CN217808605U

CN217808605U - 基于毫米波技术的防碰撞叉车

Info

Publication number: CN217808605U
Application number: CN202221857280.4U
Authority: CN
Inventors: 邹文; 李虎
Original assignee: Chongqing Weitian Technology Development Co ltd
Current assignee: Chongqing Weitian Technology Development Co ltd
Priority date: 2022-07-19
Filing date: 2022-07-19
Publication date: 2022-11-15
Anticipated expiration: 2032-07-19

Abstract

本实用新型公开了一种基于毫米波技术的防碰撞叉车，包括车身，设置在车身底部的驱动装置、设置车身顶部的驾驶室以及设置在车身前侧的升降架，驱动装置包括行走机构，用于驱动行走机构行走的驱动器以及用于对行走机构进行制动的刹车***；升降架的顶部安装有第一毫米波雷达，车身的两侧分别设有第二毫米波雷达，车身的车尾设有第三毫米波雷达；驾驶室上设有报警单元；车身的底部设有用于对行走机构进行辅助制动的辅助制动器；第一毫米波雷达、第二毫米波雷达、第三毫米波雷达和刹车***分别与控制器的输入端连接，报警单元和辅助制动器分别与控制的输出端连接。

Description

基于毫米波技术的防碰撞叉车

技术领域

本实用新型涉及一种基于毫米波技术的防碰撞叉车。

背景技术

叉车被广泛应用于交通枢纽、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，几乎是所有车间必不可少的运输工具，简单方便的同时，安全事故却也频频发生。近年来，全球叉车事故率直线攀升，如何保障叉车安全作业成为各生产企业的首要任务。

现有叉车防碰撞技术主要有无线脉冲测距技术及基于UWB的技术。

采用无线脉冲测距技术，在车辆上安装主机，人员佩戴标签，在精确测量车辆与人员间的实时距离的同时，也可精确测量车辆与车辆间的实时距离，做到实时全方位的安全测距防护，精度10厘米。

基于UWB技术自主开发的一套安全测距***，精度可达10cm，通过精确测距预警可有效防止叉车事故发生，同时可实时定位人员、车辆的准确位置。该***还具有容量大、抗多径能力强、功耗低等特点。在该***中主要存在两种设备，一种是测距基站，另一种是测距标签。在具体应用中，基站与基站、基站与标签的距离代表了车辆之间以及车辆与人员之间的距离，当距离小于设定的最小值，与基站连接的报警器、标签均将发出报警实时提醒，防止叉车碰撞事故。

但这两种技术的使用只能在特定的场景，且需要在人员或者障碍物上配备标签，日常使用便利性低，对于环境、障碍物灵活多变的流动中心等环境适用性并不强，且叉车防碰撞技术不具有自动辅助刹车功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于毫米波技术的防碰撞叉车，以解决目前的叉车测距方式适用性不高。且不具备辅助刹车功能的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于毫米波技术的防碰撞叉车，包括车身，设置在车身底部的驱动装置、设置车身顶部的驾驶室以及设置在车身前侧的升降架，驱动装置包括行走机构，用于驱动行走机构行走的驱动器以及用于对行走机构进行制动的刹车***；升降架的顶部安装有第一毫米波雷达，车身的两侧分别设有第二毫米波雷达，车身的车尾设有第三毫米波雷达；驾驶室上设有报警单元；车身的底部设有用于对行走机构进行辅助制动的辅助制动器；第一毫米波雷达、第二毫米波雷达、第三毫米波雷达和刹车***分别与控制器的输入端连接，报警单元和辅助制动器分别与控制的输出端连接。

进一步地，第一毫米波雷达通过安装座固定在升降架的顶部，第一毫米波雷达通过升降杆安装在安装座上，升降杆的底端与安装座连接，第一毫米波雷达安装在升降杆的顶端。

进一步地，安装座为倒立设置的U型安装架，包括两个相对设置形成夹持作用的竖板以及连接在两个竖板之间的横板；安装座的两个竖板夹持在升降架顶部的横梁上，两个竖板上设有第一安装孔，升降架的横梁上设有与第一安装孔相配合的第二安装孔；升降杆的底端固定安装在横板远离竖板的一侧。

进一步地，报警单元包括设置在驾驶室内的语音报警器以及安装在驾驶室侧壁的声光报警器。

进一步地，辅助制动器包括安装刹车块，刹车块通过伸缩机构安装在机架上，伸缩机构伸长时，用于将刹车块压紧在行走机构进行制动；伸缩机构收缩时，用于将刹车块带离行走机构解除制动。

进一步地，伸缩机构包括电动液压伸缩杆。

进一步地，控制器采用ARM微控制器。

本实用新型的有益效果为：通过采用毫米波雷达，可以准确判断障碍物方向和距离，便于操作人员改变运动方向，避免碰撞。通过在该叉车的前后左右均设置毫米波雷达不仅可以对直线上的障碍物进行监测，还可便于在叉车转向时进行转角防撞预警；通过设置报警器，可在监测到障碍物与叉车之间的距离小于阈值时发出报警信号进行预警；通过设置辅助制动器，可在碰撞预警后通过控制器刹车***的刹车信号，若驾驶员未进行有效刹车，则可控制辅助制动器对叉车自动辅助刹车。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2为本实用新型一个实施例的第一毫米波雷达的安装结构示意图。

其中：1、车身；11、驱动机构；2、驾驶室；3、升降架；31、货叉；4、第一毫米波雷达；41、第二毫米波雷达；42、第三毫米波雷达；5、声光报警器；6、语音报警器；7、安装座；71、升降杆；8、刹车块。

具体实施方式

如图1所示的基于毫米波技术的防碰撞叉车，包括车身1，设置在车身1底部的驱动装置、设置车身1顶部的驾驶室2以及设置在车身1前侧的升降架3，驱动装置包括行走机构，用于驱动行走机构行走的驱动器以及用于对行走机构进行制动的刹车***，升降架3的顶部安装有第一毫米波雷达4，车身1的两侧分别设有第二毫米波雷达41，车身1的车尾设有第三毫米波雷达42；驾驶室2上设有报警单元；车身1的底部设有用于对行走机构进行辅助制动的辅助制动器8；第一毫米波雷达4、第二毫米波雷达41、第三毫米波雷达42和刹车***分别与控制器的输入端连接，报警单元和辅助制动器8分别与控制的输出端连接，控制器可采用ARM微控制器。

该实用新型通过采用毫米波雷达，可以准确判断障碍物方向和距离，便于操作人员改变运动方向，避免碰撞。通过在该叉车的前后左右均设置毫米波雷达不仅可以对直线上的障碍物进行监测，还可便于在叉车转向时进行转角防撞预警；通过设置报警器，可在监测到障碍物与叉车的距离小于阈值时发出报警信号进行预警；通过设置辅助制动器8，可在碰撞预警后通过控制器刹车***的刹车信号，若驾驶员未进行有效刹车，则控制辅助制动器8对叉车自动辅助刹车。

如图2所示，第一毫米波雷达4通过安装座7固定在升降架3的顶部，第一毫米波雷达4通过升降杆71安装在安装座7上，升降杆71的底端与安装座7连接，第一毫米波雷达4安装在升降杆71的顶端。在运行过程中，可根据叉运货物高度和通行限制高度对第一毫米波雷达4的高度进行调节；不仅防止在叉运较高货物时，对第一毫米波雷达4形成遮挡，还可防止在通过有限高的场所时因第一毫米波雷达4设置太高而影响通行。

安装座7为倒立设置的U型安装架，包括两个相对设置形成夹持作用的竖板以及连接在两个竖板之间的横板；安装座7的两个竖板夹持在升降架3顶部的横梁上，两个竖板上设有第一安装孔，升降架3的横梁上设有与第一安装孔相配合的第二安装孔；升降杆71的底端固定安装在横板远离竖板的一侧。该安装座7结构简单，便于安装，且只需要在升降架3的横梁上打上安装孔即可，不需要对升降架3的横梁进行过多的改动。

报警单元包括设置在驾驶室2内的语音报警器6以及安装在驾驶室2侧壁的声光报警器5。通过采用语音报警器6可对本车驾驶进行语音报警提示，通过设置声光报警器5可同时对本车驾驶员进行听觉和视觉上的提醒，还可提醒外部人员。也可通过设置不同的报警阈值，然后利用语音报警器6和声光报警器5分别对不同的告警等级进行报警。

辅助制动器包括安装刹车块8，刹车块通过伸缩机构安装在车身1底部的机架上，伸缩机构伸长时将刹车块压紧在行走机构进行制动；伸缩机构收缩时，将刹车块带离行走机构解除制动；伸缩机构可采用电动液压伸缩杆。在实际运用过程中还可通过在叉车的货叉上设置称重传感器对叉车的载重量进行称重，然后根据叉车的载重量判断自动刹车预留距离或决定告警等级。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims

1.一种基于毫米波技术的防碰撞叉车，包括车身，设置在所述车身底部的驱动装置、设置车身顶部的驾驶室以及设置在车身前侧的升降架，所述驱动装置包括行走机构，用于驱动所述行走机构行走的驱动器以及用于对所述行走机构进行制动的刹车***，其特征在于，所述升降架的顶部安装有第一毫米波雷达，所述车身的两侧分别设有第二毫米波雷达，所述车身的车尾设有第三毫米波雷达；所述驾驶室上设有报警单元；所述车身的底部设有用于对行走机构进行辅助制动的辅助制动器；所述第一毫米波雷达、第二毫米波雷达、第三毫米波雷达和刹车***分别与控制器的输入端连接，所述报警单元和辅助制动器分别与所述控制的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的基于毫米波技术的防碰撞叉车，其特征在于，所述第一毫米波雷达通过安装座固定在所述升降架的顶部，第一毫米波雷达通过升降杆安装在所述安装座上，所述升降杆的底端与安装座连接，第一毫米波雷达安装在升降杆的顶端。

3.根据权利要求2所述的基于毫米波技术的防碰撞叉车，其特征在于，所述安装座为倒立设置的U型安装架，包括两个相对设置形成夹持作用的竖板以及连接在两个所述竖板之间的横板；安装座的两个竖板夹持在升降架顶部的横梁上，两个所述竖板上设有相互对应的第一安装孔，所述升降架的横梁上设有与所述第一安装孔相配合的第二安装孔；所述升降杆的底端固定安装在横板远离竖板的一侧。

4.根据权利要求1所述的基于毫米波技术的防碰撞叉车，其特征在于，所述报警单元包括设置在所述驾驶室内的语音报警器以及安装在驾驶室侧壁的声光报警器。

5.根据权利要求1所述的基于毫米波技术的防碰撞叉车，其特征在于，所述辅助制动器包括安装刹车块，所述刹车块通过伸缩机构安装在机架上，所述伸缩机构伸长时，用于将刹车块压紧在行走机构进行制动；伸缩机构收缩时，用于将刹车块带离行走机构解除制动。

6.根据权利要求5所述的基于毫米波技术的防碰撞叉车，其特征在于，所述伸缩机构包括电动液压伸缩杆。

7.根据权利要求1所述的基于毫米波技术的防碰撞叉车，其特征在于，所述控制器采用ARM微控制器。