CN218403542U - 一种搬运车架支撑结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种搬运车架支撑结构，属于搬运车的技术领域，其包括车头，所述车头一侧滑动连接有箱体，箱体沿着从车头底部向顶部的方向滑动，车头设置有用于带动箱体上下运动的举升装置，箱体的外侧设置有用于对货物夹紧和松开的夹具装置，箱体内设置有用于控制夹具装置夹紧或松开的调节装置，本申请具有提高货物搬运便利性的效果。

Description

一种搬运车架支撑结构

技术领域

本申请涉及搬运车的技术领域，尤其是涉及一种搬运车架支撑结构。

背景技术

目前，搬运车发展是以自动无人搬运车为代表的，简称AGVS, AGVS预计在本世纪50年代将得到大范围的应用，是当今柔性制造***(FMS)和自动化仓储***中物流运输的有效手段。

在现有的货叉AGV小车车架包括车头和货叉面板，车头用于当做控制中心车头同时带有举升装置，货叉面板一端和车头滑动连接，当搬运货物时，将货叉面版伸入到物品底部留出的空隙内，通过举升装置带动货叉面板向上移动，同时将货物举起。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有搬运货物时，需在货物底部留有空间供货叉面板伸入，若货物底部未有空间时，还需将货物放置在带有底部空间的托盘上，因此存在有货物搬运不便的缺陷 。

发明内容

为了提高货物搬运的便利性，本申请提供一种搬运车架支撑结构。

本申请提供的一种搬运车架支撑结构采用如下技术方案：包括车头，所述车头一侧滑动连接有箱体，箱体沿着从车头底部向顶部的方向滑动，车头设置有用于推动箱体上下运动的举升装置，箱体的外侧设置有用于对货物夹紧和松开的夹具装置，箱体内设置有用于控制夹具装置夹紧或放松的调节装置。

通过采用上述技术方案，当搬运货物时，利用调节装置控制夹具装置对货物夹紧，再通过举升装置推动箱体向上移动，箱体带动夹具向上移动抬高货物，然后搬运货物至放置位，再通过举升装置带动箱体向下移动，将货物放置地面，从而完成了货物的搬运，因此采用从两侧夹取货物方式，货物底部无空隙也能够实现搬运，从而为货物搬运提供了便利。

可选的，所述夹具装置包括第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板位于同一平面且相对设置，第一夹板和第二夹板沿着相互靠近或相互背离的方向移动。

通过采用上述技术方案，同时推动第一夹板和第二夹板向相对或背离的方向移动，第一夹板和第二夹板之间的距离也随着缩减或扩大，通过第一夹板和第二夹板之间距离的收缩和扩大，实现了夹具装置的夹紧和松开。

可选的，所述调节装置包括齿轮、第一齿条、第二齿条、第一壳体和第二壳体，齿轮的一侧设置有用于带动齿轮转动的第一电机，齿轮与第一电机位于箱体内，第一齿条和第二齿条的长度方向与第一夹板和第二夹板的移动方向相同，齿轮位于第一齿条和第二齿条之间且相互啮合，第一齿条与第一壳体的内壁固定连接，第二齿条与第二壳体的内壁固定连接，第一夹板与第一壳体固定连接，第二夹板与第二壳体固定连接。

通过采用上述技术方案，当搬运货物时，启动第一电机，第一电机带动齿轮转动，齿轮带动第一齿条和第二齿条同时向相对的方向移动，同时带动第一夹板和第二夹板向相对的方向移动，反之，第一电机反转使第一夹板和第二夹板同时向背离方向移动，从而实现了第一夹板和第二夹板对货物的夹取和松开，在货物底部无缝隙时也能对货物进行搬运，提高了搬运货物的便利性。

可选的，所述举升装置包括第二电机和丝杠，丝杠沿着竖直方向贯穿箱体并与箱体螺纹连接，箱体的侧壁与车头的侧壁接抵接，第二电机位于丝杠的一端并带动丝杠转动，第二电机的机体与车头固定连接。

通过采用上述技术方案，当需要箱体上下移动时，第二电机带动丝杠转动，丝杠带动箱体上下滑动，同时箱体带动第一夹板和第二夹板上下移动，实现了货物的升降，从而减少了货物底面的摩擦，提高了搬运货物时货物的安全性。

可选的，所述第一壳体和第二壳体相对一侧为开口状，第一壳体的顶壁位于第二壳体内，第二壳体的底壁位于第一壳体内，第一壳体的外顶壁沿着自身的移动方向开设有第一导轨，第一导轨内沿着自身长度方向滑动连接有第一支撑杆，第一支撑杆与第二壳体的内顶壁固定连接，第一壳体的外底壁沿着自身的移动方向开设有第二导轨，第二导轨内沿着自身长度方向滑动连接有第二支撑杆，第二支撑杆与第二壳体的外底壁固定连接。

通过采用上述技术方案，在第一壳体和第二壳体相对运动时，第一支撑杆在第一导轨内滑动，同时第二支撑在第二导轨内滑动，第一支撑杆的存在避免了第一壳体的上侧壁与第二壳体的上侧壁直面接触，第二支撑杆的存在避免了第一壳体的底壁与第二壳体的底壁直面接触，有效降低了第一壳体和第二壳体之间摩擦，使得第一壳体和第二壳体不易损坏。

可选的，所述第一壳***于第二壳体内部一侧固设有第一挡块，第一挡块位于箱体外侧，第二壳***于第一壳体内部一侧固设有第二挡块，第二挡块位于箱体外侧。

通过采用上述技术方案，当第一壳体与第二壳体背离滑动到设定的最大距离时，第一挡块与箱体一侧壁接触阻止第一壳体继续向背离第二壳体的方向滑动，第二挡块与箱体一侧壁接触阻止第二壳体继续向背离第一壳体的方向滑动，从而降低了第一壳体和第二壳体与箱体脱离的可能。

可选的，所述箱体靠近第一夹板一侧与第一壳体侧壁之间固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆是由多节管沿自身长度方向滑动连接组成，第一伸缩杆的伸缩方向与第一壳体运动方向相同，箱体靠近第二夹板一侧与第二壳体侧壁之间固定连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆是由多节管沿自身长度方向滑动连接组成，第二伸缩杆的伸缩方向与第二壳体运动方向相同。

通过采用上述技术方案，当第一壳体滑动时，第一伸缩杆沿自身长度方向随第一壳体滑动方向进行压缩或伸张，当第二壳体滑动时，第二伸缩杆沿自身长度方向随第二壳体滑动方向进行压缩或伸张，第一伸缩杆和第二伸缩杆分别对第一壳体和第二壳体的运动方向进行引导，降低了第一壳体和第二壳体在滑动过程中发生偏离。

可选的，所述第一支撑杆靠近第一导轨内底壁一侧转动连接有第一滚轮，第二支撑杆靠近第二导轨内底壁一侧转动连接有第二滚轮。

通过采用上述技术方案，当第一支撑杆在第一导轨上滑动时，带动第一滚轮滚动，当第二支撑杆在第二导轨上滑动时，带动第二滚轮滚动，从而降低了第一支撑杆或第二支撑杆滑动过程中与第一导轨和第二导轨之间的摩擦力，使第一支撑杆和第二支撑杆滑动更加便利。

可选的，所述第一夹板和第二夹板相对一侧均固设有防滑层。

通过采用上述技术方案，当对货物夹取时，防滑层与物体接触，提高了第一夹板和第二夹板与货物之间的摩擦力，降低了货物在第一夹板和第二夹板之间滑动，提高了货物在搬运过程中的安全性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用调节装置将第一夹板和第二夹板之间的距离进行调整，在货物的两侧对货物进行夹紧和松开，再通过举升装置完成货物的上下移动，从而实现了货物在底部无缝隙的情况下进行搬运，为货物搬运提供了便利；

2.第一伸缩杆和第二伸缩杆对第一壳体和第二壳体运动起到了引导作用，使第一壳体和第二壳体不易发生倾斜；

夹取货物时，第一夹板和第二夹板带有的防滑层与物体接触，提高了第一夹板和第二夹板与货物之间的摩擦力，降低了货物在第一夹板和第二夹板之间滑动，提高了货物在搬运过程中的安全性。

附图说明

图1是本申请实施例的一种搬运车架支撑结构示意图；

图2是本申请实施例中为体现箱体与车头连接侧结构示意图；

图3本申请实施例中为体现箱体和第三壳体内部结构示意图；

图4本申请实施例中为体现箱体、第一壳体和第二壳体局部剖示图。

图中，1、车头；11、第三壳体；111、过杆口；2、箱体；21、第一凹槽；22、第二凹槽；23、螺纹孔；3、举升装置；31、丝杠；32、第二电机；4、夹具装置；41、第一夹板；42、第二夹板；5、调节装置；51、齿轮；52、第一壳体；521、第一导轨；522、第二导轨；523、第一挡块；53、第二壳体；531、第一支撑杆；532、第二支撑杆；533、第二挡块；534、第一滚轮；535、第二滚轮；54、第一齿条；55、第二齿条；6、第一电机；7、第一伸缩杆；8、第二伸缩杆；9、防滑层。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种搬运车架支撑结构。

参考图1，一种搬运车架支撑结构包括车头1，车头1的一侧设置有用于夹紧货物的夹具装置4以及用于带动夹具装置4沿竖直方向移动的举升装置3。

夹具装置4对货物夹取后，通过举升装置3带动夹具装置4升降完成搬运，从而货物底部无空隙也能够实现搬运，提高了货物搬运的便利性。

参考图2和图3，车头1一侧滑动连接有箱体2，箱体2沿着车头1底部到顶部的方向滑动，车头1一侧固定连接有第三壳体11，第三壳体11与箱体2同侧且处于箱体2下方，第三壳体11上顶壁开设有过杆口111，举升装置3放置在第三壳体11内，举升装置3包括丝杠31和第二电机32，第二电机32竖直固定连接在第三壳体11内，第二电机32的输出轴和丝杠31固定连接，丝杠31的另一端从第三壳体11的过杆口111穿出且竖直向上，箱体2贯穿开设有沿底壁到顶部方向的螺纹孔23，箱体2在螺纹孔23内与丝杠31螺纹连接，箱体2外侧设置有用于夹取货物的夹具装置4，夹具装置4与箱体2滑动连接，箱体2内设置有用于控制夹具装置4夹紧或松开的调节装置5。

当夹取货物时，通过调节装置5控制夹具装置4与货物夹紧，再启动第二电机32带动丝杠31转动，丝杠31带动箱体2向上滑动，同时箱体2带动带有货物的夹具装置4向上运动，当搬运货物至放置位后，通过第二电机32反转带动丝杠31反转，将货物放置地面，因此无需货物底部有空隙也能够实现搬运，提高了货物搬运的便利性。

参考图2，夹具装置4包括第一夹板41和第二夹板42，第一夹板41和第二夹板42放置在箱体2对立两侧且处于同一水平面，第一夹板41和第二夹板42长度方向与箱体2靠近车头1一侧垂直，第一夹板41和第二夹板42沿着相互靠近或相互背离的方向移动。

调节装置5控制第一夹板41和第二夹板42相互靠近，使第一夹板41和第二夹板42之间的距离减小，实现货物的夹取，调节装置5控制第一夹板41和第二夹板42向背离的方向运动，使第一夹板41和第二夹板42之间的距离增大，实现对货物的松开，从而实现了夹具的功能。

参考图2和图4，调节装置5包括齿轮51、第一齿条54、第二齿条55、第一壳体52和第二壳体53，箱体2内固定连接有第一电机6，第一电机6的输出轴与齿轮51中心点固定连接，第一壳体52和第二壳体53设置在箱体2的对立两侧，第一壳体52和第二壳体53均由上顶壁、下底壁和与一侧壁组成，第一壳体52的上顶壁处于箱体2上顶壁上方，且第一壳体52上顶壁沿第一夹板41移动方向与箱体2的上顶壁滑动连接，第一壳体52的下底壁处于箱体2下底壁下方，第一壳体52的侧壁与第一夹板41固定连接，第二壳体53上顶壁处于第一壳体52上顶壁的上方，第二壳体53的下底壁处于箱体2下底壁与第一壳体52下底壁之间，且第二壳体53的下底壁沿第二夹板42移动方向与箱体2的下底壁滑动连接，第一壳体52的侧壁与第一夹板41固定连接，箱体2的上顶壁沿第一夹板41运动方向开设有第一凹槽21，第一齿条54沿第一夹板41运动方向与第一夹板41上顶壁内侧固定连接，且深入到第一凹槽21内与齿轮51啮合，箱体2的底壁沿第二夹板42运动方向开设有第二凹槽22，第二齿条55沿第二夹板42运动方向与第二夹板42下底壁内侧固定连接，且深入到第二凹槽22内与齿轮51啮合。

启动第一电机6，第一电机6带动齿轮51转动，同时齿轮51带动第一齿条54和第二齿条55向相对或背离的方向运动，同时带动第一夹板41和第二夹板42向相对或背离的方向运动，从而实现了对夹具装置4夹紧和松开动作的控制。

参考图4，第二壳体53在上顶壁内侧固定连接有第一支撑杆531，第一支撑杆531的长度方向和第二壳体53上顶壁垂直，且第一支撑杆531底端沿第一导轨521长度方向和第一导轨521滑动连接，第一支撑杆531靠近第一导轨521内底壁一侧转动连接有第一滚轮534，第一滚轮534在第一导轨521内运动，第二壳体53在下底壁外侧固定连接有第二支撑杆532，第二支撑杆532的长度方向和第二壳体53下底壁垂直，且第二支撑杆532底端沿第二导轨522长度方向和第二导轨522滑动连接，第二支撑杆532靠近第二导轨522内底壁二侧转动连接有第二滚轮535，第二滚轮535在第二导轨522内运动。

第一支撑杆531在第一导轨521内滑动和第二支撑杆532在第二导轨522内滑动，减少了第一壳体52和第二壳体53之间的接触，同时对第一壳体52和第二壳体53的运动方向起到了引导作用，降低了第一壳体52和第二壳体53在滑动过程中发生倾斜，从而降低了第一支撑杆531或第二支撑杆532滑动过程中与第一导轨521和第二导轨522之间的摩擦力，使第一支撑杆531和第二支撑杆532滑动更加便利。

参考图3，箱体2靠近第一夹板41一侧和第一壳体52侧壁之间固定连接有第一伸缩杆7，第一伸缩杆7是由多节管沿自身长度方向滑动连接组成，第一伸缩杆7的伸缩方向沿着箱体2靠近第一夹板41一侧垂直指向第一壳体52侧壁，箱体2靠近第二夹板42一侧和第二壳体53侧壁之间固定连接有第二伸缩杆8，第二伸缩杆8是由多节管沿自身长度方向滑动连接组成，第二伸缩杆8的伸缩方向沿着箱体2靠近第二夹板42一侧垂直指向第二壳体53侧壁。

当第一壳体52在滑动过程中，第一伸缩杆7沿着自身长度方向进行伸缩，当第二壳体53在滑动过程中，第二伸缩杆8沿着自身长度方向进行伸缩和伸张，从而第一伸缩杆7对第一壳体52滑动方向起到引导作用，降低了第一壳体52滑动时发生偏移，第二伸缩杆8对第二壳体53滑动方向起到引导作用，降低了第二壳体53滑动时发生偏移。

参考图4，第一壳体52上顶壁远离第一夹板41一侧固定连接有第一挡块523，第一挡块523的长度方向和第一壳体52上顶壁垂直向下，第二壳体53下底壁远离第二夹板42一侧固定连接有第二挡块533，第二挡块533的长度方向和第二壳体53下底壁垂直向上。

当第一壳体52和第二壳体53在向背离方向滑动时，通过第一挡块523和第二挡块533与箱体2侧壁接触，阻挡第一壳体52和第二壳体53继续向背离方向滑动，从而降低了第一壳体52和第二壳体53与箱体2脱离。

参考图2，第一夹板41和第二夹板42靠近箱体2一侧固设有防滑层9。在本申请实施例中，防滑层9由橡胶材质制成。当第一夹板41和第二夹板42夹取货物运输时，防滑层9增大了第一夹板41和第二夹板42与货物接触面的摩擦力，使货物在运输过程中不易滑动, 进而提高了货物运输过程中的稳定性。

本申请实施例一种搬运车架支撑结构的实施原理为：通过第一电机6带动齿轮51转动，齿轮51带动与第一壳体52固定连接的第一齿条54和与第二壳体53固定连接的第二齿条55相对运动，又因第一夹板41和第一壳体52固定连接，第二夹板42和第二壳体53固定连接，从而带动第一夹板41和第二夹板42相对运动，实现从货物的两侧进行夹取，再通过第二电机32带动丝杠31转动，丝杠31推动箱体2在车头1上沿从车头1底壁到顶部的方向滑动，又因箱体2和第一壳体52和第二壳体53滑动连接，因此实现了对货物的举升，同理，通过第一电机6和第二电机32的反转，实现了对货物的下降和松开，无需货物底部存在空间也能对货物进行搬运，从而提高了货物搬运的便利性。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种搬运车架支撑结构，包括车头(1)，其特征在于：所述车头(1)一侧滑动连接有箱体(2)，箱体(2)沿着从车头(1)底部向顶部的方向滑动，车头(1)设置有用于带动箱体(2)上下运动的举升装置(3)，箱体(2)的外侧设置有用于对货物夹紧和松开的夹具装置(4)，箱体(2)内设置有用于控制夹具装置(4)夹紧或松开的调节装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运车架支撑结构，其特征在于：所述夹具装置(4)包括第一夹板(41)和第二夹板(42)，第一夹板(41)和第二夹板(42)位于同一平面且相对设置，第一夹板(41)和第二夹板(42)沿着相互靠近或相互背离的方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种搬运车架支撑结构，其特征在于：所述调节装置(5)包括齿轮(51)、第一齿条(54)、第二齿条(55)、第一壳体(52)和第二壳体(53)，齿轮(51)的一侧设置有用于带动齿轮(51)转动的第一电机(6)，齿轮(51)与第一电机(6)位于箱体(2)内，第一齿条(54)和第二齿条(55)的长度方向与第一夹板(41)和第二夹板(42)的移动方向相同，齿轮(51)位于第一齿条(54)和第二齿条(55)之间且相互啮合，第一齿条(54)与第一壳体(52)的内壁固定连接，第二齿条(55)与第二壳体(53)的内壁固定连接，第一夹板(41)与第一壳体(52)固定连接，第二夹板(42)与第二壳体(53)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种搬运车架支撑结构，其特征在于：所述举升装置(3)包括第二电机(32)和丝杠(31)，丝杠(31)沿着竖直方向贯穿箱体(2)并与箱体(2)螺纹连接，箱体(2)的侧壁与车头(1)的侧壁接抵接，第二电机(32)位于丝杠(31)的一端并带动丝杠(31)转动，第二电机(32)的机体与车头(1)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种搬运车架支撑结构，其特征在于：所述第一壳体(52)和第二壳体(53)相对一侧为开口状，第一壳体(52)的顶壁部位于第二壳体(53)内，第二壳体(53)的底壁位于第一壳体(52)内，第一壳体(52)的外顶壁沿着自身的移动方向开设有第一导轨(521)，第一导轨(521)内沿着自身长度方向滑动连接有第一支撑杆(531)，第一支撑杆(531)与第二壳体(53)的内顶壁固定连接，第一壳体(52)的外底壁沿着自身的移动方向开设有第二导轨(522)，第二导轨(522)内沿着自身长度方向滑动连接有第二支撑杆(532)，第二支撑杆(532)与第二壳体(53)的外底壁固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种搬运车架支撑结构，其特征在于：所述第一壳体(52)位于第二壳体(53)内部一侧固设有第一挡块(523)，第一挡块(523)位于箱体(2)外侧，第二壳体(53)位于第一壳体(52)内部一侧固设有第二挡块(533)，第二挡块(533)位于箱体(2)外侧。

7.根据权利要求5所述的一种搬运车架支撑结构，其特征在于：所述箱体(2)靠近第一夹板(41)一侧与第一壳体(52)侧壁之间固定连接有第一伸缩杆(7)，第一伸缩杆(7)是由多节管沿自身长度方向滑动连接组成，第一伸缩杆(7)的伸缩方向与第一壳体(52)运动方向相同，箱体(2)靠近第二夹板(42)一侧与第二壳体(53)侧壁之间固定连接有第二伸缩杆(8)，第二伸缩杆(8)是由多节管沿自身长度方向滑动连接组成，第二伸缩杆(8)的伸缩方向与第二壳体(53)运动方向相同。

8.根据权利要求5所述的一种搬运车架支撑结构，其特征在于：所述第一支撑杆(531)靠近第一导轨(521)内底壁一侧转动连接有第一滚轮(534)，第二支撑杆(532)靠近第二导轨(522)内底壁一侧转动连接有第二滚轮(535)。

9.根据权利要求2所述的一种搬运车架支撑结构，其特征在于：所述第一夹板(41)和第二夹板(42)相对一侧均固设有防滑层(9)。

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