CN217991470U - 一种点焊机的夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种点焊机的夹具,包括底座、夹具平台、直线移动部分、第二电机、支撑结构、水平限制夹具、竖直限制夹具;水平限制夹具与竖直限制夹具将工件固定住,夹具平台给水平限制夹具和竖直限制夹具提供安装位置,且夹具平台通过轴和孔的设置转动连接于支撑结构,支撑结构滑动连接于底座,由直线移动部分驱动,底座给直线移动部分提供了安装位置且底座固定于地面;直线移动部分还能与夹具平台共同作用,调整工件位置,使得点焊机可以对工件上所需点焊的位置进行点焊工作;能够解决工人手持工件进行点焊时比较费力、焊料飞溅对工人比较危险和点焊位置有时没有对准的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工器械领域,特别涉及一种焊机的夹具。
背景技术
在机加工行业中,对工件进行点焊加工是一种重要的工作内容,在很多传统机加工车间进行点焊加工时,工人需手持工件,将工件上需进行点焊的部位对准在点焊机的工作位置上,再进行点焊,因为工件由工人手持的原因,当工件较大时,工人会比较费力,而且点焊机在工作时,有时会产生焊料飞溅的情况,对工人的工作安全造成了一定的危险性,且有时工人会出现点焊位置没有对准的情况,使得点焊的质量没有得到保障。
实用新型内容
本申请提供一种点焊机的夹具,在进行点焊工作时,所述夹具能够夹紧工件,并将工件运送到所需进行点焊的位置,能够解决工人手持工件进行点焊时比较费力、焊料飞溅对工人比较危险和点焊位置有时没有对准的技术问题。
本申请中的上述技术目的是通过以下技术方案实现的:一种点焊机的夹具包括底座、夹具平台、直线移动部分、第二电机、支撑结构、水平限制夹具、竖直限制夹具;所述水平限制夹具与所述竖直限制夹具固设在所述夹具平台上;所述水平限制夹具包括第一夹块和第二夹块;所述竖直限制夹具包括压块和气缸;所述夹具平台沿穿过所述夹具平台中心的竖直轴线转动连接于所述支撑结构;所述第二电机固设在支撑结构上,用于带动所述夹具平台转动;所述支撑结构滑动连接于所述底座,滑动方向为靠近或者远离点焊机;所述直线移动部分设置于所述底座上,用于带动所述支撑结构滑动。
采用上述技术方案,所述夹具平台给所述水平限制夹具和所述竖直限制夹具提供了安装位置;所述水平限制夹具能通过两个夹块从工件两端对工件的限位限制工件在水平面内的移动;所述竖直限制夹具通过气缸的收缩,压块能将工件限制在水平面内;所述水平限制夹具与所述竖直限制夹具相配合就将工件的位置固定住了;工件被固定在所述夹具平台上,因为所述夹具平台转动连接于所述支撑机构,所以所述夹具平台可以在所述第二电机的驱动下通过转动来调整工件位置;所述支撑结构给所述夹具平台提供了支撑与安装位置;所述底座给所述直线移动部分提供了安装位置,也给所述支撑结构提供了支撑位置;所述直线移动部分将固定好的工件呈递到点焊机的工作位置,所述直线移动部分还能与所述夹具平台共同作用,通过直线运动和转动,调整工件位置,使得工件位置的可调整性更高。
本实用新型还进一步设置为:所述水平限制夹具设置有供工件放置的位置,用于使工件和夹具平台之间留出上下间距。
采用上述技术方案,工人在将工件放置在所述水平限制夹具上面并通过两个夹块限位后,工件就能够维持基本稳定性,不再需要工人手扶便可完成接下来的步骤;给工件和所述夹具平台之间留出上下间距是为了给点焊机提供工作位置。
本实用新型还进一步设置为:所述竖直限制夹具设置为两个,分别设置在所述水平限制夹具两侧的等距位置。
采用上述技术方案,所述竖直限制夹具可以配合所述水平限制夹具在其两侧位置上对工件竖直面内的位置进行限制,等距的位置安排可以使得工件的受力更加均匀,对于固定工件的位置稳定性有好处。
本实用新型还进一步设置为:所述压块上设置圆柱体形状的接触块,设置在所述压块下端远离气缸伸缩杆的一侧,用于与工件接触。
采用上述技术方案,所述接触块可以代替所述压块接触工件,可以减小工件受力位置的面积,使得竖直限制夹具对工件的施力位置更精确,且减小与工件接触面积对保护工件质量有好处。
本实用新型还进一步设置为:所述夹具平台底面固设有柱形的转动体,转动体中沿中心转轴方向打有一圆孔,所述支撑结构顶面固设一根与所述转动体轴孔相匹配的连接柱。
采用上述技术方案,柱形的设置拥有较大的承载能力,可以承载夹具平台,打孔的设置给支撑结构留出了连接空间,轴与孔的设置使得第二电机驱动转动体转动的过程中的转矩损耗较小。
本实用新型还进一步设置为:所述底座上设置有若干伸出的连接板,用于将所述底座固定连接在地面上。
采用上述技术方案,可以使夹具的整体结构更加稳定,避免因为工件的装夹或外力因素造成整个夹具的倒下。
综上所述,本实用新型的申请,一种点焊机的夹具,所述水平限制夹具与所述竖直限制夹具将工件固定住,所述夹具平台给所述水平限制夹具和所述竖直限制夹具提供安装位置,且所述夹具平台通过轴和孔的设置转动连接于所述支撑结构,所述支撑结构滑动连接于所述底座,由所述直线移动部分驱动,所述底座给所述直线移动部分提供了安装位置且所述底座固定于地面;所述直线移动部分还能与所述夹具平台共同作用,调整工件位置,使得点焊机可以对工件上所需点焊的位置进行点焊工作。
附图说明
为了更好清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案,下面将对本申请实施例或背景技术中所需使用的附图进行说明。
图1为一种点焊机的夹具的整体结构视图;
图2为图1中A区域的放大视图;
图3为直线移动部分和支撑结构的整体视图;
图4为点焊机与夹具位置的视图。
图中,1、直线移动部分;2、点焊机;3、夹具平台;4、支撑结构;5、第一电机;6、第二电机;7、水平限制夹具;8、竖直限制夹具;9、第一夹块;10、第二夹块;12、气缸;13、压块;14、接触块;21、丝杠;22、底座;23、连接板;31、转动体;32、第一同步带轮;33、第二同步带轮;34、同步带。
具体实施方式
以下结合说明附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明;以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
请参阅图4,一种立柜式的点焊机2,需工人手持工件,将工件上需进行点焊的部位对准在点焊机2的工作位置上,再进行点焊。本实用新型公开了一种代替工人手持工件进行点焊工作的夹具。
请参阅图1,一种点焊机的夹具,包括底座23、夹具平台3、直线移动部分1、第二电机6、支撑结构4、水平限制夹具7、竖直限制夹具8。
请参阅图1,水平限制夹具7与竖直限制夹具8都设置在夹具平台3上,即水平限制夹具7与气缸12都固设在夹具平台3上,水平限制夹具7与竖直限制夹具8一起作用,就固定住了工件。
请参阅图1,一种实施方式中,优选地,水平限制夹具7使用平口钳,平口钳上的前后夹块就是第一夹块9和第二夹块10,平口钳可以给工件提供放置位置,用于使工件和夹具平台之间留出上下间距,给点焊机的电机留出工作位置。运用平口钳夹装工件时,不需要夹装很紧,钳口就限制了工件水平面内的移动,且平口钳钳口在给工件施加夹紧力的同时,钳口内壁也能产生一定竖直方向上的静摩擦力,使得工件放置在平口钳上时更加稳定。
请参阅图1,竖直限制夹具8包括气缸12、压块13;压块13固设于气缸12的伸缩杆上,气缸12可以控制压块13在竖直方向上移动,且气缸12结构简单、易于安装;
竖直限制夹具8设置为两个,两个气缸12分别等距地设置在平口钳的两侧,可以使工件在被装夹的时候受力更均匀,对于维护工件的质量有好处。
接触块14固设于压块13下端远离气缸12伸缩杆的一侧,接触块14设置为圆柱形,接触块14代替压块13与工件接触可以减小工件受力位置的面积,使得竖直限制夹具8对工件的施力位置更精确,且减小与工件接触面积,对维护工件质量有好处;气缸12收缩时通过接触块14对工件两端施加向下的力,平口钳给工件提供向上的支持力,就将工件限制在了水平面内,完成对工件的固定。
夹具平台3沿穿过所述夹具平台3中心的竖直轴线转动连接于所述支撑结构4。
请参阅图2,优选地,一种实施方式中,夹具平台3底面固设有圆柱形的转动体31,转动体31中沿中心转轴方向打有一圆孔,支撑结构4顶面固设一根与转动体31轴孔配合的圆柱形的连接柱,连接柱***转动体31的圆孔,两者之间通过轴承连接,可以使转动过程中的转矩损耗较小,柱形的设置拥有较大的承载能力。
第二电机6固设在支撑结构4上,用于带动所述夹具平台3转动。
转动体31上固设有第一同步带轮32,第二电机6的输出轴上固设有第二同步带轮33,两个同步带轮通过同步带34连接,第二电机6输出的转矩通过同步带34传递给转动体31,带动夹具平台3进行转动,使得被固定住的工件可以通过转动体31的转动进行位置调节。同步带连接的传动效率较高,且不会与转动体31发生打滑现象,确保了转动的位置精度即确保了工件位置调整的准确性。
支撑结构4滑动连接于所述底座22,滑动方向为靠近或者远离点焊机2;底座22设为上端开口的箱体状,支撑结构4滑动连接于在箱口上端,底座22为支撑结构4提供了承载位置。
直线移动部分1设置于所述底座22上,用于带动所述支撑结构4滑动;
请参阅图3,优选地,一种实施方式中,直线移动部分1包括丝杠21和第一电机5,底座为丝杠21提供了安装位置,丝杠21转动连接于底座22,丝杠21由第一电机5驱动,支撑结构4上设有与丝杠21配套的丝杠螺母,使得丝杠21可以驱动支撑结构4进行直线运动。
请参阅图3,本实用新型还进一步设置为:底座22上设置有若干伸出的连接板23,连接板23与地面平行,地脚螺栓穿过连接板23与螺母连接。使得底座22固设于地面上,避免因为工件的装夹或外力因素造成整个夹具的倒下。
请参阅图3,一种实施方式中,支撑结构4下端伸出一长方体结构,该结构与底座22的内腔相契合,对支撑结构4的滑动起到了一定的导向作用,在此长方体结构上设有与丝杠21配套的丝杠螺母;这样设置就可以使直线移动部分1驱动支撑结构4,底座22承载支撑结构4,使工件可以到达或离开指定的点焊位置。
简述本实用新型在进行使用时的过程:
首先将工件放置在水平限制夹具7上,使用水平限制夹具7装夹工件,考虑到工件质量,不能夹紧工件,而使第一夹块9和第二夹块10对工件起到水平限位作用即可;两个气缸12同时收缩,控制压块13下降到工件上,压块13上的接触块14与工件进行接触,两个竖直限制夹具8与水平限制夹具7共同作用,将工件限制在水平面内固定住。
第二电机6可以通过驱动夹具平台3的转动来控制装夹好的工件进行位置上的调整,直线移动部分1驱动工件靠近点焊机2,到达点焊位置;一次点焊完成后,通过夹具平台3的转动和直线移动部分1对工件位置进行调整,可以使工件上的其它点位也能到达点焊位置;完成点焊工作后,直线移动部分1控制夹具向后移动,远离点焊机2,工人可取下工件。解决了工人手持工件进行点焊工作时容易出现的安全问题和工件加工质量问题。
Claims (6)
1.一种点焊机的夹具,其特征在于,包括底座(22)、夹具平台(3)、直线移动部分(1)、第二电机(6)、支撑结构(4)、水平限制夹具(7)、竖直限制夹具(8);
所述水平限制夹具(7)与所述竖直限制夹具(8)设置在所述夹具平台(3)上;
所述水平限制夹具(7)包括第一夹块(9)、相对于所述第一夹块(9)移动的第二夹块(10),所述第一夹块(9)和所述第二夹块(10)之间用于放置工件;
所述竖直限制夹具(8)包括压块(13)和气缸(12);
所述夹具平台(3)沿穿过所述夹具平台(3)中心的竖直轴线转动连接于所述支撑结构(4);
所述第二电机(6)固设在支撑结构(4)上,用于带动所述夹具平台(3)转动;
所述支撑结构(4)滑动连接于所述底座(22),滑动方向为靠近或者远离点焊机(2);
所述直线移动部分(1)设置于所述底座(22)上,用于带动所述支撑结构(4)滑动。
2.根据权利要求1所述的一种点焊机的夹具,其特征在于,所述水平限制夹具(7)设置有供工件放置的位置,用于使工件和夹具平台之间留出上下间距。
3.根据权利要求1所述的一种点焊机的夹具,其特征在于,所述竖直限制夹具(8)设置为两个,分别设置在所述水平限制夹具(7)两侧的等距位置。
4.根据权利要求3所述的一种点焊机的夹具,其特征在于,所述压块(13)上设置有圆柱体形状的接触块(14),接触块(14)处于所述压块(13)下端远离气缸(12)伸缩杆的一侧,用于与工件接触。
5.根据权利要求1所述的一种点焊机的夹具,其特征在于,所述夹具平台(3)底面固设有柱形的转动体(31),所述转动体(31)中沿中心转轴方向打有一圆孔,所述支撑结构(4)顶面固设一根与所述转动体(31)轴孔配合的连接柱。
6.根据权利要求1所述的一种点焊机的夹具,其特征在于,所述底座上设置有若干伸出的连接板(23),所述连接板(23)用于将所述底座(22)固定连接在地面上。
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