CN111721244A - 载台及尺寸检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种载台及尺寸检测设备，其中，载台包括：治具板，所述治具板包括支撑板，及围绕所述支撑板且与所述支撑板间隔开设置的凸台，所述支撑板的内部形成有安装槽；气缸，所述气缸包括气缸主体及可伸出、回缩运动的活塞杆，所述气缸主体容纳在所述安装槽；第一挡块，所述第一挡块可滑动地设置在所述凸台上且面对所述活塞杆；第一弹簧，所述第一弹簧沿着所述治具板的前后方向设置，所述第一弹簧的前端连接所述第一挡块，所述第一弹簧的后端连接所述治具板；定位柱，所述定位柱包括设置在所述治具板上的第一定位柱和设置在所述第一挡块上的第二定位柱。根据本发明的载台，能够便于放置待检测产品、实现快速定位、稳定性好。

Description

载台及尺寸检测设备

技术领域

本发明涉及尺寸检测领域，具体涉及载台及尺寸检测设备。

背景技术

检测设备在检测待检测产品的时候，需要载台承载待检测产品，以便将待检测产品运送至检测位置。

目前的载台通常仅有凹槽，操作人员将待检测产品卡在凹槽内，容易卡坏待检测产品，而且效率比较低，或者仅是平台结构，载台在运动过程中，位置容易发生偏移，导致无法检测。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种载台及尺寸检测设备，能够便于放置待检测产品、实现快速定位、稳定性好。

为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种载台，用于承载待检测产品，包括：

治具板，所述治具板包括支撑板，及围绕所述支撑板且与所述支撑板间隔开设置的凸台，所述支撑板用于在其上放置所述待检测产品，所述支撑板的内部形成有安装槽；

气缸，所述气缸包括气缸主体及可伸出、回缩运动的活塞杆，所述气缸主体容纳在所述安装槽，当所述活塞杆进行伸出运动的时候，所述活塞杆能够突出所述支撑板的前端；

第一挡块，所述第一挡块可滑动地设置在所述凸台上且面对所述活塞杆；

第一弹簧，所述第一弹簧沿着所述治具板的前后方向设置，所述第一弹簧的前端连接所述第一挡块，所述第一弹簧的后端连接所述治具板；

定位柱，所述定位柱包括设置在所述治具板上的第一定位柱和设置在所述第一挡块上的第二定位柱，所述定位柱用于对所述待检测产品进行定位。

进一步地，所述载台还包括：

底板，所述底板设置在所述治具板的底部；

调节螺丝，所述调节螺丝的两端抵接在所述底板和治具板之间，通过转动所述调节螺丝，能够使得所述治具板上升或下降。

进一步地，所述载台还包括：

底光灯，所述底光灯设置在所述底板下方，用于提供底光源；

底座，所述底座连接在所述底光灯和底板的下方，用于支撑所述底光灯和所述底板。

进一步地，所述载台还包括：

第一线轨，所述第一线轨沿着前后方向设置在所述治具板上，所述第一线轨包括第一下滑块，及可滑动地连接在所述第一下滑块的上部的第一上滑块，所述第一上滑块连接在所述第一挡块的底部。

进一步地，所述载台还包括：

第一推座，所述第一推座可滑动地设置在所述第一挡块上，所述第一推座形成有第一贯穿槽，所述第二定位柱设置在所述第一推座上；

第一紧固件，所述第一紧固件穿过所述第一贯穿槽与所述治具板连接。

进一步地，所述载台还包括：

第二挡块，所述第二挡块设置在所述凸台上且邻近所述支撑板的左侧或右侧；

旋转轴，所述旋转轴设置在所述第二挡块上；

旋转块，所述旋转块可旋转地套设在所述旋转轴上；

所述定位柱还包括两个第三定位柱，两个所述第三定位柱分别连接在所述旋转块的前后两端。

进一步地，所述载台还包括：

第二推座，所述第二推座可滑动地设置在所述第二挡块上，所述第二推座包括设置在其左右两侧的两个卡爪，所述旋转轴通过所述第二推座设置在所述第二挡块上，所述旋转块设置在两个所述卡爪之间；

所述第二推座形成有第二贯穿槽，所述载台还包括第二紧固件，所述第二紧固件穿过所述第二贯穿槽与所述治具板连接。

进一步地，所述载台还包括：

第二弹簧，所述第二弹簧沿着所述治具板的左右方向设置，所述第二弹簧靠近所述支撑板的一端连接所述治具板，所述第二弹簧的另一端连接所述第二挡块；

第二线轨，所述第二线轨沿着左右方向设置在所述治具板上，所述第二线轨包括第二下滑块，及可滑动地连接在所述第二下滑块的上部的第二上滑块，所述第二上滑块连接在所述第二挡块的底部。

进一步地，所述支撑板形成有真空腔室，

所述载台还包括：

多个吸盘，多个所述吸盘间隔开地设置在所述支撑板上，且与所述真空腔室连通，用于吸附所述待检测产品。

另一方面，本发明提供一种一种尺寸检测设备，包括上述任一所述的载台。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

根据本发明的载台包括：治具板、气缸、第一挡块、第一弹簧、定位柱，操作人员放置待检测产品前，所有部件处于初始位置，操作人员打开气缸，气缸推动第一挡块带动第二定位柱向前运动，定位柱所围成的面积增大，第一弹簧由于拉伸形变产生回弹力，操作人员放置待检测产品在治具板的支撑板上，关闭气缸，第一弹簧的回弹力拉动第一挡块回到初始位置，在初始位置的第一弹簧仍然能够具有一定的回弹力作为夹紧待检测产品的夹紧力，使得待检测产品的位置稳定，运动过程不会发生偏移，能够便于放置待检测产品、实现快速定位、稳定性好，节省时间，增加产能。

附图说明

图1为根据本发明一实施例的载台的结构示意图；

图2为图1中的载台的***图；

图3为图1中的第一挡块、第一推座、第二定位柱、第一弹簧、第一线轨的结构示意图；

图4为图1中的第二挡块、第二推座、第三定位柱、旋转块、旋转轴、第二弹簧、第二线轨的结构示意图。

附图标记：

110、底座；120、底光灯；130、底板；140、调节螺丝；210、治具板；211、凸台；212、支撑板；220、吸盘；230、第一定位柱；300、气缸；410、第一挡块；420、第二定位柱；430、第一推座；440、第一弹簧；450、第一线轨；510、第二挡块；520、第三定位柱；531、第二推座；532、旋转块；533、旋转轴；540、第二弹簧；550、第二线轨。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

下面，首先参考附图说明根据本发明实施例的载台。

如图1所示，根据本发明的载台包括：治具板210、气缸300、第一挡块410、第一弹簧440、定位柱。

首先，说明治具板210。

治具板210包括支撑板212，及围绕支撑板212且与支撑板212间隔开设置的凸台211，支撑板212用于在其上放置待检测产品，支撑板212的内部形成有安装槽。

治具板210能够便于其他部件的安装。支撑板212与凸台211之间也可以使用连接板连接，即治具板210一体成型。

待检测产品放置在支撑板212上，以便进行检测，支撑板212能够给待检测产品稳定的支撑。支撑板212的内部形成有安装槽，以便气缸300进行安装，避免气缸300放置在支撑板212外而导致需要过大的载台面积的问题，同时支撑板212和凸台211之间的间隙，也提供了气缸300的运动空间。

接着，说明气缸300。

气缸300包括气缸300主体及可伸出、回缩运动的活塞杆，气缸300主体容纳在安装槽，当活塞杆进行伸出运动的时候，活塞杆能够突出支撑板212的前端。

气缸300可以是针型气缸300、导杆气缸300等。气缸300主体为除活塞杆以外的部分。气缸300主体容纳在安装槽，能够使气缸300的位置稳定。活塞杆进行伸出运动的时候突出支撑板212，进行回缩的时候能够回到初始位置，以驱动第一挡块410运动。

接下料，说明第一挡块410。

第一挡块410可滑动地设置在治具板210上且面对活塞杆。

活塞杆伸出运动的时候，能够推动第一挡块410前进，结构比较简便。

然后，说明第一弹簧440。

第一弹簧440沿着治具板210的前后方向设置，第一弹簧440的前端连接第一挡块410，第一弹簧440的后端连接治具板210。

活塞杆推动第一挡块410前进的时候，第一弹簧440由于第一挡块410的向前运动而产生拉伸形变，产生回弹力，当气缸300进行回缩运动的时候，回弹力能够快速地将第一挡块410拉回初始位置。需要注意的是，这里对第一弹簧440的数量没有限定，可以为1个，也可以为多个，例如，图1中使用2个第一弹簧440，连接在第一挡块410的左右两边，以使得第一挡块410的运动稳定。根据对弹力的需求，可以使用不同的弹簧。

可选地，在治具板210上设置限位块，限位块与治具板210可抵接，第一弹簧440的后端通过限位块与治具板210相连。

例如，通过两个限位块抵接在初始位置的第一挡块410，弹簧的两端分别连接限位柱和第二挡块510。活塞杆进行回缩运动的时候，第一弹簧440能够准确地将第一挡块410拉回至初始位置，使得第一挡块410的位置稳定，便于第一挡块410通过第二定位柱420提供稳定地定位。

最后，说明定位柱。

定位柱包括设置在治具板210上的第一定位柱230和设置在第一挡块410上的第二定位柱420，定位柱用于对待检测产品进行定位。

待检测产品放置在支撑板212，通过定位柱使其位置固定，运动过程不会发生偏移。第一定位柱230的位置固定，提供稳定地阻挡，第二定位柱420随着第一挡块410进行运动，从而便于将待检测产品放置在支撑板212上。

以上形成的载台结构，操作人员放置待检测产品前，所有部件处于初始位置，操作人员打开气缸300，气缸300推动第一挡块410带动第二定位柱420向前运动，定位柱所围成的面积增大，第一弹簧440由于拉伸形变产生回弹力，操作人员放置待检测产品在支撑板212上，关闭气缸300，第一弹簧440的回弹力拉动第一挡块410回到初始位置，在初始位置的第一弹簧440仍然能够具有一定的回弹力作为夹紧待检测产品的夹紧力，使得待检测产品的位置稳定，运动过程不会发生偏移。由此，能够便于放置待检测产品、实现快速定位、稳定性好，节省时间，增加产能。

根据本发明一些实施例，载台还包括：底板130和调节螺丝140。

底板130设置在治具板210的底部。调节螺丝140的两端抵接在底板130和治具板210之间，通过转动调节螺丝140，能够使得治具板210上升或下降。

可以底板130的四周设置多个调节螺丝140，通过调节螺丝140调节治具板210的不同位置的高度。由此，能够调节治具板210的水平度，使得治具板210具有较高的水平度，从而保证了待检测产品的水平，以便准确地检测待检测产品。

进一步地，载台还包括底光灯120和底座110。

底光灯120设置在底板130下方，用于提供底光源。底座110连接在底光灯120和底板130的下方，用于支撑底光灯120和底板130。

当需要采集待检测产品的图像的时候，为了使得图像更加清晰、明亮或显示待检测产品的底部特征，需要使用底光源。通过设置底光灯120，能够在待检测产品的底部提供底光源，便于检测设备增加检测的准确性。

根据本发明一些实施例，载台还包括第一线轨450。

第一线轨450，滑块沿着前后方向设置在治具板210上，第一线轨450包括第一下滑块，及可滑动地连接在第一下滑块的上部的第一上滑块，第一上滑块连接在第一挡块410的底部。

由于第一线轨450的运动线性好且运动稳定，不发生偏移，第一挡块410沿着线轨滑动。由此，能够使得第一挡块410运动稳定及运动线直线性较好。

进一步地，载台还包括第一推座430和第一紧固件。

第一推座430设置在第一挡块410上，第一推座430形成有第一贯穿槽，第二定位柱420设置在第一推座430上。第一紧固件穿过第一贯穿槽与治具板210连接。

不同尺寸的待检测产品，定位柱的位置需要调整，以便夹紧待检测产品。在放置不同尺寸的待检测产品至载台前，操作人员可以松开第一紧固件，移动第一推座430，第一推座430带着第二定位柱420移动至该待检测产品所对应的夹紧位置，拧紧第一紧固件，从而简便地匹配各种不同尺寸的待检测产品。第一紧固件可以为螺丝、螺栓等。

根据本发明一些实施例，载台还包括第二挡块510、旋转轴533、旋转块532。定位柱还包括两个第三定位柱520，两个第三定位柱520分别连接在旋转块532的前后两端。

第二挡块510设置在治具板210上且邻近支撑板212的左侧或右侧。旋转轴533设置在第二挡块510上。旋转块532可旋转地套设在旋转轴533上。

由于定位柱的尺寸存在公差、定位柱的安装位置无法完全准直等原因，定位柱夹紧待检测产品的时候，待检测产品不可避免地会出现轻微的旋转角度，运动过程中有可能出现摆动的现象，有概率出现损坏待检测产品和导致检测设备检测不准确的现象。

旋转块532能够带动两个第三定位柱520绕旋转轴533旋转，当待检测产品放置在支撑板212上，两个第三定位柱520对待检测产品进行夹紧，两个第三定位柱520能够沿着待检测产品的侧边进行相应地旋转，从而使得第三定位柱520贴紧待检测产品，从而更稳定地夹紧待检测产品，避免待检测产品运动过程中摆动。

进一步地，载台还包括第二推座531。

第二推座531，第二推座531可滑动地设置在第二挡块510上，第二推座531包括设置在其左右两侧的两个卡爪，旋转轴533通过第二推座531设置在第二挡块510上，旋转块532设置在两个卡爪之间。

第二推座531形成有第二贯穿槽，载台还包括第二紧固件，第二紧固件穿过第二贯穿槽与治具板210连接。

上述结构中的第二推座531的两个卡爪能够在预定角度卡住旋转块532，换言之，旋转块532只能在预定角度内绕旋转轴533旋转，从而避免了旋转块532任意角度旋转而造成放置待检测产品不方便的情况。

通过第二贯穿槽和第二紧固件能够根据不同尺寸的待检测产品进行调整，实现不同尺寸的待检测产品的通用性，节省成本，比较方便。

进一步地，载台还包括第二弹簧540。

第二弹簧540沿着治具板210的左右方向设置，第二弹簧540靠近支撑板212的一端连接治具板210，第二弹簧540的另一端连接第二挡块510。

当待检测产品放置在支撑板212的时候，第二挡块510位置受到第二弹簧540的回弹力，从而使得设置在第二挡块510上的第三定位柱520也受到此回弹力作用，进而能够夹紧待检测产品，避免待检测产品摆动，便于检测，而且增加待检测产品运动的稳定性。

进一步地，载台还包括第二线轨550。

第二线轨550沿着左右方向设置在治具板210上，第二线轨550包括第二下滑块，及可滑动地连接在第二下滑块的上部的第二上滑块，第二上滑块连接在第二挡块510的底部。由此，能够使得第二挡块510运动线性度较好且运动稳定。

根据本发明一些实施例，支撑板212形成有真空腔室。载台还包括多个吸盘220，多个吸盘220间隔开地设置在支撑板212上，且与真空腔室连通，用于吸附待检测产品。

当将待检测产品放置在吸盘220上的时候，真空腔室通过吸力，将待检测产品吸附在吸盘220上，使得待检测产品的位置固定，增加检测的稳定性。

此外，本发明实施例还提供一种尺寸检测设备，包括上述任一载台。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种载台，用于承载待检测产品，其特征在于，包括：

治具板(210)，所述治具板(210)包括支撑板(212)，及围绕所述支撑板(212)且与所述支撑板(212)间隔开设置的凸台(211)，所述支撑板(212)用于在其上放置所述待检测产品，所述支撑板(212)的内部形成有安装槽；

气缸(300)，所述气缸(300)包括气缸(300)主体及可伸出、回缩运动的活塞杆，所述气缸(300)主体容纳在所述安装槽，当所述活塞杆进行伸出运动的时候，所述活塞杆能够突出所述支撑板(212)的前端；

第一挡块(410)，所述第一挡块(410)可滑动地设置在所述凸台(211)上且面对所述活塞杆；

第一弹簧(440)，所述第一弹簧(440)沿着所述治具板(210)的前后方向设置，所述第一弹簧(440)的前端连接所述第一挡块(410)，所述第一弹簧(440)的后端连接所述治具板(210)；

定位柱，所述定位柱包括设置在所述治具板(210)上的第一定位柱(230)和设置在所述第一挡块(410)上的第二定位柱(420)，所述定位柱用于对所述待检测产品进行定位。

2.根据权利要求1所述的载台，其特征在于，还包括：

底板(130)，所述底板(130)设置在所述治具板(210)的底部；

调节螺丝(140)，所述调节螺丝(140)的两端抵接在所述底板(130)和治具板(210)之间，通过转动所述调节螺丝(140)，能够使得所述治具板(210)上升或下降。

3.根据权利要求2所述的载台，其特征在于，还包括：

底光灯(120)，所述底光灯(120)设置在所述底板(130)下方，用于提供底光源；

底座(110)，所述底座(110)连接在所述底光灯(120)和底板(130)的下方，用于支撑所述底光灯(120)和所述底板(130)。

4.根据权利要求1所述的载台，其特征在于，还包括：

第一线轨(450)，所述第一线轨(450)沿着前后方向设置在所述治具板(210)上，所述第一线轨(450)包括第一下滑块，及可滑动地连接在所述第一下滑块的上部的第一上滑块，所述第一上滑块连接在所述第一挡块(410)的底部。

5.根据权利要求4所述的载台，其特征在于，还包括：

第一推座(430)，所述第一推座(430)可滑动地设置在所述第一挡块(410)上，所述第一推座(430)形成有第一贯穿槽，所述第二定位柱(420)设置在所述第一推座(430)上；

第一紧固件，所述第一紧固件穿过所述第一贯穿槽与所述治具板(210)连接。

6.根据权利要求1所述的载台，其特征在于，还包括：

第二挡块(510)，所述第二挡块(510)设置在所述凸台(211)上且邻近所述支撑板(212)的左侧或右侧；

旋转轴(533)，所述旋转轴(533)设置在所述第二挡块(510)上；

旋转块(532)，所述旋转块(532)可旋转地套设在所述旋转轴(533)上；

所述定位柱还包括两个第三定位柱(520)，两个所述第三定位柱(520)分别连接在所述旋转块(532)的前后两端。

7.根据权利要求6所述的载台，其特征在于，还包括：

第二推座(531)，所述第二推座(531)可滑动地设置在所述第二挡块(510)上，所述第二推座(531)包括设置在其左右两侧的两个卡爪，所述旋转轴(533)通过所述第二推座(531)设置在所述第二挡块(510)上，所述旋转块(532)设置在两个所述卡爪之间；

所述第二推座(531)形成有第二贯穿槽，所述载台还包括第二紧固件，所述第二紧固件穿过所述第二贯穿槽与所述治具板(210)连接。

8.根据权利要求7所述的载台，其特征在于，还包括：

第二弹簧(540)，所述第二弹簧(540)沿着所述治具板(210)的左右方向设置，所述第二弹簧(540)靠近所述支撑板(212)的一端连接所述治具板(210)，所述第二弹簧(540)的另一端连接所述第二挡块(510)；

第二线轨(550)，所述第二线轨(550)沿着左右方向设置在所述治具板(210)上，所述第二线轨(550)包括第二下滑块，及可滑动地连接在所述第二下滑块的上部的第二上滑块，所述第二上滑块连接在所述第二挡块(510)的底部。

9.根据权利要求1所述的载台，其特征在于，

所述支撑板(212)形成有真空腔室，

所述载台还包括：

多个吸盘(220)，多个所述吸盘(220)间隔开地设置在所述支撑板(212)上，且与所述真空腔室连通，用于吸附所述待检测产品。

10.一种尺寸检测设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一所述的载台。

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