CN218087219U - 仓储*** - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种仓储***，该仓储***包括移动货架、固定货架、第一搬运设备和第二搬运设备；其中，固定货架和承载固定货架的承载面共同围成容纳区，容纳区被构造为容纳移动货架；第一搬运设备被配置为在固定货架和移动货架之间搬运容器；第二搬运设备被配置为将容器搬离移动货架或搬运至移动货架上，和/或，将移动货架搬离容纳区或搬运至容纳区内。本公开的仓储***可以根据实际情况，灵活调整所搬运的物体，既可以满足对不同容器的搬运需求，又可以提高搬运效率。

Description

仓储***

技术领域

本公开涉及仓储机械领域，更准确地说，本公开涉及一种仓储***。

背景技术

在现有的仓储***中，由于容器大小不一致，即使搬运指定的较小容器，也需要搬运机器人将整个可移动货架搬走，很容易浪费搬运机器人的运力，进而造成仓储***的拣选效率较低。

所以，如何实现提高仓储***的拣选效率，就成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种仓储***。

根据本公开的第一方面，提供了一种仓储***，包括：

移动货架；

固定货架，所述固定货架和承载所述固定货架的承载面共同围成容纳区，所述容纳区被构造为容纳所述移动货架；

第一搬运设备，被配置为在所述固定货架和所述移动货架之间搬运容器；

第二搬运设备，被配置为将容器搬离所述移动货架或搬运至所述移动货架上；和/或，将所述移动货架搬离所述容纳区或搬运至所述容纳区内。

在本公开的一个实施例中，所述移动货架包括第一支架和设置在所述第一支架上的梳齿构件，所述梳齿构件被构造为承载容器；

所述第二搬运设备被配置为在所述梳齿构件下方穿行，且穿过所述梳齿构件的相邻两个梳齿之间的间隙，将所述梳齿构件上的容器举起并将容器搬离；或者，所述第二搬运设备被配置为携带容器驶入相邻两个梳齿之间的间隙，并将所述容器放置在所述梳齿构件上后驶出。

在本公开的一个实施例中，所述梳齿构件包括沿相反方向延伸的两组梳齿，每组梳齿均被构造为承载容器。

在本公开的一个实施例中，所述移动货架包括垂直设置的至少两层所述梳齿构件，相邻两层所述梳齿构件的梳齿之间的间隙沿竖直方向对齐。

在本公开的一个实施例中，所述移动货架还包括第一层板，所述第一层板设置在所述第一支架上且位于所述梳齿构件的上方，且所述第一层板被构造为用于承载至少一个容器。

在本公开的一个实施例中，所述第一搬运设备为叉臂式搬运设备，所述第一层板上具有供所述叉臂式搬运设备的伸缩叉***的凹槽或缺口。

在本公开的一个实施例中，所述固定货架包括第二支架和沿高度方向依次间隔设置在所述第二支架上的至少两个第二层板，所述第二层板被构造为承载容器，且所述第二层板上具有供所述叉臂式搬运设备的伸缩叉***的凹槽或缺口。

在本公开的一个实施例中，所述第二层板具有沿水平方向依次间隔设置的多个所述凹槽或所述缺口，相邻两个所述凹槽或缺口的水平间距相同。

在本公开的一个实施例中，所述叉臂式搬运设备具有至少两个伸缩叉，所述叉臂式搬运设备被构造为由两个所述伸缩叉共同叉取一个第一容器，或者由一个所述伸缩叉单独叉取一个第二容器，或者由两个所述伸缩叉同时分别叉取一个第二容器，在所述凹槽或缺口的宽度方向上，所述第一容器大于所述第二容器。

在本公开的一个实施例中，所述第一搬运设备为伸缩臂式搬运设备，所述伸缩臂式搬运设备具有载物托盘和相对于所述载物托盘沿前后方向伸缩的两个伸缩臂，且所述伸缩臂上设置有前拨指和后拨指，所述前拨指以可转动地方式设置在所述伸缩臂上；且，

所述前拨指被配置为在所述伸缩臂收缩过程中将所述固定货架或所述移动货架上的容器拉入所述载物托盘；

所述后拨指被配置为在所述伸缩臂伸出过程中将所述载物托盘上的容器推入所述固定货架或所述移动货架上。

在本公开的一个实施例中，所述第二搬运设备包括：

第二机体；

第二行走机构，所述第二行走机构设置在所述第二机体上，且被配置为带动所述第二机体行走；

承载盘，所述承载盘以可活动地方式设置在所述第二机体上，且被配置为相对于所述第二机体提升，穿过所述梳齿构件的相邻两个梳齿之间的间隙将容器举起，或者相对于所述第二机体下降，将位于所述承载盘上的所述容器放置在所述梳齿构件上。

在本公开的一个实施例中，所述第二搬运设备还包括：

升降机构，所述升降机构的底端设置在所述第二机体上，顶端设置有所述承载盘，且被配置为带动所述承载盘相对于所述第二机体升降；

驱动电机，所述驱动电机被配置为驱动所述升降机构带动所述承载盘相对于所述第二机体升降。

在本公开的一个实施例中，所述第二搬运设备被配置为托举所述移动货架的底部，以举起所述移动货架。

在本公开的一个实施例中，所述第二搬运设备还被配置为穿过所述梳齿构件的相邻两个梳齿之间的间隙，并抵接于所述第一层板，以举起所述移动货架。

在本公开的一个实施例中，至少两个所述第二搬运设备被配置为搬运同一个容器或同一个所述移动货架。

本公开提供了一种仓储***，包括移动货架、固定货架、第一搬运设备和第二搬运设备；其中，固定货架和承载固定货架的承载面共同围成容纳区，容纳区被构造为容纳移动货架；第一搬运设备被配置为在固定货架和移动货架之间搬运容器；第二搬运设备被配置为将容器搬离移动货架或搬运至移动货架上，和/或，将移动货架搬离容纳区或搬运至容纳区内。

这样，在本公开的仓储***中，在需要搬运的容器可以由第二搬运设备单独搬走时，第二搬运设备可以仅搬运该容器；在需要搬运的容器不能由第二搬运设备单独搬走时，第二搬运设备可以直接将可移动货架搬走。可以看出，本公开的仓储***可以根据实际情况，灵活调整所搬运的物体，既可以满足对不同容器的搬运需求，又可以提高搬运效率。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开实施例提供的仓储***的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的第二搬运设备搬运第一容器时的立体示意图；

图3是本公开实施例提供的固定货架的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的固定货架和移动货架承载第一容器和第二容器时的立体示意图；

图5是本公开实施例提供的移动货架的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的移动货架承载第一容器和第二容器时的立体示意图；

图7是本公开实施例提供的第二搬运设备搬运第二容器时的立体示意图；

图8是本公开实施例提供的第一搬运设备搬运第一容器时的立体示意图；

图9是本公开实施例提供的第一搬运设备搬运第二容器时的立体示意图；

图10是本公开实施例提供的第二搬运设备搬运移动货架时的立体示意图；

图11是本公开实施例提供的第二搬运设备搬运移动货架、第一容器和第二容器时的立体示意图。

图1至图11中各组件名称和附图标记之间的对应关系如下：

1-移动货架；11-第一支架；12-梳齿构件；13-第一层板；2-固定货架；21-容纳区；22-第二支架；23-第二层板；3-第一搬运设备；31-第一机体；32-伸缩叉；33-行走机构；4-第二搬运设备；51-第一容器；52-第二容器。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

下面结合附图对本公开的具体实施方式进行描述。

在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。

为了便于理解，下面参照图1至图11，结合一个实施例详细地说明本公开的仓储***的具体结构及其工作原理。

如图1和图2所示，本公开提供了一种仓储***，包括移动货架1、固定货架2、第一搬运设备3和第二搬运设备4。

其中，在实际使用过程中，固定货架2通常保持不动，而移动货架1则会在第二搬运设备4的带动下运动。如图3和图4所示，固定货架2和承载固定货架2的承载面共同围成容纳区21，容纳区21被构造为容纳移动货架1。

第一搬运设备3被配置为在固定货架2和移动货架1之间搬运容器；第二搬运设备4被配置为将容器搬离移动货架1或搬运至移动货架1上，或者，将移动货架1搬离容纳区21或搬运至容纳区21内。其中，在需要第一搬运设备3在固定货架2和移动货架1之间搬运容器时，移动货架1需要位于容纳区21内。

可以看出，第一搬运设备3和第二搬运设备4构成了上存下拣的工作模式。具体的，在仓储***的工作流程中，当有容器需要存储的时候，第二搬运设备4会将容器搬运至位于容纳区21的移动货架1上，或者将带有容器的移动货架1搬运至容纳区21，然后第一搬运设备3将容器从移动货架1搬运至固定货架2，实现了容器的存储。

当有容器需要搬走的时候，第一搬运设备3会将容器从固定货架2搬运至移动货架1，然后在需要搬运的容器可以由第二搬运设备4单独搬走时，第二搬运设备4可以仅搬运该容器；在需要搬运的容器不能由第二搬运设备4单独搬走时，第二搬运设备4可以直接将移动货架1搬走。

因此，本公开的仓储***可以根据实际情况，灵活调整所搬运的物体，既可以满足对不同容器的搬运需求，又可以提高搬运效率。

在本公开的一个实施例中，如图5和图6所示，移动货架1包括第一支架11和设置在第一支架11上的梳齿构件12，梳齿构件12被构造为承载容器。具体的，梳齿构件12包括梳齿架和从梳齿架上向外延伸的多个梳齿，相邻的梳齿之间形成有间隙，容器则横跨梳齿之间的间隙，放置于两个梳齿上。

第二搬运设备4被配置为在梳齿构件12下方穿行，且穿过梳齿构件12的相邻两个梳齿之间的间隙，将梳齿构件12上的容器举起并将容器搬离；或者，第二搬运设备4被配置为携带容器驶入相邻两个梳齿之间的间隙，并将容器放置在梳齿构件12上后驶出。图2和图7均为第二搬运设备4携带容器状态下的示意图。

这样，在需要搬运容器时，第二搬运设备4在梳齿构件12下方穿行，到达容器下方之后，穿过梳齿构件12的相邻两个梳齿之间的间隙，将梳齿构件12上的容器举起并将容器搬离。在需要放下容器时，第二搬运设备4被配置为携带容器驶入相邻两个梳齿之间的间隙，并将容器放置在梳齿构件12上后驶出。可以看出，上述梳齿构件12和第二搬运设备4配合，能够很方便的实现容器的放置和搬运。

在本公开的一个实施例中，如图1所示，宽度较大的第一容器51可以横跨梳齿之间的两个间隙，放置于两个不相邻的梳齿上。而且，第一容器51可以包括图1中横跨两个凹槽或缺口，且在纵向上也跨越两个凹槽或缺口的容器，也可以包括图8中横跨两个凹槽或缺口，且在纵向上仅跨越一个凹槽或缺口的容器。

在本公开的一个实施例中，仓储***可以利用至少两个第二搬运设备4搬运同一个容器或同一个移动货架1。即利用至少两个第二搬运设备4的协同作用，搬运同一个容器或同一个移动货架。

在利用两个第二搬运设备4搬运同一个第一容器51时，可以使两个第二搬运设备4到达容器下方后，分别穿过第一容器51横跨的两个间隙，同时将梳齿构件12上的第一容器51举起并将容器搬离。在需要放下第一容器51时，两个第二搬运设备4可以携带第一容器51驶入相邻两个梳齿之间的间隙上方，并将第一容器51放置在梳齿构件12上后驶出。

在其他实施例中，仓储***可以利用三个或更多第二搬运设备4搬运同一个容器。这样，在容器尺寸较大的情况下，可以利用两个或更多第二搬运设备4将容器搬运走，从而能够使容器在搬运时保持平衡，避免容器从第二搬运设备4上滑落。

本公开的仓储***利用至少两个第二搬运设备4搬运同一个移动货架1时，各个第二搬运设备4可以同时托举移动货架1的底部，以举起移动货架1，然后将移动货架1搬运走；各个第二搬运设备4还可以同时穿过梳齿构件12的相邻两个梳齿之间的间隙，并抵接于第一层板13，以举起移动货架1，然后将移动货架1搬运走。

这样，在移动货架1与其上方容器的重量较大的情况下，可以利用两个或更多第二搬运设备4将移动货架1搬运走，从而降低了对第二搬运设备4搬运能力的要求。

如图5所示，在本公开的一个实施例中，梳齿构件12包括沿相反方向延伸的两组梳齿，每组梳齿均被构造为承载容器。这样，第二搬运设备4可以从移动货架1的两个方向进行容器的取放，从而可以提高移动货架1的空间利用效率。

在本公开的一个实施例中，移动货架1包括垂直设置至少两层梳齿构件12，各个梳齿构件12的梳齿之间的间隙沿竖直方向对齐。

在需要取下上层(即非底层)的梳齿构件12上的容器时，第二搬运设备4可以在梳齿构件12下方穿行，且从底部穿过各层梳齿构件12的梳齿之间的间隙，将位于上层梳齿构件12上的容器举起并将容器搬离。

在需要将容器放置于上层梳齿构件12上时，第二搬运设备4可以从移动货架1的一侧进入，从侧面穿过底层和上层梳齿构件12的梳齿之间的间隙，然后将容器放置于上层梳齿构件12上。通过设置多层梳齿构件12可以有效提高移动货架1的空间利用效率。

如图5所示，在本公开的一个实施例中，移动货架1还包括第一层板13，第一层板13设置在第一支架11上且位于梳齿构件12的上方，且第一层板13被构造为用于承载至少一个容器。由于梳齿构件12的间隙需要配合容器设置，对于不同大小的容器，所对应的间隙的宽度不同，每个间隙，也只能存放对应大小范围内的容器；所以，本公开的移动货架1增设第一层板13，可以将不能放置于梳齿构件12上的容器放置于第一层板13上；当需要搬运放置于第一层板13上的容器时，第二搬运设备4可以直接将移动货架1搬走，从而也能满足对不同容器的搬运需求。

可以看出，本公开的移动货架1通过设置梳齿构件12和第一层板13，将梳齿构件12中的间隙与常用容器的大小相互适配，而将不常用的容器放置于第一层板13，既可以满足对不同容器的搬运需求，又可以提高搬运效率。

对于图5中设置有第一层板13的移动货架1，在本公开的仓储***的工作过程中，如果一个订单仅对应一个宽度较小的第二容器52，那么第一搬运设备3需要将该第二容器52放置于移动货架1的梳齿构件12上，并由一个第二搬运设备4将该第二容器52搬运走。

如果一个订单仅对应一个宽度较大的第一容器51，那么第一搬运设备3也需要将该第一容器51放置于移动货架1的梳齿构件12上，并由至少一个第二搬运设备4将该第一容器51搬运走。

而当一个订单对应至少两个容器，且对应的所有容器都能放入同一个移动货架1时，第一搬运设备3可以将各个容器放置于移动货架1的任意位置，然后利用至少一个第二搬运设备4直接将该移动货架1搬运走。

如图8和图9所示，在本公开的一个实施例中，第一搬运设备3为叉臂式搬运设备，第一层板13上具有供叉臂式搬运设备的伸缩叉32***的凹槽或缺口。具体的，该叉臂式搬运设备包括第一机体31、升降机构和伸缩叉32；其中，升降机构设置于第一机体31上，且被配置为带动伸缩叉32相对运动；伸缩叉32则被配置为沿前后方向伸缩，以通过与升降机构配合，实现拿取容器或放置容器的目的；其中，前向指的是靠近货架的方向，后向指的是远离货架的方向。

在需要将容器从移动货架1上带离时，升降机构带动伸缩叉32升降，以将伸缩叉32与容器下方的梳齿之间的间隙、第一层板13上的凹槽或缺口对齐，然后伸缩叉32向前伸出，以***间隙、凹槽或缺口，升降机构再带动伸缩叉32提升，以将容器与梳齿构件12或第一层板13分离，伸缩叉32向后缩回，将容器从移动货架1上带离。

在需要将容器放置于移动货架1上时，升降机构带动伸缩叉32升降，以将伸缩叉32带动至高度高于梳齿构件12或第一层板13，且在纵向上与间隙、凹槽或缺口对齐的位置，然后伸缩叉32向前伸出，以将容器转移至梳齿构件12或第一层板13上方，升降机构再带动伸缩叉32提升，以将容器落在梳齿构件12或第一层板13上，伸缩叉32向后缩回，从而完成了容器放置工作。

可以看出，上述移动货架1的梳齿构件12和第一层板13与第二搬运设备4配合，能够很方便的实现容器的放置和搬运。

对应的，如图3和图4所示，在本公开的一个实施例中，固定货架2包括第二支架22和沿高度方向依次间隔设置在第二支架22上的至少两个第二层板23，第二层板23被构造为承载容器，且第二层板23上具有供叉臂式搬运设备的伸缩叉32***的凹槽或缺口。

其中，第二层板23上的凹槽或缺口与第一层板13上的凹槽或缺口形状相同，叉臂式搬运设备在第二层板23上搬运容器的过程与在在第一层板13上搬运容器的过程相同，在此不在赘述。

如图8和图9所示，在本公开的一个实施例中，叉臂式搬运设备具有至少两个伸缩叉32，叉臂式搬运设备被构造为由两个伸缩叉32共同叉取一个第一容器51，或者由一个伸缩叉32单独叉取一个第二容器52。其中，在凹槽或缺口的宽度方向(即水平方向，或平行于承载面的方向)上，第一容器51大于第二容器52。

对应的，如图5和图6所示，在第一层板13上设置有多个凹槽或缺口，第一容器51能够横跨至少两个凹槽或缺口，而第二容器52仅能够横跨一个凹槽或缺口。

在搬运第一容器51时，是由两个伸缩叉32共同搬运，在叉臂式搬运设备具有至少三个伸缩叉32，搬运第一容器51所用的伸缩叉32可以是相邻的伸缩叉32，也可以是不相邻的伸缩叉32。在搬运第二容器52时，仅由一个伸缩叉32搬运。

由于第一容器51能够横跨至少两个凹槽或缺口，而第二容器52仅能够横跨一个凹槽或缺口，可以使容器沿凹槽或缺口顺次排列，从而实现不同大小容器的单元化存储。

如图3至图6所示，在本公开的一个实施例中，在第一层板13和第二层板23上的相邻两个凹槽或缺口的水平间距相同，可以使整个层板的容器可以紧贴排列，尽可能的提高层板的空间利用效率。

在本公开的一个实施例中，叉臂式搬运设备还被构造为由两个伸缩叉32同时分别叉取一个第二容器52，这样，两个伸缩叉32可以同时工作，不必分别工作，从而可以提高伸缩叉32的工作效率。

而在本公开的另一个实施例中，第一搬运设备为伸缩臂式搬运设备，伸缩臂式搬运设备包括第一机体、升降机构、载物托盘和两个伸缩臂，升降机构设置于第一机体上，且被配置为带动载物托盘和两个伸缩臂相对第一机体升降；两个伸缩臂设置于载物托盘上，且能够沿前后方向伸缩；两个伸缩臂上设置有前拨指和后拨指，前拨指以可转动地方式设置于伸缩臂的前端，且由拨指电机驱动相对于伸缩臂转动至伸入伸缩臂内侧，或者转动至伸缩臂的外侧，后拨指则固设于伸缩臂的后方。需要说明的是，本文在此所使用的方位词“内和外”是两个伸缩臂之间形成的空间为基准设定的，位于两个伸缩臂形成的空间为内，位于两个伸缩臂形成的空间之外的为外。

当第一搬运设备从货架上取出容器时，两个伸缩臂相对于载物托盘向货架方向伸出至***货架上的容器两侧，然后拨指电机驱动前拨指向伸缩臂内侧转动至与容器的后端相抵。两个伸缩臂再次相对于载物托盘反向收缩以将容器拉动至载物托盘上。

当第一搬运设备将容器放回货架时，两个伸缩臂相对于载物托盘向货架方向伸出至后拨指推动容器至货架上指定位置，然后再将伸缩臂收缩至载物托盘上，以备下一次取放容器。

对应的，当第一搬运设备为伸缩臂式搬运设备时，第二层板23可以是连续延伸的平面，其上不设置凹槽或缺口，这样伸缩臂式搬运设备的两个伸缩臂也能实现从左右侧面夹持并搬运容器的目的。

当伸缩臂式搬运设备需要搬运宽度不同的容器时，伸缩臂式搬运设备可以将两个伸缩臂设置为间距可调，这样，伸缩臂式搬运设备就能根据容器的宽度调整两个伸缩臂之间的间距，再从左右侧面夹持并搬运容器。当然，在本公开的另一个实施例中，还可以采用吸盘式搬运设备、传送带式搬运设备等各种搬运设备，具体设备结构及其搬运过程在此不在赘述。

如图4所示，在本公开的一个实施例中，仓储***包括并排摆放在容纳区21的至少两个移动货架1，这样，同一个固定货架2可以和至少两个移动货架1相互搭配使用，从而可以更灵活地满足搬运需要。

在本公开的一个实施例中，第一搬运设备3还可以包括行走机构33，从而使第一搬运设备3能够在固定货架2和移动货架1之间搬运容器，还能从其他位置与固定货架2或移动货架1之间搬运容器。

在本公开的一个实施例中，第二搬运设备4包括第二机体、第二行走机构和承载盘，承载盘以可活动地方式设置在第二机体上，且被配置为相对于第二机体提升，穿过梳齿构件12的相邻两个梳齿之间的间隙将容器举起，或者相对于第二机体下降，将位于承载盘上的容器放置在梳齿构件12上。

在本公开的一个实施例中，第二搬运设备4还包括升降机构和驱动电机，升降机构的底端设置在第二机体上，顶端设置有承载盘，且被配置为带动承载盘相对于第二机体升降；驱动电机被配置为驱动升降机构带动承载盘相对于第二机体升降。其中，升降机构可以为液压缸或气缸。

第二搬运设备4举起移动货架1的方法可以有多种，在本公开的一个实施例中，如图10和图11所示，第二搬运设备4被配置为托举移动货架1的底部，以举起移动货架1。在本公开的另一个实施例中，第二搬运设备4还被配置为穿过梳齿构件12的相邻两个梳齿之间的间隙，并抵接于第一层板13，以举起移动货架1。

可以看出，第二搬运设备4可以利用多种方法举起移动货架1，各种方法都很方便，而且可以根据移动货架1的具体结构选择相应的方法，提高了第二搬运设备4的适应性。

综上所述，在本公开的仓储***中，移动货架1和固定货架2都可以混合存储各种不同尺寸的容器；同一个第一搬运设备3既可以搬运尺寸较小的容器，也可以搬运尺寸较大的容器，即同一个第一搬运设备3可以实现对不同尺寸容器的混合分拣。

这样，本公开中的货架可以实现大小容器的混合存储，即同一个区域里存储不同类型的容器，不用单独设置不同类型的货架进行存放，本公开的第一搬运设备3可以在同一固定货架2或同一个移动货架1上完成各种尺寸的容器的搬运存放工作，无需跨区域作业,从而提高了作业效率。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (15)

1.一种仓储***，其特征在于，包括：

移动货架(1)；

固定货架(2)，所述固定货架(2)和承载所述固定货架(2)的承载面共同围成容纳区(21)，所述容纳区(21)被构造为容纳所述移动货架(1)；

第一搬运设备(3)，被配置为在所述固定货架(2)和所述移动货架(1)之间搬运容器；

第二搬运设备(4)，被配置为将容器搬离所述移动货架(1)或搬运至所述移动货架(1)上；和/或，将所述移动货架(1)搬离所述容纳区(21)或搬运至所述容纳区(21)内。

2.根据权利要求1所述的仓储***，其特征在于，所述移动货架(1)包括第一支架(11)和设置在所述第一支架(11)上的梳齿构件(12)，所述梳齿构件(12)被构造为承载容器；

所述第二搬运设备(4)被配置为在所述梳齿构件(12)下方穿行，且穿过所述梳齿构件(12)的相邻两个梳齿之间的间隙，将所述梳齿构件(12)上的容器举起并将容器搬离；或者，所述第二搬运设备(4)被配置为携带容器驶入相邻两个梳齿之间的间隙，并将所述容器放置在所述梳齿构件(12)上后驶出。

3.根据权利要求2所述的仓储***，其特征在于，所述梳齿构件(12)包括沿相反方向延伸的两组梳齿，每组梳齿均被构造为承载容器。

4.根据权利要求2所述的仓储***，其特征在于，所述移动货架(1)包括垂直设置的至少两层所述梳齿构件(12)，相邻两层所述梳齿构件(12)的梳齿之间的间隙沿竖直方向对齐。

5.根据权利要求2所述的仓储***，其特征在于，所述移动货架(1)还包括第一层板(13)，所述第一层板(13)设置在所述第一支架(11)上且位于所述梳齿构件(12)的上方，且所述第一层板(13)被构造为用于承载至少一个容器。

6.根据权利要求5所述的仓储***，其特征在于，所述第一搬运设备(3)为叉臂式搬运设备，所述第一层板(13)上具有供所述叉臂式搬运设备的伸缩叉(32)***的凹槽或缺口。

7.根据权利要求6所述的仓储***，其特征在于，所述固定货架(2)包括第二支架(22)和沿高度方向依次间隔设置在所述第二支架(22)上的至少两个第二层板(23)，所述第二层板(23)被构造为承载容器，且所述第二层板(23)上具有供所述叉臂式搬运设备的伸缩叉(32)***的凹槽或缺口。

8.如权利要求7所述的仓储***，其特征在于，所述第二层板(23)具有沿水平方向依次间隔设置的多个所述凹槽或所述缺口，相邻两个所述凹槽或缺口的水平间距相同。

9.根据权利要求7所述的仓储***，其特征在于，所述叉臂式搬运设备具有至少两个伸缩叉(32)，所述叉臂式搬运设备被构造为由两个所述伸缩叉(32)共同叉取一个第一容器(51)，或者由一个所述伸缩叉(32)单独叉取一个第二容器(52)，或者由两个所述伸缩叉(32)同时分别叉取一个第二容器(52)，在所述凹槽或缺口的宽度方向上，所述第一容器(51)大于所述第二容器(52)。

10.根据权利要求5所述的仓储***，其特征在于，所述第一搬运设备(3)为伸缩臂式搬运设备，所述伸缩臂式搬运设备具有载物托盘和相对于所述载物托盘沿前后方向伸缩的两个伸缩臂，且所述伸缩臂上设置有前拨指和后拨指，所述前拨指以可转动地方式设置在所述伸缩臂上；且，

所述前拨指被配置为在所述伸缩臂收缩过程中将所述固定货架(2)或所述移动货架(1)上的容器拉入所述载物托盘；

所述后拨指被配置为在所述伸缩臂伸出过程中将所述载物托盘上的容器推入所述固定货架(2)或所述移动货架(1)上。

11.如权利要求2至10任一项所述的仓储***，其特征在于，所述第二搬运设备(4)包括：

第二机体；

第二行走机构，所述第二行走机构设置在所述第二机体上，且被配置为带动所述第二机体行走；

承载盘，所述承载盘以可活动地方式设置在所述第二机体上，且被配置为相对于所述第二机体提升，穿过所述梳齿构件(12)的相邻两个梳齿之间的间隙将容器举起，或者相对于所述第二机体下降，将位于所述承载盘上的所述容器放置在所述梳齿构件(12)上。

12.如权利要求11所述的仓储***，其特征在于，所述第二搬运设备(4)还包括：

升降机构，所述升降机构的底端设置在所述第二机体上，顶端设置有所述承载盘，且被配置为带动所述承载盘相对于所述第二机体升降；

驱动电机，所述驱动电机被配置为驱动所述升降机构带动所述承载盘相对于所述第二机体升降。

13.如权利要求2所述的仓储***，其特征在于，所述第二搬运设备(4)被配置为托举所述移动货架(1)的底部，以举起所述移动货架(1)。

14.如权利要求5所述的仓储***，其特征在于，所述第二搬运设备(4)还被配置为穿过所述梳齿构件(12)的相邻两个梳齿之间的间隙，并抵接于所述第一层板(13)，以举起所述移动货架(1)。

15.根据权利要求1所述的仓储***，其特征在于，至少两个所述第二搬运设备(4)被配置为搬运同一个容器或同一个所述移动货架(1)。

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