CN218556168U - 弹簧投放装置及钢珠压装设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种弹簧投放装置及钢珠压装设备。弹簧投放装置包括定位支架和弹簧上料组件。所述定位支架上设置有杆料治具，所述杆料治具上设置有用于安装所述杆料的限位槽；所述弹簧上料组件包括弹簧振动器、弹簧输送部件以及弹簧下料部件，所述弹簧振动器安装在所述定位支架的外侧，所述弹簧下料部件设置于所述安装孔的正上方以用于将所述弹簧投放至所述安装孔内，所述弹簧输送部件连接在所述弹簧振动器和所述弹簧下料部件之间以进行所述弹簧的输送。本申请以解决现有技术中的钢珠压装的生产效率低的问题。

Description

弹簧投放装置及钢珠压装设备

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种弹簧投放装置及钢珠压装设备。

背景技术

在工件加工过程中，有一些工件需要压装钢珠。例如，一些杆状机构的工件的端部需要安装钢珠，具体安装的时候，为了保证钢珠可以在工件内转动，通常会在工件上加工形成一个安装孔，然后将弹簧安装在安装孔内，再将钢珠安装在弹簧上，最后用压装机构对工件进行加工冲压以将钢珠限定压装在工件的安装孔内。

然而，现有技术中，除了最后压装钢珠的动作采用机器执行，其他工序均通过人工手动执行，人工劳动强度大，钢珠的压装效率低。

为此，本申请的发明人设计了一款弹簧投放装置，其能够进行弹簧的组装，能够提高钢珠压装的效率。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种弹簧投放装置及钢珠压装设备，以解决现有技术中的钢珠压装的生产效率低的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种弹簧投放装置，所述弹簧投放装置用于将弹簧安装在杆料的安装孔内，所述弹簧投放装置包括：

定位支架，所述定位支架上设置有杆料治具，所述杆料治具上设置有用于安装所述杆料的限位槽；

弹簧上料组件，所述弹簧上料组件包括弹簧振动器、弹簧输送部件以及弹簧下料部件，所述弹簧振动器安装在所述定位支架的外侧，所述弹簧下料部件设置于所述安装孔的正上方以用于将所述弹簧投放至所述安装孔内，所述弹簧输送部件连接在所述弹簧振动器和所述弹簧下料部件之间以进行所述弹簧的输送。

进一步地，所述弹簧上料组件还包括升降部件，所述升降部件包括：

升降气缸，所述升降气缸安装在所述定位支架的外侧；

升降支架，所述升降支架安装在所述升降气缸上并在所述升降气缸的带动下升降，所述弹簧下料部件安装在所述升降支架上。

进一步地，所述弹簧下料部件包括：

弹簧下料管，所述弹簧下料管固定安装在所述升降支架上，所述弹簧下料管的管孔位于所述安装孔的正上方；

限位投放机构，所述限位投放机构安装在所述升降支架上以用于对所述弹簧下料管内的所述弹簧进行投放和限位。

进一步地，所述弹簧下料管相对的两侧壁上分别设置有第一避让通孔和第二避让通孔，所述第一避让通孔和所述第二避让通孔沿所述弹簧下料管的上下方向间隔设置，且所述第一避让通孔和所述第二避让通孔之间的间距大于一个所述弹簧的长度而小于两个所述弹簧的长度之和；

所述限位投放机构包括：

限位投放块，所述限位投放块安装在所述升降支架上，所述限位投放块上设置有避让部，所述弹簧下料管穿设在所述避让部内，所述避让部相对的两侧分别设置有第一阻挡针和第二阻挡针，所述第一阻挡针垂直于所述弹簧下料管并与所述第一避让通孔正对，所述第二阻挡针垂直于所述弹簧下料管并与所述第二避让通孔正对；

移动气缸，所述移动气缸安装在所述升降支架上，所述移动气缸与所述限位投放块驱动连接以带动所述限位投放块往复滑动，进而带动所述第一阻挡针插设在所述第一避让通孔内或者带动所述第二阻挡针插设在所述第二避让通孔内。

进一步地，所述弹簧下料管上还设置有检测通孔，所述检测通孔的延伸方向垂直于所述弹簧下料管的长度方向，所述检测通孔位于所述第一避让通孔的底部，所述限位投放块上设置有弹簧检测件，所述弹簧检测件与所述检测通孔正对。

进一步地，所述升降支架上设置有传感器，所述传感器设置于所述弹簧下料管的入口端以用于检测所述弹簧下料管内是否装满所述弹簧。

进一步地，所述定位支架上设置有杆料检测件，所述杆料检测件用于检测所述限位槽内是否放置有所述杆料。

进一步地，所述限位槽的端部设置有避让缺口，所述杆料从所述避让缺口伸出于所述限位槽；

所述弹簧投放装置还包括夹持部件，所述夹持部件设置于所述定位支架的端部以用于对所述杆料从所述避让缺口伸出的端部进行夹持。

进一步地，所述夹持部件包括:

夹块定位板，所述夹块定位板上设置夹块滑动槽；

第一夹持块，所述第一夹持块安装在所述夹块定位板上并可沿所述夹块滑动槽滑动；

第二夹持块，所述第二夹持块安装在所述夹块定位板上并可沿所述夹块滑动槽滑动；

夹持块驱动件，所述夹持块驱动件与所述第一夹持块和所述第二夹持块驱动连接以驱动所述第一夹持块和所述第二夹持块相互靠近或者相互远离。

另一方面，本申请实施例还提供了一种钢珠压装设备，所述钢珠压装设备包括上述的弹簧投放装置。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

工作时，首先利用移送装置将杆料移动并放置在杆料治具上，此后，将弹簧放置在弹簧振动器内，当弹簧振动器工作时，可以将弹簧振动传输至弹簧输送部件内，进而进入至弹簧下料部件内，当弹簧进入至弹簧下料部件内之后，通过弹簧下料部件的作用，可以从安装孔的正上方投放至安装孔内。也即是说，通过本申请中的弹簧投放装置的作用，可以将弹簧自动投放至安装孔内，能够实现弹簧的自动组装，提高整个钢珠压装设备的组装效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性申请及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例公开的钢珠压装设备的结构示意图；

图2为本申请实施例公开的弹簧投放装置的结构示意图；

图3为本申请实施例公开的弹簧投放装置去掉弹簧振动器之后的结构示意图；

图4为图3中的R区域的放大图；

图5为本申请实施例公开的限位投放块和弹簧下料管部分的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

图中：10、杆料；11、主体；12、方形柱头；121、安装孔；

20、杆料旋转定向装置；

30、杆料定位检测装置；

40、弹簧投放装置；41、定位支架；401、杆料治具；411、限位槽；412、杆料检测件；413、避让缺口；42、弹簧上料组件；421、弹簧振动器；422、弹簧输送部件；423、弹簧下料部件；4231、弹簧下料管；42311、第一避让通孔；42312、第二避让通孔；42313、检测通孔；4232、限位投放机构；42321、限位投放块；423211、避让部；423212、第一阻挡针；423213、第二阻挡针；423214、检测件；42322、移动气缸；424、升降部件；4241、升降气缸；4242、升降支架；42421、传感器；45、夹持部件；451、夹块定位板；4511、夹块滑动槽；452、第一夹持块；453、第二夹持块；

50、钢珠投放装置；70、弹簧；80、机座；90、移送装置；91、第一机械手；100、钢珠压装装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的申请及申请中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合申请来详细说明本申请。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些申请中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性申请的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

参见图1至图3所示，根据本申请的实施例，提供了一种钢珠压装设备，该钢珠压装设备用于将弹簧和钢珠压装在杆料10上。具体来说，本实施例中的杆料10为一根直线型的杆状结构，该杆状结构例如可以是节杆结构，该杆料10具有多种长度不同的型号。该杆料10包括主体11，该主体11的端部设置有方形柱头12，该方形柱头12的一个侧面设置有安装孔121，该安装孔121的深度方向与主体11的长度方向垂直。实际压装时，将钢珠压装在安装孔121内。

参见图1至图3所示，本实施例中的钢珠压装设备包括机座80、杆料旋转定向装置20、杆料定位检测装置30、弹簧投放装置40、钢珠投放装置50、移送装置90以及钢珠压装装置 100。

其中，杆料旋转定向装置20、杆料定位检测装置30、弹簧投放装置40、钢珠投放装置 50、以及钢珠压装装置100沿机座80的同一直线方向依次布置。实际工作时，杆料旋转定向装置20用于对杆料10进行旋转定向，进而可以使杆料10上的安装孔121正向朝上，移送装置90包括第一机械手91，该第一机械手91用于将经过杆料旋转定向装置20旋转定向之后的杆料10移动至杆料定位检测装置30上，通过该杆料定位检测装置30的作用，不仅可以对杆料10进行定位，还便于将杆料10中不符合要求的杆料10挑选出来，更适于后续的流程进行弹簧和钢珠的投放。当杆料定位检测装置30对杆料10定位检测完毕之后，通过移送装置90的作用，可以将杆料10移动至弹簧投放装置40上，通过该弹簧投放装置40的作用，可以将弹簧投放至安装孔121内。此后，再次通过移送装置90的作用，可以将杆料10移动至钢珠投放装置50上，通过该钢珠投放装置50的作用，便于安装钢珠投放在安装有弹簧的安装孔 121内。最后，再次通过移送装置90的作用，可以将安装有弹簧和钢珠的杆料10移动至钢珠压装装置100处，通过该钢珠压装装置100的作用，可以对杆料10进行冲压，进而可以将钢珠压装固定在安装孔121内，避免钢珠从安装孔121内掉落出来。

本申请尤其设计了一种弹簧投放装置40，该弹簧投放装置40可以将弹簧自动投放至安装孔121，可以提高钢珠压装设备的工作效率。

参见图2至图4所示，本实施例中的弹簧投放装置40包括定位支架41和弹簧上料组件 42。其中，定位支架41上设置有杆料治具401，该杆料治具401上设置有用于安装杆料10的限位槽411；弹簧上料组件42包括弹簧振动器421、弹簧输送部件422以及弹簧下料部件423，弹簧振动器421安装在定位支架41的外侧，弹簧下料部件423设置于杆料10的安装孔121 的正上方以用于将弹簧70投放至安装孔121内，弹簧输送部件422连接在弹簧振动器421和弹簧下料部件423之间以进行弹簧70的输送。

工作时，首先利用移送装置90将杆料10移动并放置在杆料治具401上，此后，将弹簧 70放置在弹簧振动器421内，当弹簧振动器421工作时，可以将弹簧70振动传输至弹簧输送部件422内，进而进入至弹簧下料部件423内，当弹簧70进入至弹簧下料部件423内之后，通过弹簧下料部件423的作用，可以从安装孔121的正上方投放至安装孔121内。也即是说，通过本实施例中的弹簧投放装置的作用，可以将弹簧70自动投放至安装孔121内，能够实现弹簧70的自动组装，提高整个钢珠压装设备的组装效率。

进一步地，本实施例中的杆料治具401呈一个长条体状结构，限位槽411为设置在杆料治具401上的凹槽结构，该限位槽411的长度方向与杆料治具401的长度方向一致，弹簧上料组件42设置在杆料治具401的端部，便于将弹簧70自动投放在安装孔121内。进一步地，本实施例中的弹簧上料组件42还包括升降部件424，该升降部件424包括升降气缸4241和升降支架4242。其中，升降气缸4241安装在定位支架41的外侧；升降支架4242安装在升降气缸4241上并在升降气缸4241的带动下升降，弹簧下料部件423安装在升降支架4242上。通过升降部件424的作用，可以带动弹簧下料部件423向靠近安装孔121的方向运动，进而可以稳定地将弹簧70投放在安装孔121内。

可选地，本实施例中的升降支架4242可以是架体结构，也可以是支撑板，还可以是其他能够对弹簧下料部件423进行支撑的结构，只要是在本申请的构思的下的其他变形方式，均在本申请的保护范围之内。

进一步地，本实施例中的弹簧输送部件422包括输送软管等结构，只要是能够将弹簧70 从弹簧振动器421传输至弹簧下料部件423内的其他变形方式，均在本申请的保护范围之内。

参见图2至图5所示，弹簧下料部件423包括弹簧下料管4231和限位投放机构4232。其中，弹簧下料管4231固定安装在升降支架4242上，该弹簧下料管4231的管孔位于安装孔121 的正上方；限位投放机构4232安装在升降支架4242上以用于对弹簧下料管4231内的弹簧70 进行投放和限位。当升降部件424升降时，可以带动弹簧下料管4231下降，使弹簧下料管4231 下降至与安装孔121对接，便于进行弹簧70的精准投放；通过限位投放机构4232的作用，便于在合适的时机将弹簧下料管4231内的弹簧70投放在安装孔121内。

具体来说，本实施例中的弹簧下料管4231相对的两侧壁上分别设置有第一避让通孔42311 和第二避让通孔42312，其中，第一避让通孔42311和第二避让通孔42312沿弹簧下料管4231 的上下方向间隔设置，且第一避让通孔42311和第二避让通孔42312之间的间距大于一个弹簧 70的长度而小于两个弹簧70的长度之和，可以理解的是，这里所述的弹簧70的长度是指弹簧70处于自然状态下的长度。而限位投放机构4232包括限位投放块42321和移动气缸42322，其中，限位投放块42321安装在升降支架4242上，该限位投放块42321上设置有避让部423211，弹簧下料管4231穿设在避让部423211内，避让部423211相对的两侧分别设置有第一阻挡针 423212和第二阻挡针423213，第一阻挡针423212垂直于所述弹簧下料管4231并与第一避让通孔42311正对，第二阻挡针423213垂直于所述弹簧下料管4231并与第二避让通孔42312 正对；移动气缸42322安装在升降支架4242上，移动气缸42322与限位投放块42321驱动连接以带动限位投放块42321往复滑动，进而带动第一阻挡针423212插设在第一避让通孔42311 内或者带动第二阻挡针423213插设在第二避让通孔42312内。

当升降支架4242下降到位之后，利用移动气缸42322带动限位投放块42321往复运动，具体地，当移动气缸42322带动第一阻挡针423212***第一避让通孔42311内的时候，可以将弹簧下料管4231中除去最低端的一个弹簧70以外的弹簧70止挡在弹簧下料管4231内，与此同时，第二阻挡针423213会朝向远离弹簧下料管4231的方向偏移，此时，位于第一阻挡针423212底部的弹簧70会直接掉落在安装孔121内，完成弹簧70的投放。当移动气缸42322带动第二阻挡针423213***第二避让通孔42312内的时候，第二阻挡针423213可以将弹簧下料管4231中所有的弹簧70止挡在弹簧下料管4231内，此时，位于第一阻挡针423212底部的弹簧70会直接掉落在安装孔121内，此时，便于进行杆料10的放置或者将弹簧70振动传输至弹簧下料管4231内。

当然，在本申请的其他实施方式中，移动气缸42322、升降气缸4241还可以采用电机和丝杠组件替换，只要是在本申请的构思下的其他变形方式，均在本申请的保护范围之内。

进一步地，本实施例中的弹簧下料管4231上还设置有检测通孔42313，该检测通孔42313 的延伸方向垂直于弹簧下料管4231的长度方向，且该检测通孔42313位于第二避让通孔42312 的底部，限位投放机构4232上设置有弹簧检测件423214，弹簧检测件423214与检测通孔42313 正对。当弹簧70向下掉落时，会穿过检测通孔42313，此时，弹簧检测件423214会对穿过检测通孔42313内的弹簧70进行检测，进而判断弹簧70是否发生掉落而投放在安装孔121内。可选地，该弹簧件检测件423214可以红外传感器或者激光传感器等结构。

进一步地，升降支架4242上设置有传感器42421，该传感器42421设置于弹簧下料管4231 的入口端以用于检测弹簧下料管4231内是否装满弹簧70。当传感器42421检测到弹簧下料管 4231内已经装满弹簧70时，可以对弹簧振动器421进行控制，使弹簧振动器421停止工作，能够降低弹簧投放装置的能耗。与此同时，当传感器42421检测到弹簧下料管4231内装满弹簧70时，便于对升降气缸4241进行控制，更便于实现弹簧70的自动投放。

进一步地，本实施例中的定位支架41上设置有杆料检测件412，该杆料检测件412用于检测限位槽411内是否放置有杆料10，通过该杆料检测件412的作用，便于实现弹簧投放装置的自动控制。可选地，该杆料检测件412可以是激光传感器等结构，只要是在本申请的构思下的其他变形方式，均在本申请的保护范围之内。

在完成弹簧70的投放之后，杆料10会被移送装置90移动至钢珠投放装置50上，为了防止杆料10的位置发生偏移，在移送装置90进行夹持移送之前，会先将杆料10固定住，为此，本实施例中的弹簧投放装置40还设置有夹持部件45。

为了便于夹持部件45对杆料10进行夹持定位，本实施例中的限位槽411的端部设置有避让缺口413，使用时，杆料10可以从避让缺口413伸出于限位槽411；而夹持部件45设置于定位支架41的端部以用于对杆料10从避让缺口413伸出的端部进行夹持。当夹持部件45对杆料10的端部进行夹持固定之后，移送装置90对杆料10进行水平移动时，不会对杆料10 轴线方向的位置造成移动，便于下一道工序进行钢珠的投放。

可选地，夹持部件45包括夹块定位板451、第一夹持块452、第二夹持块453以及夹持块驱动件(图中未示出)。其中，夹块定位板451上设置夹块滑动槽4511；第一夹持块452安装在夹块定位板451上并可沿夹块滑动槽4511滑动；第二夹持块453安装在夹块定位板451上并可沿夹块滑动槽4511滑动；夹持块驱动件与第一夹持块452和第二夹持块453驱动连接以驱动第一夹持块452和第二夹持块453相互靠近或者相互远离。当夹持块驱动件驱动第一夹持块452和第二夹持块453相互靠近时，可以对杆料10从避让缺口413伸出的端部进行夹持，进而可以将杆料10固定在杆料治具401内；当夹块驱动件驱动第一夹持块452和第二夹持块453相互远离时，可以解除对杆料10的固定。示例性地，夹持块驱动件可以是驱动气缸，还可以是驱动电机和丝杠组件等的组合结构，只要是在本申请的构思下的其他变形方式，均在本申请的保护范围之内。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本申请的优选申请而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弹簧投放装置，所述弹簧投放装置用于将弹簧(70)安装在杆料(10)的安装孔(121)内，其特征在于，所述弹簧投放装置包括：

定位支架(41)，所述定位支架(41)上设置有杆料治具(401)，所述杆料治具(401)上设置有用于安装所述杆料(10)的限位槽(411)；

弹簧上料组件(42)，所述弹簧上料组件(42)包括弹簧振动器(421)、弹簧输送部件(422)以及弹簧下料部件(423)，所述弹簧振动器(421)安装在所述定位支架(41)的外侧，所述弹簧下料部件(423)设置于所述安装孔(121)的正上方以用于将所述弹簧(70)投放至所述安装孔(121)内，所述弹簧输送部件(422)连接在所述弹簧振动器(421)和所述弹簧下料部件(423)之间以进行所述弹簧(70)的输送。

2.根据权利要求1所述的弹簧投放装置，其特征在于，所述弹簧上料组件(42)还包括升降部件(424)，所述升降部件(424)包括：

升降气缸(4241)，所述升降气缸(4241)安装在所述定位支架(41)的外侧；

升降支架(4242)，所述升降支架(4242)安装在所述升降气缸(4241)上并在所述升降气缸(4241)的带动下升降，所述弹簧下料部件(423)安装在所述升降支架(4242)上。

3.根据权利要求2所述的弹簧投放装置，其特征在于，所述弹簧下料部件(423)包括：

弹簧下料管(4231)，所述弹簧下料管(4231)固定安装在所述升降支架(4242)上，所述弹簧下料管(4231)的管孔位于所述安装孔(121)的正上方；

限位投放机构(4232)，所述限位投放机构(4232)安装在所述升降支架(4242)上以用于对所述弹簧下料管(4231)内的所述弹簧(70)进行投放和限位。

4.根据权利要求3所述的弹簧投放装置，其特征在于，所述弹簧下料管(4231)相对的两侧壁上分别设置有第一避让通孔(42311)和第二避让通孔(42312)，所述第一避让通孔(42311)和所述第二避让通孔(42312)沿所述弹簧下料管(4231)的上下方向间隔设置，且所述第一避让通孔(42311)和所述第二避让通孔(42312)之间的间距大于一个所述弹簧(70)的长度而小于两个所述弹簧(70)的长度之和；

所述限位投放机构(4232)包括：

限位投放块(42321)，所述限位投放块(42321)安装在所述升降支架(4242)上，所述限位投放块(42321)上设置有避让部(423211)，所述弹簧下料管(4231)穿设在所述避让部(423211)内，所述避让部(423211)相对的两侧分别设置有第一阻挡针(423212)和第二阻挡针(423213)，所述第一阻挡针(423212)垂直于所述弹簧下料管(4231)并与所述第一避让通孔(42311)正对，所述第二阻挡针(423213)垂直于所述弹簧下料管(4231)并与所述第二避让通孔(42312)正对；

移动气缸(42322)，所述移动气缸(42322)安装在所述升降支架(4242)上，所述移动气缸(42322)与所述限位投放块(42321)驱动连接以带动所述限位投放块(42321)往复滑动，进而带动所述第一阻挡针(423212)插设在所述第一避让通孔(42311)内或者带动所述第二阻挡针(423213)插设在所述第二避让通孔(42312)内。

5.根据权利要求4所述的弹簧投放装置，其特征在于，所述弹簧下料管(4231)上还设置有检测通孔(42313)，所述检测通孔(42313)的延伸方向垂直于所述弹簧下料管(4231)的长度方向，所述检测通孔(42313)位于所述第一避让通孔(42311)的底部，所述限位投放块(42321)上设置有弹簧检测件(423214)，所述弹簧检测件(423214)与所述检测通孔(42313)正对。

6.根据权利要求4所述的弹簧投放装置，其特征在于，所述升降支架(4242)上设置有传感器(42421)，所述传感器(42421)设置于所述弹簧下料管(4231)的入口端以用于检测所述弹簧下料管(4231)内是否装满所述弹簧(70)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的弹簧投放装置，其特征在于，所述定位支架(41)上设置有杆料检测件(412)，所述杆料检测件(412)用于检测所述限位槽(411)内是否放置有所述杆料(10)。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的弹簧投放装置，其特征在于，所述限位槽(411)的端部设置有避让缺口(413)，所述杆料(10)从所述避让缺口(413)伸出于所述限位槽(411)；

所述弹簧投放装置还包括夹持部件(45)，所述夹持部件(45)设置于所述定位支架(41)的端部以用于对所述杆料(10)从所述避让缺口(413)伸出的端部进行夹持。

9.根据权利要求8所述的弹簧投放装置，其特征在于，所述夹持部件(45)包括:

夹块定位板(451)，所述夹块定位板(451)上设置夹块滑动槽(4511)；

第一夹持块(452)，所述第一夹持块(452)安装在所述夹块定位板(451)上并可沿所述夹块滑动槽(4511)滑动；

第二夹持块(453)，所述第二夹持块(453)安装在所述夹块定位板(451)上并可沿所述夹块滑动槽(4511)滑动；

夹持块驱动件，所述夹持块驱动件与所述第一夹持块(452)和所述第二夹持块(453)驱动连接以驱动所述第一夹持块(452)和所述第二夹持块(453)相互靠近或者相互远离。

10.一种钢珠压装设备，其特征在于，所述钢珠压装设备包括权利要求1至9中任一项所述的弹簧投放装置。

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