CN219136287U - 一种叉车行人安全警报*** - Google Patents

Abstract

本实用新型属于仓储安全技术领域，尤其是涉及一种叉车行人安全警报***，包括分别安装在叉车前后两侧的红外线测距传感器和设置在叉车门架上的标尺，所述标尺上设有货物高度测量装置；还包括处理器和警报装置，所述处理器与所述红外线测距传感器、货物高度测量装置和警报装置连接。本实用新型可以通过叉车上的货物高度来调节叉车自身的安全距离，从而当有行人进入到安全距离后自动进行安全预警，使叉车行驶过程中的安全性更高，减少因为驾驶员视线不良而造成的伤亡事故。

Description

一种叉车行人安全警报***

技术领域

本实用新型属于仓储安全技术领域，尤其是涉及一种叉车行人安全警报***。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车搬运的货物重量大，可以依次搬运几吨的重物。一般情况下叉车前堆放的货物较多，遮挡住驾驶员的视线，如果前方出现行人会来不及刹车，撞人、压人的事情常有发生，严重时直接致人死亡。

叉车类型不同，运输货物的重量和体积不同，运输较大体积货物的叉车如果发生碰撞、货物倾倒伤害范围更大，所以需要更大的安全距离；且就算是同一叉车，在运输不同体积的货物时，货物高度不同，其安全距离也会发生变化。现有的一些叉车行人安全***的安全距离是固定不变的，当运输货物过多，高度增加，不能适应增加叉车的监测范围。

实用新型内容

针对背景技术中存在的普通叉车对安全距离监测不可自动增加的技术问题，本实用新型提供了一种叉车行人安全警报***，其通过叉车上的货物高度来调节叉车自身的安全警报距离，从而当有行人进入到安全距离后自动进行安全预警，使叉车行驶过程中的安全性更高，减少因为驾驶员视线不良而造成的伤亡事故。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种叉车行人安全警报***，包括分别安装在叉车前后两侧的红外线测距传感器和设置在叉车门架上的货物高度测量装置；还包括处理器和警报装置，所述处理器与所述红外线测距传感器、货物高度测量装置和警报装置连接。

进一步地，安装在叉车货叉上的所述红外线测距传感器为第一红外线测距传感器，安装在叉车后侧车体上的所述红外线测距传感器为第二红外线测距传感器。

进一步地，所述门架上设有标尺，所述货物高度测量装置位于所述标尺上，且所述标尺靠近驾驶座的一面设有刻度值。

进一步地，所述高度测量装置包括滑动设置在所述标尺上且沿所述标尺刻度值方向上下滑动的滑块和位于所述滑块上的位移传感器，所述滑块连接有驱动机构。

进一步地，所述驱动机构包括固定设置于所述标尺上端的电机，所述电机的转轴通过连接链与下方的所述滑块连接。

进一步地，所述标尺的两侧设有滑槽，所述滑块与所述标尺同宽，且所述滑块的两端设有滑轮位于所述滑槽内。

进一步地，所述驾驶座侧面设有控制按钮，所述控制按钮与所述处理器连接。

进一步地，所述警报装置包括设置于驾驶座一旁的声光报警器。

本实用新型具有如下优点和有益效果：

通过叉车上的货物高度测量装置来测量当前货物的装载高度，进而来调节叉车自身的安全警报距离，当有行人进入到安全距离后自动进行安全预警，使叉车行驶过程中的安全性更高，减少因为驾驶员视线不良而造成的伤亡事故。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种叉车行人安全警报***的叉车各装置安装位置示意图；

图2为本实用新型提供的一种叉车行人安全警报***的标尺及货物高度测量装置结构示意图；

图标：1-第一红外线测距传感器，2-第二红外线测距传感器，3-标尺，31-电机，32-连接链，33-滑块，4-控制按钮，5-警报装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1和图2所示，一种叉车行人安全警报***，包括分别安装在叉车前后两侧的红外线测距传感器和设置在叉车门架上的货物高度测量装置，安装在叉车货叉上的所述红外线测距传感器为第一红外线测距传感器1，其监测叉车前方情况，安装在叉车后侧车体上的所述红外线测距传感器为第二红外线测距传感器2，其监测叉车后方的情况。

本***还包括处理器和警报装置5，所述处理器与所述红外线测距传感器、货物高度测量装置和警报装置5连接。

本***中的电源与叉车的电源接通，当叉车启动前行时，本***随之启动，第一红外线测距传感器1监测前方是否有生物体，当监测到行人之后并返回叉车与监测到的行人之间的距离值给处理器，处理器将监测到的距离值与本***中的安全距离进行比较，若监测到的距离值小于等于安全距离，则处理器控制警报装置5开始警报。

***的安全距离初始值可以自行设定，本实施中以1.6米为例，标尺3位于叉车门架上，且标尺3的最低处于地面之间的距离为1.6米。当货物高度在1.6米以下，***安全距离为1.6米，当行人与叉车之间的距离小于等于1.6米，***发出警报；当货物高度增加到1.6米以上，货物高度测量装置测量货物的高度，并将测量的值反馈给处理器，所述处理器调整增加***的新安全距离。货物高度测量装置的具体结构如下述。

所述门架上设有标尺3，所述货物高度测量装置位于所述标尺3上，且所述标尺3靠近驾驶座的一面设有刻度值，所述刻度值用于方便驾驶员自己感测目前货物所在高度，所述高度测量装置包括滑动设置在所述标尺3上且沿所述标尺3刻度值方向上下滑动的滑块33和位于所述滑块33上的位移传感器，所述滑块33连接有驱动机构。所述驱动机构包括固定设置于所述标尺3上端的电机31，所述电机31的转轴通过连接链32与下方的所述滑块33连接。所述驾驶座侧面设有控制按钮4，所述控制按钮4与所述处理器连接，所述控制按钮4包括上升控制按钮4和下降控制按钮4。

当货物高度高于1.6米，驾驶员按住上升控制按钮4，所述处理器接收到按钮的信号后控制电机31转轴转动，从而使连接链32带动滑块33向上滑动，当滑块33滑动到与货物同高时松开控制按钮4，电机31停止转动，滑块33上的位移传感器反馈位移信息给处理器，所述处理器接收到位移信息后，将***的安全距离值修改为1.9+X米，X为滑块33位移量。当卸货后，驾驶员可以按下下降控制按钮4控制滑到滑到标尺3最低处，处理器接收到下降控制按钮4的信息后，调整***的安全距离为1.6米，继续监测叉车周围的情况。

叉车的后端设有的第二红外线测距传感器2用于监测叉车倒车时车后的情况，避免倒车时撞到车后的行人，处理器同时接收处理两个红外线测距传感器的监测信息。叉车前和叉车后的安全距离值可以不一致，车后的安全距离值可以是固定的1.6米，仅调整车前的安全距离。

所述标尺3的两侧设有滑槽，所述滑块33与所述标尺3同宽，且所述滑块33的两端设有滑轮位于所述滑槽内。标尺3的两端设有相对的滑槽，滑块33在所述滑槽之间滑动，一来可以使滑动更加顺畅，二来是对滑块33的滑动位置、滑动方向进行限定，避免滑块33随意晃动。

所述警报装置5为声光报警器，安装至驾驶员侧面车门的位置，既可以靠声音提醒外面的行人，可以靠闪光和声音提醒驾驶员。所述处理器可以是具有任何处理数据功能的单片机，本实施例中可以使用DSP单片机。

本实用新型的工作原理：通过红外线测距传感器监测叉车前的行人并将行人与叉车之间的距离值并返回给处理器，所述处理器将距离值与***的安全距离进行比较，当小于等于安全距离之后启动警报装置5；***设有货物高度测量装置来测量货物的装载高度，当货物高度大于初始值后，将以新的货物高度为新的叉车安全距离。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种叉车行人安全警报***，其特征在于:包括分别安装在叉车前后两侧的红外线测距传感器和设置在叉车门架上的货物高度测量装置；

还包括处理器和警报装置(5)，所述处理器与所述红外线测距传感器、货物高度测量装置和警报装置(5)连接。

2.根据权利要求1所述的叉车行人安全警报***，其特征在于：安装在叉车货叉上的所述红外线测距传感器为第一红外线测距传感器(1)，安装在叉车后侧车体上的所述红外线测距传感器为第二红外线测距传感器(2)。

3.根据权利要求1所述的叉车行人安全警报***，其特征在于：所述门架上设有标尺(3)，所述货物高度测量装置位于所述标尺(3)上，且所述标尺(3)靠近驾驶座的一面设有刻度值。

4.根据权利要求3所述的叉车行人安全警报***，其特征在于：所述高度测量装置包括滑动设置在所述标尺(3)上且沿所述标尺(3)刻度值方向上下滑动的滑块(33)和位于所述滑块(33)上的位移传感器，所述滑块(33)连接有驱动机构。

5.根据权利要求4所述的叉车行人安全警报***，其特征在于：所述驱动机构包括固定设置于所述标尺(3)上端的电机(31)，所述电机(31)的转轴通过连接链(32)与下方的所述滑块(33)连接。

6.根据权利要求5所述的叉车行人安全警报***，其特征在于：所述标尺(3)的两侧设有滑槽，所述滑块(33)与所述标尺(3)同宽，且所述滑块(33)的两端设有滑轮位于所述滑槽内。

7.根据权利要求1所述的叉车行人安全警报***，其特征在于：所述叉车的驾驶座侧面设有控制按钮(4)，所述控制按钮(4)与所述处理器连接。

8.根据权利要求1所述的叉车行人安全警报***，其特征在于：所述警报装置(5)包括设置于驾驶座一旁的声光报警器。

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