CN107042379B - 一种圆盘连杆自动焊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆盘连杆自动焊机，包括机架、工件夹持机构、工件定位装夹机构、焊枪升降机构、焊枪及连杆，机架上固设有可抵止于所述连杆的工件夹持机构、工件定位装夹机构及焊枪升降机构，工件夹持机构抵止于连杆并带动该连杆在该工件定位装夹机构上竖直旋转，工件定位装夹机构还包括能防止连杆转动时震动的压紧机构，焊枪升降机构上可旋转地设有焊枪，连杆可旋转地设于所述工件定位装夹机构上，且连杆上套设有多个圆环，多个圆环沿与连杆中轴线垂直的方向可旋转地嵌设在工件定位装夹机构上。本发明提供的圆环连杆自动焊机，减轻了焊接的劳动强度，提高了焊接的生产效率，所述圆环焊接位置精准，所述焊缝质量高。

Description

一种圆盘连杆自动焊机

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种圆盘连杆自动焊机。

背景技术

所述圆盘连杆包括连杆及焊接在连杆上的圆环，根据实际使用情况，按照一定规格的图纸，在所述连杆上确定位置套设有圆环，并将所述圆环焊接在所述连杆上制成。

圆环连杆具有广泛的用途，比如作为专用部件广泛应用于脚手架等设备中。

目前圆环连杆的制作大多是采用手工焊接圆环或采用人工并结合一些较粗糙的机械加工设备焊接圆环，这种焊接方式往往面临如下的技术难题：

1、由于人为影响，焊接过程中难以精确定位圆环的位置和保证圆环与连杆中轴线的垂直，导致焊接出来的圆环往往位置不够精准，圆环相对于连杆中轴线的角度各不相同，对于圆盘连杆要求精准的使用领域往往废品率较高。

2、由于手持或其他因素的作用，焊接过程中不能很好解决连杆的震动问题，所述圆环会随着连杆的震动而震动，这样焊接出来的焊缝往往宽度不一致，焊缝表面弧度不均匀，焊缝的一致性差，导致焊接成品的焊接质量较差，影响销售。

3、由于圆盘连杆的生产量大，无法实现连杆的自动化焊接，手动焊接及人工扶连杆或转动连杆的劳动强度高，焊接长时间操作眼睛及体力均易疲劳，导致焊接失误率高。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种圆盘连杆自动焊机。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种圆盘连杆自动焊机，包括机架、工装夹持机构、工件定位装夹机构、焊枪升降机构、焊枪及连杆，所述机架上固设有可抵止于所述连杆的工装夹持机构、工件定位装夹机构及焊枪升降机构，所述工装夹持机构抵止于所述连杆并带动该连杆在该工件定位装夹机构上竖直旋转，所述工件定位装夹机构还包括能防止所述连杆转动时震动的压紧机构，所述焊枪升降机构上可旋转地设有焊枪，所述连杆可旋转地设于所述工件定位装夹机构上，且所述连杆上套设有多个圆环，多个所述圆环沿与所述连杆中轴线垂直的方向可旋转地嵌设在所述工件定位装夹机构上。

进一步地，其中所述机架包括上中下三层，所述焊枪升降机构包括通过螺栓连接于所述机架上层侧面的连接钢板，所述连接钢板的下端的一侧栓接有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸上设有由所述第一旋转气缸控制旋转的旋转头，所述旋转头的另一端穿过所述连接钢板后锁紧连接有焊枪。

进一步地，其中所述工件定位装夹机构包括多个用于支撑所述连杆的中心支架，所述中心支架包括栓接于所述机架中层上的第一底板，所述第一底板固定连接有第一支撑钢板，所述第一支撑钢板的顶端一侧前后可旋转地并列连接有两个相同且高度高于所述第一支撑钢板的第一支撑轮及第二支撑轮；所述第一支撑轮及第二支撑轮水平支撑所述连杆。

进一步地，所述压紧机构包括设于所述连杆上部的从动轮，所述从动轮与旋转杆固定连接，所述旋转杆的另一端锁紧连接有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸位于所述中心支架的一侧的机架中层上，且所述从动轮的位置高于所述第一支撑轮及第二支撑轮。

进一步地，其中所述工件定位装夹机构还包括多个夹持装置，所述夹持装置包括与所述机架的中层栓接的第二底板，所述第二底板上固定连接有第三支撑钢板，所述第三支撑钢板的一侧上部前后通过螺栓并列连接有第三旋转气缸及第四旋转气缸，所述第三旋转气缸的上部连接有第一旋转轴，所述第四旋转气缸的上部连接有第二旋转轴，所述第一旋转轴穿过所述第三支撑钢板后与设于所述第三支撑钢板另一侧的第一工装夹具锁紧连接，所述第二旋转轴穿过所述第三支撑钢板后与设于所述第三支撑钢板另一侧并与所述第一工装夹具能够对称地旋合为一体的第二工装夹具锁紧连接；所述第一工装夹具与第二工装夹具的大小及形状相同。

进一步地，其中所述第一工装夹具的一侧沿平行于其前后面的方向设有贯穿其前后面及上表面第一圆弧槽，在垂直于所述第一圆弧槽的方向前后并列开设有第一凹槽及第二凹槽，所述第一凹槽及第二凹槽贯穿所述第一工装夹具的上表面；所述第二工装夹具的一侧沿平行于其前后面的方向设有贯穿其前后面及上表面的第二圆弧槽，在垂直于所述第二圆弧槽的方向前后并列开设有与所述第一凹槽相同的第三凹槽及与所述第二凹槽相同的第四凹槽，所述第三凹槽及第四凹槽贯穿所述第二工装夹具的上表面。

进一步地，其中当所述第一工装夹具与第二工装夹具分别在所述第三旋转气缸及第四旋转气缸的带动下对称地旋合为一体时，所述第一圆弧槽与第二圆弧槽围设成能支撑所述连杆的半圆柱形孔槽，所述半圆柱形孔槽、第一支撑轮及第二支撑轮水平共同支撑所述连杆；所述第一凹槽及第三凹槽对接成可嵌设圆环的第五凹槽，所述第二凹槽与第四凹槽对接成可嵌设圆环的第六凹槽。

进一步地，其中所述夹持装置的两侧分别等距设有第一铜排与第二铜排，所述第一铜排与第二铜排分别通过绝缘柱与第二底板固定连接。

进一步地，其中所述工装夹持机构包括所述第一工装夹持机构及所述第二工装夹持机构，所述第一工装夹持机构包括固定于所述机架中层的左端的电机减速机，所述电机减速机连接有与所述连杆同轴的第一顶尖，所述第一顶尖的第一头部椎体***所述连杆的孔并支撑起所述连杆。

进一步地，其中所述第二工装夹持机构包括与所述连杆同轴的第二顶尖，所述第二顶尖由第二头部椎体及尾柄一体连接而成，所述第二顶尖的第二头部椎体***所述连杆的孔并支撑起该连杆，且所述第二顶尖的尾柄固定连接有轴承杆，所述轴承杆内设有轴承，所述轴承内***有与所述连杆同轴的伸缩杆，所述伸缩杆的另一端与第一气缸连接，且所述伸缩杆上锁紧连接有夹块，所述夹块的下端固定连接有气缸杆，所述气缸杆的另一端与所述第一气缸连接；所述圆盘连杆自动焊机还包括床头箱，所述床头箱内设有用于供电的电气***。

进一步地，其中所述夹持装置包括第一夹持装置、第二夹持装置及第三夹持装置，所述第一夹持装置位于所述电机减速机的右侧，所述第二夹持装置、第三夹持装置依次向右按一定距离排列。

进一步地，其中所述中心支架包括第一中心支架及第二中心支架；所述第一中心支架设于所述第一夹持装置与第二夹持装置的中间，所述第二中心支架设于所述第二夹持装置与第三夹持装置的中间，所述第三夹持装置设于所述第一气缸的左侧。

进一步地，其中所述焊枪升降机构包括分别等距设于所述支架上层一侧的第一焊枪升降机构、第二焊枪升降机构、第三焊枪升降机构、第四焊枪升降机构、第五焊枪升降机构及第六焊枪升降机构；所述第一焊枪升降机构、第二焊枪升降机构、第三焊枪升降机构、第四焊枪升降机构、第五焊枪升降机构及第六焊枪升降机构分别可旋转地连接有第一焊枪、第二焊枪、第三焊枪、第四焊枪、第五焊枪及第六焊枪；所述机架下层分别固定有与所述焊枪相对应的第一焊机、第二焊机、第三焊机、第四焊机、第五焊机及第六焊机；所述送丝机包括别等距设于所述支架上层的第一送丝机、第二送丝机、第三送丝机、第四送丝机、第五送丝机及第六送丝机。

进一步地，其中所述电机减速机以及第一气缸外分别罩设有第一金属保护箱及第二金属保护箱。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：本发明提供的一种圆环连杆自动焊机，能够实现圆环焊接的自动化操作，减轻了焊接的劳动强度，提高了焊接的生产效率，所述圆环焊接的位置、圆环与连杆中轴线垂直均精准可控，所述焊缝宽度均匀、表面弧度均匀，焊缝质量高。

附图说明

图1为本发明所述圆盘连杆自动焊机的示意图；

图2为图1中S3所示区域的局部放大示意图；

图3为图1中S2所示区域的局部放大示意图；

图4为图1中S1所示区域的局部放大示意图；

其中，1-机架上层；11-第六送丝机；12-连接钢板；13-第一焊机；14-第一金属保护箱；15-床头箱；16-机架下层；17-第二金属保护箱；18-机架中层；19-第六焊机；111-第五焊机；112-第四焊机；113-第五送丝机；114-第二焊机；115-第四送丝机；116-第三送丝机；117-第二送丝机；118-第一送丝机；119-第一焊枪；120-第二焊枪；121-连杆；122-第三焊枪；123-第四焊枪；124-第三焊机；125-第五焊枪；126-第六焊枪；2-第二底板；22-第一铜排；23-绝缘柱；24-第三支撑钢板；25-第三旋转气缸；26-第四旋转气缸；27-第一凹槽；28-第一工装夹具；29-第二凹槽；211-夹块；212-气缸杆；213-伸缩杆；214-轴承杆；215-尾柄；219-旋转头；223-圆环；224-第二工装夹具；225-第一圆弧槽；226-第二圆弧槽；227-第四凹槽；228-第二头部椎体；229-第一旋转气缸；230-第二铜排；231-第二顶尖；4-第一底板；41-第一支撑钢板；42-第一支撑轮；43-第二支撑轮；44-从动轮；45-旋转杆；46-第二旋转气缸；5-电机减速机；51-第一顶尖。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

图1为本发明所述圆盘连杆自动焊机的示意图；图2为图1中S3所示区域的局部放大示意图；图3为图1中S2所示区域的局部放大示意图；图4为图1中S1所示区域的局部放大示意图。如图1-图4所示，本发明提供了一种圆盘连杆自动焊机，包括机架、工装夹持机构、工件定位装夹机构、焊枪升降机构、焊枪及连杆121，所述机架上固设有可抵止于所述连杆121的工装夹持机构、工件定位装夹机构及焊枪升降机构，所述工装夹持机构抵止于所述连杆并带动该连杆121在该工件定位装夹机构上竖直旋转，所述工件定位装夹机构还包括能防止所述连杆转动时震动的压紧机构，所述焊枪升降机构上可旋转地设有焊枪，所述连杆121可旋转地设于所述工件定位装夹机构上。所述连杆121上套设（焊接）有多个圆环223，根据实际使用情况，按照一定规格的图纸，在所述连杆121上确定位置套设有多个圆环223，并将所述圆环223焊接在所述连杆121上而成。所述连杆121设计为中空管，且所述圆环223需要与连杆121的中轴线相垂直，以保证多个所述圆环223沿与所述连杆121的中轴线垂直的方向可旋转地嵌设在所述工件定位装夹机构上，从而保证经点焊在一起的圆环223与连杆121能够相对与所述工件定位装夹机构一致转动，方便后续的点焊或360°环焊；且所述圆环223在连杆121上的位置需要固定，这样焊接后的圆环223就不能在连杆121上错位，以使得圆环223的焊接精度较高；且要求圆环223与连杆121之间的焊缝宽度一致，表面弧度均匀，即焊接一致性好。

具体实施时，所述机架包括上中下三层，所述焊枪升降机构包括通过螺栓连接于所述机架上层1的侧面的连接钢板12，所述连接钢板12的下端的一侧栓接有第一旋转气缸229，所述第一旋转气缸229上设有由所述第一旋转气缸229控制旋转的旋转头219，所述旋转头219的另一端穿过所述连接钢板12后锁紧连接有焊枪。所述第一旋转气缸229控制所述旋转头219旋转，所述旋转头219带动所述焊枪上下旋转，当所述焊枪向下旋转时，焊枪头恰好对准位于其下方的连杆121与圆环223的连接处。

具体实施时，所述工件定位装夹机构包括多个用于支撑所述连杆121的中心支架，所述中心支架包括栓接于所述机架中层18上的第一底板4，所述第一底板4固定连接有第一支撑钢板41，所述第一支撑钢板41的顶端一侧前后可旋转地并列连接有两个相同且高度高于所述第一支撑钢板41的支撑轮，分别称为第一支撑轮42、第二支撑轮43；所述第一支撑轮41、第二支撑轮43水平支撑起所述连杆121。所述中心支架具有多个，所述第一支撑轮41、第二支撑轮43也具有多组，多组所述第一支撑轮41、第二支撑轮43起到水平支撑所述连杆121的作用。

具体实施时，所述工件定位装夹机构还包括所述压紧机构，所述压紧机构包括设于所述连杆121的上部的从动轮44，所述从动轮44与旋转杆45固定连接，所述旋转杆45的另一端锁紧连接有第二旋转气缸46，所述第二旋转气缸46位于所述中心支架的一侧的机架中层18上，且所述从动轮44的位置高于所述第一支撑轮41及第二支撑轮43。所述第二旋转气缸46带动所述旋转杆45旋转，所述旋转杆45带动与其固定连接的从动轮44上下移动，所述从动轮44位于所述连杆121的上方，当其向下移动时，恰好压设于所述连杆121的上方，当连杆121转动时，所述从动轮44随之转动同时防止所述连杆121及位于其上的圆环223发生上下震动，以保证圆环223焊接的一致性。

具体实施时，所述工件定位装夹机构还包括多个夹持装置，所述夹持装置包括与所述机架的中层18栓接的第二底板2，所述第二底板2上固定连接有第三支撑钢板24，所述第三支撑钢板24的一侧上部前后通过螺栓并列连接有第三旋转气缸25及第四旋转气缸26，所述第三旋转气缸25的上部连接有第一旋转轴（未示出），所述第四旋转气缸26上部连接有第二旋转轴（未示出），所述第一旋转轴穿过所述第三支撑钢板24后与设于所述第三支撑钢板24另一侧的第一工装夹具28锁紧连接，所述第二旋转轴穿过所述第三支撑钢板24后与设于第三支撑钢板24另一侧并与所述第一工装夹具28能够对称地旋合为一体的第二工装夹具224锁紧连接，所述第一工装夹具与第二工装夹具的大小及形状相同。所述第三旋转气缸25控制所述第一旋转轴旋转，所述第一旋转轴带动所述第一工装夹具28旋转，所述第四旋转气缸26控制所述第二旋转轴旋转，所述第二旋转轴带动所述第二工装夹具224旋转，所述第一工装夹具28、第二工装夹具224（二者大小和形状相同）为对称设置，并可以同步相向旋转，且对称旋合为一体。

具体实施时，所述第一工装夹具28的一侧沿平行于其前后面的方向设有贯穿其前后面及上表面第一圆弧槽225，在垂直于所述第一圆弧槽的方向前后并列开设有第一凹槽27及第二凹槽29，所述第一凹槽27及第二凹槽29贯穿所述第一工装夹具28的上表面。所述第二工装夹具224的一侧沿平行于其前后面的方向设有贯穿其前后面及上表面的第二圆弧槽226，在垂直于所述第二圆弧槽226的方向前后并列开设有与第一凹槽相同的第三凹槽（未示出）及与第二凹槽相同的第四凹槽227，所述第三凹槽及第四凹槽227贯穿所述第二工装夹具224的上表面。

具体实施时，当所述第一工装夹具28与第二工装夹具224分别在所述第三旋转气缸25及第四旋转气缸26的带动下对称地旋合为一体时，所述第一圆弧槽225与第二圆弧槽226围设成能支撑所述连杆121的半圆柱形孔槽，所述半圆柱形孔槽以及上述第一支撑轮41、第二支撑轮43共同水平撑起所述连杆121，确保所述圆环223与所述连杆121的中轴线相垂直。所述第一凹槽及第三凹槽对接成可嵌设圆环的第五凹槽，所述第二凹槽与第四凹槽对接成可嵌设圆环的第六凹槽。所述圆环223套设在所述连杆121上并分别嵌设在所述第五凹槽及第六凹槽中。所述第五凹槽及第六凹槽具有防止圆环223移动错位以及相对于连杆121的中轴线倾斜的效果，从而保证所述圆环223在所述连杆121上焊接的一致性和圆环223的定位精度。在实际操作中，根据圆环223的厚度以及圆盘连杆的实际使用情况来确定所述第一凹槽27、第二凹槽29、第三凹槽、第四凹槽227的宽度，以使圆环223在连杆121上的焊接位置以及焊接角度满足实际需要。

具体实施时，所述工装夹持机构包括所述第一工装夹持机构及所述第二工装夹持机构，所述第一工装夹持机构包括固定于所述机架中层18的左端的电机减速机5，所述电机减速机5连接有与所述连杆121同轴的第一顶尖51，所述第一顶尖51的另一端的第一头部椎体（未示出）***所述连杆121的孔中并支撑起所述连杆121。所述电机减速机5带动所述第一顶尖51旋转，所述第一顶尖51***连杆121的孔的一端带动所述连杆121在上述工件定位装夹机构上同步地旋转，所述连杆121旋转的目的是为了寻找第二个焊点，同时后续的360°环焊也需要连杆121旋转。

具体实施时，所述第二工装夹持机构包括第二顶尖231，所述第二顶尖231由第二头部椎体228及尾柄215一体连接而成，所述第二头部椎体228***所述连杆121的孔中并支撑所述连杆121，所述第二顶尖231与所述连杆121同轴，所述第二顶尖231的尾柄215固定连接有轴承杆214，所述轴承杆214内设有轴承（未示出），与所述连杆121同轴的伸缩杆213***所述轴承杆214内的轴承中，所述伸缩杆213的另一端与第一气缸（未示出）连接，所述伸缩杆213上锁紧连接有夹块211，所述夹块211的下端固定连接有气缸杆212，所述气缸杆212的另一端与所述第一气缸连接。所述第二顶尖顶起所述连杆121的目的是为了防止所述连杆121靠近第二顶尖的一端略微下垂导致连杆121旋转时上下震动，而带来圆环223的焊缝不一致或影响圆环223的定位精度，所述第二顶尖、第一顶尖51、连杆121位于同一水平轴线上，所述连杆121垂直旋转并带动所述第二顶尖及与其一体成型的轴承杆214旋转，所述轴承杆214通过轴承相对于***其轴承的伸缩杆213转动，从而降低轴承杆214与伸缩杆213的磨损，提高轴承杆214与伸缩杆213的使用寿命；这是因为轴承杆214与伸缩杆213的磨损被降低，能够保证连杆121转动的连续性并降低其震动，有利于提高圆环223在所述连杆121上焊接的一致性与定位精度；所述第一气缸推动所述气缸杆212前后移动，所述气缸杆212带动所述气缸块211前后移动，所述气缸块211带动所述伸缩杆213前后移动，所述伸缩杆213推动所述轴承杆214及第二顶尖前后移动，所述第二顶尖前后移动的目的是将所述第二顶尖的第二头部椎体228***所述连杆121的孔中，所述第二头部椎体228在抵止住所述连杆121的同时略微支撑起所述连杆121，保证所述连杆121与第一顶尖51及第二顶尖位于同一条直线上，所述第一顶尖51与第二顶尖从两端抵止住所述连杆121，保证连杆121在垂直转动的同时防止连杆121上下前后移动。

具体实施时，所述夹持装置的两侧分别等距设有第一铜排22与第二铜排230，所述第一铜排22与第二铜排230分别通过绝缘柱23与第二底板2固定连接。所述第一铜排22与第二铜排230靠近所需焊接的圆环，与上述连杆121、第一顶尖51或第二顶尖接触，用来传导焊接时电焊机的电流，所述绝缘柱23内设有地线，用于将上述电流引向地面。所述绝缘柱23用于固定上述第一铜排22或第二铜排230并将其与所述第二底板2绝缘连接。

具体实施时，所述中心支架包括第一中心支架及第二中心支架；所述夹持装置包括第一夹持装置、第二夹持装置及第三夹持装置，所述第一夹持装置位于所述电机减速机的右侧，所述第二夹持装置、第三夹持装置依次向右按一定距离排列，所述第一中心支架位于所述第一夹持装置与第二夹持装置的中间，所述第二中心支架位于所述第二夹持装置与第三夹持装置的中间，所述第三夹持装置位于所述第一气缸的左侧。所述圆环223嵌设于所述夹持装置的工装夹具的第五凹槽及第六凹槽中，每个工装夹具上嵌设有两个圆环223，所述第五凹槽及第六凹槽之间的距离根据实际确定，所述第一夹持装置、第二夹持装置、第三夹持装置之间的距离也根据实际确定。

具体实施时，所述固定在机架上层1一侧的焊枪升降机构有六组，从左到右分别称为第一焊枪升降机构、第二焊枪升降机构、第三焊枪升降机构、第四焊枪升降机构、第五焊枪升降机构、第六焊枪升降机构；每个焊枪升降机构上均可旋转连接有一个焊枪，分别称为第一焊枪119、第二焊枪120、第三焊枪122、第四焊枪123、第五焊枪125、第六焊枪126；固定在机架下层16的焊机有六组，与上述焊枪相对应并与上述焊枪电连接，所述焊机从左到右依次称为第一焊机13、第二焊机114、第三焊机124、第四焊机112、第五焊机111、第六焊机19；固定在机架上层1的给焊枪送焊丝的送丝机有六组，从左到右依次称为第一送丝机118、第二送丝机117、第三送丝机116、第四送丝机115、第五送丝机113、第六送丝机11。

具体实施时，所述电机减速机5以及第一气缸外分别罩有第一金属保护箱14及第二金属保护箱17。所述金属保护罩套设在所述电机减速机5以及第一气缸的外部，以防止焊接时飞迸的焊滴、火花损伤所述电机减速机5或第一气缸。

具体实施时，所述圆盘连杆自动焊机还包括床头箱15，所述床头箱15内设有用于供电的电气***。所述床头箱15放置于所述机架的一侧，所述床头箱15内总成的电气***用于给所述圆盘连杆自动焊机上的所有用电***供电。

上述圆盘连杆自动焊机的使用方法，包括以下步骤：

开启床头箱15的总电源和各用电单元（各气缸用电单元、各焊机用电单元、各送丝机用电单元、各电机用电单元）的电源，给所述圆盘连杆焊机各用电单元通电，开始所述第三旋转气缸25及第四旋转气缸26，将所述第一工装夹具225及第二工装夹具224旋转接合为一体；

将所述连杆121放置在所述夹装定位机构上，将多个圆环223套设在所述连杆121上，由所述夹装定位机构上的第一支撑轮41、第二支撑轮43、第一工装夹具28及第二工装夹具224共同支撑起所述连杆，上述圆环223嵌设在多个所述第一工装夹具28及第二工装夹具224的凹槽内，所述连杆121的孔***所述第一顶尖51的第一头部锥体并抵止住第一顶尖51；

开启第二工装夹持机构的第一气缸，调节第二顶尖前后移动并将第二顶尖的第二头部锥体228***所述连杆121的孔中，检查上述第一顶尖51、第二顶尖、连杆121的位置，保证三者处于同一水平中轴线上，所述第一顶尖51、第二顶尖从两端水平抵制住所述连杆121。

开启焊枪升降机构的第一旋转气缸229，向下旋转所述焊枪并使所述枪口对准其下部的圆环223与连杆121的连接处，开启焊机，开始点焊一次，点焊完后，控制焊枪升降机构的第一旋转气缸229将所述焊枪向上旋转离开连杆121。

开启所述第三旋转气缸25，向远离所述连杆121的一侧旋转所述第一工装夹具28，开启所述电机减速机带动第一顶尖51旋转，所述第一顶尖51带动所述连杆121在第二工装夹具224的夹持下旋转半圈后停止（即关闭所述电机减速机5），开启所述焊枪升降机构的第一旋转气缸229，向下旋转所述焊枪并使所述枪口对准其下部的圆环223与连杆121的连接处，开启焊机，再次点焊一次。

开启所述第四旋转气缸26，向远离所述连杆121的一侧旋转并开启所述第二工装夹具224，开启所述电机减速机5带动所述连杆121旋转，同时开启焊机，完成对所述连杆的360°环焊。

焊接完成，关闭焊机，控制焊枪升降机构的第一旋转气缸229将所述焊枪向上旋转离开连杆121，关闭所述第一工装夹持机构的电机减速机5，操作第二工装夹持机构的第一电机带动所述第二顶尖离开所述圆盘连杆，取下圆盘连杆，关闭第一电机、各用电单元电源及床头箱15的总电源。

上述操作步骤中除了套圆环223、放置所述连杆121及检查所述连杆121是否与第一顶尖51及第二顶尖水平的步骤需要人工完成以外，其他的操作步骤由PCL（可编辑逻辑控制器）自动完成。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种圆盘连杆自动焊机，包括机架、工件夹持机构、工件定位装夹机构、焊枪升降机构、焊枪及连杆，其特征在于，所述机架上固设有可抵止于所述连杆的工件夹持机构、工件定位装夹机构及焊枪升降机构，所述工件夹持机构抵止于所述连杆并带动该连杆在该工件定位装夹机构上竖直旋转，所述工件定位装夹机构还包括能防止所述连杆转动时震动的压紧机构，所述焊枪升降机构上可旋转地设有焊枪，所述连杆可旋转地设于所述工件定位装夹机构上，且所述连杆上套设有多个圆环，多个所述圆环沿与所述连杆中轴线垂直的方向可旋转地嵌设在所述工件定位装夹机构上；所述工件定位装夹机构还包括多个夹持装置，所述夹持装置包括与所述机架的中层栓接的第二底板，所述第二底板上固定连接有第三支撑钢板，所述第三支撑钢板的一侧上部前后通过螺栓并列连接有第三旋转气缸及第四旋转气缸，所述第三旋转气缸的上部连接有第一旋转轴，所述第四旋转气缸的上部连接有第二旋转轴，所述第一旋转轴穿过所述第三支撑钢板后与设于所述第三支撑钢板另一侧的第一工装夹具锁紧连接，所述第二旋转轴穿过所述第三支撑钢板后与设于所述第三支撑钢板另一侧并与所述第一工装夹具能够对称地旋合为一体的第二工装夹具锁紧连接；所述第一工装夹具与第二工装夹具的大小及形状相同。

2.根据权利要求1所述的圆盘连杆自动焊机，其特征在于，所述机架包括上中下三层，所述焊枪升降机构包括通过螺栓连接于所述机架上层侧面的连接钢板，所述连接钢板的下端的一侧栓接有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸上设有由所述第一旋转气缸控制旋转的旋转头，所述旋转头的另一端穿过所述连接钢板后锁紧连接有焊枪。

3.根据权利要求1或2所述的圆盘连杆自动焊机，其特征在于，所述工件定位装夹机构包括多个用于支撑所述连杆的中心支架，所述中心支架包括栓接于所述机架中层上的第一底板，所述第一底板固定连接有第一支撑钢板，所述第一支撑钢板的顶端一侧前后可旋转地并列连接有两个相同且高度高于所述第一支撑钢板的第一支撑轮及第二支撑轮；所述第一支撑轮及第二支撑轮水平支撑所述连杆。

4.根据权利要求3所述的圆盘连杆自动焊机，其特征在于，所述压紧机构包括设于所述连杆上部的从动轮，所述从动轮与旋转杆固定连接，所述旋转杆的另一端锁紧连接有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸位于所述中心支架的一侧的机架中层上，且所述从动轮的位置高于所述第一支撑轮及第二支撑轮。

5.根据权利要求1所述的圆盘连杆自动焊机，其特征在于，所述第一工装夹具的一侧沿平行于其前后面的方向设有贯穿其前后面及上表面第一圆弧槽，在垂直于所述第一圆弧槽的方向前后并列开设有第一凹槽及第二凹槽，所述第一凹槽及第二凹槽贯穿所述第一工装夹具的上表面；所述第二工装夹具的一侧沿平行于其前后面的方向设有贯穿其前后面及上表面的第二圆弧槽，在垂直于所述第二圆弧槽的方向前后并列开设有与所述第一凹槽相同的第三凹槽及与所述第二凹槽相同的第四凹槽，所述第三凹槽及第四凹槽贯穿所述第二工装夹具的上表面。

6.根据权利要求5所述的圆盘连杆自动焊机，其特征在于，当所述第一工装夹具与第二工装夹具分别在所述第三旋转气缸及第四旋转气缸的带动下对称地旋合为一体时，所述第一圆弧槽与第二圆弧槽围设成能支撑所述连杆的半圆柱形孔槽，所述半圆柱形孔槽、第一支撑轮及第二支撑轮水平共同支撑所述连杆；所述第一凹槽及第三凹槽对接成可嵌设圆环的第五凹槽，所述第二凹槽与第四凹槽对接成可嵌设圆环的第六凹槽。

7.根据权利要求6所述的圆盘连杆自动焊机，其特征在于，所述夹持装置的两侧分别等距设有第一铜排与第二铜排，所述第一铜排与第二铜排分别通过绝缘柱与第二底板固定连接。

8.根据权利要求1所述的圆盘连杆自动焊机，其特征在于，所述工装夹持机构包括所述第一工装夹持机构及所述第二工装夹持机构，所述第一工装夹持机构包括固定于所述机架中层的左端的电机减速机，所述电机减速机连接有与所述连杆同轴的第一顶尖，所述第一顶尖的第一头部椎体***所述连杆的孔并支撑起所述连杆。

9.根据权利要求8所述的圆盘连杆自动焊机，其特征在于，所述第二工装夹持机构包括与所述连杆同轴的第二顶尖，所述第二顶尖由第二头部椎体及尾柄一体连接而成，所述第二顶尖的第二头部椎体***所述连杆的孔并支撑起该连杆，且所述第二顶尖的尾柄固定连接有轴承杆，所述轴承杆内设有轴承，所述轴承内***有与所述连杆同轴的伸缩杆，所述伸缩杆的另一端与第一气缸连接，且所述伸缩杆上锁紧连接有夹块，所述夹块的下端固定连接有气缸杆，所述气缸杆的另一端与所述第一气缸连接；所述圆盘连杆自动焊机还包括床头箱，所述床头箱内设有用于供电的电气***。