CN213258376U - 一种水平尺尺体输送转移机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种水平尺尺体输送转移机构，属于加工设备技术领域。它解决了现有的现有的水平尺加工时，由于尺体的基准面的宽度相对较小，若是单个尺体依次进行加工，非常浪费时间等问题。本实用新型包括输送装置和转移装置，输送装置上设有上下重叠设置的上输送平台和下输送平台，输送装置上设有上下料工位和转移工位，上输送平台和下输送平台能分别交错对应上下料工位和转移工位，转移装置设置在转移工位的上方，用于将下输送平台上的尺体转移至铣床上进行加工，并将加工好的尺体从铣床上转移至上输送平台。本实用新型的优点在于整个上料、下料过程均不需要人工操作，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率和产品质量。
Description
技术领域
本实用新型属于加工设备技术领域，涉及一种水平尺尺体输送转移机构。
背景技术
水平尺带有水准泡，可用于检验、测量、划线、设备安装、工业工程的施工，水平尺是利用液面水平的原理，以水准泡直接显示角位移，测量被测表面相对水平位置、铅垂位置、倾斜位置偏离程度的一种计量器具。水平尺主要用来检测或测量水平和垂直度，可分为铝合金方管型、工字型、压铸型、塑料型、异形等多种规格,水平尺材料的平直度和水准泡质量，决定了水平尺的精确性和稳定性。
针对铝合金方管型的水平尺，需要将水平尺测量基准面进行铣削加工。通常都是将尺体放置在铣床上进行加工，由于尺体的基准面的宽度相对较小，若是单个尺体依次进行加工，非常浪费时间，而且每次将尺体放置在铣床的加工台面上，都需进行一次固定装夹再加工，加工完成后再将尺体取下，这种加工方式不仅工作效率低，而且操作工人的劳动强度非常大。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的水平尺的基准面的加工过程中存在的上述问题，而提出了一种批量加工、自动上下料的输送转移机构。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种水平尺尺体输送转移机构，其特征在于，它包括输送装置和转移装置，输送装置上设有上下重叠设置的上输送平台和下输送平台，若干待加工的尺体紧密排列放置在下输送平台上，输送装置上前后间隔设有上下料工位和转移工位，上输送平台和下输送平台能沿前后方向相对反向平移，以使上输送平台和下输送平台能分别交错对应上下料工位和转移工位，转移装置设置在上述转移工位的上方，转移装置用于将下输送平台上的待加工尺体转移至铣床的加工平台上进行加工，并将加工好的尺体从铣床上转移至上输送平台上。
在上述的一种水平尺尺体输送转移机构中，所述的转移装置包括转移机架以及固定设置在转移机架上的夹紧组件，该夹紧组件向下夹紧对应输送工位上的尺体并将其抬升，转移机架上还设有一驱动装置用于驱动夹紧组件向上述加工平台方向平移。
在上述的一种水平尺尺体输送转移机构中，所述的驱动装置包括上料架、第一同步带组件和第一动力电机，第一动力电机固定设置在上述转移机架上，上料架滑动设置在转移机架上，第一同步带组件包括第一主动轮、第一被动轮、第一同步带，第一主动轮与第一动力电机的电机轴固连，第一被动轮转动设置在转移机架上，第一同步带绕设经过第一主动轮和第一被动轮后，第一同步带的两端与上料架固连，第一动力电机驱动上料架向加工平台方向平移。
在上述的一种水平尺尺体输送转移机构中，所述的驱动装置还包括导向机构，该导向机构包括导轨和滑块，两导轨间隔固定设置在上料架的底部，若干滑块滑动设置在各导轨上，滑块的底部固定设置在转移机架上。
在上述的一种水平尺尺体输送转移机构中，所述的输送装置包括输送机架、第二同步带组件和第二动力电机，上述上输送平台和下输送平台滑动设置在输送机架上，第二同步带组件包括转动设置在输送机架上的第二同步带，该第二同步带包括输送方向相反的上段和下段，第二动力电机固定设置在输送机架上用于驱动同步带转动，所述上输送平台与同步带的上段固连，下输送平台与同步带的下段固连。
在上述的一种水平尺尺体输送转移机构中，所述的第二同步带组件还包括第二主动轮和第二被动轮，若干第二被动轮转动设置在输送机架上，第二主动轮与第二动力电机的电机轴固连，第二同步带闭合绕设经过第二主动轮和各第二被动轮。
在上述的一种水平尺尺体输送转移机构中，所述的上输送平台上固定设有一上固定块，下输送平台上固定设有一下固定块，上固定块和下固定块的上方均固定设有一压块，第二同步带上段夹紧固定设置在上固定块和压块之间，第二同步带下段夹紧固定设置在下固定块和压块之间。
在上述的一种水平尺尺体输送转移机构中，所述的转移机架与输送机架固连。
与现有技术相比，本实用新型通过将待加工的尺体放入下输送平台上，此时下输送平台处于上下料工位内，输送装置驱动下输送平台和上输送平台移动，使下输送平台从上下料工位转移至转移工位，上输送平台从转移工位转移至上下料工位，以使转移装置能将下输送平台上的尺体转移至铣床上进行加工，整个上料、下料过程均不需要人工操作，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，大大提高了生产效率和产品质量。
附图说明
图1是本实用新型的总体结构的正视图；
图2是本实用新型的总体结构的俯视图；
图3是本实用新型的夹紧组件的结构示意图；
图4是本实用新型的输送装置的结构示意图。
图中，1、尺体；2、转移机架；201、上料架；202、第一动力电机；203、主动轮；204、被动轮；205、同步带；206、导轨； 207、滑块；208、夹爪；209、宽型气爪；210、升降气缸；211、安装板；3、输送机架；301、输送链板；302、第二动力电机。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示，本实用新型所述的一种水平尺尺体输送转移机构，包括输送装置和转移装置，输送装置上设有上下重叠设置的上输送平台302和下输送平台303，若干待加工的尺体1紧密排列放置在下输送平台303上，输送装置上前后间隔设有上下料工位和转移工位，上输送平台302和下输送平台303能沿前后方向相对反向平移，以使上输送平台302和下输送平台303能分别交错对应上下料工位和转移工位，转移装置设置在上述转移工位的上方，转移装置用于将下输送平台303上的待加工尺体1转移至铣床上进行加工，并将加工好的尺体1从铣床上转移至上输送平台302上。
如图2所示，转移装置包括转移机架2以及固定设置在转移机架2上的夹紧组件，该夹紧组件向下夹紧对应输送工位上的尺体1并将其抬升，转移机架2上还设有一驱动装置用于驱动夹紧组件向上述加工平台方向平移，所述的驱动装置包括上料架201、第一同步带205组件和第一动力电机202，第一动力电机202固定设置在上述转移机架2上，上料架201滑动设置在转移机架2 上，第一同步带205组件包括第一主动轮203、第一被动轮204、第一同步带205，第一主动轮203与第一动力电机202的电机轴固连，第一被动轮204转动设置在转移机架2上，第一同步带205 绕设经过第一主动轮203和第一被动轮204后，第一同步带205的两端与上料架201固连，第一动力电机202驱动上料架201向加工平台方向平移，所述的驱动装置还包括导向机构，该导向机构包括导轨206和滑块207，两导轨206间隔固定设置在上料架 201的底部，若干滑块207滑动设置在各导轨206上，滑块207 的底部固定设置在转移机架2上。
如图3所示，夹紧组件包括夹爪208、宽型气爪209和升降气缸210，升降气缸210的缸体固定设置在上述上料架201上，升降气缸210的活塞杆竖直向下伸出与一安装板211固连，宽型气爪209的缸体固定设置在该安装板211上，升降气缸210用于驱动宽型气爪209上下升降，两夹爪208对称设置在宽型气爪209 的活塞杆上，宽型气爪209驱动两夹爪208沿宽度方向开合，以使夹爪208夹紧或放开对应尺体1。
如图4所示，输送装置包括输送机架3、第二同步带306组件和第二动力电机301，上述上输送平台302和下输送平台303 滑动设置在输送机架3上，第二同步带306组件包括转动设置在输送机架3上的第二同步带306，该第二同步带306包括输送方向相反的上段和下段，第二动力电机301固定设置在输送机架3 上用于驱动同步带转动，所述上输送平台302与同步带的上段固连，下输送平台303与同步带的下段固连，所述的第二同步带306 组件还包括第二主动轮304和第二被动轮305，若干第二被动轮 305转动设置在输送机架3上，第二主动轮304与第二动力电机 301的电机轴固连，第二同步带306闭合绕设经过第二主动轮304 和各第二被动轮305，所述的上输送平台302上固定设有一上固定块307，下输送平台303上固定设有一下固定块308，上固定块 307和下固定块308的上方均固定设有一压块309，第二同步带 306上段夹紧固定设置在上固定块307和压块309之间，第二同步带306下段夹紧固定设置在下固定块308和压块309之间。
本实用新型的工作原理如下所示：
1、在加工前，下输送平台303位于上下料工位，上输送平台302位于转移工位，工人将待加工的尺体1紧密排列放置在下输送平台303上，第二动力电机301正转，驱动第二同步带306转动，以使下输送平台303移动至转移工位，上输送平台302移动至上下料工位；
2、升降气缸210的活塞杆向外伸出，推动两组宽型气爪209 下降，此时宽型气爪209的活塞杆向内收回，带动两夹爪208向内夹紧尺体1，升降气缸210的活塞杆向内收回，带动尺体1上升，第一动力电机202驱动第一主动轮203正转，驱动上料架201 向铣床方向移动，当尺体1被转移至铣床的加工平台上方时，升降气缸210推动两组宽型气爪209下降，此时宽型气爪209的活塞杆向外伸出，两夹爪208松开尺体1，尺体1被放置在铣床的加工平台上，升降气缸210驱动两组宽型气爪209上升，驱动装置驱动上料架201退出加工工位；
3、铣床加工铣削尺体1；
4、当转移装置将下输送平台303上的尺体1转移至铣床上后，第二动力电机301反转，驱动第二同步带306反向转动，以使下输送平台303移动至上下料工位，上输送平台302移动至转移工位，工人将待加工的尺体1紧密排列放置在下输送平台303上；
5、加工完成后，驱动装置驱动上料架201移动至铣床的加工平台的上方，升降气缸210驱动两宽型气爪209下降，宽型气爪 209驱动夹爪208夹紧加工好的尺体1，升降气缸210驱动两宽型气爪209上升，驱动装置驱动上料架201退回原位，宽型气爪209 驱动夹爪208松开尺体1，加工好的尺体1被放置在上输送平台 302上；
6、第二动力电机301正转，驱动第二同步带306转动，以使下输送平台303移动至转移工位，上输送平台302移动至上下料工位，待加工的尺体1被运送至转移工位，转移装置继续将待加工的尺体1转移至铣床上加工，同时加工好的尺体1被运送至上下料工位，工人将加工好的尺体1取下。
应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (8)
1.一种水平尺尺体输送转移机构，其特征在于，它包括输送装置和转移装置，输送装置上设有上下重叠设置的上输送平台(302)和下输送平台(303)，若干待加工的尺体(1)紧密排列放置在下输送平台(303)上，输送装置上前后间隔设有上下料工位和转移工位，上输送平台(302)和下输送平台(303)能沿前后方向相对反向平移，以使上输送平台(302)和下输送平台(303)能分别交错对应上下料工位和转移工位，转移装置设置在上述转移工位的上方，转移装置用于将下输送平台(303)上的待加工尺体(1)转移至铣床的加工平台上进行加工，并将加工好的尺体(1)从铣床上转移至上输送平台(302)上。
2.根据权利要求1所述的一种水平尺尺体输送转移机构，其特征在于，所述的转移装置包括转移机架(2)以及固定设置在转移机架(2)上的夹紧组件，该夹紧组件向下夹紧对应输送工位上的尺体(1)并将其抬升，转移机架(2)上还设有一驱动装置用于驱动夹紧组件向上述加工平台方向平移。
3.根据权利要求2所述的一种水平尺尺体输送转移机构，其特征在于，所述的驱动装置包括上料架(201)、第一同步带(205)组件和第一动力电机(202)，第一动力电机(202)固定设置在上述转移机架(2)上，上料架(201)滑动设置在转移机架(2)上，第一同步带(205)组件包括第一主动轮(203)、第一被动轮(204)、第一同步带(205)，第一主动轮(203)与第一动力电机(202)的电机轴固连，第一被动轮(204)转动设置在转移机架(2)上，第一同步带(205)绕设经过第一主动轮(203)和第一被动轮(204)后，第一同步带(205)的两端与上料架(201)固连，第一动力电机(202)驱动上料架(201)向加工平台方向平移。
4.根据权利要求2所述的一种水平尺尺体输送转移机构，其特征在于，所述的驱动装置还包括导向机构，该导向机构包括导轨(206)和滑块(207)，两导轨(206)间隔固定设置在上料架(201)的底部，若干滑块(207)滑动设置在各导轨(206)上，滑块(207)的底部固定设置在转移机架(2)上。
5.根据权利要求2所述的一种水平尺尺体输送转移机构，其特征在于，所述的输送装置包括输送机架(3)、第二同步带(306)组件和第二动力电机(301)，上述上输送平台(302)和下输送平台(303)滑动设置在输送机架(3)上，第二同步带(306)组件包括转动设置在输送机架(3)上的第二同步带(306)，该第二同步带(306)包括输送方向相反的上段和下段，第二动力电机(301)固定设置在输送机架(3)上用于驱动同步带转动，所述上输送平台(302)与同步带的上段固连，下输送平台(303)与同步带的下段固连。
6.根据权利要求5所述的一种水平尺尺体输送转移机构，其特征在于，所述的第二同步带(306)组件还包括第二主动轮(304)和第二被动轮(305)，若干第二被动轮(305)转动设置在输送机架(3)上，第二主动轮(304)与第二动力电机(301)的电机轴固连，第二同步带(306)闭合绕设经过第二主动轮(304)和各第二被动轮(305)。
7.根据权利要求1所述的一种水平尺尺体输送转移机构，其特征在于，所述的上输送平台(302)上固定设有一上固定块(307)，下输送平台(303)上固定设有一下固定块(308)，上固定块(307)和下固定块(308)的上方均固定设有一压块(309)，第二同步带(306)上段夹紧固定设置在上固定块(307)和压块(309)之间，第二同步带(306)下段夹紧固定设置在下固定块(308)和压块(309)之间。
8.根据权利要求5所述的一种水平尺尺体输送转移机构，其特征在于，所述的转移机架(2)与输送机架(3)固连。
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| CN202021991444.3U CN213258376U (zh) | 2020-09-11 | 2020-09-11 | 一种水平尺尺体输送转移机构 |
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Cited By (1)
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| CN115041807A (zh) * | 2022-08-16 | 2022-09-13 | 佛山派阁汽车塑料技术有限公司 | 柔性焊接设备以及焊接方法 |
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2020
- 2020-09-11 CN CN202021991444.3U patent/CN213258376U/zh active Active
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| CN115041807A (zh) * | 2022-08-16 | 2022-09-13 | 佛山派阁汽车塑料技术有限公司 | 柔性焊接设备以及焊接方法 |
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