CN219881048U - 一种轴向冲孔机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及冲孔设备技术领域，尤其涉及一种轴向冲孔机，包括夹持机构、上料机构、顶料机构、冲压机构；两个所述夹持机构相互平行设置；所述上料机构的输出端朝向两个所述夹持组件之间设置；所述冲压机构和顶料机构分别设置于两个夹持机构的外侧，且冲压机构的工作端能够与夹持机构发生相对移动。采用本技术方案的目的在于，提供一种轴向冲孔机以解决现有冲孔设备无法对杆件的轴向方向进行冲孔的问题。

Description

一种轴向冲孔机

技术领域

本申请涉及冲孔设备技术领域，尤其涉及一种轴向冲孔机。

背景技术

冲孔机是将原材料安装好后，在动力机构的驱动下，冲孔模具作用在材料上，完成冲孔的一种机械设备。

专利号为CN201911273118公开了一种全自动拉杆管材冲孔设备，包括机体、进料机构、上机架、下机架和出料斗；进料机构、上机架、下机架和出料斗均设置在机体上；进料机构包括进料斗和同步带送料机构，下机架上设有进料工位、冲孔工位、翻转工位、出料工位和出料斗，上机架设有运输组件；冲孔工位设有冲孔模具机构，机体上还设有管材角度检测工位，管材角度检测工位处设有管材角度检测机构，第一冲孔模具机构包括有冲孔模具和推料机构。虽然该冲孔设备适用于对不同型号的拉杆管材进行冲孔加工，实现管材自动有序上料和出料，加工效率高；但该冲孔设备无法对杆件的轴向方向进行冲孔；因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

本申请目的在于提供一种轴向冲孔机，采用本申请提供的技术方案解决了现有冲孔设备无法对杆件的轴向方向进行冲孔的问题。

为了实现上述技术目的，本申请提供一种轴向冲孔机，包括夹持机构、上料机构、顶料机构、冲压机构；两个所述夹持机构相互平行设置；所述上料机构的输出端朝向两个所述夹持组件之间设置；所述冲压机构和顶料机构分别设置于两个夹持机构的外侧，且冲压机构的工作端能够与夹持机构发生相对移动。

优选的，每个所述夹持机构包括夹持驱动组件、夹持组件、固定组件；所述夹持组件固定设置于所述夹持驱动组件的输出端，所述夹持驱动组件用于驱动所述夹持组件靠近或远离于所述固定组件；所述夹持组件和固定组件上分别设置有相对应的定位结构。

优选的，所述上料机构包括两组平行设置的缓存组件和摆臂组件；两组摆臂组件的一端分别朝向两组缓存组件的输出端设置，用于将两组缓存组件上的杆件上料至所述夹持机构上。

优选的，每组所述缓存组件包括限位板、顶推组件和至少两级凸台；每组缓存组件的限位板相对设置，所述凸台设置于两个相对设置的限位板的内侧，所述顶推组件的工作端于两个相邻凸台之间升降设置。

优选的，所述冲压机构包括冲压驱动组件、连接组件、冲压头；所述冲压头的一端与所述连接组件的一端可拆卸连接；所述冲压驱动组件的输出端与所述连接组件的另一端传动连接，以驱动所述连接组件带动所述冲压头活动设置。

优选的，所述上料机构相对于两个所述夹持机构的位置能够自由调节。

优选的，还包括移动驱动组件和两个滑块结构；其中一个夹持机构和顶料机构固定与一个滑块结构上，另一个所述夹持机构和冲压机构固定设置于另一个滑块结构上；所述移动驱动组件用于驱动两个滑块结构发生相对移动。

优选的，所述移动驱动组件包括丝杆电机或液压驱动器或气缸，移动驱动组件的输出端与滑块结构固定连接。

优选的，还包括控制机构，所述控制机构分别与夹持机构、上料机构、顶料机构、冲压机构和若干个移动驱动组件信号连接。

优选的，所述上料机构还包括上料驱动组件，所述上料驱动组件的输出端连接有传动轴，所述两组摆臂组件分别与传动轴传动连接。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

通过上料机构将杆件上料至两个夹持机构之间，以便两个夹持机构分别对杆件的两端周壁进行夹持；再通过两个夹持机构外侧的冲压机构和顶料机构分别作用于杆件的两端，以便于冲压机构对杆件的端面进行冲孔，从而实现本冲孔机轴向冲孔的功能；采用夹持机构对杆件进行夹持以对杆件进行固定，以便冲压机构对杆件的端面进行精准的冲孔，有利于提高冲孔机的精准度；同时通过上料机构将杆件自动上料至两个夹持机构上，有利于实现冲孔机的自动化加工，进而提高冲孔机的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一种轴向冲孔机立体示意图一；

图2是本申请实施例一种轴向冲孔机局部结构示意图一；

图3是本申请实施例一种轴向冲孔机的冲压机构示意图；

图4是本申请实施例一种轴向冲孔机局部结构示意图二；

其中：1、夹持机构；2、上料机构；3、顶料机构；4、冲压机构；11、夹持驱动组件；12、夹持组件；13、固定组件；14、定位结构；15、支架；21、缓存组件；22、摆臂组件；211、限位板；212、顶推组件；213、凸台；41、冲压驱动组件；42、连接组件；43、冲压头；5、移动驱动组件；6、滑块结构；62、滑轨；73、滑块；8、控制机构；23、上料驱动组件；231、传动轴；9、杆件。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

为能进一步了解本申请的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

现有冲孔设备无法对杆件的轴向方向进行冲孔的问题。

为了解决上述技术问题，本实施例提供以下技术方案：

请参见图1-4，本实施例提供一种轴向冲孔机，包括夹持机构1、上料机构2、顶料机构3、冲压机构4；两个所述夹持机构1相互平行设置；所述上料机构2的输出端朝向两个所述夹持组件12之间设置；所述冲压机构4和顶料机构3分别设置于两个夹持机构1的外侧，且冲压机构4的工作端能够与夹持机构1发生相对移动，冲压机构4与顶料机构3对应设置。

具体的，通过上料机构2将杆件9上料至两个夹持机构1之间，以便两个夹持机构1分别对杆件9的两端周壁进行夹持；再通过两个夹持机构1外侧的冲压机构4和顶料机构3分别作用于杆件9的两端，以便于冲压机构4对杆件9的端面进行冲孔，从而实现本冲孔机轴向冲孔的功能；采用夹持机构1对杆件9进行夹持以对杆件9进行固定，以便冲压机构4对杆件9的端面进行精准的冲孔，有利于提高冲孔机的精准度；同时通过上料机构2将杆件9自动上料至两个夹持机构1上，有利于实现冲孔机的自动化加工，进而提高冲孔机的加工效率。

在本实施例中，每个所述夹持机构1均包括夹持驱动组件11、夹持组件12、固定组件13；所述夹持组件12固定设置于所述夹持驱动组件11的输出端，所述夹持驱动组件11用于驱动所述夹持组件12靠近或远离所述固定组件13；所述夹持组件12和固定组件13上分别设置有相对应的定位结构14。设置一支架15，令夹持驱动组件11固定设置于支架15的上部，同时令固定组件13设置于支架15的下部，通过夹持驱动组件11的工作端与夹持组件12固定连接，当杆件9的端部位于夹持组件12与固定组件13之间时，以令夹持驱动组件11带动夹持组件12朝向固定组件13移动，夹持组件12与固定组件13配合以夹持杆件9，进而实现夹持机构1夹持杆件9的功能，在夹持组件12和固定组件13上分别可拆卸设置有定位结构14，令两个定位结构14分别相对设置，且定位结构14的工作面设置有凹槽，凹槽的形状与杆件9的外形轮廓相适配，从而实现夹持机构1稳定夹持杆件9的效果，同时通过更换不同的定位结构14，以采用大小或形状不同的凹槽对应不同横截面的杆件9进行固定，进而实现夹持机构1稳定夹持不同横截面大小或不同横截面形状的杆件9，实现冲孔机能够适应不同横截面大小或不同横截面形状的杆件9进行加工。优选的，夹持组件12、固定组件13、定位结构14分别采用易于获得和加工的夹板、固定板、定位板，有利于降低冲孔机的生产成本；夹持驱动组件11采用易于获得的液压缸或者气缸，令液压缸或者气缸固定设置于支架15的顶部，并使液压缸或者气缸的输出端穿过支架15与夹板固定连接，通过液压缸或者气缸带动夹板朝向固定组件13移动，即可实现夹持机构1夹持杆件9的功能。

在本实施例中，所述上料机构2包括两组平行设置的缓存组件21和两组平行设置的摆臂组件22，两组缓存组件21分别与两组摆臂组件22一一对应设置；两组摆臂组件22的一端分别朝向两组缓存组件21的输出端设置，用于将两组缓存组件21上的杆件9上料至所述夹持机构1上，令两组缓存组件21分别支撑于杆件9的两端，以实现对杆件9进行储存的功能，再令两组摆臂组件22的一端分别朝向两组缓存组件21的输出端设置，当需要对夹持机构1进行上料时，通过两组摆臂组件22做摇摆运动，以令两组摆臂组件22分别作用于缓存组件21上的杆件9的两端，将杆件9抬升并朝向夹持机构1移动，即可实现上料机构2朝向夹持机构1上料的功能；优选的，令摆臂组件22包括摆臂，在摆臂上开设有若干个齿槽，同时在固定组件13上也开设有若干个齿槽，令摆臂上的齿槽与固定组件13上的齿槽错位设置，当摆臂向上运动时，摆臂的第一个齿槽的底部作用于杆件9并将杆件9抬起，通过摆臂摇摆运动以带动杆件9朝向固定组件13移动，当摆臂向下运动时，摆臂将杆件9放置在固定组件13的第一个齿槽上，当摆臂再次向上运动时，摆臂的第二个齿槽的底部作用于杆件9并将杆件9抬起，通过摆臂摇摆运动以带动杆件9进一步朝向固定组件13移动，当摆臂再次向下运动时，摆臂将杆件9放置在固定组件13的第二个齿槽上，依次往复循环，从而实现摆臂组件22逐渐将杆件9移动并上料至固定组件13上的定位结构14上；当杆件9冲孔完成后，摆臂再将杆件9从定位结构14上移出，即可实现冲孔机对杆件9进行自动冲孔的功能。

在本实施例中，每组所述缓存组件21均包括限位板211、顶推组件212和至少两级凸台213；两组缓存组件21的限位板211相对设置，所述凸台213设置于限位板211的内侧，所述顶推组件212的工作端于两个相邻凸台213之间升降设置；在限位板211上设置有两级凸台213，为了便于杆件9顺利实现自动上料和自动下料，令两级凸台213和固定组件13分别呈倾斜设置；通过限位板211对杆件9的两端进行限位，再令第一凸台213对多个杆件9进行支撑，且使第二凸台213的侧面作用于杆件9并对多个杆件9进行限位，进而实现缓存组件21储存多个杆件9的效果；当摆臂需要将缓存组件21上的杆件9上料至固定组件13上时，令顶推组件212的工作端下降使其端面与第一级凸台213端面对齐，以令杆件9在重量作用下沿倾斜状的第一级凸台213上滚动，并使杆件9的端部接触于顶推组件212的工作端，通过顶推组件212将杆件9抬升，直至顶推组件212的工作面与第二级凸台213的端面对齐，从而使杆件9再次滚动并落在第二级凸台213上，以便摆臂对杆件9进行精准上料，从而实现上料机构2将杆件9进行逐一上料的功能，使冲孔机的冲孔工作更加稳定有序；可以理解的是，通过固定组件13呈倾斜设置，当冲孔完毕的杆件9在定位结构14上转移至固定组件13上时，杆件9在重力的作用下于固定组件13上自由滚落，进而达到自动下料的效果；此方式适用于横截面为圆形的杆件9；在其他实施例中，令第一级凸台213、第二级凸台213、固定组件13的工作面光滑设置，以减少第一级凸台213、第二级凸台213、固定组件13分别与杆件9之间的摩擦力，当冲孔机加工横截面为非圆形的杆件9时，同样也可以实现杆件9在重力的作用下沿第一级凸台213、第二级凸台213、固定组件13自由滑动的效果。可以理解的是，令顶推组件212采用易于获得的气缸，通过气缸的输出端伸缩设置，即可实现顶推组件212的顶推功能。

在本实施例中，所述冲压机构4包括冲压驱动组件41、连接组件42、冲压头43；所述冲压头43的一端与所述连接组件42的一端可拆卸连接；所述冲压驱动组件41的输出端与所述连接组件42的另一端传动连接，以驱动所述连接组件42带动所述冲压头43活动设置；当夹持机构1夹持杆件9后，令冲压驱动组件41驱动连接组件42带动冲压头43朝向夹持机构1移动，以令冲压头43作用于杆件9的端面，进而实现冲孔机的冲孔功能；令连接组件42采用易于获得的BT50刀柄，令不同尺寸横截面的冲压头43或不同形状横截面的冲压头43可拆卸设置于BT50刀柄，进而满足冲孔机对杆件9进行不同形状或大小的冲孔需求。优选的，令冲压驱动组件41采用易于获得的电机或气缸。

在本实施例中，所述顶料机构3包括顶料块，通过易于获得和加工的顶料块作用于杆件9的端面，以防止冲压机构4在对杆件9的另一端面进行冲孔时，容易发生杆件9位移的现象，有利于提高冲孔机的冲孔稳定性。

在本实施例中，所述上料机构2相对于两个所述夹持机构1的位置能够自由调节，通过两组缓存组件和两组摆臂组件的位置能够自由调节，以满足不同长度的杆件9的传送需求，进而提高了轴向冲孔机对于不同长度杆件9上料的适应性，从而有助于提高轴向冲孔机的便捷性和工作效率；需要说明的是，当上料机构2根据杆件的长度自动调节并作用于杆件的中部时，限位板211不会对杆件的两端造成阻挡，此时限位板的高度不高于凸台的高度。

在本实施例中，还包括移动驱动组件5和两个滑块结构6；其中一个夹持机构1和顶料机构3固定于一个滑块结构6上，另一个所述夹持机构1和冲压机构4固定设置于另一个滑块结构6上；所述移动驱动组件5用于驱动两个滑块结构6发生相对移动；需要说明的是，当移动驱动组件5为一个时，令移动驱动组件5与其中一个滑块结构6传动连接，以通过移动驱动组件5驱动该滑块与另一个滑块发生相对位移；当移动驱动组件5为两个时，令两个移动驱动组件5分别与两个滑块结构6一一对应，在两个移动驱动组件5分别驱动下，同样也可以实现两个滑块结构发生相对移动的效果。

在其中一个实施例中，通过中一个夹持机构1和顶料机构3固定于一个滑块结构6上，另一个所述夹持机构1和冲压机构4固定设置于另一个滑块结构6上，采用两个移动驱动组件5分别与两个滑块结构6一一对应，再通过两个移动驱动组件5一一调节两个滑块结构6发生相对移动，实现调节夹持机构1和冲压机构与另一个夹持机构1和顶料机构3之间的距离，满足轴向冲孔机适应不同长度杆件9进行夹持和冲孔的加工需求；同时夹持机构1和冲压机构4一起移动，另一个夹持机构1和顶料机构3一起移动，有助于减少两个夹持机构1、冲压机构4、顶料机构3之间的误差，从而有利于提高轴向冲孔机构加工精度。可以理解的是，为了保持滑块结构6的移动方向，在每个滑块结构6的下方设置有导轨，以令滑块结构6能够定向移动。

优选的，令移动驱动组件5包括丝杆电机或液压驱动器或气缸，两个移动驱动组件5的输出端与滑块结构6传动连接，从而满足移动驱动组件5分别带动滑块结构6进行位置调节的功能；同时为了便于调节，当采用两个移动驱动组件5分别驱动两个滑块结构时，令两组缓存组件21和两组摆臂组件22分别一一设置于两个滑块结构6上，以随滑块结构6上的夹持机构1同步移动，提高了上料机构2将不同长度的杆件9送料至夹持机构1上的稳定性。

同时令冲压机构4为了便于冲压头43能够朝向夹持机构1移动，令冲压驱动组件41设置于滑块结构6上，在滑块结构6上设置有滑轨62和滑块73，令连接组件42和冲压头43分别设置于滑块73上并随滑块73在滑轨62上滑动设置，通过冲压驱动组件41的输出端与滑块73固定连接，通过冲压驱动组件41驱动滑块73承载连接组件42和冲压头43朝向夹持组件12移动，进而实现冲压头43作用于杆件9端面的效果。

在其他实施例中，令移动驱动组件5采用液压驱动器，以满足冲压机构高强度的冲孔需求，同时令移动驱动组件5采用丝杆模组驱动滑块结构6移动，以便于自由调节顶料机构3的位置，以确保顶料机构3充分作用于杆件9的端部，同时在丝杆模组上设置有锁紧机构，以防止滑块结构松动，确保顶料机构3作用于杆件9时保持静止，从而提高冲孔机的冲孔精度。

在本实施例中，所述上料机构2还包括上料驱动组件23，所述上料驱动组件23的输出端连接有传动轴231，两组所述摆臂组件22分别与传动轴231传动连接；通过上料驱动组件23驱动传动轴231转动，同时令传动轴231分别穿过固定组件13，使传动轴231与固定组件13上的摆臂组件22传动连接，进而达到上料驱动组件23驱动摆臂组件22运动的效果；当滑块结构6承载夹持组件12和摆臂组件22适应不同长度的杆件9进行位置调节时，传动轴231始终穿过固定组件13与摆臂摆臂组件22传动连接，以满足上料驱动组件23驱动摆臂运动的工作需求。优选的，令传动轴231的横截面呈几何形状，于固定组件13上分别设置有活动套设于传动轴231的齿轮，令摆臂偏心连接于齿轮上，通过传动轴231带动齿轮转动，进而实现齿轮带动摆臂摆动的效果。

在本实施例中，还包括控制机构8，所述控制机构8分别与夹持机构1、上料机构2、顶料机构3、冲压机构4和若干个移动驱动组件5信号连接；令控制机构8分别与夹持驱动组件11、冲压驱动组件41、移动驱动组件5、上料驱动组件23信号连接，以令控制机构8按需求分别控制夹持驱动组件11、冲压驱动组件41、移动驱动组件5、上料驱动组件23启动或停止，进而达到控制冲孔机工作的效果。

以上所述仅是对本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，凡是依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本申请技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种轴向冲孔机，其特征在于：包括夹持机构(1)、上料机构(2)、顶料机构(3)、冲压机构(4)；两个所述夹持机构(1)相互平行设置；所述上料机构(2)的输出端朝向两个所述夹持机构(1))之间设置；所述冲压机构(4)和顶料机构(3)分别设置于两个夹持机构(1)的外侧，且冲压机构(4)的工作端能够与夹持机构(1)发生相对移动，所述冲压机构(4)与顶料机构(3)对应设置。

2.根据权利要求1所述的轴向冲孔机，其特征在于：所述夹持机构(1)包括夹持驱动组件(11)、夹持组件(12)、固定组件(13)；所述夹持组件(12)固定设置于所述夹持驱动组件(11)的输出端，所述夹持驱动组件(11)用于驱动所述夹持组件(12)靠近或远离所述固定组件(13)；所述夹持组件(12)和固定组件(13)上分别设置有相对应的定位结构(14)。

3.根据权利要求1所述的轴向冲孔机，其特征在于：所述上料机构(2)包括两组平行设置的缓存组件(21)和两组平行设置的摆臂组件(22)，两组缓存组件(21)分别与两组摆臂组件(22)一一对应设置；两组摆臂组件(22)的一端分别朝向两组缓存组件(21)的输出端设置，用于将两组缓存组件(21)上的杆件(9)上料至所述夹持机构(1)上。

4.根据权利要求3所述的轴向冲孔机，其特征在于：每组所述缓存组件(21)均包括限位板(211)、顶推组件(212)和至少两级凸台(213)；两组缓存组件(21)的限位板(211)相对设置，所述凸台(213)设置于限位板(211)的内侧，所述顶推组件(212)的工作端于两个相邻凸台(213)之间升降设置。

5.根据权利要求1所述的轴向冲孔机，其特征在于：所述冲压机构(4)包括冲压驱动组件(41)、连接组件(42)、冲压头(43)；所述冲压头(43)的一端与所述连接组件(42)的一端可拆卸连接；所述冲压驱动组件(41)的输出端与所述连接组件(42)的另一端传动连接，以驱动所述连接组件(42)带动所述冲压头(43)活动设置。

6.根据权利要求1所述的轴向冲孔机，其特征在于，所述上料机构(2)相对于两个所述夹持机构(1)的位置能够自由调节。

7.根据权利要求1所述的轴向冲孔机，其特征在于：还包括移动驱动组件(5)和两个滑块结构(6)；其中一个夹持机构(1)和顶料机构(3)固定于一个滑块结构(6)上，另一个所述夹持机构(1)和冲压机构(4)固定设置于另一个滑块结构(6)上；所述移动驱动组件(5)用于驱动两个滑块结构(6)发生相对移动。

8.根据权利要求7所述的轴向冲孔机，其特征在于：所述移动驱动组件(5)包括丝杆电机或液压驱动器或气缸，移动驱动组件(5)的输出端与滑块结构(6)传动连接。

9.根据权利要求7所述的轴向冲孔机，其特征在于：还包括控制机构(8)，所述控制机构(8)分别与夹持机构(1)、上料机构(2)、顶料机构(3)、冲压机构(4)以及移动驱动组件(5)信号连接。

10.根据权利要求3所述的轴向冲孔机，其特征在于：所述上料机构(2)还包括上料驱动组件(23)，所述上料驱动组件(23)的输出端连接有传动轴(231)，两组所述摆臂组件(22)分别与传动轴(231)传动连接。