CN218394833U - 一种自动识别高速分拣缓存装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动识别高速分拣缓存装置，包括托盘以及依次设置的产品输送线、自动识别分拣机构、缓存治具、缓存箱，缓存治具包括支撑组件、驱动组件与连接台，托盘放置在支撑组件顶部，用于盛放产品，连接台与托盘之间可拆卸连接，驱动组件用于驱动连接台，以带动托盘靠近产品输送线，以及带动托盘靠近并***缓存箱内，自动识别分拣机构用于分拣产品输送线上的产品，并在托盘靠近产品输送线时将产品转送到托盘顶部，缓存箱用于存放托盘。本实用新型用于产品下料时，可自动识别分拣出符合要求的产品，并将其缓存至托盘当中，在托盘盛放满产品之后，可将托盘转送、装箱，整个过程自动化程度较高，下料速度较快。

Description

一种自动识别高速分拣缓存装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，特别涉及一种自动识别高速分拣缓存装置。

背景技术

自动上料与下料是自动化生产作业当中的重要环节，部分产品在进行加工上料之前或者在制造完成下料时，还需要进行分拣、批量缓存等操作。通过分拣可挑选出符合要求的原料或者成品；批量缓存原料可方便后续进行批量加工处理，而批量缓存成品，可方便成品后续的整理与存放。现有一种片状产品，在下料时需要进行分拣处理，将符合要求的产品集中放置在托盘当中，再将盛有产品的托盘批量装箱处理，该种产品下料分拣、存放都较为费时费力，需要设备辅助提升下料速度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动识别高速分拣缓存装置，可自动识别分拣符合要求的产品、缓存一定数量的产品装至托盘以及转送托盘方便装箱，下料速度较快。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动识别高速分拣缓存装置，包括托盘以及依次设置的产品输送线、自动识别分拣机构、缓存治具、缓存箱，所述缓存治具包括支撑组件、驱动组件与连接台，所述托盘放置在支撑组件顶部，用于盛放产品，所述连接台与所述托盘之间可拆卸连接，所述驱动组件用于驱动所述连接台，以带动托盘靠近产品输送线，以及带动托盘靠近并***缓存箱内，所述自动识别分拣机构用于分拣产品输送线上的产品，并在托盘靠近产品输送线时将产品转送到托盘顶部，所述缓存箱用于存放托盘。

进一步的，所述自动识别分拣机构包括CCD检测仪与机械手，所述CCD检测仪悬挂设置在产品输送线上方，所述机械手用于取放产品。

进一步的，所述产品输送线为皮带线，产品输送线上设置有静止不动的缓存区，所述缓存区用于暂时放置产品。

进一步的，所述支撑组件包括底板与若干块支撑立板，所述支撑立板固定设置在底板顶部，支撑立板顶部固定设置有若干个第一滚轮，各所述第一滚轮支撑托盘，并与托盘底端面之间滚动接触，所述驱动组件包括直线导轨、第一转轮、第二转轮、传动皮带与电机，所述直线导轨的一端朝向皮带输送线，另一端朝向缓存箱，所述连接台与所述直线导轨滑动连接，所述传动皮带套设在第一转轮与第二转轮外侧，并部分与所述连接台固定连接，所述电机驱动第一转轮或者第二转轮，以驱使传动皮带带动连接台沿直线导轨滑行。

进一步的，所述连接台外侧固定设置有第一卡合件，所述托盘外侧固定设置有第二卡合件，所述第一卡合件与所述第二卡合件之间可拆卸地固定连接，并可上下错开以相互分离，所述缓存箱外侧设置有升降机构，并可通过所述升降机构上下活动。

进一步的，所述第一卡合件包括两夹持杆体，所述夹持杆体一端与所述连接台固定连接，另一端设置有第一配合部，所述第二卡合件上相对的两侧面处分别设置有第二配合部，所述第一配合部与所述第二配合部其中之一为凸块，另一为竖直设置的直线凹槽，所述凸块的形状与所述直线凹槽的形状相匹配，并可卡入直线凹槽内部，所述直线凹槽的一端或者两端穿透所述夹持杆体或者所述第二卡合件的外表面设置。

进一步的，所述升降机构包括竖直板体、升降平台与直线驱动装置，所述升降平台水平设置，并与竖直板体侧壁面之间滑动连接，所述直线驱动装置竖直设置，用于驱使升降平台上下滑动，所述缓存箱设置在所述升降平台顶部。

进一步的，所述托盘的两相对外侧面上向外延伸形成呈长条状的限位凸台，所述缓存箱包括箱体与多个第二滚轮，所述箱体朝向缓存治具的一侧具有可供托盘出入的开口，所述第二滚轮固定设置在箱体内部两相对的侧壁面上，并沿水平方向与竖直方向呈矩阵式排列，且任意上下相邻的两个第二滚轮之间留有供限位凸台出入的支撑间隙，所述第二滚轮在水平面上的排列方向以及所述限位凸台的长度方向均平行于所述缓存治具向缓存箱内部***托盘的方向，所述托盘两侧的限位凸台分别***所述支撑间隙内，并与所述第二滚轮之间滚动接触。

进一步的，所述缓存治具与所述缓存箱之间设置有阻挡框架，所述阻挡框架包括可供托盘穿行的框架本体以及竖直设置的阻挡杆体，所述阻挡杆体的位置正对缓存箱内部的托盘位置阻挡托盘穿行，阻挡杆体顶部与框架本体固定连接。

进一步的，所述阻挡杆体朝向缓存箱的一侧固定设置有多个第三滚轮，所述第三滚轮沿阻挡杆体长度方向排列设置，当所述缓存箱上行或者下行时，所述第三滚轮与所述缓存箱内部的托盘滚动接触。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过产品输送线运输制造完成的产品，并设置自动识别分拣机构分拣出符合要求的产品转送至托盘当中批量存放，用于盛放产品的托盘通过可拆卸的方式安装在缓存治具上，在盛放一定数量的产品之后，可在驱动组件的驱动之下，由连接台带动送往、***缓存箱内，送入缓存箱内的托盘可与缓存治具拆卸分离，批量存放于缓存箱内，而缓存治具则可重新连接空置的托盘继续盛放产品，整个下料过程自动化程度较高，下料速度较快，效率较高。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型俯视结构示意图。

图3为本实用新型设有机柜时的结构示意图。

图4为本实用新型产品输送线结构示意图。

图5为本实用新型缓存治具结构示意图。

图6为本实用新型托盘结构示意图。

图7为本实用新型缓存治具与托盘连接结构示意图。

图8为图7当中A部分结构局部放大示意图。

图9为本实用新型升降机构结构示意图。

图10为本实用新型升降机构使用状态图。

图11为本实用新型缓存箱结构示意图。

图12为图11当中B部分结构局部放大示意图。

图13为本实用新型带工作台时缓存治具与缓存箱配合结构示意图。

图14为本实用新型省略工作台时缓存治具与缓存箱配合结构示意图。

图15为本实用新型缓存治具与缓存箱配合结构俯视图。

图16为图15当中C部分结构局部放大示意图。

图17为本实用新型缓存治具与缓存箱配合结构侧视图。

图18为图7当中D部分结构局部放大示意图。

图19为本实用新型阻拦框架结构示意图。

主要组件符号说明：1、产品；2、产品输送线；3、缓存区；4、机械手；5、缓存治具；6、支撑组件；7、底板；8、支撑立板；9、第一滚轮；10、驱动组件；11、直线导轨；12、第一转轮；13、第二转轮；14、传动皮带；15、电机；16、连接台；17、第一卡合件；18、夹持杆体；19、第一配合部；20、托盘；21、限位凸台；22、第二卡合件；23、第二配合部；24、缓存箱；25、箱体；26、第二滚轮；27、支撑间隙；28、升降机构；29、竖直板体；30、升降平台；31、加强肋板；32、直线驱动装置；33、阻挡框架；34、框架本体；35、阻挡杆体；36、第三滚轮；37、机柜；38、悬挂架；39、工作台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

如图1、2所示，本实用新型公开了一种自动识别高速分拣缓存装置，包括托盘20以及依次设置的产品输送线2、自动识别分拣机构、缓存治具5、缓存箱24，缓存治具5包括支撑组件6、驱动组件10与连接台16，托盘20放置在支撑组件6顶部，用于盛放产品1，连接台16与托盘20之间可拆卸连接，驱动组件10用于驱动连接台16，以带动托盘20靠近产品输送线2，以及带动托盘20靠近并***缓存箱24内，自动识别分拣机构用于分拣产品输送线2上的产品1，并在托盘20靠近产品输送线2时将产品1转送到托盘20顶部，缓存箱24用于存放托盘20。

自动识别分拣机构包括CCD检测仪与机械手4，CCD检测仪悬挂设置在产品输送线2上方，机械手4用于取放产品1。其中，CCD检测仪最好设置在产品输送线2所输送的产品1正上方，通过机器视觉检测，可分拣出符合产品1要求的良品，以及不符合产品1要求的次品。如图3所示，本实用新型外侧可套设机柜37，机柜37内侧顶部可设置悬挂架38，用于悬挂安装CCD检测仪。

如图4所示，产品输送线2为皮带线，产品输送线2上设置有静止不动的缓存区3，缓存区3用于暂时放置产品1。当缓存治具5上所连接的托盘20装满产品1之后，需连同产品1移送至缓存箱24之时，机械手4可吸取从产品输送线2送来的产品1，并将其暂时放置于缓存区3内，以等待下一个空置的托盘20靠近，后进行转送。

如图5-7所示，支撑组件6包括底板7与若干块支撑立板8，支撑立板8固定设置在底板7顶部，支撑立板8顶部固定设置有若干个第一滚轮9，各第一滚轮9支撑托盘20，并与托盘20底端面之间滚动接触，驱动组件10包括直线导轨11、第一转轮12、第二转轮13、传动皮带14与电机15，直线导轨11的一端朝向皮带输送线，另一端朝向缓存箱24，连接台16与直线导轨11滑动连接，传动皮带14套设在第一转轮12与第二转轮13外侧，并部分与连接台16固定连接，电机15驱动第一转轮12或者第二转轮13，以驱使传动皮带14带动连接台16沿直线导轨11滑行。空置的托盘20与连接台16可拆卸连接之后，当需要进行盛放产品1时，可通过电机15驱动第一转轮12或者第二转轮13，经传动皮带14带动连接台16沿直线导轨11滑向产品输送线2，此时与连接台16相连接的托盘20可被同步带动，在第一滚轮9的滚动支撑之下，顺滑地沿直线导轨11引导方向靠近产品输送线2，以承接机械手4吸取过来的产品1，盛满产品1之后，可反转送往缓存箱24存放。

连接台16外侧固定设置有第一卡合件17，托盘20外侧固定设置有第二卡合件22，第一卡合件17与第二卡合件22之间可拆卸地固定连接，并可上下错开以相互分离，缓存箱24外侧设置有升降机构28，并可通过升降机构28上下活动。可上下相错开以相互分离的第一卡合件17与第二卡合件22配合可升降的缓存箱24，使得盛有产品1的托盘20在靠近并***缓存箱24内部之后，可通过升降缓存箱24脱离缓存治具5上的托盘20，将其分离转存至缓存箱24内。

如图8所示，第一卡合件17包括两夹持杆体18，夹持杆体18一端与连接台16固定连接，另一端设置有第一配合部19，第二卡合件22上相对的两侧面处分别设置有第二配合部23，第一配合部19与第二配合部23其中之一为凸块，另一为竖直设置的直线凹槽，凸块的形状与直线凹槽的形状相匹配，并可卡入直线凹槽内部，直线凹槽的一端或者两端穿透夹持杆体18或者第二卡合件22的外表面设置。作为其中一种情况，第一配合部19为凸块，第二配合部23为上下两端贯通的直线凹槽。此时，通过上升或者下降缓存箱24都可以实现托盘20与缓存治具5连接台16之间的卡合与脱离，托盘20存储至缓存箱24内较为方便，而且在缓存箱24内存放部分空置的托盘20后，还可以实现缓存治具5上空置托盘20的自动更换，缓存产品1更加方便。

如图9-10所示，升降机构28包括竖直板体29、升降平台30与直线驱动装置32，升降平台30水平设置，并与竖直板体29侧壁面之间滑动连接，直线驱动装置32竖直设置，用于驱使升降平台30上下滑动，缓存箱24设置在升降平台30顶部。升降平台30底部设置有呈三角状的加强肋板31，以加强升降平台30的承重能力。

如图6、11、12所示，托盘20的两相对外侧面上向外延伸形成呈长条状的限位凸台21，缓存箱24包括箱体25与多个第二滚轮26，箱体25朝向缓存治具5的一侧具有可供托盘20出入的开口，第二滚轮26固定设置在箱体25内部两相对的侧壁面上，并沿水平方向与竖直方向呈矩阵式排列，且任意上下相邻的两个第二滚轮26之间留有供限位凸台21出入的支撑间隙27，第二滚轮26在水平面上的排列方向以及限位凸台21的长度方向均平行于缓存治具5向缓存箱24内部***托盘20的方向，托盘20两侧的限位凸台21分别***支撑间隙27内，并与第二滚轮26之间滚动接触。第二滚轮26所在的两个侧壁面设置在箱体25开口一侧的两边，通过呈矩阵式排列的第二滚轮26，配合托盘20外侧限位凸台21的设置，可实现托盘20的***与抽出，并自上而下存放多个托盘20，起到支撑作用的同时，可使得托盘20取放更加顺滑。

如图13-19所示，缓存治具5可设置于工作台39台面，缓存箱24与升降机构28可设置在工作台39台面之下，并可上行升出。缓存治具5与缓存箱24之间设置有阻挡框架33，阻挡框架33包括可供托盘20穿行的框架本体34以及竖直设置的阻挡杆体35，阻挡杆体35的位置正对缓存箱24内部的托盘20位置阻挡托盘20穿行，阻挡杆体35顶部与框架本体34固定连接。缓存治具5、阻挡架体及缓存箱24相互靠近设置，存放于缓存箱24内部的空置托盘20可经由框架本体34底端被连接台16拉出，在放置满产品1之后可经由框架本体34底端被连接台16推入存放。而阻挡杆体35的设置可阻挡缓存箱24内部大部分托盘20滑出、滑向缓存治具5。

为实现较好的阻挡作用，阻挡杆体35最好贴近缓存箱24内部的托盘20设置，同时，为避免影响缓存箱24升降卡合、脱出托盘20，阻挡杆体35朝向缓存箱24的一侧固定设置有多个第三滚轮36，第三滚轮36沿阻挡杆体35长度方向排列设置，当缓存箱24上行或者下行时，第三滚轮36与缓存箱24内部的托盘20滚动接触，可在阻挡托盘20滑出的同时使得缓存箱24升降顺滑。

当本实用新型应用于产品1下料时，制造完成的产品1可经由产品输送线2靠近直线导轨11一端，而在靠近直线导轨11另一端的位置处，可驱使连接台16靠近缓存箱24并通过上升或者下降缓存箱24，使得存放于缓存箱24内部的空置托盘20与连接台16相互卡合并被拖出，空置托盘20被卡合固定之后，可由缓存治具5驱使靠近产品输送线2。通过自动识别分拣机构，可自动识别产品输送线2送来的产品1是否符合产品1要求，并将符合要求的产品1转送至与缓存治具5相连的空置托盘20。在盛满产品1之后，盛有产品1的托盘20可由缓存治具5驱动返回靠近、***缓存箱24内，并通过升降缓存箱24与缓存治具5连接台16相互脱离，实现托盘20与产品1在缓存箱24内的批量存放。整个下料存放过程自动化程度高，下料的速度较快，效率较高。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动识别高速分拣缓存装置，其特征在于：包括托盘以及依次设置的产品输送线、自动识别分拣机构、缓存治具、缓存箱，所述缓存治具包括支撑组件、驱动组件与连接台，所述托盘放置在支撑组件顶部，用于盛放产品，所述连接台与所述托盘之间可拆卸连接，所述驱动组件用于驱动所述连接台，以带动托盘靠近产品输送线，以及带动托盘靠近并***缓存箱内，所述自动识别分拣机构用于分拣产品输送线上的产品，并在托盘靠近产品输送线时将产品转送到托盘顶部，所述缓存箱用于存放托盘。

2.如权利要求1所述的一种自动识别高速分拣缓存装置，其特征在于：所述自动识别分拣机构包括CCD检测仪与机械手，所述CCD检测仪悬挂设置在产品输送线上方，所述机械手用于取放产品。

3.如权利要求2所述的一种自动识别高速分拣缓存装置，其特征在于：所述产品输送线为皮带线，产品输送线上设置有静止不动的缓存区，所述缓存区用于暂时放置产品。

4.如权利要求1所述的一种自动识别高速分拣缓存装置，其特征在于：所述支撑组件包括底板与若干块支撑立板，所述支撑立板固定设置在底板顶部，支撑立板顶部固定设置有若干个第一滚轮，各所述第一滚轮支撑托盘，并与托盘底端面之间滚动接触，所述驱动组件包括直线导轨、第一转轮、第二转轮、传动皮带与电机，所述直线导轨的一端朝向皮带输送线，另一端朝向缓存箱，所述连接台与所述直线导轨滑动连接，所述传动皮带套设在第一转轮与第二转轮外侧，并部分与所述连接台固定连接，所述电机驱动第一转轮或者第二转轮，以驱使传动皮带带动连接台沿直线导轨滑行。

5.如权利要求1所述的一种自动识别高速分拣缓存装置，其特征在于：所述连接台外侧固定设置有第一卡合件，所述托盘外侧固定设置有第二卡合件，所述第一卡合件与所述第二卡合件之间可拆卸地固定连接，并可上下错开以相互分离，所述缓存箱外侧设置有升降机构，并可通过所述升降机构上下活动。

6.如权利要求5所述的一种自动识别高速分拣缓存装置，其特征在于：所述第一卡合件包括两夹持杆体，所述夹持杆体一端与所述连接台固定连接，另一端设置有第一配合部，所述第二卡合件上相对的两侧面处分别设置有第二配合部，所述第一配合部与所述第二配合部其中之一为凸块，另一为竖直设置的直线凹槽，所述凸块的形状与所述直线凹槽的形状相匹配，并可卡入直线凹槽内部，所述直线凹槽的一端或者两端穿透所述夹持杆体或者所述第二卡合件的外表面设置。

7.如权利要求5所述的一种自动识别高速分拣缓存装置，其特征在于：所述升降机构包括竖直板体、升降平台与直线驱动装置，所述升降平台水平设置，并与竖直板体侧壁面之间滑动连接，所述直线驱动装置竖直设置，用于驱使升降平台上下滑动，所述缓存箱设置在所述升降平台顶部。

8.如权利要求1所述的一种自动识别高速分拣缓存装置，其特征在于：所述托盘的两相对外侧面上向外延伸形成呈长条状的限位凸台，所述缓存箱包括箱体与多个第二滚轮，所述箱体朝向缓存治具的一侧具有可供托盘出入的开口，所述第二滚轮固定设置在箱体内部两相对的侧壁面上，并沿水平方向与竖直方向呈矩阵式排列，且任意上下相邻的两个第二滚轮之间留有供限位凸台出入的支撑间隙，所述第二滚轮在水平面上的排列方向以及所述限位凸台的长度方向均平行于所述缓存治具向缓存箱内部***托盘的方向，所述托盘两侧的限位凸台分别***所述支撑间隙内，并与所述第二滚轮之间滚动接触。

9.如权利要求1所述的一种自动识别高速分拣缓存装置，其特征在于：所述缓存治具与所述缓存箱之间设置有阻挡框架，所述阻挡框架包括可供托盘穿行的框架本体以及竖直设置的阻挡杆体，所述阻挡杆体的位置正对缓存箱内部的托盘位置阻挡托盘穿行，阻挡杆体顶部与框架本体固定连接。

10.如权利要求9所述的一种自动识别高速分拣缓存装置，其特征在于：所述阻挡杆体朝向缓存箱的一侧固定设置有多个第三滚轮，所述第三滚轮沿阻挡杆体长度方向排列设置，当所述缓存箱上行或者下行时，所述第三滚轮与所述缓存箱内部的托盘滚动接触。

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