CN217889205U - 一种冲切动力总成 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲切动力总成,包括:底座、顶座、支撑柱、上冲切模座、下冲切模座,顶座顶部设有支撑结构和避让孔,支撑结构上连接有驱动装置,驱动装置包括驱动单元、主动轮、从动轮、传动件、安装座、偏心轴、驱动臂、驱动座,驱动座通过导向组件与顶座竖向导向配合,上冲切模座可拆卸连接在驱动座底部,下冲切模座可拆卸连接在底座顶部,支撑结构上连接有检测端与安装座连接的编码器,编码器、驱动单元均与控制装置电连接。采用上述技术方案,可以实现高速切断分离效果,提升切断效率,满足生产需求;通过编码器可以对偏心轴转速进行监控,并反馈信息给控制装置调控驱动速度,实现对上冲切模座上下移动频率调控,保证冲切准确、高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品冲切相关技术领域,特别涉及一种冲切动力总成。
背景技术
冲切加工是利用模具使产品从料带/料片上分离的一种冲压加工方法。是利用冲模的刃口使料带上的产品与料带/料片连接处产生剪切变形并分离。
现有半导体产品与料带/料片的分离加工采用的气动冲切机构,气动冲切机构包括底座、顶座、与底座和顶座的支撑柱、安装在顶座上的气缸、设于顶座下方并与气缸连接的上冲切模座、连接在底座上的下冲切模座,料带/料片输送至上冲切模座与冲切模座之间,然后通过气缸驱动上冲切模座下移对产品与料带/料片连接处产生剪切并分离,使用气动冲切机构虽然可以实现产品分离加工,但是速度相对较慢,满足不了生产需求。
实用新型内容
为了克服现有的技术缺陷,解决现有半导体产品与料带/料片的分离加工采用气动冲切机构加工速度慢的技术问题,本实用新型的目的在于提供一种冲切动力总成以解决上述技术问题。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下:
根据本实用新型的一个方面,设计出一种冲切动力总成,包括:底座、顶座、与底座和顶座连接的支撑柱、上冲切模座、下冲切模座,其特征在于,所述顶座顶部设有支撑结构和避让孔,所述支撑结构上连接有驱动装置,所述驱动装置包括驱动单元、主动轮、从动轮、传动件、两个安装座、偏心轴、驱动臂、驱动座,所述驱动单元与所述主动轮连接,所述传动件与所述主动轮和从动轮传动连接,两个所述安装座转动连接在所述支撑结构上,所述从动轮与前侧的所述安装座固接,所述偏心轴两端对应与两个安装座偏心连接,所述驱动臂上端与偏心轴转动连接,下端穿过所述避让孔与驱动座转动连接,所述驱动座通过导向组件与顶座竖向导向配合,所述上冲切模座可拆卸连接在所述驱动座底部,所述下冲切模座可拆卸连接在所述底座顶部,所述支撑结构上连接有检测端与所述安装座连接的编码器,所述编码器、驱动单元均与控制装置电连接。
采用上述技术方案,通过驱动单元驱动提供动力,通过主动轮、传动件、从动轮、安装座传动带动偏心轴转动,偏心轴转动带动驱动臂下端连动驱动座上下移动,通过导向组件保证驱动座稳定上下移动,驱动座带动上冲切模座下移实现对半导体产品与料带/料片连接处进行切断,实现分离半导体产品,相对于采用气动冲切机构的冲切方式而言,驱动上冲切模座上下移动的速度更快,可以实现高速切断分离效果,提升切断效率,满足生产需求;通过编码器可以对偏心轴转速进行监控,并反馈信息给控制装置调控驱动速度,实现对上冲切模座上下移动频率调控,保证冲切准确、高效。
为了更好的解决上述技术缺陷,本实用新型还具有更佳的技术方案:
在一些实施方式中,所述从动轮通过螺钉安装在连接座上,所述连接座与所述安装座通过螺钉固接。
在一些实施方式中,两个所述安装座对应套装在两个轴承的内轴套中,两个所述轴承安装在所述支撑结构上的安装孔内。
在一些实施方式中,所述支撑结构包括前侧板以及与前侧板平行的后侧板,所述避让孔位于前侧板和后侧板之间。
在一些实施方式中,所述避让孔右侧设有与前侧板和后侧板连接的右侧板,所述前侧板、后侧板、右侧板及顶座一体加工成型。由此,可以对驱动装置起到较稳定的支撑效果。
在一些实施方式中,所述导向组件包括:滑轨、与滑轨滑动配合的滑块,所述滑轨与滑块之一与所述顶座固接,另一与所述驱动座固接。
在一些实施方式中,所述驱动座底部中部连接有模柄。
在一些实施方式中,所述驱动单元为步进电机或伺服电机。
在一些实施方式中,所述上冲切模座底部设有多个盲孔,所述盲孔底部固接有微动开关、弹簧,所述微动开关位于弹簧内部并与控制装置电连接,微动开关下方设有下端伸出到盲孔外的防误针,所述弹簧下端与防误针连接,所述下冲切模座上设有避让所述防误针的通孔。由此,当上冲切模座带动防误针下移,防误针触碰到东西后上移并能够触碰到微动开关,微动开关触发后反馈信息给控制装置控制驱动单元停止驱动,防止误操作发生,保证加工的安全。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种实施方式的冲切动力总成的结构示意图;
图2为冲切动力总成上顶座的结构示意图;
图3为冲切动力总成上驱动装置的结构示意图;
图4为冲切动力总成上驱动装置的***结构示意图;
附图标记:
1、底座;2、顶座;21、避让孔;3、支撑柱;4、支撑结构;41、前侧板;42、后侧板;43、右侧板;44、轴承;5、驱动装置;51、驱动单元;52、主动轮;53、从动轮;54、传动件;55、安装座;56、偏心轴;57、驱动臂;58、驱动座;581、连接轴;59、连接座;6、导向组件;61、滑轨;62、滑块;7、编码器。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本实用新型进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本实用新型的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
参考图1至图4所示,本实用新型提供的一种冲切动力总成,包括:底座1、顶座2、支撑柱3、上冲切模座、下冲切模座,顶座2设于底座1上方,四个支撑柱3下端与底座1固接,上端与顶座2固接,下冲切模座通过螺钉固接在底座1上,上冲切模座设于下冲切模座上方。
顶座2顶部设有支撑结构4和避让孔21。其中,支撑结构4包括前侧板41以及与前侧板41平行的后侧板42,避让孔21位于前侧板41和后侧板42之间,并与上冲切模座上下对应,避让孔21右侧设有与前侧板41和后侧板42连接的右侧板43,进一步,前侧板41、后侧板42、右侧板43及顶座2一体加工成型。
支撑结构4上连接有驱动装置5,驱动装置5包括驱动单元51、主动轮52、从动轮53、传动件54、两个安装座55、偏心轴56、驱动臂57、驱动座58。
驱动单元51为步进电机或伺服电机,优选为步进电机,驱动单元51为通过螺钉固接在前侧板41上,驱动单元51的驱动端穿过前侧板41上的通孔与主动轮52固定连接,用于驱动主动轮52转动,传动件54套接在主动轮52和从动轮53上,其中,主动轮52和从动轮53均为链轮或同步轮,传动件54为链条或同步带,优选主动轮52和从动轮53均为同步轮,传动件54为同步带。
两个安装座55转动连接在支撑结构4上,具体地,前侧板41和后侧板42上分别设有一个安装孔,两个安装孔前后对应,并且内部均安装有轴承44,两个安装座55对应固定安装在两个轴承44的内轴套中。
从动轮53通过螺钉固接在连接座59上,连接座59与前侧板41上的安装座55通过螺钉固接。
偏心轴56两端对应与两个安装座55偏心连接,具体地,安装座55为圆形结构,两个安装座55上分别设有偏心孔,偏心轴56两端对应与两个安装座55上的偏心孔插接,其中,偏心轴56的前端也与连接座59上的偏心孔插接。
驱动臂57上端与偏心轴56转动连接,下端穿过避让孔21与驱动座58转动连接,具体地,偏心轴56转动配合在驱动臂57上端的通孔内,驱动座58上转动连接有连接轴581,该连接轴581与驱动臂57下端的通孔配合。
驱动座58通过导向组件6与顶座2竖向导向配合,导向组件6包括:滑轨61、与滑轨61滑动配合的滑块62,滑轨61与滑块62之一与顶座2固接,另一与驱动座58固接,本实施例了优选滑轨61与驱动座58固接,滑块62与顶座2固接。
上冲切模座通过螺钉可拆卸连接在驱动座58底部。
后侧板42上连接有编码器7,编码器7的检测端与安装座55连接,检测端随安装座55一同转动,编码器7、驱动单元51均与控制装置电连接,控制装置为单片机或工控机。
在一些实施例中,所述上冲切模座底部设有盲孔,所述盲孔底部固接有微动开关、弹簧,所述微动开关位于弹簧内部并与控制装置电连接,微动开关下方设有下端伸出到盲孔外的防误针,所述弹簧下端与防误针连接。
在一些实施例中,驱动座底部中部连接有模柄,模柄用于与上冲切模座插装配合。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种冲切动力总成,包括:底座、顶座、与底座和顶座连接的支撑柱、上冲切模座、下冲切模座,其特征在于,所述顶座顶部设有支撑结构和避让孔,所述支撑结构上连接有驱动装置,所述驱动装置包括驱动单元、主动轮、从动轮、传动件、两个安装座、偏心轴、驱动臂、驱动座,所述驱动单元与所述主动轮连接,所述传动件与所述主动轮和从动轮传动连接,两个所述安装座转动连接在所述支撑结构上,所述从动轮与前侧的所述安装座固接,所述偏心轴两端对应与两个安装座偏心连接,所述驱动臂上端与偏心轴转动连接,下端穿过所述避让孔与驱动座转动连接,所述驱动座通过导向组件与顶座竖向导向配合,所述上冲切模座可拆卸连接在所述驱动座底部,所述下冲切模座可拆卸连接在所述底座顶部,所述支撑结构上连接有检测端与所述安装座连接的编码器,所述编码器、驱动单元均与控制装置电连接。
2.根据权利要求1所述的一种冲切动力总成,其特征在于,所述从动轮通过螺钉安装在连接座上,所述连接座与所述安装座通过螺钉固接。
3.根据权利要求1或2所述的一种冲切动力总成,其特征在于,两个所述安装座对应套装在两个轴承的内轴套中,两个所述轴承安装在所述支撑结构上的安装孔内。
4.根据权利要求1所述的一种冲切动力总成,其特征在于,所述支撑结构包括前侧板以及与前侧板平行的后侧板,所述避让孔位于前侧板和后侧板之间。
5.根据权利要求4所述的一种冲切动力总成,其特征在于,所述避让孔右侧设有与前侧板和后侧板连接的右侧板,所述前侧板、后侧板、右侧板及顶座一体加工成型。
6.根据权利要求1所述的一种冲切动力总成,其特征在于,所述导向组件包括:滑轨、与滑轨滑动配合的滑块,所述滑轨与滑块之一与所述顶座固接,另一与所述驱动座固接。
7.根据权利要求1所述的一种冲切动力总成,其特征在于,所述驱动座底部中部连接有模柄。
8.根据权利要求1所述的一种冲切动力总成,其特征在于,所述驱动单元为步进电机或伺服电机。
9.根据权利要求1所述的一种冲切动力总成,其特征在于,所述上冲切模座底部设有盲孔,所述盲孔底部固接有微动开关、弹簧,所述微动开关位于弹簧内部并与控制装置电连接,微动开关下方设有下端伸出到盲孔外的防误针,所述弹簧下端与防误针连接。
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