CN201796982U - 二次电池电极集流片自动焊接线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种二次电池电极集流片自动焊接线，其包括工作台；工作台的两端均设置安装块，安装块上设有输送滚轮，输送滚轮上设有输送带；安装块间设有安装壳，安装壳包括安装板；安装板上设有减速电机放料机构及集流带导料轮；安装板的下部设有步进电机送料机构；步进电机送料机构的下方分别设有多点焊头机构与固定焊机构，多点焊头机构与固定焊机构对应相邻的端部均设有对照光纤检测机构；固定焊机构的上方设有定长切刀机构；工作台上设有对应于输送带的两侧分别设有第一传动机构与第二传动机构；工作台上两端的安装块上分别设有上料斗与下料机构。本实用新型结构紧凑，自动化程度高，提高了焊接质量和焊接效率，安全可靠，适用性强。

Description

二次电池电极集流片自动焊接线

技术领域

本实用新型涉及化学电源领域的一种制造装置，尤其是二次电池电极集流片的一种自动焊接线，属于电池机械制造的技术领域。

背景技术

二次电池电极和集流片的传统焊接工艺都是先裁集流片、再人对单机采用手动多点焊接工艺。这种工艺焊点不均匀、连接位置误差大，效率不高，虚焊、脱焊率高，对电池性能的一致性影响较大，并会因虚焊、脱焊产生电池中期失效，严重的制约了电池品质的提高。在电池生产企业也有使用半自动焊接设备的，但只是用机械简单替代一个或几个手工动作，比较简单，也不完善，一些人对单机手工焊接的根本问题没有得到有效的解决，特别是在焊接面积大，焊接面不平整的情况下，平面一次焊接容易造成平面焊接不均匀，以至形成充放电电流密度不一致、局部电流过大、对电池造成损坏的现象；因此二次电池电极和集流片的焊接是一个制约电池品质提高的一个瓶颈。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种二次电池电极集流片自动焊接线，其结构紧凑，自动化程度高，提高了焊接质量和焊接效率，安全可靠，适用性强。

按照本实用新型提供的技术方案，所述二次电池电极集流片自动焊接线，包括工作台；所述工作台的两端均设置安装块，所述安装块上设有输送滚轮，所述输送滚轮上设有输送带；安装块间设有安装壳，所述安装壳包括安装板；安装板的下方设有定位槽；所述输送带穿过定位槽后，与安装块上的输送滚轮相连；安装板的上部设有减速电机放料机构及若干集流带导料轮，所述集流带导料轮间设有张紧机构，所述张紧机构包括张紧杆及位于张紧杆端部的张紧轮，所述张紧杆对应于设置张紧轮的另一端利用铰接轴与安装板相铰接；所述安装板对应于定位槽的上方设有步进电机送料机构；所述定位槽的下部两侧分别设有多点焊头机构与固定焊机构，多点焊头机构与固定焊机构对应相邻的端部均设有对照光纤检测机构；所述固定焊机构的上方设有定长切刀机构；工作台上设有对应于输送带的两侧分别设有第一传动机构与第二传动机构，所述第一传动机构与第二传动机构分别邻近多点焊头机构与固定焊机构；工作台上两端的安装块上分别设有上料斗与下料机构。

所述上料斗包括上料斗底座及位于所述上料斗底座的上料斗壳体；所述上料斗壳体内设有下料输送带及限料板，所述限料板与下料输送带间形成料仓；所述下料输送带的下方设有驱动下料输送带的下料传动电机；所述下料传动电机的上方设有落料吸盘；所述落料吸盘上设有落料吸盘调节机构。

所述步进电机送料机构包括步进电机，所述步进电机位于安装壳内，步进电机通过支撑柱安装在安装板上；安装板对应于设置步进电机的另一侧设有送料固定块；所述送料固定块内设有主动轮安装轴，所述主动轮安装轴的一端通过联轴器与步进电机的输出轴相连，主动轮安装轴对应于与步进电机相连的另一端设有送料主动轮；所述送料主动轮的一侧设有送料从动轮，所述送料从动轮利用从动轮安装轴安装在送料固定块上；所述送料主动轮及送料从动轮均能够相对送料固定块转动；从动轮安装轴对应于嵌置在送料固定块内的端部设有摆动块，所述摆动块能够相对送料固定块转动。

所述第一传动机构包括第一固定块，所述第一固定块的一端与工作台相固定，另一端设有垂直分布的连接块，所述连接块上设有第二固定块，所述第二固定块上设有第一固定优力胶轮，所述第一固定优力胶轮能够相对第二固定块转动；第二固定块与连接块间设有若干弹簧。

所述第二传动机构包括第三固定块，所述第三固定块上设有同步轮安装轴，所述同步轮安装轴能够相对第三固定块转动同步轮安装轴对应于邻近工作台的端部设有同步轮，另一端设有第二固定优力胶轮。

所述多点焊头机构包括多点焊头底板，所述多点焊头底板上利用气缸固定板安装有焊接气缸，所述焊接气缸的活塞杆上设有导向块，所述导向块上设有多点焊绝缘块，所述多点焊绝缘块上设有多点焊导电块，所述多点焊导电块上设有焊棒，所述焊棒的端部设有点焊针；导向块上设有第一光纤安装块，所述第一光纤安装块上设有对照光纤检测机构。

所述固定焊机构包括固定焊绝缘块，所述固定焊绝缘块上设有固定焊导电块，所述固定焊导电块上设有焊棒，所述焊棒的端部设有点焊针；固定焊绝缘块上设有第二光纤安装块，所述第二光纤安装块设有对准光纤检测机构。

所述定长切刀机构包括切刀机构底板，所述切刀机构底板上利用切刀气缸安装板安装有切刀气缸，所述切刀气缸的活塞杆上设有固定刀块，所述固定刀块上设有上切刀；切刀机构底板对应于切刀气缸的活塞杆下方设置固定刀座，所述固定刀座上设有下切刀；所述下切刀与上切刀相对应配合。

所述安装壳上设有控制器；所述控制器通过旋转控制面板架安装在安装壳上。

所述安装板上还设有调整机构，安装板能够相对工作台运动；所述调整机构包括第一调整连接杆、第二调整连接杆及第三调整连接杆，所述第一调整连接杆与第二调整连接杆及第三调整连接杆相垂直分布；第二调整连接杆与第三调整连接杆与安装壳的顶端固定连接；第一调整连接杆的一端设置调节手轮，另一端穿入安装壳内；第一调整连接杆对应于位于安装壳内的端部设有斜齿轮，并与第三调整连接杆端部的斜齿轮相对应配合；所述第二调整连接杆与第三调整连接杆通过连接固定块相连；所述安装板上设有固定连接的调节块，所述第三调整连接杆穿过调节块，并能够相对调整块运动。

本实用新型的优点：正极片通过上料斗进行下料，集流带通过减速电机放料机构及张紧机构进行下料；当对照光纤检测机构检测到电极片上集流片焊接位置时，步进电机送料机构将集流带输送到多点焊头机构与固定焊机构间，利用多点焊头机构与固定焊机构对电极片与集流带进行焊接，当集流带与电极片焊接完成后，通过定长切刀机构对集流带进行切割；自动化程度高，切割精确，提高了焊接质量和焊接效率，安全可靠，适用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的右视图。

图3为本实用新型下料斗的结构示意图。

图4为本实用新型步进电机送料机构的结构示意图。

图5为图4的俯视图。

图6为本实用新型第一传动机构与第二传动机构相配合的结构示意图。

图7为本实用新型多点焊头机构的结构示意图。

图8为图7的俯视图。

图9为本实用新型定长切刀机构的结构示意图。

图10为图9的俯视图。

图11为本实用新型固定焊的结构示意图。

图12为图11的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1～图12所示：本实用新型包括减速电机放料机构1、张紧机构2、控制器3、调制机构4、步进电机送料机构5、定长切刀机构6、多点焊头机构7、固定焊机构8、第一传动机构9、第二传动机构10、上料斗11、旋转控制面板架12、安装壳13、下料机构14、输送带15、工作台16、变压器17、对照光纤检测机构18、步进电机19、联轴器20、支撑柱21、安装板22、送料从动轮23、轴承24、送料主动轮25、第四固定块26、定向棒27、摆动块28、调节块29、送料导向块30、送料固定块31、下料输送带32、料仓33、限料板34、落料吸盘调节机构35、落料吸盘36、上料斗底座37、下料传动电机38、焊棒39、点焊针40、安装块41、输送滚轮42、定位槽43、传动电机传动带44、上料斗壳体45、第二调整连接杆46、第三调整连接杆47、旋转控制面板架48、集流带导料轮49、铰接轴50、第一调整连接杆51、从动轮安装轴52、主动轮安装轴53、第一固定优力胶轮54、第二固定块55、弹簧56、第一固定块57、同步轮58、第三固定块59、同步轮安装轴60、第二固定优力胶轮61、第一光纤安装块62、固定焊导电块63、导向块64、焊接气缸65、多点焊头底板66、气缸固定板67、多点焊调节弹簧68、多点焊绝缘块69、多点焊导电块70、固定刀块71、切刀机构底座72、切刀气缸安装板73、切刀气缸74、下切刀75、固定刀座76、上盖板77、上切刀78、固定焊绝缘块79及第二光纤安装块80。

如图1和图3所示：所述工作台16的两端设有均设有安装块41，所述安装块41上设有输送滚轮42，所述输送滚轮42利用输送滚轮安装轴安装在安装块41上；输送滚轮42间设有输送带15。输送滚轮42及输送带15通过安装在工作台16上的传动步进电机驱动。工作台16上设有安装壳13；工作台16上对应一端的上设有上料斗11，另一端设有下料机构14；所述下料机构14固定在工作台16一端的安装块41上。工作台16上还设有安装壳13，所述安装壳13包括安装板22，所述安装板22位于安装壳13与上料斗11相对应的一侧；安装板22能够相对工作台16运动。所述安装板22的上部设有减速电机放料机构1，所述减速电机放料机构1上设有集流带；安装板22上还设有若干集流带导料轮49，所述集流带导料轮49间设有张紧机构2。所述张紧机构2包括张紧杆及位于张紧杆一端的张紧轮，张紧杆对应于设置张紧轮的另一端利用铰接轴50与安装板22相铰接。减速电机放料机构1上的集流带通过集流带导料轮49及张紧机构2后与步进电机送料机构5相连；所述张紧机构2与集流带导料轮49相对应配合，控制集流带的长度。安装板22对应于邻近输送带15的端部设有定位槽43，所述定位槽43贯穿整个安装壳13。输送带15穿过安装壳13的定位槽43及上料斗11后，分别与输送滚轮42相连。安装板22对应于设置定位槽43的下部设有多点焊头机构7与固定焊机构8，所述多点焊头机构7与固定焊机构8分别位于输送带15的两侧，且与安装板22相固定；多点焊头机构7与固定焊机构8对应配合，能够位于多点焊头机构7与固定焊机构8间的电极片与步进电机送料机构5输送的集流带相焊接。工作台16上对应于多点焊头机构7与固定焊机构8的下方分别设有第一传动机构9与第二传动机构10，第一传动机构9与第二传动机构10能够对电极片进行定位。多点焊头机构7与固定焊机构8相对应的端部均设置有对照光纤检测机构18，所述对照光纤检测机构18能够检测电极片上集流片焊接位置，并将检测电极片上集流片焊接位置的信号传输到控制器3内，控制器3通过旋转控制面板架48安装在安装壳13上。控制器3根据对照光纤检测机构18的检测信号，使步进电机送料机构5、多点焊头机构7、固定焊机构8、第一传动机构9、第二传动机构10及定长切刀机构6相对应配合，达到电极片与集流带相焊接的目的，并且能够对集流带进行精确剪切。定长切刀机构6位于固定焊机构8的上方。

所述工作台16上还设有变压器17，所述变压器17用于为多点焊头机构7及固定焊机构8提供工作电源。所述安装板22上还设有调整机构4，所述调整机构4包括第一调整连接杆51、第二调整连接杆46及第三调整连接杆47；所述第一调整连接杆51与第二调整连接杆46及第三调整连接杆47相垂直分布。第一调整连接杆51的一端设有调节手轮，另一端位于安装壳13内；第一调整连接杆51对应于位于安装壳13内的端部设有斜齿轮，第三调整连接杆47的一端设有斜齿轮，另一端与安装壳13的顶端相固定；第一调整连接杆51通过端部的斜齿轮与第三调整连接杆47端部的斜齿轮相对应配合。安装板22上设有调节块29，所述调整块29与安装板22相固定连接。第三调整连接杆47穿过调节块29，并能够相对调节块29移动。第二调整连接杆46与第三调整连接杆47通过连接固定块相连接。当手动旋转调节手轮时，第一调整连接杆51端部的斜齿轮与第三调整连接杆47端部的斜齿轮相对应配合，使第三调整连接杆47与调节块29相对转动，由于调节块29与安装板22固定，因此安装板22能够相对工作台16移动，能够适应不同的电极片。

如图3所示：为本实用新型上料斗11的结构示意图。所述上料斗11包括上料斗底座37及位于所述上料斗底座37上的上料斗壳体45，所述上料斗壳体45内设有下料输送带32及限料板34，所述限料板34与下料输送带32间形成料仓33。限料板34与下料输送带32间具有间隙，所述间隙能够容纳一个电极片通过。下料输送带32的下部设有下料传动电机38，所述下料传动电机38用于驱动下料输送带32的转动。下料输送带32的两端设有下料输送滚轮，所述下料输送滚轮通过滚轮安装轴安装在上料斗壳体45上。下料传动电机38的输出轴通过传动电机传动带与下料输送带32相连。下料输送带32倾斜布置在上料斗壳体45内，下料输送带32的下端设有落料吸盘36，所述落料吸盘36上设有落料吸盘调节机构35，通过落料吸盘调节机构35能够调整落料吸盘36与下料输送带32间的距离。当下料输送带32上的电极片向下运动时，落料吸盘36能够将电极片吸落，并落在输送带15上，由输送带15带动电极片向安装板22的方向运动。

如图4和图5所示：为本实用新型步进电机送料机构5的结构示意图。所述步进电机送料机构5包括步进电机19，所述步进电机19位于安装壳13内；步进电机19通过支撑住21安装在安装板22上。安装板22对应于设置步进电机19的另一侧设有送料固定块31，所述送料固定块31与安装板22相固定。送料固定块31上设有送料主动轮25，所述送料主动轮25通过主动轮安装轴53安装在送料固定块31上；所述主动轮安装轴53对应于设置送料主动轮25的另一端伸入送料固定块31内，并通过联轴器20与步进电机19的输出轴相连。主动轮安装轴53对应于邻近送料主动轮25的端部设有轴承24，送料主动轮25通过步进电机19的输出轴带动旋转。送料主动轮25的一侧设有送料从动轮23，所述送料从动轮23利用从动轮安装轴52安装在送料固定块31上；送料从动轮23与送料主动轮25间相隔电极片的距离。从动轮安装轴52对应于位于送料固定块31的端部设有摆动块28，所述摆动块28与从动轮安装轴52相铰接，并能够相对送料固定块31转动。送料固定块31上还设有第四固定块26、定向棒27及送料导向块30。工作时，减速电机放料机构1上的集流带通过张紧机构2及集流带导料轮49进入送料主动轮25与送料从动轮23间。集流带能够通过送料主动轮25与送料从动轮23；当步进电机19的输出轴通过主动轮安装轴53带动送料主动轮25转动时，集流带及送料从动轮23间的摩擦力，能够使送料从动轮23与送料主动轮25间相向运动，从而能够将集流带向下输送。当摆动块28摆动时，送料主动轮25与送料从动轮23间的集流带不在向前输送，等待与下一个电极片的焊接。

如图6所示：为本实用新型第一传动机构9与第二传动机构10相配合的结构示意图。所述第一传动机构9包括第一固定块57，所述第一固定块57的一端与工作台16相固定，另一端设有垂直分布的连接块80，所述连接块80上设有第二固定块55，所述第二固定块55上设有第一固定优力胶轮54，所述第一固定优力胶轮54通过优力胶轮安装轴安装在第二固定块55上，并能够相对第二固定块55转动；第二固定块55与连接块80间设有若干弹簧56。所述第二传动机构10包括第三固定块59，所述第三固定块59上设有同步轮安装轴60，所述同步轮安装轴60能够相对第三固定块9转动同步轮安装轴60对应于邻近工作台16的端部设有同步轮58，另一端设有第二固定优力胶轮61。所述同步轮58由驱动输送带15的传动步进电机带动；使同步轮58与输送带15同步转动的目的。使用时，先将第二固定优力胶轮61调整好，然后调整第一固定优力胶轮54的位置，使第一固定优力胶轮54紧贴第二固定优力胶轮61，且能够使电极片输送到第一固定优力胶轮54与第二固定优力胶轮61间。工作时，电极片从上料斗11上料后，电极片在输送带15的作用下逐个往收料机构14的方向运动。当电极片位于第一固定优力胶轮54与第二固定优力胶轮61间时，第一固定优力胶轮54与第二固定优力胶轮61能够对电极片进行导向作用，同时通过传动步进电机使电极片继续运动，直至对照光纤检测机构18能够检测到电极片集流片焊接位置，然后通过控制器3将电极片与集流带进行焊接。

如图7和图8所示：为本实用新型多点焊头机构7的结构示意图。所述多点焊头机构7包括多点焊头底板66，所述多点焊头底板66上利用气缸固定板67，安装有焊接气缸65，所述焊接气缸65的活塞杆上设有导向块64，所述导向块64上设有多点焊绝缘块69，所述多点焊绝缘块69上设有多点焊导电块70，所述多点焊导电块70为铜导电块；多点焊导电块70上设有焊棒39，所述焊棒39的端部设有点焊针40；导向块64上设有第一光纤安装块62，所述第一光纤安装块62上设有对照光纤检测机构18。焊接气缸65的活塞杆与导向块64间设有若干多点焊调节弹簧68。工作时，当电极片输送到第一光纤安装块62上的对照光纤检测机构18位置时，同时步进电机送料机构5将集流带送到点焊位置时，焊接气缸65开始动作，通过固定焊机构8的对应配合，所述焊棒39上的点焊针40将集流带与电极片相焊接。

如图11和图12所示：为本实用新型固定焊机构8的结构示意图。所述固定焊机构8包括固定焊绝缘块79，所述固定焊绝缘块79上设有固定焊导电块63，所述固定焊导电块63上设有焊棒39，所述焊棒39的端部设有点焊针40；固定焊绝缘块79上设有第二光纤安装块80，所述第二光纤安装块80设有对准光纤检测机构18。工作时，固定焊机构8与多点焊头机构7分别位于输送带15的两侧，当集流片输送到第二光纤安装块80的对照光纤检测机构18的位置时，步进电机送料机构5将集流带输送到焊接位，固定焊机构8的焊棒39与多点焊头机构7上对应的焊棒39相配合，将集流带与电极片相焊接。

如图9和图10所示：为本实用新型定长切刀机构6的结构示意图。所述定长切刀机构6包括切刀机构底板72，所述切刀机构底板72上利用切刀气缸安装板73安装有切刀气缸74，所述切刀气缸74的活塞杆上设有固定刀块71，所述固定刀块71上设有上切刀78；切刀机构底板72对应于切刀气缸74的活塞杆下方设置固定刀座76，所述固定刀座76上设有下切刀75；所述下切刀75与上切刀78相对应配合；所述固定刀座76对应于远离切刀气缸74的端部设有上盖板77，所述上盖板77位于下切到75的上方；上切刀78能够穿过上盖板77，与上盖板77下方的下切刀75对应配合，将焊接后的集流带在设定的位置进行切断。工作时，多点焊头机构7与固定焊机构8相对应配合，将集流带与电极片相焊接，焊接完成后，控制器3控制定长切刀机构6的切刀气缸74动作；所述切刀气缸74活塞杆端部的上切刀78相对下切刀75运动，按照设定位置对集流带进行定长切断，切断位置精确。

如图1～图12所示：工作时，将集流带放置在减速电机放料机构1上，减速电机放料机构1与步进电机送料机构5相对应配合，将集流带输送到多点焊头机构7与固定焊机构8间的焊接位置。电极片通过上料斗11进行上料，电极片在输送带的作用下，逐个向焊接方向运动。电极片在第一传动机构9与第二传动机构10的导向作用下向对照光纤检测机构18的方向运动；对照光纤检测机构18为电极片上集流片焊接位置的检测传感器。当多点焊头机构7与固定焊机构8端部的对照光纤检测机构18均检测到电极片上集流片焊接位置时，控制器3使多点焊头机构7、固定焊机构8相对应配合，使位于多点焊头机构7与固定焊机构8间的集流带与电极带相焊接。焊接完成后，定长切刀机构6的切刀气缸74使上切刀78与下切到75相对应配合，将集流带在设定位置切断。焊接完成后的，电极片在输送带15的作用下，通过安装板22下部的定位槽43后向收料机构14方向运动。收料机构14通过强磁作用，将输送带15上的电极片吸附到收料机构14上，并在电极片自重的作用下，落料到工作台16上。根据电极片的不同，可以通过调整机构4的作用，使安装板22相对工作台16运动，适应不同的电极片。通过调整多点焊头机构7与固定焊机构8的高度，能够适应不同的集流片焊接高度；同时调整变压器17与多点焊头机构7及固定焊机构8间的电流大小，可以避免焊穿或虚焊，安全可靠。

控制器3采用触摸屏与PLC(可编程逻辑控制器)，控制器3能够设定定长切刀机构6切断集流片的长度；同时能够调整驱动输送带15与第二传动机构10的传动步进电机的输出；自动化程度高，安全可靠。

本实用新型正极片通过上料斗11进行下料，集流片通过减速电机放料机构1及张紧机构2进行下料；当对照光纤检测机构18检测到电极片上集流片焊接位置时，步进电机送料机构5将集流带输送到多点焊头机构7与固定焊机构8间，利用多点焊头机构7与固定焊机构8对电极片与集流带进行焊接，当集流带与电极片焊接完成后，通过定长切刀机构6对集流带进行切割；自动化程度高，切割精确，提高了焊接质量和焊接效率，安全可靠，适用性强。简化工艺，缩短加工时间，提高了工效。最大限度消除了由于手工焊接造成的接触电阻差异和不均匀性。大大降低了由于焊接造成的中期短路，可靠性高。适用于AA、AAA、A、SC、C、D等镍镉、镍氢电池电极的单集流片和多集流片的精密焊接。

Claims (10)

1.一种二次电池电极集流片自动焊接线，包括工作台(16)；其特征是：所述工作台(16)的两端均设置安装块(41)，所述安装块(41)上设有输送滚轮(42)，所述输送滚轮(42)上设有输送带(15)；安装块(41)间设有安装壳(13)，所述安装壳(13)包括安装板(22)；安装板(22)的下方设有定位槽(43)；所述输送带(43)穿过定位槽(43)后，与安装块(41)上的输送滚轮(42)相连；安装板(22)的上部设有减速电机放料机构(1)及若干集流带导料轮(49)，所述集流带导料轮(49)间设有张紧机构(2)，所述张紧机构(2)包括张紧杆及位于张紧杆端部的张紧轮，所述张紧杆对应于设置张紧轮的另一端利用铰接轴与安装板(22)相铰接；所述安装板(22)对应于定位槽(43)的上方设有步进电机送料机构(5)；所述定位槽(43)的下部两侧分别设有多点焊头机构(7)与固定焊机构(8)，多点焊头机构(7)与固定焊机构(8)对应相邻的端部均设有对照光纤检测机构(18)；所述固定焊机构(8)的上方设有定长切刀机构(6)；工作台(16)上设有对应于输送带(15)的两侧分别设有第一传动机构(9)与第二传动机构(10)，所述第一传动机构(9)与第二传动机构(10)分别邻近多点焊头机构(7)与固定焊机构(8)；工作台(16)上两端的安装块(41)上分别设有上料斗(11)与下料机构(14)。

2.根据权利要求1所述的二次电池电极集流片自动焊接线，其特征是：所述上料斗(11)包括上料斗底座(37)及位于所述上料斗底座(37)的上料斗壳体(45)；所述上料斗壳体(45)内设有下料输送带(32)及限料板(34)，所述限料板(34)与下料输送带(32)间形成料仓(33)；所述下料输送带(32)的下方设有驱动下料输送带(32)的下料传动电机(38)；所述下料传动电机(38)的上方设有落料吸盘(36)；所述落料吸盘(36)上设有落料吸盘调节机构(35)。

3.根据权利要求1所述的二次电池电极集流片自动焊接线，其特征是：所述步进电机送料机构(5)包括步进电机(19)，所述步进电机(19)位于安装壳(13)内，步进电机(19)通过支撑柱(21)安装在安装板(22)上；安装板(22)对应于设置步进电机(19)的另一侧设有送料固定块(31)；所述送料固定块(31)内设有主动轮安装轴(53)，所述主动轮安装轴(53)的一端通过联轴器(20)与步进电机(19)的输出轴相连，主动轮安装轴(53)对应于与步进电机(19)相连的另一端设有送料主动轮(25)；所述送料主动轮(25)的一侧设有送料从动轮(23)，所述送料从动轮(23)利用从动轮安装轴(52)安装在送料固定块(31)上；所述送料主动轮(25)及送料从动轮(23)均能够相对送料固定块(31)转动；从动轮安装轴(52)对应于嵌置在送料固定块(31)内的端部设有摆动块(28)，所述摆动块(28)能够相对送料固定块(31)转动。

4.根据权利要求1所述的二次电池电极集流片自动焊接线，其特征是：所述第一传动机构(9)包括第一固定块(57)，所述第一固定块(57)的一端与工作台(16)相固定，另一端设有垂直分布的连接块(80)，所述连接块(80)上设有第二固定块(55)，所述第二固定块(55)上设有第一固定优力胶轮(54)，所述第一固定优力胶轮(54)能够相对第二固定块(55)转动；第二固定块(55)与连接块(80)间设有若干弹簧(56)。

5.根据权利要求1所述的二次电池电极集流片自动焊接线，其特征是：所述第二传动机构(10)包括第三固定块(59)，所述第三固定块(59)上设有同步轮安装轴(60)，所述同步轮安装轴(60)能够相对第三固定块(59)转动同步轮安装轴(60)对应于邻近工作台(16)的端部设有同步轮(58)，另一端设有第二固定优力胶轮(61)。

6.根据权利要求1所述的二次电池电极集流片自动焊接线，其特征是：所述多点焊头机构(7)包括多点焊头底板(66)，所述多点焊头底板(66)上利用气缸固定板(67)安装有焊接气缸(65)，所述焊接气缸(65)的活塞杆上设有导向块(64)，所述导向块(64)上设有多点焊绝缘块(69)，所述多点焊绝缘块(69)上设有多点焊导电块(70)，所述多点焊导电块(70)上设有焊棒(39)，所述焊棒(39)的端部设有点焊针(40)；导向块(64)上设有第一光纤安装块(62)，所述第一光纤安装块(62)上设有对照光纤检测机构(18)。

7.根据权利要求1所述的二次电池电极集流片自动焊接线，其特征是：所述固定焊机构(8)包括固定焊绝缘块(79)，所述固定焊绝缘块(79)上设有固定焊导电块(63)，所述固定焊导电块(80)上设有焊棒(39)，所述焊棒(39)的端部设有点焊针(40)；固定焊绝缘块(79)上设有第二光纤安装块(80)，所述第二光纤安装块(80)设有对准光纤检测机构(18)。

8.根据权利要求1所述的二次电池电极集流片自动焊接线，其特征是：所述定长切刀机构(6)包括切刀机构底板(72)，所述切刀机构底板(72)上利用切刀气缸安装板(73)安装有切刀气缸(74)，所述切刀气缸(74)的活塞杆上设有固定刀块(71)，所述固定刀块(71)上设有上切刀(78)；切刀机构底板(72)对应于切刀气缸(74)的活塞杆下方设置固定刀座(76)，所述固定刀座(76)上设有下切刀(75)；所述下切刀(75)与上切刀(78)相对应配合。

9.根据权利要求1所述的二次电池电极集流片自动焊接线，其特征是：所述安装壳(13)上设有控制器(3)；所述控制器(3)通过旋转控制面板架(48)安装在安装壳(13)上。

10.根据权利要求1所述的二次电池电极集流片自动焊接线，其特征是：所述安装板(22)上还设有调整机构(4)，安装板(22)能够相对工作台(16)运动；所述调整机构(4)包括第一调整连接杆(51)、第二调整连接杆(46)及第三调整连接杆(47)，所述第一调整连接杆(51)与第二调整连接杆(46)及第三调整连接杆(47)相垂直分布；第二调整连接杆(46)与第三调整连接杆(47)与安装壳(13)的顶端固定连接；第一调整连接杆(51)的一端设置调节手轮，另一端穿入安装壳(13)内；第一调整连接杆(51)对应于位于安装壳(13)内的端部设有斜齿轮，并与第三调整连接杆(47)端部的斜齿轮相对应配合；所述第二调整连接杆(46)与第三调整连接杆(47)通过连接固定块相连；所述安装板(22)上设有固定连接的调节块(29)，所述第三调整连接杆(47)穿过调节块(29)，并能够相对调整块(29)运动。

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