CN217833145U - 一种冰箱压缩机活塞上对称圆弧槽外圆磨削加工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种冰箱压缩机活塞上对称圆弧槽外圆磨削加工设备包括：左加工单元、右加工单元、左抓取模块、右抓取模块、机床底座、下料线、左上料线和右上料线；所述左加工单元与所述左抓取模块连接；所述右加工单元与所述右抓取模块连接；所述左抓取模块和所述右抓取模块均设置在所述机床底座上；所述左加工单元和所述右加工单元设置在两侧，所述下料线设置在中间位置；所述左上料线和所述右上料线，分别设置在两侧，为所述左加工单元和所述右加工单元上料，实现了两边上料，中间统一下料的效果。能够实现自动化加工的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及活塞加工领域，尤其涉及一种冰箱压缩机活塞上对称圆弧槽外圆磨削加工设备。
背景技术
现有的冰箱压缩机活塞的外圆面是整圆，没有圆弧槽面，所以现有的冰箱压缩机活塞的加工工序是磨削整个外圆面的工序。活塞在压缩机里面工作的效率低，高效能的活塞需要磨槽，现有技术中亟需一种自动化加工磨槽的设备。
实用新型内容
鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种冰箱压缩机活塞上对称圆弧槽外圆磨削加工设备。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种冰箱压缩机活塞上对称圆弧槽外圆磨削加工设备包括：左加工单元、右加工单元、左抓取模块、右抓取模块、机床底座、下料线、左上料线和右上料线；
所述左加工单元与所述左抓取模块连接；所述右加工单元与所述右抓取模块连接；
所述左抓取模块和所述右抓取模块均设置在所述机床底座上；
所述左加工单元和所述右加工单元设置在两侧，所述下料线设置在中间位置；
所述左上料线和所述右上料线，分别设置在两侧，为所述左加工单元和所述右加工单元上料，实现了两边上料，中间统一下料的效果。
可选的，所述左加工单元和所述右加工单元均包括：Z向伺服滑台、砂轮旋转电机、砂轮主轴箱和砂轮；
所述砂轮旋转电机与所述砂轮主轴箱连接，用于带动所述砂轮主轴箱转动；
所述砂轮主轴箱与所述砂轮连接，用于带动砂轮旋转；
所述砂轮主轴箱设置在所述Z向伺服滑台上，所述Z向伺服滑台带动砂轮主轴箱向下移动到加工工位，工件进给滑台进给加工。
可选的，所述左上料线和所述右上料线均包括：从动轴，上料线体支架，盖板，减速伺服电机，主动轴，链轮和工件托盘；
所述减速伺服电机与所述主动轴连接，所述主动轴与从动轴连接，所述从动轴上设置有链轮，所述主动轴带动所述链轮转动。
可选的，所述左抓取模块和所述右抓取模块均包括：
下料气爪模块、上料气爪模块、伺服线性模组、气爪、手指、连接板和支架；
所述下料气爪模块和所述上料气爪模块分别与所述伺服线性模组连接，所述伺服线性模组带动所述下料气爪模块和所述上料气爪模块横向移动；
所述下料气爪模块与所述上料气爪模块通过所述连接板连接；
所述支架用于支撑所述上料气爪模块和所述伺服线性模组；
所述下料气爪模块与所述气爪连接，所述气爪与所述手指连接，实现气爪的上升下降和夹紧松开。
可选的，所述下料线包括：支腿、减速电机和皮带线；
所述支腿用于支撑所述皮带线；
所述减速电机与所述皮带线连接，用于带动皮带将加工完成的工件输送到操作者位置。
本实用新型提供的一种冰箱压缩机活塞上对称圆弧槽外圆磨削加工设备包括：左加工单元、右加工单元、左抓取模块、右抓取模块、机床底座、下料线、左上料线和右上料线；所述左加工单元与所述左抓取模块连接；所述右加工单元与所述右抓取模块连接；所述左抓取模块和所述右抓取模块均设置在所述机床底座上；所述左加工单元和所述右加工单元设置在两侧，所述下料线设置在中间位置；所述左上料线和所述右上料线，分别设置在两侧，为所述左加工单元和所述右加工单元上料，实现了两边上料，中间统一下料的效果。能够实现自动化加工的效果。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种冰箱压缩机活塞上对称圆弧槽外圆磨削加工设备的主视图；
图2为本实用新型实施例提供的一种冰箱压缩机活塞上对称圆弧槽外圆磨削加工设备的侧视图；
图3为本实用新型实施例提供的上料输送机的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的上下料抓取结构的结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的下料输送机的结构示意图；
图6为本实用新型实施例提供的加工单元的结构示意图。
1-左加工单元，2-右加工单元，3-左抓取模块，4-右抓取模块， 5-机床底座，6-下料线，7-左上料线，8-右上料线；
11-Z向伺服滑台，12-砂轮旋转电机，13-砂轮主轴箱，14-砂轮；
71-从动轴，72-上料线体支架，73-盖板，74-减速伺服电机，75- 主动轴，76-链轮，77-工件托盘；
31-下料气爪模块；32-上料气爪模块；33-伺服线性模组；34-气爪；35-手指；36-连接板；37支架；
61-支腿，62-减速电机，63-皮带线。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本实用新型的说明书实施例和权利要求书及附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元。
下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
如下图1和图2所示，其中：左加工单元1，右加工单元2，左抓取模块3，右抓取模块4，机床底座5，下料线6，左上料线7，右上料线8。本实用新型采用两边上料中间统一下料，两个加工单元一起加工的方法，结构紧凑，效率提升一倍。
左加工单元与左抓取模块连接；右加工单元与右抓取模块连接；左抓取模块和右抓取模块均设置在机床底座上；左加工单元和右加工单元设置在两侧，下料线设置在中间位置；左上料线和右上料线，分别设置在两侧，为左加工单元和右加工单元上料，实现了两边上料，中间统一下料的效果。
上料输送机如图3所示，包括：从动轴71，上料线体支架72，盖板73，减速伺服电机74，主动轴75，链轮76和工件托盘77。
利用减速电机带动链轮，链轮通过链条带动链板移动，移动到位后，开关发出信号，电机自动停止。
上下料抓取机构如下图4所示，包括下料气爪模块31，上料气爪模块32，伺服线性模组33，气爪34，手指35，连接板36，支架 37。利用伺服线性模组带动上料气爪模块和下料气爪模块横向移动，实现气爪从上料工位、加工工位及下料工位的移动；上料气爪模块和下料气爪模则实现气爪的上升下降和夹紧松开，来实现工件的上下料功能。
下料输送机如图5所示，包括：支腿61，减速电机62，皮带线 63，利用减速电机带动皮带将加工完成的工件输送到操作者位置，操作者集中将工件装入料框。
加工单元如下图4所示，包括：Z向伺服滑台11，砂轮旋转电机 12，砂轮主轴箱13，砂轮14，上料完成后工件进给滑台带动工件伺服分度台移动到加工工位，加工工位的位置通过对刀设置好的参数确定，这时候，砂轮Z向伺服滑台带动砂轮主轴箱向下移动到加工工位，工件进给滑台进给加工，同时，砂轮旋转电机旋转，工件伺服分度台根据设好的参数进行分度旋转，工退、共进动作，直至加工完成，并退回机械手装夹工位。
有益效果：整体结构，两边上料，前方加工，中间下料的“川”字型的布置结构，实现了自动加工工件的效果。
以上的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种冰箱压缩机活塞上对称圆弧槽外圆磨削加工设备，其特征在于，所述加工设备包括：左加工单元、右加工单元、左抓取模块、右抓取模块、机床底座、下料线、左上料线和右上料线；
所述左加工单元与所述左抓取模块连接；所述右加工单元与所述右抓取模块连接；
所述左抓取模块和所述右抓取模块均设置在所述机床底座上；
所述左加工单元和所述右加工单元设置在两侧，所述下料线设置在中间位置；
所述左上料线和所述右上料线，分别设置在两侧，为所述左加工单元和所述右加工单元上料，实现了两边上料，中间统一下料的效果。
2.根据权利要求1所述的一种冰箱压缩机活塞上对称圆弧槽外圆磨削加工设备，其特征在于，所述左加工单元和所述右加工单元均包括：Z向伺服滑台、砂轮旋转电机、砂轮主轴箱和砂轮；
所述砂轮旋转电机与所述砂轮主轴箱连接，用于带动所述砂轮主轴箱转动；
所述砂轮主轴箱与所述砂轮连接，用于带动砂轮旋转；
所述砂轮主轴箱设置在所述Z向伺服滑台上，所述Z向伺服滑台带动砂轮主轴箱向下移动到加工工位，工件进给滑台进给加工。
3.根据权利要求1所述的一种冰箱压缩机活塞上对称圆弧槽外圆磨削加工设备，其特征在于，所述左上料线和所述右上料线均包括：从动轴，上料线体支架，盖板，减速伺服电机，主动轴，链轮和工件托盘；
所述减速伺服电机与所述主动轴连接，所述主动轴与从动轴连接，所述从动轴上设置有链轮，所述主动轴带动所述链轮转动。
4.根据权利要求1所述的一种冰箱压缩机活塞上对称圆弧槽外圆磨削加工设备，其特征在于，所述左抓取模块和所述右抓取模块均包括：
下料气爪模块、上料气爪模块、伺服线性模组、气爪、手指、连接板和支架；
所述下料气爪模块和所述上料气爪模块分别与所述伺服线性模组连接，所述伺服线性模组带动所述下料气爪模块和所述上料气爪模块横向移动；
所述下料气爪模块与所述上料气爪模块通过所述连接板连接；
所述支架用于支撑所述上料气爪模块和所述伺服线性模组；
所述下料气爪模块与所述气爪连接，所述气爪与所述手指连接，实现气爪的上升下降和夹紧松开。
5.根据权利要求1所述的一种冰箱压缩机活塞上对称圆弧槽外圆磨削加工设备，其特征在于，所述下料线包括：支腿、减速电机和皮带线；
所述支腿用于支撑所述皮带线；
所述减速电机与所述皮带线连接，用于带动皮带将加工完成的工件输送到操作者位置。
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