片体推进器控制信号接口和右片体推进器控制信号接口分别控制两个推进器运动速度和方向，左右片体上的电源通过电源控制开关和各自的电源线连接接口控制各自的推进器供电。
左片体上安装有左片体电池充电接口和右片体电池充电接口，分别为左右片体上的电源充电。
所述电源为锂电池。
所述推进器为螺旋桨。
两个片体通过连接杆进行固定连接，提高了船体的稳定性和结构坚固性，并可对水面垃圾起到一定的自动归纳的作用。
垃圾网可轻易固定及拆卸，可通过回收杆进行垃圾网的回收及安放工作。
本实用新型的有益效果是：本实用新型智能水面清洁机器人体积小，重量轻便，采用电力驱动，无污染；整个过程操作简单，适用于多种水域环境，工作效率高，回收方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中1.左片体，2.左片体电池充电接口，3.右片体电池充电接口，4.舱盖，5.连接杆，6.固定螺丝，7.固定扣，8.左片体推进器控制信号接口，9.支架，10.挂钩，11.垃圾网，12.右片体推进器控制信号接口，13.电源线连接接口，14.推进器，15.电源，16.电源控制开关，17.信号控制板，18.漂浮物垃圾，19.遥控器，20.回收杆，21.右片体。
具体实施方式
结合附图对本实用新型作进一步的描述。
如图1所示，本实用新型由船体、驱动装置、控制装置和垃圾回收装置组成，所述船体由左片体1、右片体21通过连接杆5和固定螺丝6固定成一体，在左片体1、右片体21内侧对称安装一对固定扣7；所述垃圾回收装置由支架9、挂钩10、垃圾网11、回收杆20组成，挂钩10、垃圾网11分别固定在支架9上，支架9***左片体1、右片体21内侧的固定扣7上固定，回收杆20钩住挂钩10能将支架9从固定扣7上灵活取出或***；所述驱动装置包括推进器14、电源15、电源控制开关16，所述控制装置包括信号控制板17、遥控器19，遥控器19与信号控制板17无线通讯，左片体1和右片体21上分别安装有推进器14、电源15、电源线连接接口13，舱盖4将电源15盖在片体的舱内；左片体1上安装有左片体电池充电接口2和右片体电池充电接口3，分别为左右片体上的电源15充电，右片体21上安装有信号控制板17和电源控制开关16，信号控制板17分别通过左片体推进器控制信号接口8和右片体推进器控制信号接口12分别控制两个推进器14运动速度和方向，左右片体上的电源15通过电源控制开关16和各自的电源线连接接口13控制各自的推进器供电。所述电源15为锂电池。所述推进器14为螺旋桨。本实用新型没有特别描述的部件均为现有结构，可能从市场购买得到。
左片体1和右片体21通过中间的片体连接杆5和固定螺丝6固定连接；垃圾网支架9通过左右片体上的固定扣7进行快速固定。当工作人员作业时发现河流有漂浮物垃圾时，先需要打开船体的电源控制开关16，再利用手持的遥控器19发出航行指令，借助无线通讯电台下达航行指令给船体的信号控制板17，信号控制板17接收指令后，将指令分别传输到左片体推进器控制信号接口8和右片体推进器控制信号接口12对左片体推进器15和右片体推进器14进行速度和方向的控制。将清洁机器人遥控到有水面漂浮物垃圾18的地方，水面漂浮物垃圾18随着船体的向前推进，漂浮物垃圾18会从左片体1和右片体21中间自动汇入垃圾网11内。待垃圾收满后，可利用遥控器19控制清洁机器人到岸边，利用回收杆20钗住挂钩10将垃圾网11及漂浮物垃圾18整体提出对回收起来的垃圾进行归类打包，完毕后再通过回收杆20把垃圾网快速***到船体上的固定扣7进行固定。并通过清洁机器人再次进行水面垃圾回收作业。
连接杆5可以通过固定螺丝6进行手动拆卸，将左片体1和右边体21分开进行打包运输，方便携带。
Claims (4)
1.一种智能水面清洁机器人，由船体、驱动装置、控制装置和垃圾回收装置组成，其特征在于：所述船体由左片体、右片体通过连接杆和固定螺丝固定成一体，在左片体、右片体内侧对称安装一对固定扣；所述垃圾回收装置由支架、挂钩、垃圾网、回收杆组成，挂钩、垃圾网分别固定在支架上，支架***左片体、右片体内侧的固定扣上固定，回收杆钩住挂钩能将支架从固定扣上灵活取出或***；所述驱动装置包括推进器、电源、电源控制开关，所述控制装置包括信号控制板、遥控器，遥控器与信号控制板无线通讯，左片体和右片体上分别安装有推进器、电源、电源线连接接口；右片体上安装有信号控制板和电源控制开关，信号控制板分别通过左片体推进器控制信号接口和右片体推进器控制信号接口分别控制两个推进器运动速度和方向，左右片体上的电源通过电源控制开关和各自的电源线连接接口控制各自的推进器供电。
2.根据权利要求1所述的智能水面清洁机器人，其特征在于：左片体上安装有左片体电池充电接口和右片体电池充电接口，分别为左右片体上的电源充电。
3.根据权利要求1所述的智能水面清洁机器人，其特征在于：所述电源为锂电池。
4.根据权利要求1所述的智能水面清洁机器人，其特征在于：所述推进器为螺旋桨。
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Family
ID=68700378
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111391983A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-07-10 | 华中科技大学 | 一种水域清污装置、***及方法 |
| CN113071621A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-07-06 | 生态环境部华南环境科学研究所 | 一种用于海洋赤潮污染的浮游生物聚集处理装置及方法 |
| CN114215033A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-03-22 | 福建硕博海洋工程服务有限公司 | 一种过滤式水面垃圾收集装置 |
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| CN113071621B (zh) * | 2021-04-15 | 2022-02-22 | 生态环境部华南环境科学研究所 | 一种用于海洋赤潮污染的浮游生物聚集处理装置及方法 |
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