CN218193665U - 保险管自动焊丝装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种保险管自动焊丝装置，包括控制器和转动盘，转动盘的外周等间隔环设有多个用于夹持保险管的夹钳，沿着转动盘转动方向的外周依次设置有保险管供料装置、穿丝装置、加热装置一、焊接装置一、剪丝装置、翻转装置、加热装置二、焊接装置二、磨削装置、检测装置；本实用新型结构简单，设计合理，在同一台设备中能够对保险管的两端进行焊接、打磨处理，直接得到成品，不需要再另外进行加工，提高了工作效率，也提高了设备的实用率和实用性。

Description

保险管自动焊丝装置

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，具体涉及一种保险管自动焊丝装置。

背景技术

保险丝，即保险管，是一种安装在电路中，保证电路安全运行的电器元件，也被称为熔断器，IEC127标准将它定义为“熔断体(fuse-link)”；保险管(丝) 会在电流异常升高到一定的高度和一定温度的时候，自身熔断切断电流，从而起到保护电路安全运行的作用，可大大加强安全系数。

最开始的保险管都是通过人工进行焊丝处理，随着技术的发展，现有技术中出现一些自动化设备，不需要人工进行焊丝，但是现有设备中对保险管无法进行翻转，需要先焊接完成一面后，整个工序完成后，再进行另一面的焊接，使得加工工序十分的繁琐。

如在中国专利申请：CN201821370809.3，一种组合式保险管穿套管成型装置中提供了一种技术方案，包括控制器和转动盘，转动盘的外周等间隔环设有多个用于夹持套管的夹子，沿着转动盘转动方向的外周依次设置有套管送料机构、保险管送料机构、限位机构、热缩机构、立式成型机构、立式保险管下料机构、切脚机构、卧式成型机构、卧式保险管下料机构；但是该申请中不能在一个工序中对保险管的两端进行焊接、打磨处理。

综上，需要提供一种新的技术方案来解决上述技术问题。

实用新型内容

本申请提供了一种保险管自动焊丝装置，包括控制器和转动盘，转动盘的外周等间隔环设有多个用于夹持保险管的夹钳，沿着转动盘转动方向的外周依次设置有保险管供料装置、穿丝装置、加热装置一、焊接装置一、剪丝装置、翻转装置、加热装置二、焊接装置二、磨削装置、检测装置。

作为一种优选方案，所述保险管供料装置包括供料振盘，供料振盘通过进料管与上料夹爪组件连接；上料夹爪组件包括送料气缸安装支架，送料气缸安装支架上固定有供料滑台气缸，料滑台气缸的上部设有夹爪气缸安装板，夹爪气缸安装板上设有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端与上料夹爪连接；上料夹爪组件还包括送料定位气缸安装块，送料定位气缸安装块上开设有凹槽，所述上料夹爪位于凹槽内，凹槽的下部设有安装孔，安装孔内设有与其配合的顶升装置，所述顶升装置与送料定位气缸安装块连接。

作为一种优选方案，所述穿丝机构包括穿丝底板，穿丝底板上对称的设有两个固定立板，两个固定立板之间设有安装板，安装板的底板固定有动力源，动力源与穿丝丝杆连接，穿丝丝杆的顶部设有支撑座，支撑座与穿丝安装立板连接，穿丝安装立板的另一侧设有穿丝导轨，所述穿丝导轨上设有与其配合的穿丝滑块，所述穿丝滑块与送丝机构主板连接，所述送丝机构主板通过升降丝杠螺帽固定块与丝杠连接，所述升降丝杠螺帽固定块的下部设有与丝杠配合的螺帽；所述安装立板的上部设有送料主板，所述送料主板和送丝机构主板上均设有送丝机构，所述穿丝安装立板上还安装有剪刀固定块，所述剪刀固定块上设有气动剪钳；所述穿丝机构还包括送丝装置。

作为一种优选方案，所述焊接装置一包括焊接底板，所述焊接底板上设有焊接升降导轨安装立板，所述焊接升降导轨安装立板上设有焊接升降滑轨，焊接升降滑轨上设有与其配合的焊接升降滑块，焊接升降滑块与焊接升降滑块固定板连接；导轨安装立板上连接有焊接升降电机法兰，所述焊接升降电机法兰上安装有焊接升降电机，所述焊接升降电机的输出端与焊接升降丝杠连接，所述焊接升降丝杠上设有与其配合的焊接升降螺母，所述焊接升降螺母与焊接升降滑块固定板一连接，所述焊接升降电机法兰上设有高频焊枪，所述高频焊枪的上部设有焊锡送料装置。

作为一种优选方案，所述剪丝装置包括剪丝安装底座，所述剪丝安装底座上设有升降支架调整座，所述升降支架调整座的一侧设有升降支架滑板，升降支架滑板上固定有剪丝滑台气缸，所述剪丝滑台气缸的顶部设有气动剪刀安装板，所述气动剪刀安装板上设有气动剪刀一；所述升降支架调整座的顶部设有升降支架导柱丝杆连接板，所述升降支架导柱丝杆连接板、升降支架调整座内设有升降支架螺杆，所述升降支架螺杆的外侧设有与其配合的螺杆丝母，螺杆丝母嵌合在升降支架导柱丝杆连接板、升降支架调整座之间。

作为一种优选方案，所述翻转装置包括翻转安装底座，所述翻转安装底座上设有翻转安装立板，所述翻转安装立板上设有翻转滑台气缸，所述翻转滑台气缸的输出端连接有翻转气缸连接板，所述翻转气缸连接板在翻转滑台气缸的上部设有旋转手指夹爪气缸。

作为一种优选方案，所述磨削装置包括移动装置，所述移动装置上设有磨削装置翻转安装平板，所述磨削装置翻转安装平板上安装有翻转滑台气缸一，所述翻转滑台气缸一的输出端与磨削翻转气缸连接板连接，所述磨削翻转气缸连接板上在翻转滑台气缸一的上部设有旋转手指夹爪气缸一；所述旋转手指夹爪气缸一的两侧在移动装置上对称的设有磨削组件。

作为一种优选方案，所述磨削组件包括磨削升降机构，所述磨削升降机构上设有磨削电机固定座，所述磨削电机固定座上设有磨削电机，所述磨削电机的输出端连接有刀具卡头，所述刀具卡头内设有与其配合的磨削刀具。

作为一种优选方案，加热装置一包括加热块，所述加热块的下部设有加热块隔热板，所述加热块隔热板与加热机构支架平板连接，所述加热机构支架平板的下部设有加热机构支架立板，所述加热机构支架立板的下部设有加热机构支架底板。

本实用新型结构简单，设计合理，在同一台设备中能够对保险管的两端进行焊接、打磨处理，直接得到成品，不需要再另外进行加工，提高了工作效率，也提高了设备的实用率和实用性。

附图说明

图1是本申请的角度一的结构示意图；

图2是本申请的角度二的结构示意图；

图3是本申请带有壳体的结构示意图；

图4是本申请的上料夹爪的角度一的结构示意图；

图5是本申请的上料夹爪的角度二的结构示意图；

图6是本申请的上料夹爪的角度三的结构示意图；

图7是本申请的穿丝装置的角度一的结构示意图；

图8是本申请的穿丝装置的角度二的结构示意图；

图9是本申请的穿丝装置和送丝装置的示意图；

图10是本申请的焊接装置一的角度一的结构示意图；

图11是本申请的焊接装置一的角度二的结构示意图；

图12是本申请的焊接装置一的角度三的结构示意图；

图13是本申请的剪丝装置的角度一的结构示意图；

图14是本申请的剪丝装置的角度二的结构示意图；

图15是本申请的磨削装置的角度一的结构示意图；

图16是本申请的磨削装置的角度二的结构示意图；

图17是本申请的磨削组件的角度一的结构示意图；

图18是本申请的磨削组件的角度二的结构示意图；

图19是本申请的下料组件一的结构示意图；

图20是本申请的检测装置的结构示意图；

图21是加热装置一、加热装置二的结构示意图；

图22是翻转装置的结构示意图；

1、转动盘 2、夹钳 3、保险管供料装置 4、穿丝装置

5、加热装置一 6、焊接装置一 7、剪丝装置 8、翻转装置

9、加热装置二 10、焊接装置二 11、磨削装置 12、检测装置

13、平板 14、外壳体 15、下料夹爪组件一 16、下料夹爪组件二

17、物料盒 18、电测导电块 19、电测摆杆 20、电测摆动座

21、电测机构安装立板 22、电测安装底座 23、伸缩气缸安装底座

24、伸缩气缸安装立板 25、伸缩滑台气缸 26、夹爪气缸安装板

27、手指气缸 28、下料夹爪 29、下料导管 30、法兰型导向支座

31、收料盒托架 32、供料振盘 33、安装底座 34、安装立板

35、供料滑台气缸 36、夹爪气缸安装板 37、夹爪气缸 38、上料夹爪

39、送料定位气缸安装块 40、直通快插接头 41、针头 42、针头气缸

43、穿丝底板 44、固定立板 45、安装板 46、动力源

47、穿丝丝杆 48、支撑座 49、穿丝安装立板 50、穿丝导轨

51、送丝机构主板 52、升降丝杠螺帽固定块 53、穿丝螺帽

54、送料主板 55、剪刀固定块 56、气动剪钳 57、剪刀调整块

58、保险丝料筒 59、送料电机 60、摆杆 61、转轴

62、摆轮 63、送料导轮安装板 64、V槽调整轴承一

65、V槽调整轴承二 66、送丝主动轮 67、送丝从动轮

68、送丝动力装置 69、针头伸缩轴承座 70、针头伸缩杆

71、不锈钢针头 72、送丝安装底板 73、送丝安装立板

74、送丝手指气缸 75、送丝夹爪 76、送丝挡环

77、送丝挡环立柱 78、加热块 79、加热块隔热板

80、加热机构支架平板 81、加热机构支架立板

81、加热机构支架底板 83、焊接底板 84、焊接升降导轨安装立板

85、升降机构加强板 86、焊接升降滑轨 87、焊接升降滑块固定板

88、焊接升降电机法兰 89、焊接升降电机 90、焊接升降丝杠

91、焊接升降螺母 92、高频焊枪 93、焊锡护板 94、固定夹板

95、焊锡料筒 96、焊锡送料轴 97、焊锡送料支撑板

98、送锡机构主板 99、焊接升降滑块固定板一 100、送锡主板支撑立板

101、送锡主动轮 102、送锡电机 103、破锡刀片

104、焊锡送丝导向安装块 105、锡焊防堵管 106、焊锡送丝导向柱

107、锡焊送丝帽 108、滚动轴承 109、锡压轮摆杆

110、剪丝安装底座 111、升降支架调整座 112、升降支架滑板

113、剪丝滑台气缸 114、气动剪刀安装板 115、气动剪刀一

116、升降支架导柱丝杆连接板 117、升降支架螺杆 118、螺杆丝母

119、升降支架导柱 120、翻转安装底座 121、翻转安装立板

122、翻转滑台气缸 123、翻转气缸连接板 124、旋转手指夹爪气缸

125、磨削装置翻转安装平板 126、翻转滑台气缸一

127、磨削装置翻转固定块 128、磨削翻转气缸连接板

129、旋转手指夹爪气缸一 130、导轨底板 131、磨削滑轨

132、磨削滑块 133、磨削结构滑板 134、磨削电机固定座

135、磨削电机 136、刀具卡头 137、磨削刀具

138、磨削升降支架调整座 139、磨削升降支架滑板

140、磨削升降支架导柱丝杆连接板 141、磨削升降支架螺杆

142、磨削螺杆丝母 143、磨削升降支架导柱。

具体实施方式

以下结合附图1至附图22对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当说明的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

实施例一：

本申请提供了一种保险管自动焊丝装置，包括控制器和转动盘1，转动盘1 的下部连接有间歇式凸轮分割器，所述间歇式凸轮分割器与蜗杆减速机连接，所述蜗杆减速机采用现有技术中的蜗杆减速机即可，如：NMRV30-801系列，所述蜗杆减速机与电机连接；转动盘1的外周等间隔环设有多个用于夹持保险管的夹钳2；上述均为成熟的现有技术，本申请对其不做任何改进，在此不做具体赘述；沿着转动盘1转动方向的外周依次设置有保险管供料装置3、穿丝装置4、加热装置一5、焊接装置一6、剪丝装置7、翻转装置8、加热装置二9、焊接装置二10、磨削装置11、检测装置12；所述保险管供料装置3、穿丝装置4、加热装置一5、焊接装置一6、剪丝装置7、翻转装置8、加热装置二9、焊接装置二10、磨削装置11、检测装置12分别安装在平板13上；优选地，为了提高操作的安全性、防尘，所述装置的外侧设有外壳体14。

上述保险管供料装置3用于将保险管物料放置到转动盘1的夹钳2内，转动盘1转动，带动保险管依次经过穿丝装置4、加热装置一5、焊接装置一6、剪丝装置7、翻转装置8、加热装置二9、焊接装置二10、磨削装置11、检测装置12；穿丝装置4用于对保险管进行穿丝，加热装置一5用于对保险管进行预加热，防止焊接时温度过高，产生水汽；焊接装置一6用于对保险管的一端进行焊接，剪丝装置7用于对保险管另一端的保险丝进行剪切，保证保险管两端的保险丝长度一致，从而保证两端的阻值一致；翻转装置8用于对保险管进行翻转，对保险管的另一端进行加工；所述加热装置二9的作用同加热装置一5 一样，且结构也相同，不同的命名方式是为了区别不同的数量和不同的安装位置；同理，焊接装置二10和焊接装置一6的作用相同，不同的描述方式是为了区分不同的数量和不同的安装位置；所述磨削装置11用于对焊接完成后的保险管进行磨削，将焊点等去除，使生产出的保险管直接达到生产要求；检测装置 12用于对加工完成的保险管进行检测，通过电测导电块对保险管进行检测，可以导电证明为合格品，不能导电证明为非合格品，分别通过下料夹爪组件一15 和下料夹爪组件二16进行夹取，放置到相应的物料盒17内，下料夹爪组件一 15和下料夹爪组件二16采用相同的结构，不同的描述方式是为了区别不同的数量和不同的位置关系；电测导电块18通过螺钉等固定在电测摆杆19上，所述电测摆杆19通过螺钉等与电测摆动座20连接，所述电测摆动座20通过螺钉等与电测机构安装立板21连接，所述电测机构安装立板21与电测安装底座22连接，电测机构安装立板21与电测安装底座22通过粘结、焊接、螺钉连接等众所周知的连接方式进行连接，所述电测安装底座22与平板13通过螺钉连接等方式进行连接；下料夹爪组件一15包括伸缩气缸安装底座23，所述伸缩气缸安装底座23与平板13通过螺钉等进行固定，所述伸缩气缸安装底座23上设有伸缩气缸安装立板24，伸缩气缸安装立板24与伸缩气缸安装底座23通过粘结、焊接、螺钉连接等方式进行连接，也可以采用一体成型等方式进行成型；所述伸缩气缸安装立板24上安装有伸缩滑台气缸25，所述伸缩滑台气缸25采用现有技术中的滑台气缸即可，如MXH20-15Z-M9B-SMC；所述伸缩滑台气缸25的顶部通过螺钉等连接有夹爪气缸安装板26，夹爪气缸安装板26上安装有手指气缸27，如：MHZ2-20D；所述手指气缸27的输出端连接有下料夹爪28，下料夹爪28的下部设有下料导管29，所述下料导管29延伸至平板13的下端，下料导管29通过法兰型导向支座30与平板13连接，所述下料导管29的下部设有物料盒17，物料盒17放置在收料盒托架31内，收料盒托架31与外壳体14固定。

本实施例中，在工作时，保险管供料装置3将保险管输送至夹钳2内，控制器控制转动盘1转动，装有保险管的夹钳转动至穿丝装置4工位下，对保险管进行穿丝和剪切，完成后转动盘1继续转动至加热装置一5下进行加热，加热完成后转动至焊接装置一6下进行保险管的焊接，一面焊接完成后，转动至剪丝工位下，剪丝装置7对保险管下部的保险丝进行剪切，剪丝完成后继续转动至翻转装置8下，通过翻转装置8对保险管进行翻面，翻转完成后转动至加热装置二9进行加热，加热完成后转动至焊接装置二10，焊接装置二10对保险管的另一端进行焊接，焊接完成后，通过磨削装置11对其进行打磨，将焊点打磨掉，磨削装置11可以对保险管进行翻转，对两端均进行打磨，打磨完成后的保险管进行转动，转动至检测装置12下进行检测，具体为：通过电测导电块18 对保险管进行检测，可以导电证明为合格品，不能导电证明为非合格品，合格品通过下料夹爪组件一15夹取至合格的物料盒17内，非合格品通过下料夹爪组件二16夹取至非合格的物料盒17内。

实施例二：

本实施例对保险管供料装置3进行限定，具体地：

所述保险管供料装置3包括供料振盘32，所述供料振盘32通过进料管与上料夹爪组件连接，更具体地：所述上料夹爪组件包括送料气缸安装支架，所述送料气缸安装支架包括安装底座33，安装底座33与平板13通过螺钉连接等方式进行连接，所述安装底座33上设有安装立板34，安装立板34与安装底座33 通过粘结、焊接、螺钉连接等众所周知的连接方式进行连接；所述安装立板34 上固定有供料滑台气缸35，供料滑台气缸35与安装立板34通过螺钉等连接方式进行连接，所述供料滑台气缸35的上部通过螺钉等连接有夹爪气缸安装板36，所述夹爪气缸安装板36上设有夹爪气缸37，夹爪气缸37采用现有技术中的夹爪气缸，如MHZ2-20D，夹爪气缸37的输出端与上料夹爪38通过螺钉等进行连接；所述上料夹爪组件还包括送料定位气缸安装块39，送料定位气缸安装块39 与安装立板34的一侧通过螺钉、粘结等连接方式进行连接，送料定位气缸安装块39上开设有凹槽，所述上料夹爪38位于凹槽内，所述凹槽的上部设有直通快插接头40，所述直通快插接头40通过进料管与供料振盘32连接，所述凹槽的下部设有安装孔，所述安装孔内设有与其配合的顶升装置，所述顶升装置与送料定位气缸安装块39通过螺钉等方式进行连接，所述顶升装置包括与安装孔配合的针头41，所述针头41的底部与针头气缸42连接，针头气缸42采用现有技术中的气缸即可，具体型号不做限定；所述针头气缸42固定在所述送料定位气缸安装块39上。

通过针头气缸42调节针头41的高度位置，供料振盘32内的保险管物料通过进料管、直通快插接头40落入到针头41上，供料滑台气缸35移动，调节夹爪气缸37和上料夹爪38至合适的位置后，夹爪气缸37启动，对保险管进行夹取，针头气缸41带动针头41向下移动复位；供料滑台气缸35继续带动夹爪气缸37和上料夹爪38向靠近转动盘1的方向移动，通过保险管抵住夹钳2，使保险管转移至夹钳2内。

实施例三：

穿丝装置4用于将保险丝穿入到保险管内；本实施例对穿丝装置4进行描述，具体地：

所述穿丝装置4包括穿丝底板43，穿丝底板43通过螺钉等与平板13进行连接，所述穿丝底板43上对称的设有两个固定立板44，固定立板44与穿丝立板43通过粘结、焊接、螺钉连接等众所周知的连接方式进行连接，也可以通过一体成型等方式进行成型；两个固定立板44之间设有安装板45，同理，安装板 45与固定立板44通过粘结、焊接、螺钉连接等众所周知的连接方式进行连接，也可以通过一体成型等方式进行成型，所述安装板45的底板固定有动力源46，动力源46采用现有技术中的步进电机，所述动力源46的输出端与穿丝丝杆47连接，穿丝丝杆47采用现有技术中的丝杆即可，所述穿丝丝杆47的顶部设有支撑座48，所述支撑座48与穿丝安装立板49通过螺钉等连接方式进行连接，所述穿丝安装立板49的底部与安装板45的上部通过螺钉、粘结、焊接等方式进行连接，所述穿丝安装立板49与安装板45也可以采用一体成型的方式进行成型；所述穿丝安装立板49的另一侧设有穿丝导轨50，穿丝导轨50与穿丝安装立板49通过螺钉等方式进行连接，所述穿丝导轨50上设有与其配合的穿丝滑块，所述穿丝滑块与送丝机构主板51通过螺钉等方式连接，所述送丝机构主板51通过升降丝杠螺帽固定块52与穿丝丝杆47连接，所述升降丝杠螺帽固定块52的下部设有与穿丝丝杆47配合的穿丝螺帽53；所述穿丝安装立板49的上部设有送料主板54，所述送料主板54与穿丝安装立板49通过粘结、焊接、螺钉连接等众所周知的连接方式进行连接，所述送料主板54和送丝机构主板51 上均设有送丝机构，所述穿丝安装立板49上还安装有剪刀固定块55，剪刀固定块55与穿丝安装立板49通过螺钉等进行连接，所述剪刀固定块55上设有气动剪钳56，气动剪钳56采用现有技术中的气动剪钳即可，如MS-3A；优选地，为了方便气动剪钳56的调节，所述剪刀固定块55和气动剪钳56之间设有剪刀调整块57，通过剪刀调整块57可以对气动剪钳56的角度等进行调节；剪刀调整块57与剪刀固定块55、气动剪钳56分别通过螺钉、螺栓等进行连接。

所述送丝机构包括设置在送料主板54上的保险丝料筒58，所述保险丝料筒 58与送料电机59连接，送料电机59与送料主板54的另一侧固定，所述送料电机59采用GW4058BL三拓电机；所述保险丝料筒58的一侧设有摆杆60，所述摆杆60与转轴61连接，所述转轴61与送料主板54通过轴承连接，所述摆杆 60上设有摆轮62；所述送丝机构主板51的上部通过螺钉、粘结、焊接等连接送料导轮安装板63，所述送料导轮安装板63上设有V槽调整轴承一64和V槽调整轴承二65，所述送料导轮安装板63的下部设有送丝主动轮66和送丝从动轮67，所述送丝主动轮66与送丝动力装置68连接，所述送丝动力装置68采用 42HZ47-1684SG13天津弘智电机；所述送丝主动轮66和送丝从动轮67的下部设有针头伸缩轴承座69，针头伸缩轴承座69通过螺钉等与送丝机构主板51连接，所述针头伸缩轴承座69内设有与其配合的带有穿孔的针头伸缩杆70，所述针头伸缩杆70的下部设有带有内孔的不锈钢针头71。

所述穿丝机构还包括送丝装置，所述送丝装置包括送丝安装底板72，所述送丝安装底板72与平板13通过螺钉、螺栓、粘结、焊接等众所周知的连接方式进行连接，所述送丝安装底板72上通过螺钉等连接送丝安装立板73，所述送丝安装立板73上通过螺钉等安装有送丝手指气缸74，所述送丝手指气缸74采用现有技术中的手指气缸即可，如：MHZ2-20D，所述送丝手指气缸74的输出端上通过螺钉等安装有送丝夹爪75，送丝夹爪75之间设有送丝挡环76，送丝挡环76的顶部与送丝夹爪75之间具有间隙，所述送丝挡环76的两端通过螺钉、粘结等方式分别与送丝挡环立柱77连接，所述送丝挡环立柱77的底部通过法兰型导向轴支座30与平板12连接；所述送丝挡环76的另一端设置在焊接装置一6的下部。

本申请中保险丝放置在保险丝料筒58上，保险丝依次穿过摆轮62、V槽调整轴承一64、V槽调整轴承二65、送丝主动轮66和送丝从动轮67之间、针头伸缩杆70、不锈钢针头71，送丝手指气缸74启动，通过送丝夹爪75夹紧保险丝，通过气动剪钳56将保险管上部的保险丝剪断，送丝夹爪75松开保险丝，在转动盘2的作用下，穿丝完成后的保险管随着夹钳2向加热装置一5转动，保险丝的下部在送丝挡环76的作用下，不会掉落。

加热装置一5、加热装置二9的结构相同，均包括加热块78，加热块78采用现有技术中的加热块即可，具体型号不做限定，所述加热块78的下部设有加热块隔热板79，所述加热块隔热板79与加热机构支架平板80连接，所述加热块隔热板79与加热块78、加热块隔热板79与加热机构支架平板80均通过螺钉等连接方式进行连接，所述加热机构支架平板80的下部设有加热机构支架立板 81，所述加热机构支架立板81的下部还通过加热机构支架底板82与平板13连接，转动盘2带动装有保险丝的保险管移动至加热装置一5的下部，通过加热块78对保险管的上端进行预加热，防止焊接时温度过高，产生水汽。

实施例四：

本实施例对焊接装置一6、焊接装置二10的结构进行描述，具体地：

因为焊接装置一6和焊接装置二10的结构相同，因此，所述焊接装置一6 和焊接装置二10均包括焊接底板83，所述焊接底板83与平板13通过粘结、焊接、螺钉连接等众所周知的连接方式进行连接；所述焊接底板83上通过螺钉连接、粘结等方式连接有焊接升降导轨安装立板84，优选地，为了提高稳定性，焊接升降导轨安装立板84的两侧设有升降机构加强板85，所述升降机构加强板 85与焊接底板83连接，升降机构加强板85与焊接升降导轨安装立板84、焊接底板83通过螺钉连接、粘结、焊接等众所周知的连接方式进行连接，所述焊接升降导轨安装立板84上通过螺钉等连接有焊接升降滑轨86，所述焊接升降滑轨 86上设有与其配合的焊接升降滑块，所述焊接升降滑块与焊接升降滑块固定板 87通过螺钉等连接方式进行连接；所述焊接升降导轨安装立板87上连接有焊接升降电机法兰88，所述焊接升降电机法兰88上安装有焊接升降电机89，所述焊接升降电机89的输出端与焊接升降丝杠90连接，所述焊接升降丝杠90上设有与其配合的焊接升降螺母91，所述焊接升降螺母91与焊接升降滑块固定板87连接，所焊接升降滑块固定板87上设有高频焊枪92，所述高频焊枪92的上部设有焊锡送料装置；优选地，所述高频焊枪92的枪头上部设有焊锡护板93，防止锡料外洒，不方便清理，枪头的下部设有与焊锡护板93配合的固定夹板94，固定夹板94与焊锡护板93通过螺钉等进行连接，实现固定。

所述焊锡送料装置包括焊锡料筒95，所述焊锡料筒95设置在焊锡送料轴96的外侧，所述焊锡送料轴96的一端与焊锡送料支撑板97连接，焊锡送料支撑板97与送锡机构主板98通过粘结、焊接、螺钉连接等方式固定，所述送锡机构主板98与焊接升降滑块固定板一99连接，更优选地，为了提高稳定性，所述送锡机构主板98通过送锡主板支撑立板100与焊接升降滑块固定板一99 连接，所述焊锡料筒95的一侧设有送锡主动轮101，所述送锡主动轮101与送锡电机102连接，所述送锡电机102采用42HZ47-1684SG13天津弘智电机，所述送锡主动轮101的一侧设有与其配合的破锡刀片103，所述送锡主动轮101 上开设有凹槽，便于更好的对锡料进行破碎，所述送锡主动轮101和破锡刀片 103之间的下部设有焊锡送丝导向安装块104，焊锡送丝导向安装块104与送锡机构主板98通过螺钉连接等方式进行连接，所述焊锡送丝导向安装块104内部设有通孔，所述通孔的上部安装有中空的锡焊防堵管105，所述通孔的下部设有中空的焊锡送丝导向柱106，锡焊防堵管105和焊锡送丝导向柱106的中空部分连通，所述焊锡送丝导向柱106的下部设有锡焊送丝帽107，锡焊送丝帽的中部开设有通孔，与上述锡焊防堵管和焊锡送丝导向柱的中空部分连通。

优选地，为了更好的实现焊锡的输送，所述送锡主动轮101的上部设有与其配合的滚动轴承108，所述滚动轴承108转动连接在送锡压轮摆杆109上，所述送锡压轮摆杆109与送锡机构主板98连接。

将锡焊丝放置到焊锡料筒95上，穿过送锡主动轮101，在破锡刀片103和送锡主动轮101的配合下，将锡焊丝破碎，破碎后的锡料通过锡焊防堵管105 的中空部分、焊锡送丝导向柱106的中空部分、锡焊送丝帽107的通孔落入到保险管上，通过高频焊枪92对将保险丝焊接在保险管上；送锡主动轮101输送锡焊丝的过程中，通过与滚动轴承1058的配合，能够使锡焊丝是输料更加的稳定；焊锡护板93的设置能够防止锡料外溅。

实施例五：

本实施例对剪丝装置7进行限定，剪丝装置7用于对保险管下部的保险丝进行剪切，便于后续进行焊接，具体地：

所述剪丝装置7包括剪丝安装底座110，剪丝安装底座110通过螺钉、粘结、焊接等方式与平板连接，所述剪丝安装底座110上设有升降支架调整座111，升降支架调整座111与剪丝安装底座110通过螺钉、粘结、焊接等方式连接，所述升降支架调整座111的一侧设有升降支架滑板112，升降支架滑板112与升降支架调整座111通过螺钉、粘结、焊接等方式连接，所述升降支架滑板112上通过螺钉、粘结、焊接等固定有剪丝滑台气缸113，所述剪丝滑台气缸113的顶部设有气动剪刀安装板114，气动剪刀安装板114与剪丝滑台气缸113通过螺钉等进行连接，所述气动剪刀安装板114上设有气动剪刀一115；所述升降支架调整座111的顶部设有升降支架导柱丝杆连接板116，升降支架导柱丝杆连接板 116与升降支架滑板112的一侧通过粘结、焊接、螺钉连接等方式进行连接；所述升降支架导柱丝杆连接板116、升降支架调整座111内设有升降支架螺杆117，所述升降支架螺杆117的外侧设有与其配合的螺杆丝母118，螺杆丝母118嵌合在升降支架导柱丝杆连接板116、升降支架调整座111之间；优选地，为了提高稳定性，所述升降支架螺杆117的两侧设有升降支架导柱119，升降支架导柱119可以沿着螺杆丝母118的两侧进行移动，从而实现高度的调节。

通过操作升降支架螺杆117，带动升降支架导柱丝杆连接板116进行上下移动，从而带动升降支架滑板112、气动剪刀一115进行上下移动，调节气动剪刀一115的高度，调整气动剪刀一115到保险管间的距离，这样可以保证保险丝被剪的长度，调节至合适的高度后，通过气动剪刀一115对保险管下部的保险丝进行剪切。

实施例六：

本实施例对翻转装置8进行限定，翻转装置8能够使保险管的两端面进行转动，对另外一端进行加工，具体地：

所述翻转装置8包括翻转安装底座120，翻转安装底座120与平板13通过螺钉、粘结、焊接等方式进行连接，所述翻转安装底座120上通过螺钉、粘结、焊接等方式连接有翻转安装立板121，所述翻转安装立板121上通过螺钉连接等方式连接有翻转滑台气缸122，所述翻转滑台气缸122的输出端通过螺钉等连接有翻转气缸连接板123，所述翻转气缸连接板123在翻转滑台气缸122的上部通过螺钉等连接有旋转手指夹爪气缸124，旋转手指夹爪气缸124采用现有技术中的旋转手指夹爪气缸，如MRHQ10。

旋转手指夹爪气缸124夹持保险管，对其进行180度的翻转，翻转完成后，放置到夹钳2内，继续转动至另一工位。

实施例七：

本实施例对磨削装置11进行描述，磨削装置11用于将保险管上的锡焊去掉，使出厂的产品可以直接使用，具体地：

所述磨削装置11包括移动装置，移动装置与平板12连接，所述移动装置上设有磨削装置翻转安装平板125，所述磨削装置翻转安装平板125上安装有翻转滑台气缸一126，优选地，为了提高稳定性，所述翻转滑台气缸一126与磨削装置翻转安装平板125之间设有磨削装置翻转固定块127，磨削装置翻转固定块 127与翻转滑台气缸一126、磨削装置翻转安装平板125均通过螺钉等连接装置进行连接，所述翻转滑台气缸一126的输出端通过螺钉等与磨削翻转气缸连接板128连接，所述磨削翻转气缸连接板128上在翻转滑台气缸一126的上部设有旋转手指夹爪气缸一129，旋转手指夹爪气缸一129与磨削翻转气缸连接板 128通过螺钉连接、粘结等方式进行连接；旋转手指夹爪气缸一129采用现有技术中的旋转手指夹爪气缸，如MRHQ10；所述旋转手指夹爪气缸一129的两侧在移动装置上对称的设有磨削组件，磨削组件用于对保险管进行打磨。

所述移动装置包括导轨底板130，导轨底板130与平板12通过粘结、焊接、螺钉连接等方式进行连接，所述导轨底板130上通过螺钉等连接有磨削滑轨131，所述磨削滑轨131上设有与其配合的磨削滑块132，所述磨削滑块132的上部通过螺钉等连接有磨削结构滑板133，所述磨削装置翻转安装平板125设置在磨削结构滑板133上，磨削结构滑板133与螺帽连接，所述螺帽与丝杠配合，所述丝杆与动力源连接，所述动力源采用现有技术中的步进电机，如：57HZ276系列；动力源固定在电机法兰上，所述电机法兰设置在导轨底板130与磨削装置翻转安装平板125之间，均通过螺钉、粘结等方式进行连接。

所述磨削组件包括磨削升降机构，所述磨削升降机构上设有磨削电机固定座134，所述磨削电机固定座134上设有磨削电机135，所述磨削电机135的输出端通过螺钉等连接有刀具卡头136，所述刀具卡头136内设有与其配合的磨削刀具137；所述磨削升降机构包括磨削升降支架调整座138，磨削升降支架调整座138与磨削结构滑板133通过螺钉、粘结、焊接等方式进行连接，所述磨削升降支架调整座138的一侧设有磨削升降支架滑板139，所述磨削升降支架滑板 139上固定有磨削电机固定座134；所述磨削升降支架调整座138的顶部设有磨削升降支架导柱丝杆连接板140，所述磨削升降支架导柱丝杆连接板140、磨削升降支架调整座138内设有磨削升降支架螺杆141，所述磨削升降支架螺杆141 的外侧设有与其配合的磨削螺杆丝母142，磨削螺杆丝母142嵌合在磨削升降支架导柱丝杆连接板140、磨削升降支架调整座138之间；为了提高稳定性，所述磨削升降支架螺杆141的两侧设有磨削升降支架导柱143，磨削升降支架导柱 143可以沿着磨削螺杆丝母142的两侧进行移动，从而实现高度的调节。

操作磨削升降支架螺杆141，调节磨削电机135的高度，更高的实现对保险管的打磨，一端打磨完成后，通过旋转手指夹爪气缸一129进行180度旋转，对保险管的另一端进行打磨，两端均打磨完成后，翻转滑台气缸一126启动，带动保险管向转动盘2的方向移动，将保险管推动至夹钳2内。

本实用新型的工作原理：

工作时，通过针头气缸42调节针头41的高度位置，供料振盘32内的保险管物料通过进料管、直通快插接头40落入到针头41上，供料滑台气缸35移动，调节夹爪气缸37和上料夹爪38至合适的位置后，夹爪气缸37启动，对保险管进行夹取，针头气缸42带动针头41向下移动复位；供料滑台气缸35继续带动夹爪气缸37和上料夹爪38向靠近转动盘1的方向移动，通过保险管抵住夹钳2，使保险管转移至夹钳2内，控制器控制转动盘1转动，装有保险管的夹钳转动至穿丝装置4工位下，保险丝放置在保险丝料筒58上，保险丝依次穿过摆轮62、V槽调整轴承一64、V槽调整轴承二65、送丝主动轮66和送丝从动轮67之间、针头伸缩杆70、不锈钢针头71，送丝手指气缸74启动，通过送丝夹爪75夹紧保险丝，通过气动剪钳56将保险管上部的保险丝剪断，送丝夹爪75松开保险丝，在转动盘1的作用下，穿丝完成后的保险管随着夹钳2向加热装置一5转动，保险丝的下部在送丝挡环76的作用下，不会掉落；加热装置一5对保险管加热完成后转动至焊接装置一6下进行保险管的焊接，将锡焊丝放置到焊锡料筒95上，穿过送锡主动轮101，在破锡刀片102和送锡主动轮101的配合下，将锡焊丝破碎，破碎后的锡料通过锡焊防堵管105的中空部分、焊锡送丝导向柱106的中空部分、锡焊送丝帽107的通孔落入到保险管上，通过高频焊枪92 对将保险丝焊接在保险管上，焊接完成后，转动至剪丝工位下，通过操作升降支架螺杆117，带动升降支架导柱丝杆连接板116进行上下移动，从而带动升降支架滑板112、气动剪刀一115进行上下移动，调节气动剪刀一115的高度，调整气动剪刀一115到保险管间的距离，这样可以保证保险丝被剪的长度，调节至合适的高度后，通过气动剪刀一115对保险管下部的保险丝进行剪切，剪丝完成后继续转动至翻转装置8下，旋转手指夹爪气缸124夹持保险管，对其进行180度的翻转，翻转完成后，放置到夹钳2内，继续转动至加热装置二9进行加热，加热完成后转动至焊接装置二10，焊接装置二10对保险管的另一端进行焊接，焊接完成后，通过磨削装置11对其进行打磨，操作磨削升降支架螺杆 141，调节磨削电机135的高度，更高的实现对保险管的打磨，一端打磨完成后，通过旋转手指夹爪气缸一129进行180度旋转，对保险管的另一端进行打磨，两端均打磨完成后，翻转滑台气缸一126启动，带动保险管向转动盘1的方向移动，将保险管推动至夹钳2内，转动至检测装置12下进行检测，通过电测导电块18对保险管进行检测，可以导电证明为合格品，不能导电证明为非合格品，合格品通过下料夹爪组件一15夹取至合格的物料盒17内，非合格品通过下料夹爪组件二16夹取至非合格的物料盒17内。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型结构简单，设计合理，在同一台设备中能够对保险管的两端进行焊接、打磨处理，直接得到成品，不需要再另外进行加工，提高了工作效率，也提高了设备的实用率和实用性。

上述未具体描述的装置、连接关系等均属于现有技术中机械连接、电连接等，本实用新型在此不做具体的赘述。

以上结合附图详细描述了本申请的优选方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，申请其同样应当视为本申请所公开的内容。

Claims (10)

1.一种保险管自动焊丝装置，包括控制器和转动盘(1)，转动盘(1)的外周等间隔环设有多个用于夹持保险管的夹钳(2)，其特征在于，沿着转动盘(1)转动方向的外周依次设置有保险管供料装置(3)、穿丝装置(4)、加热装置一(5)、焊接装置一(6)、剪丝装置(7)、翻转装置(8)、加热装置二(9)、焊接装置二(10)、磨削装置(11)、检测装置(12)。

2.根据权利要求1所述的一种保险管自动焊丝装置，其特征在于，所述保险管供料装置包括供料振盘(32)，所述供料振盘(32)通过进料管与上料夹爪组件连接，所述上料夹爪组件包括送料气缸安装支架，所述送料气缸安装支架上固定有供料滑台气缸(35)，所述供料滑台气缸(35)的上部设有夹爪气缸安装板(36)，所述夹爪气缸安装板(36)上设有夹爪气缸(37)，夹爪气缸(37)的输出端与上料夹爪(38)连接；所述上料夹爪组件还包括送料定位气缸安装块(39)，送料定位气缸安装块(39)上开设有凹槽，所述上料夹爪(38)位于凹槽内，所述凹槽的下部设有安装孔，所述安装孔内设有与其配合的顶升装置，所述顶升装置与送料定位气缸安装块(39)连接。

3.根据权利要求2所述的一种保险管自动焊丝装置，其特征在于，所述顶升装置包括与安装孔配合的针头(41)，所述针头(41)的底部与针头气缸(42)连接，所述针头气缸(42)固定在所述送料定位气缸安装块(39)上。

4.根据权利要求1所述的一种保险管自动焊丝装置，其特征在于，所述穿丝机构包括穿丝底板(43)，所述穿丝底板(43)上对称的设有两个固定立板(44)，两个固定立板(44)之间设有安装板(45)，所述安装板(45)的底板固定有动力源(46)，所述动力源(46)与穿丝丝杆(47)连接，所述穿丝丝杆(47)的顶部设有支撑座(48)，所述支撑座(48)与穿丝安装立板(49) 连接，所述穿丝安装立板(49)的另一侧设有穿丝导轨(50)，所述穿丝导轨(50)上设有与其配合的穿丝滑块，所述穿丝滑块与送丝机构主板(51)连接，所述送丝机构主板(51)通过升降丝杠螺帽固定块(52)与穿丝丝杆(47)连接，所述升降丝杠螺帽固定块(52)的下部设有与穿丝丝杆(47)配合的穿丝螺帽(53)；所述穿丝安装立板(49)的上部设有送料主板(54)，所述送料主板(54)和送丝机构主板(51)上均设有送丝机构，所述穿丝安装立板(49)上还安装有剪刀固定块(55)，所述剪刀固定块(55)上设有气动剪钳(56)；所述穿丝机构还包括送丝装置。

5.根据权利要求1所述的一种保险管自动焊丝装置，其特征在于，所述焊接装置一(6)包括焊接底板(83)，所述焊接底板(83)上设有焊接升降导轨安装立板(84)，所述焊接升降导轨安装立板(84)上设有焊接升降滑轨(86)，所述焊接升降滑轨(86)上设有与其配合的焊接升降滑块，所述焊接升降滑块与焊接升降滑块固定板(87)连接；所述焊接升降导轨安装立板(84)上连接有焊接升降电机法兰(88)，所述焊接升降电机法兰(88)上安装有焊接升降电机(89)，所述焊接升降电机(89)的输出端与焊接升降丝杠(90)连接，所述焊接升降丝杠(90)上设有与其配合的焊接升降螺母(91)，所述焊接升降螺母(91)与焊接升降滑块固定板一(99)连接，所述焊接升降滑块固定板(87)上设有高频焊枪(92)，所述高频焊枪(92)的上部设有焊锡送料装置。

6.根据权利要求1所述的一种保险管自动焊丝装置，其特征在于，所述剪丝装置(7)包括剪丝安装底座(110)，所述剪丝安装底座(110)上设有升降支架调整座(111)，所述升降支架调整座(111)的一侧设有升降支架滑板(112)，所述升降支架滑板(112)上固定有剪丝滑台气缸(113)，所述剪丝滑台气缸(113)的顶部设有气动剪刀安装板(114)，所述气动剪刀安装板(114)上设有气动剪刀一(115)；所述升降支架调整座(111)的顶部设有升降支架导柱丝杆连接板(116)，所述升降支架导柱丝杆连接板(116)、升降支架调整座(111)内设有升降支架螺杆(117)，所述升降支架螺杆(117)的外侧设有与其配合的螺杆丝母(118)，螺杆丝母(118)嵌合在升降支架导柱丝杆连接板(116)、升降支架调整座(111)之间。

7.根据权利要求1所述的一种保险管自动焊丝装置，其特征在于，所述翻转装置(8)包括翻转安装底座(120)，所述翻转安装底座(120)上设有翻转安装立板(121)，所述翻转安装立板(121)上设有翻转滑台气缸(122)，所述翻转滑台气缸(122)的输出端连接有翻转气缸连接板(123)，所述翻转气缸连接板(123)在翻转滑台气缸(122)的上部设有旋转手指夹爪气缸(124)。

8.根据权利要求1所述的一种保险管自动焊丝装置，其特征在于，所述磨削装置(11)包括移动装置，所述移动装置上设有磨削装置翻转安装平板(125)，所述磨削装置翻转安装平板(125)上安装有翻转滑台气缸一(126)，所述翻转滑台气缸一(126)的输出端与磨削翻转气缸连接板(128)连接，所述磨削翻转气缸连接板(128)上在翻转滑台气缸一(126)的上部设有旋转手指夹爪气缸一(129)，所述旋转手指夹爪气缸一(129)的两侧在移动装置上对称的设有磨削组件。

9.根据权利要求8所述的一种保险管自动焊丝装置，其特征在于，所述磨削组件包括磨削升降机构，所述磨削升降机构上设有磨削电机固定座(134)，所述磨削电机固定座(134)上设有磨削电机(135)，所述磨削电机(135)的输出端连接有刀具卡头(136)，所述刀具卡头(136)内设有与其配合的磨削刀具(137)。

10.根据权利要求1所述的一种保险管自动焊丝装置，其特征在于，加热装置一(5)包括加热块(78)，所述加热块(78)的下部设有加热块隔热板(79)，所述加热块隔热板(79)与加热机构支架平板(80)连接，所述加热机构支架平板(80)的下部设有加热机构支架立板(81)，所述加热机构支架立板(81)的下部设有加热机构支架底板(82)。

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