CN218578712U - 一种管道输送装置 - Google Patents

Abstract

一种管道输送装置，属于管道输送设备技术领域。其特征在于：包括至少两个并排设置的托辊组件、至少两个并排设置的进给装置（3）以及顶升装置，各托辊组件拼接成承托工位，各进给装置（3）沿承托工位设置，进给装置（3）安装在顶升装置上，顶升装置带动进给装置（3）升降。本管道输送装置实现了管道自动轴向进给，还能够实现管道随管端加工设备的被动转动，提高了管道的上料速度，且不需要工作人员对管道进行轴向进给，节省了人工成本。

Description

一种管道输送装置

技术领域

一种管道输送装置，属于管道输送设备技术领域。

背景技术

管道在生产过程中，需要对管道的两端进行加工，如在管道的两端压槽、在管道两端焊接连接件等。在进行管端连接件安装前，需要在管道的两端外壁压制环形槽，以进行管道连接件的定位安装。

管道两端外壁的压槽通常是采用自动压槽机进行。管道在通过压槽机进行压槽时，需要先将管道的端部套设在压槽机的内模外，压槽机的液压缸带动外模运动，并与内模相配合压紧管道壁，压槽机的电机带动内模转动，内模通过摩擦带动管道同步转动，进而与外模相配合实现了管道端部的压槽。

管道在压槽时，由于管道需要绕自身的轴线转动，因此需要将管道放置在托辊上。在进行管道的上料时，需要先将管道放置在托辊上，工作人员推动管道轴向运动，以使管道的端部套在内模外；待压槽完成后，工作人员再次推动管道轴向运动，以使管道的端部与内模分离。现有的压槽机的管道需要人工进行上料，导致管道的上料速度慢，进而导致管道的压槽速度慢。此外，当管道压槽完成后，工作人员需要将压槽后的管道由托辊上取下，再将下一待压槽的管道移动至托辊上，导致压槽机的利用率低，进一步导致了管道的压槽速度慢。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够自动完成管道的进给，进而自动将管道装夹至管端加工设备上的管道输送装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该管道输送装置，其特征在于：包括至少两个并排设置的托辊组件、至少两个并排设置的进给装置以及顶升装置，各托辊组件拼接成承托工位，各进给装置沿承托工位设置，进给装置安装在顶升装置上，顶升装置带动进给装置升降。

优选的，每相邻的两所述托辊组件之间均设置有进给装置，各进给装置均连接有顶升装置。

优选的，各所述的托辊组件均包括安装架以及托辊，托辊可转动的安装在安装架上，托辊并排且间隔设置有至少两个，托辊的轴向平行于管道的进给方向设置。

优选的，各所述的托辊组件还包括V形架，V形架安装在安装架的顶部，托辊沿V形架间隔设置有若干个，各托辊的高度沿靠近V形架中部的方向逐渐降低。

优选的，所述的进给装置包括顶升轮以及顶升电机，顶升轮可转动的安装在顶升装置的顶部，顶升轮的轴线垂直于管道进给方向设置，顶升电机与顶升轮连接，并带动顶升轮转动。

优选的，所述的顶升轮为槽轮，且顶升轮的凹槽的宽度由外至内逐渐减小。

优选的，还包括搬运装置，托辊组件并排设置有若干组，每组托辊组件均包括并排设置的至少两个，形成并排设置的若干输送工位，各输送工位上均设置有至少两个进给装置，每相邻的两输送工位之间均设置有搬运装置。

优选的，所述的搬运装置包括搬运电机、搬运臂、搬运块以及联动装置，搬运臂的一端安装在搬运电机的输出轴上，搬运臂随搬运电机的输出轴同步转动，搬运臂的另一端可转动的安装有搬运块，搬运块的顶部设置有V形的搬运部，联动装置设置在搬运电机的输出轴与搬运块之间，使搬运块的搬运部始终朝上。

优选的，所述的联动装置包括链条，搬运电机的输出轴上设置有主动链轮，搬运块上固定连接有被动链轮，链条同时与主动链轮和被动链轮连接。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

本管道输送装置的顶升装置能够带动进给装置升降，当需要将管道装夹至管端加工设备上时，顶升装置带动进给装置上升，使进给装置高于托辊组件设置，进给装置将管道顶离托辊组件，此时进给装置带动管道运动，实现了管道的轴向进给，待管道进给至管端加工设备上并完成装夹后，顶升装置带动进给装置下降，使管道通过托辊组件承托，进给装置与管道分离，此时管道能够随管端加工设备被动转动，进而实现了管道自动轴向进给，还能够实现管道随管端加工设备的被动转动，提高了管道的上料速度，且不需要工作人员对管道进行轴向进给，节省了人工成本。

附图说明

图1为管道输送装置的立体示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图中：1、机架 2、转轴 3、进给装置 4、安装架 5、搬运装置 6、搬运臂 7、搬运块8、被动链轮 9、主动链轮 10、顶升气缸 11、导向轴 12、顶升架 13、顶升轮 14、V形架 15、托辊。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

图1~2是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~2对本实用新型做进一步说明。

一种管道输送装置，包括至少两个并排设置的托辊组件、至少两个并排设置的进给装置3以及顶升装置，各托辊组件拼接成承托工位，各进给装置3沿承托工位设置，进给装置3安装在顶升装置上，顶升装置带动进给装置3升降。本管道输送装置的顶升装置能够带动进给装置3升降，当需要将管道装夹至管端加工设备上时，顶升装置带动进给装置3上升，使进给装置3高于托辊组件设置，进给装置3将管道顶离托辊组件，此时进给装置3带动管道运动，实现了管道的轴向进给，待管道进给至管端加工设备上并完成装夹后，顶升装置带动进给装置3下降，使管道通过托辊组件承托，进给装置3与管道分离，此时管道能够随管端加工设备被动转动，进而实现了管道自动轴向进给，还能够实现管道随管端加工设备的被动转动，提高了管道的上料速度，且不需要工作人员对管道进行轴向进给，节省了人工成本。

具体的：如图1~2所示：本管道输送装置还包括机架1以及搬运装置5，托辊组件、进给装置3以及顶升装置均安装在机架1的顶部。托辊组件并排设置有若干组，每组托辊组件均包括并排设置的若干个，从而形成并排设置的若干输送工位，各输送工位均对应设置有至少两个进给装置3。每相邻的两输送工位之间均设置有搬运装置5。在本实施例中，管端加工设备指的是压槽机，即本管道输送装置用于压槽机上，并将管道输送给管道压槽机。本管道输送装置用在管端焊接设备上时，其工作原理与用在压槽机的原理是相同的。

在本实施例中，托辊组件并排且间隔设置有两组，从而形成两个输送工位，各组托辊组件均包括并排且间隔设置的五个。每组托辊组件中，每相邻的两托辊组件之间均设置有进给装置3，各进给装置3均连接有顶升装置。搬运装置5并排且间隔设置有三组，每相邻的两组搬运装置5之间均设置有一个输送工位，搬运装置5既能够将管道搬运至输送工位上，又能够将管道在不同的输送工位之间搬运，还能够将压槽完成后的管道由输送工位上搬下，从而实现了管道的连续上料，且在一个输送工位上的管道进行压槽工序时，搬运装置5即可将管道搬运至另一输送工位上，提高了管道的上料速度。

每组搬运装置5均包括并排且间隔设置的若干个，机架1上可转动的安装有转轴2，各组搬运装置5均与同一转轴2连接，并随转轴2同步运动，保证各组搬运装置5同步动作。

各托辊组件均包括安装架4、托辊15以及V形架14，安装架4安装在机架1的上侧，各安装架4的顶部均设置有两个V形架14，V形架14的顶部设置有V形的安装部，托辊15可转动的安装在V形架14上，且托辊15的顶部向上凸出于V形架14设置，托辊15并排且间隔设置有至少两个，在本实施例中，托辊15有并排且间隔设置的四个，其中各托辊15的高度沿靠近V形架14的中部的方向逐渐降低。

各V形架14上的托辊15相配合对管道进行承托，托辊15的轴线平行于管道进给方向设置，从而使各托辊15能够随管道的转动而同步转动，使管道能够顺畅的随压槽机转动，以完成管道周圈的压槽。托辊15设置有四个，能够适应直径不同的管道的承托，适应范围广。

顶升装置包括顶升气缸10以及顶升架12，顶升气缸10竖向安装在机架1上，顶升架12可升降的安装在机架1上，顶升气缸10的活塞杆与顶升架12连接，并推动顶升架12升降，进给装置3安装在对应的顶升架12的顶部。

在顶升架12与机架1之间设置有导向装置，导向装置包括导向轴11以及导向套，导向轴11竖向设置，导向轴11的顶部与顶升架12固定连接，并随顶升架12同步升降，导向套可滑动的套设在导向轴11外，导向套固定在机架1上，导向轴11与导向套相配合实现了对顶升架12的导向，保证顶升架12直线上升。

在本实施例中，导向轴11有对称设置在顶升气缸10两侧的两根，各导向轴11外均可滑动的套设有导向套，从而保证顶升架12的顶升更加可靠。

进给装置3包括进给电机以及顶升轮13，顶升轮13可转动的安装在顶升架12的顶部，顶升轮13的轴线与管道的进给方向垂直，顶升电机安装在对应的顶升架12上，顶升电机的输出轴通过减速机与顶升轮13连接，并带动顶升轮13转动，进而通过顶升轮13完成了管道的轴向进给。

顶升轮13为槽轮，能够避免顶升轮13对管道顶升并进行管道的进给时管道滚离顶升轮13。顶升轮13的凹槽的宽度由外至内逐渐变窄，从而在对管道进行限位的同时，还能够实现对管道的对中，以保证管道与压槽机对正。

搬运装置5包括搬运电机、搬运臂6、搬运块7以及联动装置，搬运电机与转轴2一一对应，搬运电机安装在机架1上，搬运电机的输出轴通过减速机与对应的转轴2连接，并带动转轴2转动。搬运臂6的一端与对应的转轴2固定连接，并随转轴2的转动而同步转动，搬运臂6沿转轴2的径向设置，搬运臂6的另一端可转动的安装有搬运块7，搬运块7的顶部设置有V形的搬运部，从而能够在对管道搬运时，能够避免管道滚离搬运部。联动装置设置在对应的转轴2与搬运块7之间，从而能够保证搬运块7的搬运部始终朝上，保证管道搬运更加稳定、可靠。

联动装置包括链条，转轴2上同轴安装有主动链轮9，搬运块7上安装有被动链轮8，链条同时与主动链轮9和被动链轮8连接，进而使被动链轮8随主动链轮9同步转动。在搬运臂6随转轴2转动的过程中，链条通过被动链轮8带动搬运块7同步转动，搬运块7的转动速度与搬运臂6的转动速度相同，即可保证搬运块7的搬运部始终朝上。

本管道输送装置的工作过程如下：首先搬运装置5将管道由输送工位搬运至与压槽机正对的输送工位上，管道搬运的过程为：搬运电机带动转轴2转动，转轴2带动搬运臂6转动，搬运块7随搬运臂6在两个输送工位之间转动，搬运块7的搬运部将一个输送工位上的管道搬运至另一个输送工位上。搬运块7在对管道进行搬运时，由于链条的存在，搬运块7与搬运臂6同步转动，进而使搬运块7的搬运部始终朝上，对管道的搬运更加稳定、可靠。

顶升装置带动进给装置3上升，并通过进给装置3将管道顶离托辊组件，并完成管道的进给，具体过程为：顶升气缸10的活塞杆伸出，并带动顶升架12上升，进而通过顶升轮13对管道进行顶升，直至管道与托辊15分离。进给电机带动顶升轮13转动，顶升轮13依靠与管道之间的摩擦，推动管道轴向运动，进而完成了管道的轴向进给。管道进给完成后，顶升气缸10复位，此时顶升轮13低于托辊15设置，此时管道支撑在托辊15上。

顶升气缸10的行程为50mm，既能够将管道顶离托辊15，又能够保证管道顺畅的与压槽机配合夹紧。

压槽机带动管道转动，托辊15随管道同步转动，能够避免对管道的转动造成妨碍，进而避免影响管道的压槽。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种管道输送装置，其特征在于：包括至少两个并排设置的托辊组件、至少两个并排设置的进给装置（3）以及顶升装置，各托辊组件拼接成承托工位，各进给装置（3）沿承托工位设置，进给装置（3）安装在顶升装置上，顶升装置带动进给装置（3）升降。

2.根据权利要求1所述的管道输送装置，其特征在于：每相邻的两所述托辊组件之间均设置有进给装置（3），各进给装置（3）均连接有顶升装置。

3.根据权利要求1或2所述的管道输送装置，其特征在于：各所述的托辊组件均包括安装架（4）以及托辊（15），托辊（15）可转动的安装在安装架（4）上，托辊（15）并排且间隔设置有至少两个，托辊（15）的轴向平行于管道的进给方向设置。

4.根据权利要求3所述的管道输送装置，其特征在于：各所述的托辊组件还包括V形架（14），V形架（14）安装在安装架（4）的顶部，托辊（15）沿V形架（14）间隔设置有若干个，各托辊（15）的高度沿靠近V形架（14）中部的方向逐渐降低。

5.根据权利要求1或2所述的管道输送装置，其特征在于：所述的进给装置（3）包括顶升轮（13）以及顶升电机，顶升轮（13）可转动的安装在顶升装置的顶部，顶升轮（13）的轴线垂直于管道进给方向设置，顶升电机与顶升轮（13）连接，并带动顶升轮（13）转动。

6.根据权利要求5所述的管道输送装置，其特征在于：所述的顶升轮（13）为槽轮，且顶升轮（13）的凹槽的宽度由外至内逐渐减小。

7.根据权利要求1所述的管道输送装置，其特征在于：还包括搬运装置（5），托辊组件并排设置有若干组，每组托辊组件均包括并排设置的至少两个，形成并排设置的若干输送工位，各输送工位上均设置有至少两个进给装置（3），每相邻的两输送工位之间均设置有搬运装置（5）。

8.根据权利要求7所述的管道输送装置，其特征在于：所述的搬运装置（5）包括搬运电机、搬运臂（6）、搬运块（7）以及联动装置，搬运臂（6）的一端安装在搬运电机的输出轴上，搬运臂（6）随搬运电机的输出轴同步转动，搬运臂（6）的另一端可转动的安装有搬运块（7），搬运块（7）的顶部设置有V形的搬运部，联动装置设置在搬运电机的输出轴与搬运块（7）之间，使搬运块（7）的搬运部始终朝上。

9.根据权利要求8所述的管道输送装置，其特征在于：所述的联动装置包括链条，搬运电机的输出轴上设置有主动链轮（9），搬运块（7）上固定连接有被动链轮（8），链条同时与主动链轮（9）和被动链轮（8）连接。

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