CN218338383U - 清洁***控制装置及清洁*** - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种清洁***控制装置及清洁***，首先获取清洁***的清理件的进水管路上的进水水质检测值和清理件的出水管路上的出水水质检测值，根据进水水质检测值和出水水质检测值，控制出水管路的出水循环进入进水管路，或，控制出水管路的出水进入污水箱。进水水质检测值和出水水质检测值可以反映水的脏污程度，根据水的脏污程度控制出水管路的出水进入污水箱，及时排出废水，或者，根据水的脏污程度控制出水管路的出水循环进入进水管路，减少了水资源的浪费，避免很快把污水箱装满，有效提高了水资源的利用率。

Description

清洁***控制装置及清洁***

技术领域

本申请涉及自动清洁技术领域，特别是涉及一种清洁***控制装置及清洁***。

背景技术

自动清洁***是指能够自主打扫清洁的设备，常用的有扫地机器人等。扫地机器人工作时通过扫刷件收集清理灰尘，通过清理件对待清洁区域进行拖地。清洁效果好，使用便捷，得到了广泛的应用。

随着科学技术的发展，部分的扫地机器人具备了自动清洗清理件的功能，即在清理件扫地或拖地后，向清理件所在的清洗槽注水，对清理件进行清洗，清洗完成后的水收集到污水箱。但是，使用这种水路控制方法，清理件清洗完后的污水很快把污水箱装满，需要占用较大的储存污水空间，容易造成水资源浪费。

实用新型内容

基于此，提供一种清洁***控制装置及清洁***。

第一方面，提供一种清洁***控制装置，包括控制模块、污水箱以及与所述控制模块通信连接的第一水质检测模块和第二水质检测模块，所述第一水质检测模块设置在所述清洁***的清理件的进水管路上，所述第二水质检测模块设置在所述清理件的出水管路上；所述污水箱的进水端通过所述出水管路与所述清理件连通；

所述第一水质检测模块检测所述清理件的进水管路上的进水水质检测值，所述第二水质检测模块检测所述清理件的出水管路上的出水水质检测值，所述控制模块根据所述进水水质检测值和所述出水水质检测值，控制所述出水管路的出水循环进入所述进水管路，或，控制所述出水管路的出水进入污水箱。

第二方面，提供一种清洁***，包括清洁设备、基站和如上述的清洁***控制装置，所述清洁***控制装置设置于所述清洁设备，或，所述清洁***控制装置设置于所述基站。

上述清洁***控制装置及清洁***，获取清洁***的清理件的进水管路上的进水水质检测值和清理件的出水管路上的出水水质检测值，根据进水水质检测值和出水水质检测值，控制出水管路的出水循环进入进水管路，或，控制出水管路的出水进入污水箱。进水水质检测值和出水水质检测值可以反映水的脏污程度，根据水的脏污程度控制出水管路的出水进入污水箱，及时排出废水，或者，根据水的脏污程度控制出水管路的出水循环进入进水管路，减少了水资源的浪费，避免很快把污水箱装满，有效提高了水资源的利用率。

附图说明

图1为一个实施例中清洁***控制装置的结构示意图；

图2为另一个实施例中清洁***控制装置的结构示意图；

图3为一个实施例中第一水质检测模块的设置位置示意图；

图4为一个实施例中清洁***控制装置的工作流程示意图；

图5为一个实施例中清洁***控制装置的工作流程示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的清洁***控制装置，可对清洁***进行控制，例如对清洁***的清理件进行控制。清洁***可以包括清洁机器人、洗地机等，还可以包括与清洁机器人或洗地机等配合工作的基站。对应的，清理件可以为清洁机器人的拖布，拖布用于对待清洁区域进行拖擦，起到清洁作用。

在一个实施例中，请参见图1，提供一种清洁***控制装置，包括控制模块100、第一水质检测模块210、第二水质检测模块220和污水箱420，第一水质检测模块210和第二水质检测模块220均与控制模块100通信连接，第一水质检测模块210设置在清洁***的清理件的进水管路310上，第二水质检测模块220设置在清理件的出水管路320上，污水箱420的进水端通过出水管路320与清理件连通，第一水质检测模块210检测清理件的进水管路310上的进水水质检测值，第二水质检测模块220检测清理件的出水管路320上的出水水质检测值，控制模块100根据进水水质检测值和出水水质检测值，控制出水管路320的出水循环进入进水管路310，或，控制出水管路320的出水进入污水箱420。

具体地，清理件的进水管路310为清理件的供水管路，清理件的进水管路310可以是直接向清理件供水，也可以向其他接触面(如地面、基站清洁面等)供水，然后使清理件接触后湿润。当清洁设备置于基站中进行自清洁时，提供清洁用水的可以是基站或清洁设备。清理件通过进水管路310提供的水进行湿润后，水流经清理件，对清理件进行清洗，以提高清理件的清洁能力，清洗后的水由清理件的出水管路320流出。

进水水质检测值为进水管路310内的水中脏污物的含量，出水水质检测值为出水管路320内的水中脏污物的含量，进水水质检测值越大，或出水水质检测值越大，水中脏污物的含量越高，水质越差。进水水质检测值可以由第一水质检测模块210检测，出水水质检测值可以由第二水质检测模块220检测，第一水质检测模块210设置在清洁***的清理件的进水管路310上，第二水质检测模块220设置在清理件的出水管路320上，并与控制模块100通信连接。第一水质检测模块210检测到清理件的进水管路310上的进水水质检测值后，发送至控制模块100，第二水质检测模块220检测到清理件的出水管路320上的出水水质检测值后，发送至控制模块100。进水管路310和出水管路320可以均为软管，便于安装。此外，进水管路310和出水管路320可以均为透明管，便于第一水质检测模块210对第二水质检测模块220管内的水质进行检测。

第一水质检测模块210对第二水质检测模块220的结构可以相同，也可以不同。具体地，第一水质检测模块210对第二水质检测模块220的结构并不是唯一的，例如，第一水质检测模块210包括信号发射器212和信号接收器214，信号发射器212和信号接收器214沿进水管路310的径向相对设置，信号发射器212和信号接收器214均连接控制模块100，信号发射器212发射的信号穿过所处管路内的介质后，被信号接收器214接收。控制模块100根据信号发射器212发射的信号和信号接收器214接收的信号，得到信号穿过进水管路310内的水后的损耗率，从而计算出进水水质检测值，可以实现对水质的无损检测。第二水质检测模块220的结构和检测原理可与第一水质检测模块210的结构和检测原理类似，在此不再赘述。

进水水质检测值可以反映清理件的进水管路310内的水的脏污程度，出水水质检测值可以反映清理件的出水管路320内的水的脏污程度。控制模块100根据水的脏污程度控制出水管路320的出水进入污水箱420，污水箱420是脏污水的收集箱体，用户将污水箱420内的污水进行排放处理即可。或者，根据水的脏污程度控制出水管路320的出水循环进入进水管路310，减少了水资源的浪费，避免很快把污水箱420装满，有效提高了水资源的利用率。

在一个实施例中，请参见图2，清洁***控制装置还包括净水箱410和循环水箱430，净水箱410的出水端通过进水管路310与清理件连通，循环水箱430的进水端通过出水管路320与清理件连通，循环水箱430的出水端通过进水管路310与清理件连通。

其中，净水箱410是指用于存放干净水的水箱，净水箱410通常可与水龙头等器件连接，用于接入外部干净水源，供清洁***使用。净水箱410的出水端通过进水管路310与清理件连通，可以将内部存放的干净水通过进水管路310传输至清理件，水流经清理件，对清理件进行清洗。循环水箱430可以通过进水管路310输出水至清理件，清洗清理件后的水通过出水管路320传输至循环水箱430，可以有效的利用循环水箱430的水进行多次清洁，以提高水资源的利用率，减少换水的频率。通过净水箱410和循环水箱430分别存放干净水和循环用水，可以实现对清理件的有效清洗。

在一个实施例中，请参见图2，进水管路310包括第一进水管路312和第二进水管路314，出水管路320包括第一出水管路322和第二出水管路324，清理件的进水端通过第一进水管路312与净水箱410的出水端连通，且通过第二进水管路314与循环水箱430的出水端连通，清理件的出水端通过第一出水管路322与污水箱420连通，且通过第二出水管路324与循环水箱430的进水端连通。

基于上述结构，清理件的进水端可以从第一进水管路312或第二进水管路314接入水进行清洁，清洁后的水可以通过清理件的出水端，经由第一出水管路322或第二出水管路324排出，具有更加丰富的水路***。进一步地，清理件的进水端通过第二进水管路314与循环水箱430的出水端连通，清理件的出水端通过第二出水管路324与循环水箱430的进水端连通，循环水箱430可以通过第二进水管路314输出水至清理件，清洗清理件后的水通过第二出水管路324传输至循环水箱430，可以有效的利用循环水箱430的水进行多次清洁，以提高水资源的利用率，减少换水的频率。

在一个实施例中，请参见图2，进水管路310还包括汇流管路316，清理件的进水端通过汇流管路316与第一进水管路312的出水端和第二进水管路314的出水端连通，出水管路320还包括出水总管路326，清理件的出水端通过出水总管路326与第一出水管路322和第二出水管路324连通。

从第一进水管路312的出水端或第二进水管路314的出水端流出的水通过汇流管路316传输至清理件的进水端，到达清理件，对清理件进行清洗，清洗后的水经过清理件的出水端到达出水总管路326，然而通过第一出水管路322或第二出水管路324传输至不同的器件内，可以减少清理件的水路连接端口。

对应的，第一水质检测模块210设置在汇流管路316上，第二水质模块设置在出水总管路326上，实现对进水水质和出水水质的全面检测。可扩展地，当第一进水管路312、第二进水管路314、第一出水管路322和第二出水管路324均直接与清理件连通时，第一水质检测模块210的数量可以为两个，分别设置在第一进水管路312和第二进水管路314，第二水质检测模块220可以只设置在第二出水管路324上，第二水质检测模块220的数量也可以为两个，分别设置在第一出水管路322和第二出水管路324，使水通过不同的管路流通时，都能对其进行水质检测。

在一个实施例中，请参见图2，清洁***控制装置还包括与控制模块100通信连接的流路控制件500，各流路控制件500分别设置于第一进水管路312、第二进水管路314、第一出水管路322和第二出水管路324上，控制模块100通过各流路控制件500控制第一进水管路312、第二进水管路314、第一出水管路322和第二出水管路324内水流动的导通状态。

具体地，各流路控制件500分别设置于第一进水管路312、第二进水管路314、第一出水管路322和第二出水管路324上，在各流路控制件500处于不同的状态时，可以使所处管路内的水流动或停止流动。流路控制件500的类型并不是唯一的，例如可以为水泵，水泵连接控制模块100，根据来自控制模块100的指令进行工作。水泵工作时，所处管路内的水可以正常流动，水泵停止工作时，管路内的水介质，该管路暂时不投入使用。控制模块100可以通过各流路控制件500控制第一进水管路312、第二进水管路314、第一出水管路322和第二出水管路324内介质流动的导通状态，实现对各管路水通断的电动控制，使用便捷。

在一个实施例中，控制模块100在进水水质检测值和出水水质检测值均大于预设水质下限值，且均小于预设水质上限值时，若进水水质检测值和出水水质检测值的差异值小于预设差异阈值时，控制第一进水管路312截止、第二进水管路314导通、第一出水管路322导通以及第二出水管路324截止。若进水水质检测值和出水水质检测值的差异值大于预设差异阈值时，控制第一进水管路312截止、第二进水管路314导通、第一出水管路322截止且第二出水管路324导通。

在进水水质检测值和出水水质检测值的差异值小于预设差异阈值时，考虑清洗清理件前后的水的脏污程度相近，可能是水中的脏污物含量已经达到饱和。预设差异阈值可以为0，或其他较小的数值。此时，控制模块100控制第一进水管路312内和第二出水管路324内的流路控制件500停止工作，控制第二进水管路314内和第一出水管路322内的流路控制件500开始工作，从而控制第一进水管路312截止、第二进水管路314导通、第一出水管路322导通以及第二出水管路324截止。由此，循环水箱430通过第二进水管路314将水传输至清理件，对清理件进行清洗，清洗后的水经由第一出水管路322传输至污水箱420内，从而逐步的将循环水箱430的水排入污水箱420内，避免用脏污饱和的水继续对清理件进行无效清洁。

当进水水质检测值和出水水质检测值的差异值大于预设差异阈值时，考虑清洗清理件前后的水的脏污程度具有差异，介质还具有清洁能力。此时控制第一进水管路312截止、第二进水管路314导通、第一出水管路322截止且第二出水管路324导通，此时，循环水箱430通过第二进水管路314将水传输至清理件，对清理件进行清洗，清洗后的水经由第二出水管路324回到循环水箱430内，从而利用循环水箱430内的水对清理件进行多次清洁，提高水资源利用率，减少换水的频率，减少浪费。

在一个实施例中，清洁***控制装置还包括与控制模块100通信连接的第一水位检测模块，第一水位检测模块检测循环水箱430内的第一水位值，控制模块100在第一水位值小于第一预设水位下限值时，控制第一进水管路312导通、第一出水管路322截止且第二出水管路324导通。

其中，预设水位下限值用于指示循环水箱430的最低水位允许值，可以为0或根据需要设置的其他数值。第一水位检测模块可以为液位传感器，第一水位检测模块可设置于循环水箱430内，用于持续或间隔检测循环水箱430内的第一水位值，并将第一水位值持续或间隔发送至控制模块100。控制模块100将第一水位值与预设水位下限值进行比较，当第一水位值小于预设水位下限值时，考虑此时循环水箱430内水位过低，则控制第一进水管路312导通、第一出水管路322截止且第二出水管路324导通，使净水箱410内的水通过第一进水管路312传输至清理件，对清理件清洗后的水经过第二出水管路324传输至循环水箱430，对循环水箱430进行液位补充，便于后续利用循环水箱430内的水对清理件进行清洁。

进一步地，控制模块100还在控制第一进水管路312截止、第二进水管路314导通、第一出水管路322导通且第二出水管路324截止之后，获取循环水箱430内的第一水位值，在第一水位值小于预设水位下限值时，控制第一进水管路312导通、第一出水管路322截止且第二出水管路324导通。在进水水质检测值和出水水质检测值的差异值小于或等于预设差异阈值时，控制模块100会控制第一进水管路312截止、第二进水管路314导通、第一出水管路322导通且第二出水管路324截止，使循环水箱430内的水排入污水箱420，循环水箱430内的水会逐渐减少。此时，获取循环水箱430内的水位值，在水位值小于预设水位下限值时，控制第一进水管路312导通、第一出水管路322截止且第二出水管路324导通，利用净水箱410内的水对循环水箱430进行补充，便于进行后续清洁过程。

在一个实施例中，清洁***控制装置还包括与控制模块100通信连接的信息提示模块以及第二水位检测模块，第二水位检测模块检测净水箱410内的第二水位值，控制模块100在第二水位值小于第二预设水位下限值时，控制信息提示模块发出提示信息。

第二水位检测模块可以与第一水位检测模块采用相同的结构，以减少检测结果的误差。第二水位检测模块可设置于净水箱410内，第二水位检测模块检测净水箱410内的第二水位值并发送至控制模块100，控制模块100在第二水位值小于第二预设水位下限值时，考虑当前净水箱410内的水位过低，则控制信息提示模块发出提示信息，提醒用户及时进行处理，例如及时加水等。第二预设水位下限值可与第一预设水位下限值相同，建立相同的液位控制标准。可扩展地，净水箱410还可以通过管路接入外部水源，管路内设置有与控制模块100通信连接的电动阀门，控制模块100在第二水位值小于第二预设水位下限值时，控制管路内的阀门打开，自动对净水箱410进行补水，自动化程度高。

在一个实施例中，控制模块100还用于当进水管路310和出水管路320均设置于清洁***的清洁设备时，根据进水水质检测值和出水水质检测值的差异值，确定清洁设备的清理件的清洁参数，根据清洁参数控制清理件的工作状态。

具体地，当进水管路310和出水管路320均设置于清洁***的清洁设备时，由清洁设备提供拖擦件的清洁用水，包括清洗清理件的水，以及清理件清洁地面等区域的水。进水水质检测值和出水水质检测值的差异值可以反映清理件在当前区域工作后的脏污程度，即反映当前区域的脏污程度。根据进水水质检测值和出水水质检测值的差异值确定清洁设备的清理件的清洁参数，可以使清理件根据当前区域的脏污程度以不同的清洁参数进行针对性清洁，提高清洁效果。在进水水质检测值和出水水质检测值的差异值不同时，确定的清洁参数也不同，控制清理件的工作状态也不同。清理件接收到不同的清洁参数后，处于不同的工作状态，从而提供不同的清洁力度。清洁参数可以为旋转速度或拖地压力等。

在一个实施例中，控制模块100还在进水水质检测值和出水水质检测值均小于预设下限值时，控制第一进水管路312截止、第二进水管路314导通、第一出水管路322截止且第二出水管路324导通，或，控制停止清洗清理件。在进水水质检测值和出水水质检测值均小于预设下限值时，考虑此时清洗清理件前后的水中的脏污物的含量较低，水比较干净，则可控制出水管路的出水循环进入进水管路，对清理件进行循环清洗。或者，在进水水质检测值和出水水质检测值均小于预设下限值时，认为清理件已经达到比较干净的程度，则控制停止清洗清理件，避免对清理件过度清洁，造成水资源浪费。上述两种控制方式可根据对清理件的清洁程度的不同要求进行选择。

控制模块100还用于在水水质检测值和出水水质检测值均大于预设水质上限值时，控制第一进水管路312截止、第二进水管路314导通、第一出水管路322导通且第二出水管路324截止。进水水质检测值和出水水质检测值均大于预设水质上限值时，考虑进水和出水都已经脏污程度较高，几乎不再具备吸附脏污的能力。此时控制出水管路的出水进入污水箱，将污水排出。

在一个实施例中，请参见图3，第一水质检测模块210包括信号发射器212和信号接收器214，信号发射器212和信号接收器214沿进水管路310的径向相对设置，信号发射器212和信号接收器214均与控制模块100通信连接。

信号发射器212和信号接收器214沿进水管路310的径向相对设置，信号发射器212发射的信号穿过进水管路310内的水后，被信号接收器214接收。信号发射器212和信号接收器214均连接控制模块100，控制模块100根据信号发射器212发射的信号和信号接收器214接收的信号，得到信号穿过进水管路310内的介质的损耗率，计算出进水水质检测值，可以实现对水质的无损检测。可扩展地，第二水质检测模块220也可以包括设置在出水管路320的信号发射器212和信号接收器214，工作过程与第一水质检测模块210类似，在此不再赘述。

信号发射器212和信号接收器214的类型并不是唯一的，例如，信号发射器212可以为红外发射光源，信号接收器214可以为红外接收端，红外发射光源发出红外光，红外光穿过进水管路310后被红外接收端接收，控制模块100根据红外发射光源发出的红外光和红外接收端接收的红外光计算透光率，透光率可以间接反映当前介质的脏污程度。或者，信号发射器212也可以为可见光发射光源，信号接收器214可以为可见光接收端，可见光发射光源发出可见光，可见光穿过进水管路310后被可见光接收端接收，控制模块100根据可见光发射光源发出的可见光和可见光接收端接收的可见光计算透光率，实现水质检测。

在一个实施例中，请参见图3，清洁***控制装置还包括与控制模块100通信连接的第一水分电极片600，第一水分电极片600设置于进水管路310内，控制模块100在根据第一水分电极片600的传输信号确定进水管路310有水时，控制第一水质检测模块210工作。

第一水分电极片600设置于进水管路310内，可以检测进水管路310内是否有水。水分电极片可以包括电阻，通过电阻式检测方式检测进水管路310内是否有水滞留。水分电极片连接控制模块100，可以将检测结果发送至控制模块100，控制模块100在判断进水管路310内有水时，发送触发信号至第一水质检测模块210，例如可发送至第一水质检测模块210中的信号接收端，使第一水质检测模块210开始工作，实现第一水质检测模块210按需启动，避免水质检测模块无效工作。可扩展地，清洁***控制装置还包括与控制模块100通信连接的第二水分电极片，设置于出水管路320，其检测过程与第一水分电极片600类似，在此不再赘述。

上述清洁***控制装置，首先获取清洁***的清理件的进水管路上的进水水质检测值和清理件的出水管路上的出水水质检测值，根据进水水质检测值和出水水质检测值，控制出水管路的出水循环进入进水管路，或，控制出水管路的出水进入污水箱。进水水质检测值和出水水质检测值可以反映水的脏污程度，根据水的脏污程度控制出水管路的出水进入污水箱，及时排出废水，或者，根据水的脏污程度控制出水管路的出水循环进入进水管路，减少了水资源的浪费，避免很快把污水箱装满，有效提高了水资源的利用率。

在一个实施例中，提供一种清洁***，包括清洁设备、基站和如上述的清洁***控制装置，清洁***控制装置设置于清洁设备，或，清洁***控制装置设置于基站。

为了更好地理解上述实施例，以下结合一个具体的实施例进行详细的解释说明。在一个实施例中，清洁***控制装置包括净水箱410、污水箱420、循环水箱430、第一水质检测模块210、第二水质检测模块220、控制模块100、进水管路310、出水管路320、流路控制件500、第一水位检测模块、第二水位检测模块、信息提示模块和第一水分电极片600，进水管路310包括第一进水管路312和第二进水管路314，出水管路320包括第一出水管路322和第二出水管路324，流路控制件500为水泵，第一水质检测模块210和第二水质检测模块220包括信号发射器212和信号接收器214，信号发射器212为红外发射光源，信号接收器214为红外接收端，进水管路310和出水管路320均为透明软管，清洁***为机器人，清理件为拖布。清洁***控制装置的具体工作过程包括：

软管两边有一个发射灯(红外发射光源)和一个接收灯(红外接收端)，请参见图4，红外光源一直进行发光，光线穿过软管后被红外接收端接收，并发送至控制模块100，控制模块100通过透光率来间接的检测出当前水的脏污程度，第一水分电极片600和第二水分电极片通过电阻式检测方式进行检测是否腔体内有水滞留。若水分电极片检测出有水在腔体内，控制模块100触发检测红外接收端的模拟数据，通过此次水的透光率，得到当前水质的脏污数据，通过进水管的水质数据(进水水质检测值)和污水管的水质数据(出水水质检测值)的差值，得出水在流经地面后，吸的灰尘多少，来判断区域的脏污程度，得出脏污区域，从而有效的识别出脏污的区域进行重点清洁，有效的利用水循环***，进行探测脏污区域，避免大量的无效清洁。

此外，请参见图5，清洁***控制装置使用循环水箱430的水进行拖布的清洁，控制模块100通过第一水质检测模块210和第二水质检测模块220检测到的数据，计算输入清理件的水污染程度和清理件输出的水污染程度，判断水质是否吸附脏污达到饱和，得出水在流经机器人拖布后，循环的水资源还有多少容量来吸附机器人的拖布上的灰尘垃圾。当循环水箱430的水质达到饱和后，将循环水箱430的水循环排入污水箱420，一轮清洁结束。循环水箱430没有水后，启动净水箱410的水进行清洁，清洁后的水流入循环水箱430，使得循环水箱430的水得到循环利用。当输入水的污染程度和输出水的污染程度达到较低的数据时，表示拖布得到完善的清洁，清洁结束。清洁***控制装置能高效的使用净水箱410的水，达到水资源的最大程度的利用，避免频繁添加净水箱410的水和倾倒污水箱420的污水，节约水资源和人力投入。此外，还能依据拖布的脏污程度的不同，进行不同的清洁的用水量，达到更加高效和准确的清洁效果。

具体地，清洁***控制装置首先启用循环水箱430的水对拖布进行循环清洁，判断拖布的输入水质(进水水质检测值)和输出水质(出水水质检测值)的差值，来判断水回路的水是否达到饱和状态。当输入和输出水质的污染程度达到饱和时，逐步的将循环水箱430的水排入污水箱420内。判断循环水箱430的水是否达到干净程度，若达到干净程度，清洁停止，若未达到清洁程度，启用净水箱410的水对循环水箱430进行补充，补充的水到达循环水箱430，回到启用循环水箱430的水对拖布进行循环清洁的步骤。清洁***控制装置采用差分的方式，通过输入水质脏污程度和输出水质脏污程度的差值来判断是否当前水道的水是否达到饱和的状态，根据差值进行后续控制步骤，可以有效的利用循环水箱430的水进行多次清洁，以提高水资源的利用率，还能有效的检测机器人拖布是否得到有效清洁，依据拖布的脏污程度自动启用不同的水量进行清洁，适量和准确的使用水资源。

上述清洁***，首先获取清洁***的清理件的进水管路上的进水水质检测值和清理件的出水管路上的出水水质检测值，根据进水水质检测值和出水水质检测值，控制出水管路的出水循环进入进水管路，或，控制出水管路的出水进入污水箱。进水水质检测值和出水水质检测值可以反映水的脏污程度，根据水的脏污程度控制出水管路的出水进入污水箱，及时排出废水，或者，根据水的脏污程度控制出水管路的出水循环进入进水管路，减少了水资源的浪费，避免很快把污水箱装满，有效提高了水资源的利用率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种清洁***控制装置，其特征在于，包括：控制模块、污水箱以及与所述控制模块通信连接的第一水质检测模块和第二水质检测模块，所述第一水质检测模块设置在所述清洁***的清理件的进水管路上，所述第二水质检测模块设置在所述清理件的出水管路上；所述污水箱的进水端通过所述出水管路与所述清理件连通；

所述第一水质检测模块检测所述清理件的进水管路上的进水水质检测值，所述第二水质检测模块检测所述清理件的出水管路上的出水水质检测值。

2.根据权利要求1所述的清洁***控制装置，其特征在于，所述装置还包括净水箱和循环水箱，所述净水箱的出水端通过所述进水管路与所述清理件连通，所述循环水箱的进水端通过所述出水管路与所述清理件连通，所述循环水箱的出水端通过所述进水管路与所述清理件连通。

3.根据权利要求2所述的清洁***控制装置，其特征在于，所述进水管路包括第一进水管路和第二进水管路，所述出水管路包括第一出水管路和第二出水管路；

所述清理件的进水端通过所述第一进水管路与所述净水箱的出水端连通，且通过所述第二进水管路与所述循环水箱的出水端连通，所述清理件的出水端通过所述第一出水管路与所述污水箱连通，且通过所述第二出水管路与所述循环水箱的进水端连通。

4.根据权利要求3所述的清洁***控制装置，其特征在于，

所述进水管路还包括汇流管路，所述清理件的进水端通过所述汇流管路与所述第一进水管路的出水端和所述第二进水管路的出水端连通；

所述出水管路还包括出水总管路，所述清理件的出水端通过所述出水总管路与所述第一出水管路和所述第二出水管路连通。

5.根据权利要求4所述的清洁***控制装置，其特征在于，所述第一水质检测模块设置在所述汇流管路上，所述第二水质检测模块设置在所述出水总管路上。

6.根据权利要求3所述的清洁***控制装置，其特征在于，还包括与所述控制模块通信连接的流路控制件，各所述流路控制件分别设置于所述第一进水管路、所述第二进水管路、所述第一出水管路和所述第二出水管路上，所述控制模块通过各所述流路控制件控制所述第一进水管路、所述第二进水管路、所述第一出水管路和所述第二出水管路内水流动的导通状态。

7.根据权利要求1所述的清洁***控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于当所述进水管路和所述出水管路均设置于清洁***的清洁设备时，根据所述进水水质检测值和所述出水水质检测值的差异值，确定所述清洁设备的清理件的清洁参数，根据所述清洁参数控制所述清理件的工作状态。

8.根据权利要求1所述的清洁***控制装置，其特征在于，所述第一水质检测模块包括信号发射器和信号接收器，所述信号发射器和所述信号接收器沿所述进水管路的径向相对设置，所述信号发射器和所述信号接收器均与所述控制模块通信连接。

9.根据权利要求1所述的清洁***控制装置，其特征在于，还包括与所述控制模块通信连接的第一水分电极片，所述第一水分电极片设置于所述进水管路内，所述控制模块在根据所述第一水分电极片的传输信号确定所述进水管路有水时，控制所述第一水质检测模块工作。

10.一种清洁***，其特征在于，包括清洁设备、基站和如权利要求1-9任意一项所述的清洁***控制装置，所述清洁***控制装置设置于所述清洁设备，或，所述清洁***控制装置设置于所述基站。

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