CN111559721A - 一种带货叉转运车及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带货叉转运车及其工作方法，涉及货物转运技术领域，包括车体，还包括引导轨道、行走装置、高度提升装置以及伸缩货叉，引导轨道平行设置有两个，车体滑动安装在引导轨道上，车体的四角均设有行走装置，行走装置包括第一驱动件以及行走轮，行走轮与车体转动连接，第一驱动件安装于车体上，第一驱动件与行走轮驱动连接以带动车体沿着引导轨道运动，伸缩货叉安装于车体上，且伸缩货叉的伸缩方向与车体的运行方向垂直设置，高度提升装置设于车体中以带动伸缩货叉沿车体的高度方向往复运动，转运车通过控制高度提升装置间接调节伸缩货叉与卡车底部的高度差，从而避免对卡车底部的改造，维持卡车的结构，保证其结构性能。

Description

一种带货叉转运车及其工作方法
技术领域
本发明涉及货物转运技术领域，更具体地说，它涉及一种带货叉转运车。
背景技术
在物流运输领域，货物的底部一般对应设置有托盘，从而承载货物，便于伸缩货叉叉取货物，由于卡车底板的高度较高，现有自动装车设备需要对卡车底部进行改造，才能完成托盘从输送线到卡车的过程，然而，车底部改造，涉及车辆年检等问题，操作难度大，破坏卡车的原本结构，可能影响其结构性能，因此，存在待改进之处。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明目的之一在于提出一种带货叉转运车，转运车通过控制高度提升装置间接调节伸缩货叉与卡车底部的高度差，从而避免对卡车底部的改造，维持卡车的结构，保证其结构性能，具体方案如下：
一种带货叉转运车，包括车体，还包括引导轨道、行走装置、高度提升装置以及伸缩货叉，所述引导轨道平行设置有两个，所述车体滑动安装在所述引导轨道上，所述车体的四角均设有所述行走装置，所述行走装置包括第一驱动件以及行走轮，所述行走轮与所述车体转动连接，所述第一驱动件安装于所述车体上，所述第一驱动件与所述行走轮驱动连接以带动所述车体沿着所述引导轨道运动，所述伸缩货叉安装于所述车体上，且所述伸缩货叉的伸缩方向与所述车体的运行方向垂直设置，所述高度提升装置设于所述车体中以带动所述伸缩货叉沿所述车体的高度方向往复运动。
进一步的，所述高度提升装置包括传动杆、升降凸轮、凸轮转轴、第二驱动件以及套接转动座，所述车体的四角分别转动安装有所述升降凸轮，所述车体对应所述升降凸轮的位置开设有限位腰形竖槽、限位腰形横槽，所述凸轮转轴处于所述限位腰形横槽中，所述传动杆设置有两个且平行设置，所述传动杆的两端分别穿出所述限位腰形竖槽与所述升降凸轮传动连接，且传动杆与所述升降凸轮偏心设置，所述套接转动座套设于所述传动杆上且所述套接转动座与所受伸缩货叉固定连接，所述第二驱动件与所述升降凸轮驱动连接以实现所述伸缩货叉上升或下降。
进一步的，所述罩体上平行设置有两个伸缩货叉。
进一步的，所述伸缩货叉包括两个货叉分体，所述货叉分体平行且间隔设置。
进一步的，所述车体的四角处分别设有防护盖板，所述防护盖板罩设所述行走轮。
进一步的，所述伸缩货叉上设有距离传感器。
本发明目的之一在于提出一种带货叉转运车在于提出一种带货叉转运车的工作方法，包括两辆所述转运车，两辆所述转运车分别处于货物输送线的两侧，所述工作方法包括如下步骤：
步骤一：所述行走装置工作，所述转运车沿着所述引导轨道运动至货物输送线上托盘的所在位置，所述伸缩货叉伸入托盘下的叉孔中支撑起托盘，所述伸缩货叉缩回；
步骤二：所述行走装置工作，所述转运车运动至卡车的两侧的装车位置；
步骤三：所述高度提升装置工作，带动所述伸缩货叉提升高度高于卡车底板的高度，所述伸缩货叉伸出将托盘放在卡车底板上，所述伸缩货叉缩回，所述高度提升装置工作，带动所述伸缩货叉降低高度；
步骤四：重复上述的步骤一、步骤二以及步骤三。
进一步的，在所述步骤二中，所述距离传感器监测所述伸缩货叉与所述卡车侧板之间的距离，当检测距离大于设定距离时，所述转运车反向运动，当检测距离等于设定距离时，所述转运车停止运动。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
（1）按照货物与卡车之间的运输路线安装引导轨道，伸缩货叉伸缩叉取货物后缩回，第一驱动件工作，带动转运车在引导轨道上运动，逐渐靠近卡车，第一驱动件停止工作，高度提升装置工作，带动整个伸缩货叉上升，直至货物略高于卡车的底部，便于伸缩货叉将叉取的货物放置在卡车上，高度提升装置工作，带动整个伸缩货叉下降，第一驱动件工作，带动转运车运动回放置货物的货架处，从而重复上述叉取货物、在引导轨道上运送以及放置货物的步骤，综上，转运车通过控制高度提升装置间接调节伸缩货叉与卡车底部的高度差，从而避免对卡车底部的改造，维持卡车的结构，保证其结构性能；
（2）第二驱动件工作时，带动升降凸轮转动，从而带动传动杆转动，凸轮转轴沿着限位腰形横槽移动，传动杆沿着限位腰形竖槽移动，套接转动座相对传动杆保持不动，升降凸轮转动一周过程中两端的高度差变化实现传动杆在限位腰形竖槽中的高度差变化，从而实现伸缩货叉上升或者下降；
（3）货叉分体之间间隔设置，当伸缩货叉伸出时，两个货叉分体可分别***托盘的叉孔中，从而支撑托盘的底面，避免现有伸缩货叉叉取货物时需要将托盘垫高，从而避免货架在高度方向的空间的损失，相对保证货架的空间利用率；
（4）通过设置距离传感器，伸缩货叉高度提升后，距离传感器照射到卡车侧板时，表明伸缩货叉与卡车对准，精准实现伸缩货叉对卡车底部边缘的上方空间进行货物转移。
附图说明
图1为本发明的实施例的整体示意图；
图2为本发明展示伸缩货叉高度提升状态的整体示意图；
图3为本发明展示转运车与卡车运输路线的简化示意图；
图4为本发明展示托盘以及叉孔的结构示意图。
附图标记：1、车体；2、引导轨道；3、伸缩货叉；31、货叉分体；4、行走轮；5、传动杆；6、升降凸轮；7、凸轮转轴；8、套接转动座；9、限位腰形竖槽；10、限位腰形横槽；11、距离传感器；12、卡车；13、托盘；14、叉孔。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。
如图1所示，一种带货叉转运车，包括车体1、引导轨道2、行走装置、高度提升装置以及伸缩货叉3，引导轨道2平行设置有两个，车体1滑动安装在引导轨道2上，车体1的四角均设有行走装置，通过行走装置带动车体1在引导滑道上往复滑动，伸缩货叉3安装于车体1上，且伸缩货叉3的伸缩方向与车体1的运行方向垂直设置，便于伸缩货叉3在水平方向伸入卡车12底部的上方，高度提升装置设于车体1中，用于带动伸缩货叉3沿车体1的高度方向往复运动，从而使得伸缩货叉3在竖直方向上调整与卡车12之间的高度差。
行走装置包括第一驱动件以及行走轮4，行走轮4与车体1转动连接，第一驱动件安装于车体1上，第一驱动件设置为正反电机，为简化示意，第一驱动件未视出，第一驱动件通过设置减速箱或其他传动件与行走轮4驱动连接，当行走轮4转动时，带动车体1沿着引导轨道2运动。车体1的四角处分别设有防护盖板，防护盖板呈长方体状且中空设置，防护盖板罩设行走轮4，对行走轮4起到防护作用，为简化示意，防护盖板未视出。
结合图1和图2，高度提升装置包括传动杆5、升降凸轮6、凸轮转轴7、第二驱动件以及套接转动座8，车体1的四角分别转动安装有升降凸轮6，车体1对应升降凸轮6的位置开设有限位腰形竖槽9、限位腰形横槽10，且限位腰形竖槽9与限位腰形横槽10之间间隔设置以形成放置升降凸轮6的空间，限位腰形横槽10长度方向的一端为开口端，升降凸轮6处于前述空间中，升降凸轮6上的凸轮转轴7处于限位腰形横槽10中。传动杆5设置有两个且平行设置，传动杆5的两端分别穿出限位腰形竖槽9与升降凸轮6传动连接，且传动杆5与升降凸轮6偏心设置。每个传动杆5对应设置有两个套接转动座8，套接转动座8套设于传动杆5上，且套接转动座8与所受伸缩货叉3的底部固定连接。第二驱动件也设置为正反电机，为简化示意，第二驱动件未视出，第二驱动件通过设置减速箱或其他传动件与升降凸轮6驱动连接。
当第二驱动件工作时，升降凸轮6转动，带动传动杆5转动，凸轮转轴7沿着限位腰形横槽10移动，传动杆5沿着限位腰形竖槽9移动，套接转动座8相对传动杆5保持不动，升降凸轮6转动一周过程中两端的高度差变化实现传动杆5在限位腰形竖槽9中的高度差变化，从而实现伸缩货叉3上升或者下降。
伸缩货叉3为现有技术中的装置，现有公告号为CN101885456B的中国专利公开了一种能够伸缩的货叉，本发明的伸缩货叉3可参考上述专利。如图4所示，现有的托盘13为底部封闭式的托盘13，托盘13底部上的凸起之间形成叉孔14，现有的伸缩货叉3需要叉取上述托盘13时，需要使用垫块将托盘13垫高，从而在高度方向损失货架的空间利用率。如图1所示，本装置中的伸缩货叉3包括两个货叉分体31，货叉分体31平行且间隔设置，当伸缩货叉3伸出时，两个货叉分体31可分别***托盘13的叉孔14中，从而支撑托盘13的底面，避免对货架空间的浪费。且车体1上平行设置有两个伸缩货叉3，提供转运车叉取货物的工作效率。伸缩货叉3上设有距离传感器11，具体的，两个货叉分体31上均可设置距离传感器11，当对卡车12进行单侧送货时，距离传感器11可与相对卡车12较远一侧的卡车12侧板进行距离检测，当对卡车12进行双侧送货时，可在卡车12中间放置一个可拆卸的侧板，两侧的伸缩货叉3均可与侧板进行距离检测。根据上述两个不同的运输方式事先设定距离传感器11的距离限值。
如图3所示，本申请的转运车在实际工作时可设置两辆转运车同时工作，提高运送效率，两辆转运车分别处于货物输送线的两侧，卡车12与货物输送线处在同一水平线上。工作方法包括如下步骤：
步骤一：行走装置工作，转运车沿着引导轨道2运动至货物输送线上托盘13的所在位置，伸缩货叉3伸入托盘13下的叉孔14中支撑起托盘13，伸缩货叉3缩回；
步骤二：行走装置工作，转运车运动至卡车12的两侧的装车位置，同时距离传感器11监测伸缩货叉3与卡车12侧板之间的距离，当检测距离大于设定距离时，转运车反向运动，当检测距离等于设定距离时，转运车停止运动；
步骤三：高度提升装置工作，带动伸缩货叉3提升高度高于卡车12底板的高度，伸缩货叉3伸出将托盘13放在卡车12底板上，伸缩货叉3缩回，高度提升装置工作，带动伸缩货叉3降低高度；
步骤四：重复上述的步骤一、步骤二以及步骤三。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种带货叉转运车，包括车体(1)，其特征在于，还包括引导轨道(2)、行走装置、高度提升装置以及伸缩货叉(3)，所述引导轨道(2)平行设置有两个，所述车体(1)滑动安装在所述引导轨道(2)上，所述车体(1)的四角均设有所述行走装置，所述行走装置包括第一驱动件以及行走轮(4)，所述行走轮(4)与所述车体(1)转动连接，所述第一驱动件安装于所述车体(1)上，所述第一驱动件与所述行走轮(4)驱动连接以带动所述车体(1)沿着所述引导轨道(2)运动，所述伸缩货叉(3)安装于所述车体(1)上，且所述伸缩货叉(3)的伸缩方向与所述车体(1)的运行方向垂直设置，所述高度提升装置设于所述车体(1)中以带动所述伸缩货叉(3)沿所述车体(1)的高度方向往复运动。
2.根据权利要求1所述的带货叉转运车，其特征在于，所述高度提升装置包括传动杆(5)、升降凸轮(6)、凸轮转轴(7)、第二驱动件以及套接转动座(8)，所述车体(1)的四角分别转动安装有所述升降凸轮(6)，所述车体(1)对应所述升降凸轮(6)的位置开设有限位腰形竖槽(9)、限位腰形横槽(10)，所述凸轮转轴(7)处于所述限位腰形横槽(10)中，所述传动杆(5)设置有两个且平行设置，所述传动杆(5)的两端分别穿出所述限位腰形竖槽(9)与所述升降凸轮(6)传动连接，且传动杆(5)与所述升降凸轮(6)偏心设置，所述套接转动座(8)套设于所述传动杆(5)上且所述套接转动座(8)与所受伸缩货叉(3)固定连接，所述第二驱动件与所述升降凸轮(6)驱动连接以实现所述伸缩货叉(3)上升或下降。
3.根据权利要求2所述的带货叉转运车，其特征在于，所述车体(1)上平行设置有两个伸缩货叉(3)。
4.根据权利要求1所述的带货叉转运车，其特征在于，所述伸缩货叉(3)包括两个货叉分体(31)，所述货叉分体(31)平行且间隔设置。
5.根据权利要求1所述的带货叉转运车，其特征在于，所述车体(1)的四角处分别设有防护盖板，所述防护盖板罩设所述行走轮(4)。
6.根据权利要求1所述的带货叉转运车，其特征在于，所述伸缩货叉(3)上设有距离传感器(11)。
7.一种带货叉转运车的工作方法，其特征在于，包括两辆所述转运车，两辆所述转运车分别处于货物输送线的两侧，所述工作方法包括如下步骤：
步骤一：所述行走装置工作，所述转运车沿着所述引导轨道(2)运动至货物输送线上托盘(13)的所在位置，所述伸缩货叉(3)伸入托盘(13)下的叉孔(14)中支撑起托盘(13)，所述伸缩货叉(3)缩回；
步骤二：所述行走装置工作，所述转运车运动至卡车(12)的两侧的装车位置；
步骤三：所述高度提升装置工作，带动所述伸缩货叉(3)提升高度高于卡车(12)底板的高度，所述伸缩货叉(3)伸出将托盘(13)放在卡车(12)底板上，所述伸缩货叉(3)缩回，所述高度提升装置工作，带动所述伸缩货叉(3)降低高度；
步骤四：重复上述的步骤一、步骤二以及步骤三。
8.根据权利要求7所述的带货叉转运车的工作方法，其特征在于，在所述步骤二中，所述距离传感器(11)监测所述伸缩货叉(3)与所述卡车(12)侧板之间的距离，当检测距离大于设定距离时，所述转运车反向运动，当检测距离等于设定距离时，所述转运车停止运动。
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