CN218560260U - 一种用于加工锂电池的一体式移送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锂电池输送技术领域，尤其涉及一种用于加工锂电池的一体式移送设备，包括移送工作台，移送工作台沿长度方向成型有通过槽，通过槽沿途间隔布置有多个定位槽；移送工作台底部设置有移送组件，移送组件包括沿驱动板，驱动板顶部安装有多个间隔布置的吸合件，移送工作台底部还设置有滑动通道，锂电池置于移送工作台顶部的定位槽，吸合件可升降地穿过定位槽将锂电池底面吸住，吸合件顶起穿过定位槽后，驱动板通过滑动座与导轨件的滑动配合，横向移送，使锂电池对齐到下一个定位槽进行待加工；移送组件不会占用移送工作台顶部的空间，可与加工设备的安装位置分离，相互影响较小，且不会影响到加工设备的布置，提高了空间利用率。

Description

一种用于加工锂电池的一体式移送设备

技术领域

本实用新型涉及锂电池移送技术领域，尤其涉及一种用于加工锂电池的一体式移送设备。

背景技术

锂电池拥有多项特性，是能源产业发展的重要方向。首先其拥有高能量密度，锂离子电池的重量是相同容量的镍镉或镍氢电池的一半，锂电池的物理、锂离子电池不含有诸如镉、铅、汞，被视为无污染的电池。锂电池产品在不断地发展，相应地，其生产技术也应跟随着不断改进，提高生产的效率，保证产品质量，在保持生产安全性的基础上，不断降低成本。

锂电池在加工时，需要在不同的工位上进行不同工艺的加工，为此需要采用输送机构将锂电池在不同的工位之间的输送。

中国发明CN201420562441.6公开了一种锂电池输送机构，包括输送工作台，其特征在于，所述输送工作台上设有锂电池输送组件，该锂电池输送组件包括相互对应的第一输送带、第二输送带、第一同步转轮组、第二同步转轮组；所述第一输送带、第二输送带分别设于第一同步转轮组、第一同步转轮组上，所述第一输送带、第二输送带外侧的其中一段成直线对应，且该直线对应段形成有多数个输送位，该输送位由设于第一输送带、第二输送带外侧的相互对应的齿牙、齿槽形成，该齿牙、齿槽与锂电池相适配，将锂电池夹持在输送位中，使锂电池以设定姿势跟随第一输送带、第二输送带的直线对应段向前输送。

现有的技术方案大部分都是将移送组件布置于输送工作台顶部，在输送工作台顶部布置皮带输送件或链条输送件，并在工作台顶部布置相应的升降夹取机械手，将前进输送的锂电池夹取至对应的加工工位实现加工。这种移送组件存在一定缺陷，在工作台顶部布置大量的机械结构会占用较大的设备空间，并且在布置时会影响到加工工位的布置，容易出现空间不足的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种用于加工锂电池的一体式移送设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于加工锂电池的一体式移送设备，包括移送工作台，移送工作台沿长度方向成型有通过槽，通过槽沿途间隔布置有多个定位槽；移送工作台底部设置有移送组件以及带动移送组件升降运动的升降驱动组件和带动移送组件横向移动的传动组件；移送组件包括驱动板，驱动板顶部安装有多个间隔布置的吸合件，吸合件可升降地穿过定位槽；传动组件包括沿移送工作台长度方向布置的往复运动的输送件，输送件与移送组件传动连接。

进一步的：输送件包括皮带传动机构，皮带传动机构包括沿移送工作台底部长度方向布置的皮带件，皮带件上安装有传动座，传动座与移送组件连接。

进一步的：移送工作台底部还设置有供移送组件横向滑动的滑动通道，滑动通道包括沿移送工作台底部沿长度方向布置的导轨件；导轨件滑动安装有滑动座，驱动板顶部设置有与滑动座连接的连接件。

进一步的：导轨件分别布置于通过槽两侧，两个导轨件之间设置有连接板，滑动座分别安装在连接板顶部，顶固定板位于连接板顶部。

进一步的：连接板与顶固定板垂直，连接板顶部成型有与顶固定板宽度相匹配的嵌合槽，连接板的数量为两个，两个连接板之间设置有承托板，承托板贴合安装于连接板底部。

进一步的：升降驱动组件包括一个以上活动穿过驱动板的驱动杆，连接件为安装于驱动杆顶部的顶固定板，驱动杆底部安装有底固定板，底固定板与驱动板之间设置有伸缩件。

进一步的：承托板与底固定板之间设置有连接杆，其中底固定板横向安装有与连接杆垂直布置的延伸杆，连接杆底端与延伸杆连接。

进一步的：移送组件的数量为两个以上，相邻的两个移送组件之间设置有拼接杆，传送座安装在其中一个连接板。

进一步的：移送工作台设置有位于其中一个定位槽的喷码机构，喷码机构包括安装于定位槽***的支撑架，支撑架上布置有与通过槽垂直的直线模组，直线模组的驱动端安装有驱动座，驱动座安装有可升降、可横移的喷头组件。

进一步的：驱动座安装有可升降的升降气缸，升降气缸的驱动端安装有伸缩方向与直线模组的运动方向相同的横向气缸，喷头组件纵向地安装于横向气缸的驱动端。

本实用新型的有益效果：需要加工的锂电池置于移送工作台顶部的定位槽，位于移送工作台底部的吸合件可升降地穿过定位槽将锂电池底面吸住，吸合件顶起穿过定位槽后，可供喷码机构进行加工，加工完毕后，由输送组件传动下驱动板的横向移送，使锂电池对齐到下一个定位槽进行待加工；移送组件、升降驱动组件和传动组件均不会占用移送工作台顶部的空间，可与加工设备的安装位置分离，相互影响较小，且不会影响到加工设备的布置，提高了空间利用率。

附图说明

图1为顶升移栽机构的结构示意图。

图2为顶升移栽机构的另一视角的结构示意图。

图3为其中一个移送装置的结构示意图。

图4为移送工作台与滑动通道相连接的结构示意图。

图5为移送装置的其中一个驱动件的结构示意图。

图6为皮带传动机构的结构示意图。

附图标记包括：

1-移送工作台、

11-通过槽、12-定位槽、13-定位板、14-短槽、15-长槽、

16-吸合件、17-吸合板、18-长板、19-短板、191-吸合口、192-支撑柱、 2-移送组件、

20-驱动板、21-顶固定板、22-底固定板、23-导向板、24-驱动杆、

25-驱动孔、26-驱动套、27-导向孔、28-导向套、29-第一升降气缸、

291-第二升降气缸、

3-滑动通道、

31-导轨件、32-滑动座、33-滑动槽、34-连接板、35-嵌合槽、

36-承托板、37-连接杆、38-延伸杆、

4-皮带传动机构、

41-传动轮、42-皮带件、43-传动座、44-传动槽、45-驱动电机、

46-拼接杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1-6所示，锂电池多工位顶升移栽机构，包括移送工作台1，移送工作台1沿长度方向成型有通过槽11，通过槽11沿途间隔布置有多个定位槽12，相邻的两个定位槽12等距布置，定位槽12安装有定位板13，定位板 13上成型有多个相互平行间隙布置的短槽14，相邻的两个短槽14之间连通有与通过槽11对齐的长槽15，长槽15与短槽14垂直且一体成型，长槽15 的宽度与通过槽11的宽度相同。

移送工作台1底部设置有移送组件2，移送组件2包括沿工作台长度方向布置的驱动板20，驱动板20上等距安装有多个吸合件16，吸合件16包括与定位槽12形状相适配的吸合板17，吸合板17由多个相互平行间隔布置的短板19以及将相邻的两个短板19连接的长板18组成，驱动板20升降时，可穿过定位板13上的长槽15和短槽14，将定位板13上的锂电池顶起。

吸合板17顶部成型有多个吸合口191，吸合口191安装有吸盘件，吸合口191与气动***连接，通过负压的原理将锂电池吸合在吸合板17上，吸合板17与驱动板20之间设置有宽度小于通过槽11的支撑柱192，驱动板20 在横向移动时，支撑柱192沿着通过槽11滑动，将锂电池移送到下一个定位槽12内进行相应地加工。

移送工作台1底部还设置有带动移送组件2纵向升降的升降驱动件，移送组件2为两组，升降驱动件为两组，升降驱动件的数量为两组，每组升降驱动件分别包括两个平行地活动穿过驱动板20的驱动杆24，驱动杆24顶部安装有顶固定板21，驱动杆24底部安装有底固定板22，驱动板20成型有与驱动杆24同轴配合的驱动孔25，驱动孔25内嵌套有供驱动杆24活动穿过的驱动套26，底固定板22与驱动杆24之间设置有导向板23，导向板23分别与顶固定板21和底固定板22平行，导向板23成型有与驱动孔25同轴对齐的导向孔27，导向孔27嵌套有供驱动杆24滑动穿过的导向套28，导向板 23与底固定板22之间安装有第一升降气缸29，导向板23与驱动板20之间安装有第二升降气缸291。

第一升降气缸29和第二升降气缸291的伸缩可改变驱动板20在驱动杆 24上的位置，两个升降气缸的驱动下，驱动板20可沿着驱动杆24实现两段的升降，使得驱动板20的升降行程具有多样性，可升降多种的高度，用于匹配移送工作台1上的加工设备，实现驱动板20的升降，从而带动吸合件16 升降穿过定位槽12将定位槽12上的锂电池顶住吸合，便于横向输送到下一工位。

移送工作台1底部还设置有供移送组件2横向滑动的滑动通道3，滑动通道3包括沿移送工作台1底部沿长度方向布置的导轨件31，导轨件31分别相互平行地布置于通过槽11两侧，导轨件31滑动安装有滑动座32，导轨件31的横截面为倒T字型，滑动座32成型有与导轨件31的横截面形状相适配的滑动槽33，使得滑动座32可卡滑在导轨件31上，不会掉落，从而对连接板34进行吊装。

两个导轨件31之间设置有两个连接板34，每个连接板34顶部均安装有两个滑动座32，驱动板20顶部设置有与滑动座32连接的连接件，连接件为顶固定板21，顶固定板21位于连接板34顶部。连接板34与顶固定板21垂直，连接板34顶部成型有与顶固定板21宽度相匹配的嵌合槽35，顶固定板 21通过嵌合槽35嵌合在连接板34顶部，从而对驱动板20进行支撑，不会掉落，滑动座32沿着移送工作台1横向滑动时，驱动板20可相应地滑动。

两个连接板34之间设置有承托板36，承托板36贴合安装于连接板34 底部，承托板36与底固定板22之间设置有连接杆37；两个底固定板22之间设置有延伸杆38，延伸杆38顶部与承托板36垂直连接，连接杆37底部与延伸杆38垂直连接，进一步将移送组件2与滑动通道3相连接。

移送组件2还包括沿长度布置的皮带传动机构4，皮带传动机构4包括安装在其中一个导轨件31外侧的一对传动轮41，两个传动轮41之间嵌套有皮带件42，其中一个传动轮41传动连接有驱动电机45，由驱动电机45带动皮带件42往复运动，其中一个连接。

相邻的两个定位槽12之间的间距等于相邻的两个吸合件16之间的间距，移送工作台1底部设置有两组移送组件2，两个移送组件2的间距等于两个定位槽12的间距，两个移送组件2之间设置有拼接杆46，拼接杆46将两个移送组件2的承托板36连接，其中一个连接板34底部安装有传动座43，传动座43成型有供皮带件42穿过的传动槽44，皮带件42穿过传动槽44的部分通过螺栓进行连接固定，皮带件42在运动时，带动移送组件2沿着滑动通道3滑动，两个移送组件2同时沿着滑动通道3移动。

移送工作台1设置有位于其中一个定位槽12的喷码机构，喷码机构包括安装于定位槽12***的支撑架，支撑架为矩形框结构，位于定位槽12***，支撑架上横向布置有与通过槽垂直的直线模组，直线模组的驱动端安装有驱动座，驱动座安装有可升降的升降驱动气缸，升降驱动气缸的驱动端安装有伸缩方向与直线模组的运动方向相同的横向气缸，横向气缸的驱动端安装有纵向布置的喷头组件，喷头组件为现有的9040式单头喷码机；经过锂电池经过该定位槽12时，喷头组件可根据直线模组、升降驱动气缸和横向气缸的配合，对经过的锂电池喷码标示，对锂电池进行喷码加工。

本方案的工作过程，锂电池放置在第一个定位槽12上，初始时，移送组件2整体移动相邻的两个定位槽12的间距后，使吸合件16与该定位槽12 竖直对齐，吸合件16穿过定位槽12后，将锂电池吸合在吸合板17上，吸合板17穿过定位槽12，此时皮带传动机构4工作，带动移送组件2前进移动相邻的两个定位槽12的间距后，锂电池与第二个定位槽12竖直对齐，吸合件16下降，锂电池落位到第二个定位槽12后，锂电池与吸合件16脱离，安装在第二个定位槽12***的加工设备对锂电池进行一系列加工，待加工完成后，继续由移送组件2移送到下一个定位槽12进行一系列加工，从而实现对锂电池的移送。

移送组件2不会占用移送工作台1顶部的空间，可与加工设备的安装位置分离，相互影响较小，且不会影响到加工设备的布置，提高了空间利用率。

综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种用于加工锂电池的一体式移送设备，包括移送工作台，其特征在于：所述移送工作台沿长度方向成型有通过槽，通过槽沿途间隔布置有多个定位槽；移送工作台底部设置有移送组件以及带动移送组件升降运动的升降驱动组件和带动移送组件横向移动的传动组件；

移送组件包括驱动板，驱动板顶部安装有多个间隔布置的吸合件，吸合件可升降地穿过定位槽；传动组件包括沿移送工作台长度方向布置的往复运动的输送件，输送件与移送组件传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于加工锂电池的一体式移送设备，其特征在于：所述输送件包括皮带传动机构，皮带传动机构包括沿移送工作台底部长度方向布置的皮带件，皮带件上安装有传动座，传动座与移送组件连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于加工锂电池的一体式移送设备，其特征在于：所述移送工作台底部还设置有供移送组件横向滑动的滑动通道，滑动通道包括沿移送工作台底部沿长度方向布置的导轨件；导轨件滑动安装有滑动座，驱动板顶部设置有与滑动座连接的连接件。

4.根据权利要求3所述的一种用于加工锂电池的一体式移送设备，其特征在于：所述导轨件分别布置于通过槽两侧，两个导轨件之间设置有连接板，滑动座分别安装在连接板顶部，顶固定板位于连接板顶部。

5.根据权利要求4所述的一种用于加工锂电池的一体式移送设备，其特征在于：所述连接板与顶固定板垂直，连接板顶部成型有与顶固定板宽度相匹配的嵌合槽，连接板的数量为两个，两个连接板之间设置有承托板，承托板贴合安装于连接板底部。

6.根据权利要求5所述的一种用于加工锂电池的一体式移送设备，其特征在于：所述升降驱动组件包括一个以上活动穿过驱动板的驱动杆，连接件为安装于驱动杆顶部的顶固定板，驱动杆底部安装有底固定板，底固定板与驱动板之间设置有伸缩件。

7.根据权利要求6所述的一种用于加工锂电池的一体式移送设备，其特征在于：所述承托板与底固定板之间设置有连接杆，其中底固定板横向安装有与连接杆垂直布置的延伸杆，连接杆底端与延伸杆连接。

8.根据权利要求4所述的一种用于加工锂电池的一体式移送设备，其特征在于：所述移送组件的数量为两个以上，相邻的两个移送组件之间设置有拼接杆，传送座安装在其中一个连接板。

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