CN215035790U - 一种新型自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型自动送料装置，包括支撑座、安装在支撑座上的送料装置、邻近送料装置安装在支撑座上的传送装置以及安装在传送装置一侧的接料装置；送料装置包括安装在支撑座一侧的装料盘、安装在装料盘内的移动斜板、安装在装料盘的下方并与移动斜板连接的第一驱动装置、位于移动斜板的一侧并安装在装料盘上的固定斜板以及邻近固定斜板安装在装料盘上的V形放料架，移动斜板与固定斜板滑动连接。本实用新型采用合理的结构设置及电气驱动装置布置，无需人工操作，只需定期将圆铁柱放置到装料盘，即可实现数控机床的全自动送料，相较于手工装夹送料，提高了操作效率，降低了误操作几率，大大降低了工作风险，提高了工作的安全性。

Description

一种新型自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及自动送料技术领域，具体涉及一种新型自动送料装置。

背景技术

数控机床是机械加工业的常用加工设备，在短轴类零件加工时，通常会在数控机床设置辅助送料机构。目前市场上常见的数控车床仍有很多采用手工装夹送料，手动装夹需要频繁的操作机器，长时间操作容易疲劳，操作人员在取料放料时容易误碰机器，造成不可逆转的伤害，因此一名工人最多只能操作2台数控车床，并且在普通的数控车床中，需要人工放置零件入主轴，由于工人熟练程度不一，放置零件的准确性和一致性无法保证，导致生产节拍不易控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型自动送料装置，实现数控机床的全自动送料，提高操作人员的安全性以及产品的精度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种新型自动送料装置，包括：

支撑座、安装在所述支撑座上的送料装置、邻近所述送料装置安装在所述支撑座上的传送装置以及安装在所述传送装置一侧的接料装置；

所述送料装置包括安装在所述支撑座一侧的装料盘、安装在所述装料盘内用以推动圆铁柱的移动斜板、安装在所述装料盘的下方并与所述移动斜板连接的第一驱动装置、位于所述移动斜板的一侧并安装在所述装料盘上的固定斜板以及邻近所述固定斜板安装在所述装料盘上的V形放料架，所述移动斜板与所述固定斜板滑动连接，所述第一驱动装置可驱动所述移动斜板推动所述装料盘内的圆铁柱上升至所述V形放料架内。

作为新型自动送料装置的一种优选方案，所述送料装置还包括安装在所述装料盘一侧的第二驱动装置以及间隔设置于所述V形放料架上并与所述第二驱动装置连接的倾斜挡板，且所述倾斜挡板与所述V形放料架之间的距离小于所述圆铁柱的直径。

作为新型自动送料装置的一种优选方案，所述传送装置包括安装在所述支撑座远离所述装料盘一侧的支撑架、安装在所述支撑架上的第三驱动气缸、安装在所述支撑架靠近所述V形放料架一侧的第一横向导轨、分别与所述第三驱动气缸和所述第一横向导轨连接的机械手装置、安装在所述支撑架远离所述机械手装置一侧的拖链以及邻近所述V形放料架安装在所述支撑座上的传送带，所述第三驱动气缸可驱动所述机械手装置沿所述第一横向导轨移动。

作为新型自动送料装置的一种优选方案，所述机械手装置包括分别与所述第三驱动气缸和所述第一横向导轨连接的连接座、安装在所述连接座上的第四驱动气缸和纵向导轨、分别与所述第四驱动气缸和所述纵向导轨连接的连接板以及安装在所述连接板上的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手位于所述V形放料架的正上方，所述第二机械手位于所述传送带的正上方，所述第四驱动气缸可驱动所述第一机械手和所述第二机械手沿所述纵向导轨移动。

作为新型自动送料装置的一种优选方案，所述接料装置包括与所述装料盘间隔设置的固定座、安装在所述固定座内并凸出于所述固定座一侧的第二横向导轨、安装在所述固定座一侧的第五驱动气缸以及安装在所述固定座内并与所述第五驱动气缸连接的第三机械手，所述第五驱动气缸可驱动所述第三机械手沿所述第二横向导轨移动。

作为新型自动送料装置的一种优选方案，所述接料装置还包括位于所述传送带的一侧并安装在所述装料盘一侧的接料盘以及对应所述接料盘的位置安装在所述传送带远离所述接料盘的一侧的第六驱动气缸，所述第六驱动气缸可驱动所述传送带上的圆铁柱进入所述接料盘。

作为新型自动送料装置的一种优选方案，所述第一驱动装置包括安装在所述装料盘内的固定导向板、间隔设置于所述固定导向板上的移动导向板、安装在所述装料盘的下方并穿过所述固定导向板与所述移动导向板连接的第一驱动气缸以及与所述移动导向板连接并穿过所述固定导向板凸出于所述装料盘下方的第一导向杆，所述移动斜板安装在所述移动导向板上。

作为新型自动送料装置的一种优选方案，所述第二驱动装置包括安装在所述装料盘两侧的两个导向块、安装在所述装料盘一侧并与其中一个所述导向块的一端连接的第二驱动气缸以及穿过所述装料盘分别与两个所述导向块远离所述第二驱动气缸的一端连接的第二导向杆，所述倾斜挡板与所述第二导向杆固定连接，所述第二驱动气缸可驱动所述倾斜挡板以所述第二导向杆为中心轴转动。

作为新型自动送料装置的一种优选方案，所述装料盘远离所述第二驱动装置的一侧设置有第七驱动气缸，且所述装料盘远离所述第七驱动气缸的一侧内壁上设置有定位块，所述定位块与所述第七驱动气缸的位置相对应。

作为新型自动送料装置的一种优选方案，所述移动斜板和所述固定斜板的上方均设置有斜面，所述斜面沿靠近所述V形放料架的方向向下倾斜设置。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用合理的结构设置及电气驱动装置布置，无需人工操作，只需定期将圆铁柱放置到装料盘，即可实现数控机床的全自动送料，相较于手工装夹送料，提高了操作效率，降低了误操作几率，大大降低了工作风险，提高了工作的安全性，并且该自动送料装置采用精准的导向定位对圆铁柱进行加工，产品精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例所述的新型自动送料装置的结构示意图。

图2是本实用新型一实施例所述的送料装置的结构示意图。

图3是本实用新型一实施例所述的送料装置的部分剖视示意图。

图4是本实用新型一实施例所述的传送装置的结构示意图。

图5是本实用新型一实施例所述的机械手装置的结构示意图。

图6是本实用新型一实施例所述的接料装置的结构示意图。

图1至图6中：

1、支撑座；

2、送料装置；21、装料盘；22、移动斜板；23、第一驱动装置；231、固定导向板；232、移动导向板；233、第一驱动气缸；234、第一导向杆；24、固定斜板；25、V形放料架；26、第二驱动装置；261、导向块；262、第二驱动气缸；263、第二导向杆；27、倾斜挡板；28、第七驱动气缸；

3、传送装置；31、支撑架；32、第三驱动气缸；33、第一横向导轨；34、机械手装置；341、连接座；342、第四驱动气缸；343、纵向导轨；344、连接板；345、第一机械手；346、第二机械手；35、拖链；36、传送带；

4、接料装置；41、固定座；42、第二横向导轨；43、第五驱动气缸；44、第三机械手；45、接料盘；46、第六驱动气缸；

100、圆铁柱。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图6所示，本实用新型提供一种新型自动送料装置，包括：

支撑座1、安装在支撑座1上的送料装置2、邻近送料装置2安装在支撑座1上的传送装置3以及安装在传送装置3一侧的接料装置4；

送料装置2包括安装在支撑座1一侧的装料盘21、安装在装料盘21内用以推动圆铁柱100的移动斜板22、安装在装料盘21的下方并与移动斜板22连接的第一驱动装置23、位于移动斜板22的一侧并安装在装料盘21上的固定斜板24以及邻近固定斜板24安装在装料盘21上的V形放料架25，移动斜板22与固定斜板24滑动连接，第一驱动装置23可驱动移动斜板22推动装料盘21内的圆铁柱100上升至V形放料架25内。

本实施例采用合理的结构设置及电气驱动装置布置，无需人工操作，只需定期将圆铁柱100放置到装料盘21，即可实现数控机床的全自动送料，相较于手工装夹送料，提高了操作效率，降低了误操作几率，大大降低了工作风险，提高了工作的安全性，并且本实施例采用精准的导向定位对圆铁柱100进行加工，产品精度高。

具体地，送料装置2还包括安装在装料盘21一侧的第二驱动装置26以及间隔设置于V形放料架25上并与第二驱动装置26连接的倾斜挡板27，且倾斜挡板27与V形放料架25之间的距离小于圆铁柱100的直径，由于第一驱动装置23推动圆铁柱100上升的时候可能会推两根或两根以上的圆铁柱100，这时需要将圆铁柱100暂时存放在倾斜挡板27处，倾斜挡板27主要作用是暂存圆铁柱100，防止多个圆铁柱100同时进入V形放料架25内。

具体地，传送装置3包括安装在支撑座1远离装料盘21一侧的支撑架31、安装在支撑架31上的第三驱动气缸32、安装在支撑架31靠近V形放料架25一侧的第一横向导轨33、分别与第三驱动气缸32和第一横向导轨33连接的机械手装置34、安装在支撑架31远离机械手装置34一侧的拖链35以及邻近V形放料架25安装在支撑座1上的传送带36，第三驱动气缸32可驱动机械手装置34沿第一横向导轨33移动。

具体地，机械手装置34包括分别与第三驱动气缸32和第一横向导轨33连接的连接座341、安装在连接座341上的第四驱动气缸342和纵向导轨343、分别与第四驱动气缸342和纵向导轨343连接的连接板344以及安装在连接板344上的第一机械手345和第二机械手346，第一机械手345位于V形放料架25的正上方，第二机械手346位于传送带36的正上方，第四驱动气缸342可驱动第一机械手345和第二机械手346沿纵向导轨343移动，第一机械手345用于夹取未加工的圆铁柱100，第二机械手346用于夹取加工好的圆铁柱100。

具体地，接料装置4包括与装料盘21间隔设置的固定座41、安装在固定座41内并凸出于固定座41一侧的第二横向导轨42、安装在固定座41一侧的第五驱动气缸43以及安装在固定座41内并与第五驱动气缸43连接的第三机械手44，第五驱动气缸43可驱动第三机械手44沿第二横向导轨42移动，第三机械手44用于夹住圆铁柱100进行加工。

具体地，接料装置4还包括位于传送带36的一侧并安装在装料盘21一侧的接料盘45以及对应接料盘45的位置安装在传送带36远离接料盘45的一侧的第六驱动气缸46，加工好的圆铁柱100由传送带36传送，当圆铁柱100到达接料盘45的位置时，第六驱动气缸46驱动传送带36上的圆铁柱100进入接料盘45。

具体地，第一驱动装置23包括安装在装料盘21内的固定导向板231、间隔设置于固定导向板231上的移动导向板232、安装在装料盘21的下方并穿过固定导向板231与移动导向板232连接的第一驱动气缸233以及与移动导向板232连接并穿过固定导向板231凸出于装料盘21下方的第一导向杆234，移动斜板22安装在移动导向板232上，第一驱动气缸233可驱动移动导向板232沿着第一导向杆234上下移动。

具体地，第二驱动装置26包括安装在装料盘21两侧的两个导向块261、安装在装料盘21一侧并与其中一个导向块261的一端连接的第二驱动气缸262以及穿过装料盘21分别与两个导向块261远离第二驱动气缸262的一端连接的第二导向杆263，倾斜挡板27与第二导向杆263固定连接，第二驱动气缸262可驱动倾斜挡板27以第二导向杆263为中心轴转动，当V形放料架25内有圆铁柱100时，倾斜挡板27与固定斜板24之间的缝隙小于圆铁柱100的直径，防止多个圆铁柱100进入V形放料架25，当V形放料架25内没有圆铁柱100时，第二驱动气缸262驱动导向块261带动倾斜挡板27转动，使倾斜挡板27与固定斜板24之间的缝隙大于圆铁柱100的直径，使圆铁柱100进入V形放料架25。

具体地，装料盘21远离第二驱动装置26的一侧设置有第七驱动气缸28，且装料盘21远离第七驱动气缸28的一侧内壁上设置有定位块，定位块与第七驱动气缸28的位置相对应，当圆铁柱100进入V形放料架25内时，第七驱动气缸28将驱动圆铁柱100移动至定位块处，便于第一机械手345夹取圆铁柱100。

具体地，移动斜板22和固定斜板24的上方均设置有斜面，斜面沿靠近V形放料架25的方向向下倾斜设置，当移动斜板22推动圆铁柱100到达V形放料架25后，圆铁柱100可以沿着移动斜板22和固定斜板24上的斜面进入V形放料架25。

具体的工作原理：

(1)准备所需的毛坯状的圆铁柱100，放若干圆铁柱100在装料盘21内，开启机器，第一驱动装置23从初始位推动移动斜板22上升，移动斜板22将带动一个圆铁柱100移动到V形放料架25处，因移动斜板22的斜度关系，圆铁柱100将滚动到固定斜板24上，第一驱动装置23向下返回初始位；

(2)倾斜挡板27随之打开，开到圆铁柱100所能移动的角度，让一个圆铁柱100进入V形放料架25内，然后第七驱动气缸28推动V形放料架25内的圆铁柱100移动至定位块处，便于第一机械手345夹取；

(3)当传感器(图中未示出)检测到圆铁柱100的存在时，第一机械手345下降到V形放料架25内，当第一机械手345夹取到圆铁柱100后，第一机械手345上升至合适高度，然后第三驱动气缸32驱动第一机械手345向前移动至接料装置4能接料的位置，第一机械手345下降并将圆铁柱100放置到固定座41内，第三机械手44夹住固定座41内的圆铁柱100，开始加工；

(4)当第一个圆铁柱100开始加工的同时，第一机械手345回到原点，开始再次捡料，然后回到接料装置4处，等待成品的到来；当成品加工完成后，第二机械手346将加工好的成品取出，第一机械手345将第二个圆铁柱100放入固定座41内；

(5)第二机械手346回到原点，并将加工好的成品放入传送带36，当成品移动到第六驱动气缸46的位置时，第六驱动气缸46将成品推入接料盘45，如此循环操作。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种新型自动送料装置，其特征在于，包括：

支撑座(1)、安装在所述支撑座(1)上的送料装置(2)、邻近所述送料装置(2)安装在所述支撑座(1)上的传送装置(3)以及安装在所述传送装置(3)一侧的接料装置(4)；

所述送料装置(2)包括安装在所述支撑座(1)一侧的装料盘(21)、安装在所述装料盘(21)内用以推动圆铁柱(100)的移动斜板(22)、安装在所述装料盘(21)的下方并与所述移动斜板(22)连接的第一驱动装置(23)、位于所述移动斜板(22)的一侧并安装在所述装料盘(21)上的固定斜板(24)以及邻近所述固定斜板(24)安装在所述装料盘(21)上的V形放料架(25)，所述移动斜板(22)与所述固定斜板(24)滑动连接，所述第一驱动装置(23)可驱动所述移动斜板(22)推动所述装料盘(21)内的圆铁柱(100)上升至所述V形放料架(25)内。

2.根据权利要求1所述的新型自动送料装置，其特征在于，所述送料装置(2)还包括安装在所述装料盘(21)一侧的第二驱动装置(26)以及间隔设置于所述V形放料架(25)上并与所述第二驱动装置(26)连接的倾斜挡板(27)，且所述倾斜挡板(27)与所述V形放料架(25)之间的距离小于所述圆铁柱(100)的直径。

3.根据权利要求2所述的新型自动送料装置，其特征在于，所述传送装置(3)包括安装在所述支撑座(1)远离所述装料盘(21)一侧的支撑架(31)、安装在所述支撑架(31)上的第三驱动气缸(32)、安装在所述支撑架(31)靠近所述V形放料架(25)一侧的第一横向导轨(33)、分别与所述第三驱动气缸(32)和所述第一横向导轨(33)连接的机械手装置(34)、安装在所述支撑架(31)远离所述机械手装置(34)一侧的拖链(35)以及邻近所述V形放料架(25)安装在所述支撑座(1)上的传送带(36)，所述第三驱动气缸(32)可驱动所述机械手装置(34)沿所述第一横向导轨(33)移动。

4.根据权利要求3所述的新型自动送料装置，其特征在于，所述机械手装置(34)包括分别与所述第三驱动气缸(32)和所述第一横向导轨(33)连接的连接座(341)、安装在所述连接座(341)上的第四驱动气缸(342)和纵向导轨(343)、分别与所述第四驱动气缸(342)和所述纵向导轨(343)连接的连接板(344)以及安装在所述连接板(344)上的第一机械手(345)和第二机械手(346)，所述第一机械手(345)位于所述V形放料架(25)的正上方，所述第二机械手(346)位于所述传送带(36)的正上方，所述第四驱动气缸(342)可驱动所述第一机械手(345)和所述第二机械手(346)沿所述纵向导轨(343)移动。

5.根据权利要求4所述的新型自动送料装置，其特征在于，所述接料装置(4)包括与所述装料盘(21)间隔设置的固定座(41)、安装在所述固定座(41)内并凸出于所述固定座(41)一侧的第二横向导轨(42)、安装在所述固定座(41)一侧的第五驱动气缸(43)以及安装在所述固定座(41)内并与所述第五驱动气缸(43)连接的第三机械手(44)，所述第五驱动气缸(43)可驱动所述第三机械手(44)沿所述第二横向导轨(42)移动。

6.根据权利要求5所述的新型自动送料装置，其特征在于，所述接料装置(4)还包括位于所述传送带(36)的一侧并安装在所述装料盘(21)一侧的接料盘(45)以及对应所述接料盘(45)的位置安装在所述传送带(36)远离所述接料盘(45)的一侧的第六驱动气缸(46)，所述第六驱动气缸(46)可驱动所述传送带(36)上的圆铁柱(100)进入所述接料盘(45)。

7.根据权利要求6所述的新型自动送料装置，其特征在于，所述第一驱动装置(23)包括安装在所述装料盘(21)内的固定导向板(231)、间隔设置于所述固定导向板(231)上的移动导向板(232)、安装在所述装料盘(21)的下方并穿过所述固定导向板(231)与所述移动导向板(232)连接的第一驱动气缸(233)以及与所述移动导向板(232)连接并穿过所述固定导向板(231)凸出于所述装料盘(21)下方的第一导向杆(234)，所述移动斜板(22)安装在所述移动导向板(232)上。

8.根据权利要求7所述的新型自动送料装置，其特征在于，所述第二驱动装置(26)包括安装在所述装料盘(21)两侧的两个导向块(261)、安装在所述装料盘(21)一侧并与其中一个所述导向块(261)的一端连接的第二驱动气缸(262)以及穿过所述装料盘(21)分别与两个所述导向块(261)远离所述第二驱动气缸(262)的一端连接的第二导向杆(263)，所述倾斜挡板(27)与所述第二导向杆(263)固定连接，所述第二驱动气缸(262)可驱动所述倾斜挡板(27)以所述第二导向杆(263)为中心轴转动。

9.根据权利要求8所述的新型自动送料装置，其特征在于，所述装料盘(21)远离所述第二驱动装置(26)的一侧设置有第七驱动气缸(28)，且所述装料盘(21)远离所述第七驱动气缸(28)的一侧内壁上设置有定位块，所述定位块与所述第七驱动气缸(28)的位置相对应。

10.根据权利要求9所述的新型自动送料装置，其特征在于，所述移动斜板(22)和所述固定斜板(24)的上方均设置有斜面，所述斜面沿靠近所述V形放料架(25)的方向向下倾斜设置。

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