CN218430374U - 一种复合面料组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复合面料组装设备，用于解决现有的复合面料需要由人工将多种面料进行整合，导致生产效率低下的技术问题。本实用新型中旋转平台上均匀分布有多个定位治具；沿旋转平台的周向，机台上依次设置有第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、热压机构、翻转机构；翻转机构的一侧设置有折边机构，折边机构的出料端衔接有成品出料输送带，成品出料输送带的进料端上设置有贴合平台，翻转机构与折边机构之间设置有移动夹爪，移动夹爪用于将翻转机构上的半成品转移到折边机构内以及将折边机构上的半成品转移到贴合平台上，贴合平台的一侧设置有用于将第四面料贴合到第一面料的第二表面的第四上料机构。

Description

一种复合面料组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备设计技术领域，尤其涉及一种复合面料组装设备。

背景技术

现有很多产品中都有使用到复合面料，例如耳机、音箱等等，现有的复合面料大多由人手进行制作，具体地，若现有的复合面料由四种不同的面料复合而成，则操作人员首先将撕开第二面料的离型膜，然后将第二面料上自带的黏胶层贴合到第一面料的表面，接着，操作人员将第三面料铺设在第一面料的上表面，然后将其转移到热压设备中，并操作热压设备将第三面料热压到第一面料的上表面以及第二面料的上表面以形成半成品，接着，按照要求，操作人员需要对半成品进行折边处理，使得第三面料的外侧边缘折叠贴合在第一面料的下表面，随后，操作人员再将第四面料的离型膜撕开，将第四面料的黏胶层贴合到第一面料的下表面，经过上述一系列操作后，完成复合面料的制作。从上述的制作过程可知，每个过程都离不开操作人员的操作，生产效率较低。

因此，寻找一种能够解决上述技术问题的复合面料组装设备成为本领域技术人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种复合面料组装设备，用于解决现有的复合面料需要由人工将多种面料进行整合，导致生产效率低下的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种复合面料组装设备，包括机台，所述机台上安装有旋转平台，所述旋转平台可受驱相对于所述机台转动，所述旋转平台上均匀分布有多个定位治具；

沿所述旋转平台的周向，所述机台上依次设置有用于将第一面料转移到所述定位治具上的第一上料机构、用于将第二面料转移到所述定位治具内且将第二面料贴合到第一面料上的第二上料机构、用于将第三面料转移到所述定位治具的第三上料机构、用于将定位治具内的第三面料热压到第一面料的第一表面及第二面料的第一表面以形成半成品的热压机构、用于将定位治具内半成品取出并进行翻转的翻转机构；

所述翻转机构的一侧设置有用于将第三面料的边缘进行折叠使其贴合至第一面料的第二表面的折边机构，所述折边机构的出料端衔接有成品出料输送带，所述成品出料输送带的进料端上设置有贴合平台，所述翻转机构与所述折边机构之间设置有移动夹爪，所述移动夹爪用于将所述翻转机构上的半成品转移到所述折边机构内以及将所述折边机构上的半成品转移到所述贴合平台上，所述贴合平台的一侧设置有用于将第四面料贴合到第一面料的第二表面的第四上料机构。

可选地，所述第一上料机构包括第一抓取机械手、用于储存第一面料的第一储料架以及用于对第一面料进行整形的整形凹槽；

所述整形凹槽位于所述旋转平台与所述第一储料架之间。

可选地，所述第二上料机构包括第二抓取机械手、用于对第二面料进行出料的出料装置以及用于将第二面料的离型膜进行剥离的第一剥离装置。

可选地，所述出料装置包括第一支撑架、所述第一支撑架的顶面安装有滑轨以及用于储存第二面料的储存架，所述储存架的底部开设有供第二面料出料的出料口，所述滑轨上滑动连接有出料板，所述出料板上设置有放置凹槽，所述放置凹槽往所述出料板的下方凹陷，所述第一支撑架上连接有第一气缸，所述第一气缸与所述出料板连接以驱动所述出料板沿所述滑轨移动，所述第一气缸驱动所述出料板的放置凹槽移动至所述出料口的下方时，所述储存架上的第二面料受重力作用下落至所述放置凹槽内，并且在第一气缸的再次驱动下，所述出料板带动第二面料朝第二抓取机械手的方向移动。

可选地，所述第一剥离装置包括第二支撑架，所述第二支撑架上依次转动设置有用于将胶带进行放料的胶带放料轮、用于对胶带进行导向的导向轮以及废料收料轮，其中，所述导向轮上连接驱动件，所述驱动件用于驱动导向轮旋转。

可选地，所述热压机构包括第三支撑架、第二气缸以及热压板；

所述第二气缸安装于所述第三支撑架上，所述第二气缸与所述热压板连接，所述第二气缸可驱动所述热压板往下运动。

可选地，所述翻转机构包括第四支撑架、第一旋转气缸、连接杆以及托板；

所述第一旋转气缸安装于所述第四支撑架上，所述连接杆与所述第一旋转气缸连接，所述连接杆与所述托板连接，所述托板的顶面安装有多个用于吸取半成品的吸盘，所述旋转气缸可驱动所述托板翻转180°。

可选地，所述贴合平台包括第五支撑架、第二旋转气缸以及用于承托半成品的支撑板；

所述第二旋转气缸安装于所述支撑板上，所述第二旋转气缸可驱动所述支撑板旋转预设角度，从而使成品转移到所述成品出料输送带上。

可选地，所述第三上料机构包括第三抓取机械手以及用于储存第三面料的第二储料架。

可选地，所述第四上料机构包括第四抓取机械手、用于储存第四面料的第三储料架以及用于将第四面料的离型膜进行剥离的第二剥离装置，其中所述第二剥离装置与所述第一剥离装置的结构相同。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实施例中，第一上料机构将第一面料移动到旋转平台的定位治具上，旋转平台带动定位治具移动到第二上料机构，第二上料机构将第二面料贴合到定位治具内的第一面料上，接着，旋转平台带动定位治具移动到第三上料机构，第三上料机构将第三面料转移到定位治具内，接着，旋转平台带动定位治具移动到热压机构，热压机构对将第三面料热压到第一面料的第一表面以及第二面料的第一表面以形成半成品，接着，旋转平台带动定位治具移动到翻转机构，翻转机构将定位治具内的半成品取出并将半成品翻转180°，即使得第一面料的第二表面朝上，此时，移动夹爪将该半成品从翻转机构转移到折边机构上，折边机构对半成品进行折边，即折边机构对第三面料的边缘进行折叠使其贴合至第一面料的第二表面，完成折边工序后，移动夹住将半成品转移到贴合平台上，随后，第四上料机构将第四面料贴合到第一面料的第二表面以形成成品，最后，贴合平台上的成品被成品出料输送带送出完成下料。通过上述的设计，能够有效地取替人手完成复合面料的组装工序，极大地提升了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的一种复合面料组装设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的一种复合面料组装设备的第一上料机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中提供的一种复合面料组装设备的第二上料机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中提供的一种复合面料组装设备的第三上料机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中提供的一种复合面料组装设备的第四上料机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中提供的一种复合面料组装设备的翻转机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中提供的一种复合面料组装设备的贴合平台的结构示意图；

图示说明：机台1；旋转平台2；定位治具3；第一上料机构4；第一抓取机械手401；第一储料架402；整形凹槽403；第二上料机构5；第二抓取机械手501；第一支撑架502；滑轨503；储存架504；出料板505；第一气缸506；第二支撑架507；胶带放料轮508；导向轮509；废料收料轮510；第三上料机构6；第三抓取机械手601；第二储料架602；热压机构7；第四上料机构8；第四抓取机械手801；第三储料架802；第二剥离装置803；翻转机构9；第一旋转气缸901；连接杆902；托板903；吸盘904；折边机构10；移动夹爪11；贴合平台12；第五支撑架1201；第二旋转气缸1202；支撑板1203；成品出料输送带13；复合面料的成品A。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种复合面料组装设备，用于解决现有的复合面料需要由人工将多种面料进行整合，导致生产效率低下的技术问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图7，本实用新型实施例中提供的一种复合面料组装设备，包括：

机台1，所述机台1上安装有旋转平台2，所述旋转平台2可受驱相对于所述机台1转动，所述旋转平台2上均匀分布有多个定位治具3；

沿所述旋转平台2的周向，所述机台1上依次设置有用于将第一面料转移到所述定位治具3上的第一上料机构4、用于将第二面料转移到所述定位治具3内且将第二面料贴合到第一面料上的第二上料机构5、用于将第三面料转移到所述定位治具3的第三上料机构6、用于将定位治具3内的第三面料热压到第一面料的第一表面及第二面料的第一表面以形成半成品的热压机构7、用于将定位治具3内半成品取出并进行翻转的翻转机构9；

所述翻转机构9的一侧设置有用于将第三面料的边缘进行折叠使其贴合至第一面料的第二表面的折边机构10，所述折边机构10的出料端衔接有成品出料输送带13，所述成品出料输送带13的进料端上设置有贴合平台12，所述翻转机构9与所述折边机构10之间设置有移动夹爪11，所述移动夹爪11用于将所述翻转机构9上的半成品转移到所述折边机构10内以及将所述折边机构10上的半成品转移到所述贴合平台12上，所述贴合平台12的一侧设置有用于将第四面料贴合到第一面料的第二表面的第四上料机构8。

需要说明的是，本实施例中的第二面料的其中一个表面以及第四面料的其中一个表面带有黏胶层并且黏胶层上粘附有离型膜，本实施例中的第三面料上带有热熔胶。另外，本实施例中的第二面料其表面积小于第一面料的表面积，因此，当第三面料被热压时，第三面料能够既与第一面料的第一表面贴合又能够与第二面料的第一表面贴合。

本实施例中，第一上料机构4将第一面料移动到旋转平台2的定位治具3上，旋转平台2带动定位治具3移动到第二上料机构5，第二上料机构5将第二面料贴合到定位治具3内的第一面料上，接着，旋转平台2带动定位治具3移动到第三上料机构6，第三上料机构6将第三面料转移到定位治具3内，接着，旋转平台2带动定位治具3移动到热压机构7，热压机构7对将第三面料热压到第一面料的第一表面以及第二面料的第一表面以形成半成品，接着，旋转平台2带动定位治具3移动到翻转机构9，翻转机构9将定位治具3内的半成品取出并将半成品翻转180°，即使得第一面料的第二表面朝上，此时，移动夹爪11将该半成品从翻转机构9转移到折边机构10上，折边机构10对半成品进行折边，即折边机构10对第三面料的边缘进行折叠使其贴合至第一面料的第二表面，完成折边工序后，移动夹住将半成品转移到贴合平台12上，随后，第四上料机构8将第四面料贴合到第一面料的第二表面以形成成品，最后，贴合平台12上的成品被成品出料输送带13送出完成下料。通过上述的设计，能够有效地取替人手完成复合面料的组装工序，极大地提升了生产效率。

进一步地，本实施例中的第一上料机构4具体包括第一抓取机械手401、用于储存第一面料的第一储料架402以及用于对第一面料进行整形的整形凹槽403；

所述整形凹槽403位于所述旋转平台2与所述第一储料架402之间。

需要说明的是，第一抓取机械手401从第一储料架402上抓取第一面料后将第一面料放置到整形凹槽403内以完成第一面料的整形，随后，第一抓取机械手401将完成整形的第一面料放置到定位治具3内。

进一步地，所述第二上料机构5包括第二抓取机械手501、用于对第二面料进行出料的出料装置以及用于将第二面料的离型膜进行剥离的第一剥离装置。

需要说明的是，第二抓取机械手501将从出料装置出料后的第二面料进行抓取，并将第二面料抓取到第一剥离装置上，第一剥离装置将第二面料上的离型膜进行撕走，随后第二抓取机械手501将第二面料贴合到定位治具3上的第一面料的第一表面上。

具体地，本实施例中的出料装置具体包括第一支撑架502、所述第一支撑架502的顶面安装有滑轨503以及用于储存第二面料的储存架504，所述储存架504的底部开设有供第二面料出料的出料口，所述滑轨503上滑动连接有出料板505，所述出料板505上设置有放置凹槽，所述放置凹槽往所述出料板505的下方凹陷，所述第一支撑架502上连接有第一气缸506，所述第一气缸506与所述出料板505连接以驱动所述出料板505沿所述滑轨503移动，所述第一气缸506驱动所述出料板505的放置凹槽移动至所述出料口的下方时，所述储存架504上的第二面料受重力作用下落至所述放置凹槽内，并且在第一气缸506的再次驱动下，所述出料板505带动第二面料朝第二抓取机械手501的方向移动。

需要说明的是，当需要进行第二面料出料时，第一气缸506驱动出料板505上的放置凹槽移动到储存架504的出料口的下方，储料架上的第二面料受到重力作用下落至该放置凹槽内，随后，第一气缸506驱动出料板505朝第二抓取机械手501的方向移动，从而使得第二抓取机械手501能够将第二面料进行抓取。

具体地，本实例中第一剥离装置包括第二支撑架507，所述第二支撑架507上依次转动设置有用于将胶带进行放料的胶带放料轮508、用于对胶带进行导向的导向轮509以及废料收料轮510，其中，所述导向轮509上连接驱动件，所述驱动件用于驱动导向轮509旋转。

需要说明的是，当进行剥离离型膜工序时，第二抓取机械手501将第二面料抓取到第一剥离装置的胶带上，胶带与第二面料上的离型膜相互粘合，随后，驱动件驱动导向轮509旋转，胶带开始从胶带出料轮至废料收料轮510的方向移动，同时，第二抓取机械手501往上抬起第二面料，使得第二面料上的离型膜逐渐与第二面料分离，最后，离型膜随着胶带一起收卷到废料收料轮510上，从而完成离型膜剥离工序。

进一步地，本实施例中的第三上料机构6包括第三抓取机械手601以及用于储存第三面料的第二储料架602。

需要说明的是，第三抓取机械手601将第二储料架602上的第二面料抓取到定位治具3内。

进一步地，本实施例中的热压机构7包括第三支撑架、第二气缸以及热压板；

所述第二气缸安装于所述第三支撑架上，所述第二气缸与所述热压板连接，所述第二气缸可驱动所述热压板往下运动。

需要说明的是，当进行热压工序是，第二气缸驱动热压板往下移动，从而使得第三面料上热熔胶融化，从而使得第二面料能够贴合到第一面料的第一表面以及第二面料的第一表面。

进一步地，本实施例中的翻转机构9包括第四支撑架、第一旋转气缸901、连接杆902以及托板903；

所述第一旋转气缸901安装于所述第四支撑架上，所述连接杆902与所述第一旋转气缸901连接，所述连接杆902与所述托板903连接，所述托板903的顶面安装有多个用于吸取半成品的吸盘904，所述旋转气缸可驱动所述托板903翻转180°。

需要说明的是，通过上述的设计，翻转机构9能够将定位治具3内的半成品进行吸取的同时，又能够将半成品进行180°翻转，使得第一面料的第二表面能够朝上。

进一步地，翻转后的第一面料被移动夹爪11转移到折边机构10中完成折边工序，具体地，由于第三面料的表面积较第一面料的表面积大，折边机构10将第三面料的边缘进行折叠以使第三面料的边缘能够贴合到第一面料的第二表面。

进一步地，所述第四上料机构8包括第四抓取机械手801、用于储存第四面料的第三储料架802以及用于将第四面料的离型膜进行剥离的第二剥离装置803，其中所述第二剥离装置803与所述第一剥离装置的结构相同。

需要说明的是，第四抓取机械手801将第三储料架802上的第四面料抓取后，再将第四面料转移到第二剥离装置803中，第二剥离装置803对第四面料的离型膜进行撕开，随后第四抓取机械手801再将第四面料贴合到放置于贴合平台12的半成品上，具体贴合到第一面料的第二表面上。

进一步地，本实施例中的贴合平台12包括第五支撑架1201、第二旋转气缸1202以及用于承托半成品的支撑板1203；

所述第二旋转气缸1202安装于所述支撑板1203上，所述第二旋转气缸1202可驱动所述支撑板1203旋转预设角度，从而使成品转移到所述成品出料输送带13上。

需要说明的是，在第四抓取机械手801将第四面料贴合到半成品上时，上述的支撑板1203与成品出料输送带13所在的平面相互平行，当完成贴合工序，需要对成品进行出料时，上述的第二旋转气缸1202驱动支撑板1203旋转，使得支撑板1203与成品出料输送带13呈一定倾斜角度，成品受到重力作用自行滑动到成品出料输送带13上，从而完成出料。

以上对本实用新型所提供的一种复合面料组装设备进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种复合面料组装设备，其特征在于，包括机台，所述机台上安装有旋转平台，所述旋转平台可受驱相对于所述机台转动，所述旋转平台上均匀分布有多个定位治具；

沿所述旋转平台的周向，所述机台上依次设置有用于将第一面料转移到所述定位治具上的第一上料机构、用于将第二面料转移到所述定位治具内且将第二面料贴合到第一面料上的第二上料机构、用于将第三面料转移到所述定位治具的第三上料机构、用于将定位治具内的第三面料热压到第一面料的第一表面及第二面料的第一表面以形成半成品的热压机构、用于将定位治具内半成品取出并进行翻转的翻转机构；

所述翻转机构的一侧设置有用于将第三面料的边缘进行折叠使其贴合至第一面料的第二表面的折边机构，所述折边机构的出料端衔接有成品出料输送带，所述成品出料输送带的进料端上设置有贴合平台，所述翻转机构与所述折边机构之间设置有移动夹爪，所述移动夹爪用于将所述翻转机构上的半成品转移到所述折边机构内以及将所述折边机构上的半成品转移到所述贴合平台上，所述贴合平台的一侧设置有用于将第四面料贴合到第一面料的第二表面的第四上料机构。

2.根据权利要求1所述的复合面料组装设备，其特征在于，所述第一上料机构包括第一抓取机械手、用于储存第一面料的第一储料架以及用于对第一面料进行整形的整形凹槽；

所述整形凹槽位于所述旋转平台与所述第一储料架之间。

3.根据权利要求1所述的复合面料组装设备，其特征在于，所述第二上料机构包括第二抓取机械手、用于对第二面料进行出料的出料装置以及用于将第二面料的离型膜进行剥离的第一剥离装置。

4.根据权利要求3所述的复合面料组装设备，其特征在于，所述出料装置包括第一支撑架、所述第一支撑架的顶面安装有滑轨以及用于储存第二面料的储存架，所述储存架的底部开设有供第二面料出料的出料口，所述滑轨上滑动连接有出料板，所述出料板上设置有放置凹槽，所述放置凹槽往所述出料板的下方凹陷，所述第一支撑架上连接有第一气缸，所述第一气缸与所述出料板连接以驱动所述出料板沿所述滑轨移动，所述第一气缸驱动所述出料板的放置凹槽移动至所述出料口的下方时，所述储存架上的第二面料受重力作用下落至所述放置凹槽内，并且在第一气缸的再次驱动下，所述出料板带动第二面料朝第二抓取机械手的方向移动。

5.根据权利要求3所述的复合面料组装设备，其特征在于，所述第一剥离装置包括第二支撑架，所述第二支撑架上依次转动设置有用于将胶带进行放料的胶带放料轮、用于对胶带进行导向的导向轮以及废料收料轮，其中，所述导向轮上连接驱动件，所述驱动件用于驱动导向轮旋转。

6.根据权利要求1所述复合面料组装设备，其特征在于，所述热压机构包括第三支撑架、第二气缸以及热压板；

所述第二气缸安装于所述第三支撑架上，所述第二气缸与所述热压板连接，所述第二气缸可驱动所述热压板往下运动。

7.根据权利要求1所述的复合面料组装设备，其特征在于，所述翻转机构包括第四支撑架、第一旋转气缸、连接杆以及托板；

所述第一旋转气缸安装于所述第四支撑架上，所述连接杆与所述第一旋转气缸连接，所述连接杆与所述托板连接，所述托板的顶面安装有多个用于吸取半成品的吸盘，所述旋转气缸可驱动所述托板翻转180°。

8.根据权利要求1所述的复合面料组装设备，其特征在于，所述贴合平台包括第五支撑架、第二旋转气缸以及用于承托半成品的支撑板；

所述第二旋转气缸安装于所述支撑板上，所述第二旋转气缸可驱动所述支撑板旋转预设角度，从而使成品转移到所述成品出料输送带上。

9.根据权利要求1所述的复合面料组装设备，其特征在于，所述第三上料机构包括第三抓取机械手以及用于储存第三面料的第二储料架。

10.根据权利要求3所述的复合面料组装设备，其特征在于，所述第四上料机构包括第四抓取机械手、用于储存第四面料的第三储料架以及用于将第四面料的离型膜进行剥离的第二剥离装置，其中所述第二剥离装置与所述第一剥离装置的结构相同。

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