CN217779697U - 一种仓储调度*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仓储调度***，包括库存区域、缓存区域、控制服务器以及货位调整装置，库存区域包括多个可移动载具，每个可移动载具容纳至少两个货位容器，缓存区域用于容纳至少两个可移动载具，控制服务器被配置为确定待从库存区域中移动至缓存区域的可移动载具，并发送货位调整指令，货位调整装置位于缓存区域内，并被配置为响应于货位调整指令，将第一可移动载具中的被选定的货位容器移动至第二可移动载具的目标位置。根据本实用新型，在缓存区域内先进行可移动载具上的货位容器的合并，合并后的可移动载具再运输至对应工作站；这可以减少工作站处货位容器切换的时间，避免可移动载具在工作站处排队，从而提高了工作效率。

Description

一种仓储调度***

技术领域

本实用新型涉及货物运输的技术领域，具体而言涉及一种仓储调度***。

背景技术

传统的货物运输的方式为，通常将用于拣货的工作站布置于货架存储区域以外，例如位于货架存储区域的一侧或两侧，当货架上的货物有被选定时，载有被选定货物的货架会由机器人进行搬运，被运输至货架存储区域以外的工作台进行拣选或上架操作。

然而，根据选货的情况，例如同一批次或同一订单等情况，被选定的货物有可能位于不同的货架，这种情况下，每一个载有被选定货物的货架都需要运输至工作站并进行货箱的切换，会导致货架需要在工作台处排队，并且进行过多的切换，货架排队和货箱切换所花费的时间较多，从而导致工作效率较低，并且占用货架和机器人等资源，使得这些资源利用率不高。并且，当被选定的货架距离工作台较远时，运输路上花费的时间也会影响工作效率。

因此，需要一种仓储调度***，以至少部分地解决以上问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本实用新型提供了一种仓储调度***，包括：

库存区域，所述库存区域包括多个可移动载具，每个所述可移动载具容纳至少两个货位容器；

缓存区域，所述缓存区域用于载有被选定货位容器的容纳至少两个所述可移动载具，至少两个所述可移动载具包括第一可移动载具和第二可移动载具；

控制服务器，被配置为确定待从所述库存区域中移动至所述缓存区域的所述可移动载具，并发送货位调整指令；以及

货位调整装置，所述货位调整装置位于所述缓存区域内，并被配置为响应于所述货位调整指令，将所述第一可移动载具中的被选定的所述货位容器移动至所述第二可移动载具的目标位置以合并货位容器。

根据本方案，控制服务器能够控制货位调整装置进行调整货位的操作，使得在缓存区域内，根据需要例如根据同一批次或同一订单等情况，将不同可移动载具上的被选定的不同货位容器合并至同一可移动载具上，从而合并后的可移动载具上能够载有被选定的不同货位容器，为例如同一批次或同一订单等提供不同货物。

由此，可以在缓存区域内先进行可移动载具上的货位容器的合并，合并后的可移动载具再运输至对应工作站，进行货位容器的切换和拣货。该方案可以减少工作站处货位容器切换的时间，避免可移动载具在工作站处排队，从而提高了工作效率。并且缓存区域内的装置简单，占用面积小，无需人工干预，可自动进行调整货位的操作，提高可移动载具的命中率。

可选地，仓储调度***还包括工作站，所述工作站用于容纳合并后的所述第二可移动载具，所述缓存区域位于所述工作站以外。

根据本方案，合并后的可移动载具可以运输至工作站。

可选地，所述货位调整装置还被配置为将所述第二可移动载具中的被选定的所述货位容器移动至所述第一可移动载具的目标位置；

所述工作站用于容纳来自所述缓存区域的合并后的所述第一可移动载具；并且

所述工作站间隔设置有多个，不同的所述工作站分别用于容纳所述第一可移动载具和所述第二可移动载具。

根据本方案，第一可移动载具可以载有被选定的不同货位容器，为例如同一批次或同一订单等提供不同货物；第二可移动载具也可以载有被选定的不同货位容器，为例如同一批次或同一订单等提供不同货物。合并后的第一可移动载具和第二可移动载具可以在不同工作站处同时进行货位容器的切换和拣货。这进一步减少了工作站处货位容器切换的总时间，避免可移动载具在工作站处排队，进一步提高了工作效率；并且还提高了可移动载具的资源利用率。

可选地，还包括两层或两层以上存储平台，第二层或第二层以上所述存储平台均设置有所述库存区域和所述缓存区域。

根据本方案，位于第二层及第二层以上的可移动载具可以在当前层先进行货位容器的合并，再移动至第一层，这在将N个可移动载具合并为 N-n个可移动载具的方案中是更有利的，其中1≤n≤N-1，因为可以减少可移动载具的换层次数，减少上下层移动装置的使用次数，进一步提高工作效率。

可选地，所述第一可移动载具的个数大于或等于所述第二可移动载具的个数。

根据本方案，通过合并可以减少合并后的可移动载具的个数，从而可以大幅减少运输至工作站处可移动载具的个数，这更大程度地避免可移动载具在工作站处排队，有效减少了可移动载具搬运的总距离与时间，减少了用于搬运可移动载具的装置资源占用，同时提前释放其余可移动载具，使得其余可移动载具可被其他工作站选定，去执行新的任务。优化了整体资源配置，提高了效率。

可选地，所述第一可移动载具和所述第二可移动载具均设置有一个；由此可以实现将两个可移动载具上的货位容器合并至一个可移动载具，即二对一的合并方案。

或者所述第一可移动载具设置有两个及以上，所述第二可移动载具设置有一个，所述货位调整装置被配置为将两个及以上所述第一可移动载具中的每一个中的被选定的所述货位容器分别移动至所述第二可移动载具的目标位置；由此，可以实现将两个及以上可移动载具上的货位容器合并至一个可移动载具，即多对一的合并方案。

或者所述第一可移动载具设置有两个及以上，所述第二可移动载具设置有两个及以上，所述货位调整装置被配置为将两个及以上所述第一可移动载具中的被选定的所述货位容器分别移动至所述第二可移动载具中的每一个的目标位置。由此，可以实现将两个及以上可移动载具上的货位容器分别合并至两个及以上可移动载具，即多对多的合并方案。

可选地，仓储调度***还包括固定载具，所述固定载具容纳至少两个货位容器，并且位于所述缓存区域内；并且

所述货位调整装置被配置为响应于所述货位调整指令，将所述固定载具中的被选定的所述货位容器移动至所述第一可移动载具和/或所述第二可移动载具的目标位置。

根据本方案，固定载具不同于可移动载具，其一直位于缓存区域。固定载具中的货位容器用于预先存储预定订单中的货物，或者***判断的热销类货物，通过货位调整装置将装有这些货物的货位容器提取并放入可移动载具，与可移动载具上的被选定货位容器合并，为例如同一批次或同一订单等提供货物，之后运输至工作站拣货。对于预定订单中的货物，或者***判断的热销类货物，不用再将其从库存区域内运输至缓存区域。由此，仓储调度***在缓存区域处可以具有预存功能，可以减少可移动载具的搬运次数，一定程度上提高了整体的效率。

可选地，仓储调度***还包括移动机器人，用于将所述可移动载具在所述库存区域所述缓存区域和所述工作站中的任两者之间移动。

根据本方案，移动机器人作为可移动载具的驱动装置，可以容易地实现可移动载具在库存区域、缓存区域和工作站中任两者之间的运输。

可选地，所述货位调整装置构造成具有单伸位、双伸位或多伸位的结构，所述可移动载具为货架。

根据本方案，货位调整装置可以实现同一时间段取放一个、两个或多个货位容器，可以根据需要选择货位调整装置的类型；货架作为可移动载具能够装载更多货位容器。

可选地，所述缓存区域位于所述库存区域以外，所述库存区域用于容纳合并后的所述第一可移动载具和第二可移动载具。

根据本方案，可以将在缓存区域内合并后的可移动载具返回至库存区域，这当仓储调度***停工时是更有利的，因为这减少了可移动载具的移动次数。具体地，在停工之前可以将已经运输至缓存区域的可移动载具进行合并货位容器的操作，之后将合并后的可移动载具返回至库存区域，当下次开工时可以将合并后的可移动载具直接从可移动载具运输至工作站。这减少了可移动载具在缓存区域与库存区域之间的移动次数。

可选地，所述缓存区域设置有一个或两个以上，每个所述缓存区域设置有至少一个所述货位调整装置。

根据本方案，在一个缓存区域的方案中，可以根据货位调整装置所设置的个数，同一时间段内可以进行一个或两个以上合并操作；在两个以上缓存区域的方案中，每一个缓存区域内均可以根据货位调整装置所设置的个数，同一时间段内可以进行一个或两个以上合并操作。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的原理。

附图中：

图1为根据本实用新型的一种仓储调度***的俯视布置示意图；

图2为图1中的缓存区域内部分装置的结构示意图；

图3为图1中的缓存区域内调整货位的一个实施方式的结构示意图；

图4为图1中的缓存区域内调整货位的另一个实施方式的结构示意图。

附图标记说明：

100：仓储调度*** 110：库存区域

120：缓存区域 121：货位调整装置

130：工作站区域 131：工作站

140：可移动载具 141：第一可移动载具

142：第二可移动载具 143：固定载具

144：移动机器人 145：货位容器

146：第一货位容器 147：第二货位容器

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的描述。显然，本实用新型实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟悉的特殊细节。本实用新型的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。

应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。

本实用新型中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明目的，并非限制。

现在，将参照附图更详细地描述根据本实用新型的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本实用新型的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。

参考图1，本实用新型提供了一种仓储调度***100，其包括库存区域110、缓存区域120、工作站区域130、控制服务器(未示出)。缓存区域120位于库存区域110以外，并且位于工作站区域130以外。图1中示意性地示出了缓存区域120位于库存区域110和工作站区域130之间。当然，可以理解，缓存区域120的位置可以根据需要任意选定，最好不设置于库存区域110的远离工作站区域130的一侧。

库存区域110包括多个可移动载具140。可移动载具140用于存储以及运输货物。每个可移动载具140容纳至少两个货位容器145(参见图3)，货物存放于货位容器145中。货位容器145可以为货箱等任何存储货物的容器。

工作站区域130包括工作站131。通常工作站131间隔设置有多个，以同时根据不同例如批次或订单等情况进行拣货、货位容器145的切换。下文以批次或订单的情况为例，对本实施方式的仓储调度***100进行描述。

参考图2至图4，仓储调度***100还包括移动机器人144。移动机器人144设置于可移动载具140的底部，用于驱动可移动载具140在库存区域110、缓存区域120和工作站131中的任两者之间移动。

移动机器人144作为可移动载具140的驱动装置，可以容易地实现可移动载具140在库存区域110、缓存区域120和工作站131中任两者之间的移动，时间短，搬运效率高。

可移动载具140包括载有被选定货位容器145的第一可移动载具141 和第二可移动载具142。缓存区域120用于容纳至少两个可移动载具140，具体是容纳第一可移动载具141和第二可移动载具142。可移动载具140 移动至缓存区域120中进行仓储调度***100的货物预处理操作。

控制服务器为电子设备，并且被配置为确定待从库存区域110中移动至缓存区域120的可移动载具140，当可移动载具140从库存区域110中移动至缓存区域120之后，控制服务器发送货位调整指令。

如图2所示，仓储调度***100还包括货位调整装置121。货位调整装置121可以设置有可伸缩的取货部122。取货部122能够将可移动载具 140上的货位容器145从当前位置取出，而后放置于另一可移动载具140 的目标位置。

货位调整装置121位于缓存区域120内，并能够接收控制服务器发出的指令。货位调整装置121在接收到货位调整指令后响应于该货位调整指令，将第一可移动载具142中的被选定的货位容器145移动至第二可移动载具142的目标位置以合并货位容器145。工作站131用于容纳合并后的第一可移动载具141。

以此实施方式，控制服务器能够控制货位调整装置进行调整货位的操作，使得在缓存区域内，根据需要例如根据同一批次或同一订单等情况，将不同可移动载具140上的被选定的不同货位容器145合并至同一可移动载具140上，从而合并后的可移动载具140上能够载有被选定的不同货位容器145，为例如同一批次或同一订单等提供不同货物。

由此，可以在缓存区域内先进行可移动载具140上的货位容器145的合并，合并后的可移动载具140再运输至对应工作站131，进行货位容器 145的切换和拣货。该方案可以减少工作站131处货位容器145切换的时间，避免可移动载具140在工作站131处排队，从而提高了工作效率。并且缓存区域内的装置简单，占用面积小，无需人工干预，可自动进行调整货位的操作。仓储调度***100的工作流程大致如下，仓储调度***100 根据订单信息(订单信息中所需的货物为两种或者多种)，放置有被选定货物的货位容器145需要被运输至工作站131以便拣货。一个或多个可移动载具140带着被选定的货物移动至缓存区域120内。此时，控制服务器发出货位调整指令，货位调整装置121对不同可移动载具140中的货位容器 145的位置进行变换，将同一订单所需的货物的货位容器145调整至一个可移动载具140上。

相比传统的直接将可移动载具运输至工作站的方式，在缓存区域120 先进行货位容器145换位的预处理操作，很大程度上减小了工作站131处的工作量。

参考图3，第一可移动载具141的个数大于或等于第二可移动载具142 的个数。可以将N个可移动载具140合并为N-n个可移动载具140。其中 1≤n≤N-1。作为一个示例，第一可移动载具141的个数为2，第二可移动载具142的个数为1，则N＝3，n＝1或2。由此，可以将3个可移动载具 140合并为1个或2个可移动载具140。

通过合并可以减少合并后的可移动载具140的个数，从而可以大幅减少运输至工作站131处可移动载具140的个数，这更大程度地避免可移动载具140在工作站131处排队，有效减少了可移动载具140搬运的总距离与时间，减少了用于搬运可移动载具140的装置资源占用，同时提前释放其余可移动载具140，使得其余可移动载具140可被其他工作站131选定，去执行新的任务。优化了整体资源配置，提高了效率。

图3示意性地示出了减少可移动载具140的个数的一个实施方式，如图3所示，第一可移动载具141和第二可移动载具142可以均设置有一个。当第一可移动载具141和第二可移动载具142上的货物被例如同一订单选定时，需要将被选定的货物合并至第一可移动载具141或第二可移动载具 142，图示实施方式示出为第二可移动载具142。货位调整装置121将第一可移动载具141中被选定的货物的货位容器145经过调整后，移动至第二可移动载具142。因此，可以实现将两个可移动载具上的货位容器145合并至一个可移动载具，即二对一的合并方案。具体地，第一可移动载具141 上载有被选定的两个不同的第一货位容器146，第二可移动载具142上载有被选定的两个不同的第二货位容器147。将第一可移动载具141上的两个第一货位容器146均移动至第二可移动载具142。

在另一未示出的实施方式中，第一可移动载具141可以设置有两个及以上，第二可移动载具142可以设置有一个。货位调整装置121被配置为将两个及以上第一可移动载具141中的每一个中的被选定的货位容器145 分别移动至第二可移动载具142的目标位置。该实施方式可以实现将两个及以上可移动载具上的货位容器145合并至一个可移动载具，即多对一的合并方案。

在再一实施方式中，第一可移动载具141可以设置有两个及以上，第二可移动载具142可以设置有两个及以上。货位调整装置121被配置为将两个及以上第一可移动载具142中的被选定的货位容器145分别移动至第二可移动载具142中的每一个的目标位置。该实施方式可以实现将两个及以上可移动载具上的货位容器145分别合并至两个及以上可移动载具，即多对多的合并方案。

货位调整装置121还被配置为将第二可移动载具142中的被选定的货位容器145移动至第一可移动载具141的目标位置。工作站131用于容纳合并后的第一可移动载具141和第二可移动载具142。

不同的工作站131分别用于容纳第一可移动载具141和第二可移动载具142。控制服务器被配置为每个工作站131在同一时间段只容纳一个载有被选定的货位容器145的可移动载具140。

每个可移动载具140上的被选定货物对应一个单独的订单。合并后的不同可移动装置140从缓存区域120分别移动至工作站区域130中的不同工作站131，并且每个工作站131同一时间段内只需处理一个可移动载具 140的货物，将货物拣出后即完成一个订单的所需货物的拣货。节省了可移动载具140切换位置所需要的时间，也减少了可移动载具140在工作站 131的排队停留时间，便于可移动载具140上其他货物的下次的拣货，很大程度地提高了拣货的效率，同时提高了整体仓储调度的效率。

以图4所示实施方式为例，第一可移动载具141和第二可移动载具142 均设置有一个，当第一可移动载具141和第二可移动载具142的不同货物同时被例如两个订单选定时，第一可移动载具141和第二可移动载具142 的部分货物均被任意一个订单需要，则需将一个订单的货物合并至第一可移动载具141，另一个订单的货物合并至第二可移动载具142。这通过货位调整装置121，将第一可移动载具141和第二可移动载具142的货位容器 145进行交换后即可实现。

作为示例，第一可移动载具141上载有被选定的两个不同的第一货位容器146，第二可移动载具142上载有被选定的两个不同的第二货位容器 147。将第一可移动载具141上的一个第一货位容器146移动至第二可移动载具142。将第二可移动载具142上的一个第二货位容器147移动至第一可移动载具141。

以此方式，在缓存区域120中，将多个可移动载具140上的货位容器 145通过货位调整装置121进行换位之后，能够满足多个订单的同时处理，为后续拣货的工作人员减负。并且，由于货位调整装置121是通过控制服务器进行控制，相比于传统的人工，精准度显著提高，使得仓储调度*** 100的整体效率也随之提高。

参考图2，仓储调度***100还包括固定载具143，固定载具143容纳至少两个货位容器145，并且位于缓存区域120内。相应地，货位调整装置121同样能够将固定载具143中的被选定的货物的货位容器145移动至第一可移动载具141和/或第二可移动载具142的目标位置。

固定载具143不同于可移动载具140，其一直位于缓存区域120。固定载具143一般存储预定订单中的货物，或者在仓储调度***100中经常被选定的热销类货物。这样一来，通过货位调整装置121将这些货物提取并放入可移动载具140，之后运输至工作站131拣货。不用再将此类货物从库存区域内运输至缓存区域120。因此，仓储调度***100在缓存区域120 处可以具有预存功能，可以减少可移动载具140的搬运次数，一定程度上提高了整体的效率。

可选地，货位调整装置121构造成具有单伸位、双伸位或多伸位的结构。货位调整装置121可以实现同一时间段取放一个、两个或多个货位容器145，可以根据需要选择货位调整装置121的类型。

可选地，缓存区域120设置有一个或两个以上。每个缓存区域120设置有至少一个货位调整装置121。在一个缓存区域120的方案中，可以根据货位调整装置121所设置的个数，同一时间段内可以进行一个或两个以上合并操作；在两个以上缓存区域120的方案中，每一个缓存区域120内均可以根据货位调整装置121所设置的个数，同一时间段内可以进行一个或两个以上合并操作。

仓储调度***100还可以包括两层或两层以上存储平台(未示出)。第二层或第二层以上存储平台中的每一层均设置有库存区域110和缓存区域 120。位于第二层及第二层以上的可移动载具140可以在当前层先进行货位容器145的合并，再移动至第一层，这在将N个可移动载具140合并为 N-n个可移动载具140的方案中是更有利的，因为可以减少可移动载具140 和移动机器人144的换层次数，减少上下层移动装置的使用次数，进一步提高工作效率。在四向车上存下拣的方案中，四向车与提升机用于将可移动载具140运输至第一层，采用本方案，可以消除四向车方案中的提升机瓶颈。

本实用新型提供的仓储调度***，通过设置缓存区域，能够自动调整货位容器的位置，可完成货位容器、可移动载具的中转集合、自动理货、货物缓存、选配等。通过先集合再运送的方式，使得前端工作站完成一定拣货或上架任务所需的可移动载具数量大幅降低，减少了可移动载具在工作站处的排队、切换带来的时间浪费，同时有效减少了可移动载具搬运的总距离与时间，提前解放其余可移动载具，优化资源配置，提高整体效率。闲时/夜间可用于自动理货，提高可移动载具的命中率。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。

Claims (11)

1.一种仓储调度***，其特征在于，包括：

库存区域，所述库存区域包括多个可移动载具，每个所述可移动载具容纳至少两个货位容器；

缓存区域，所述缓存区域用于容纳载有被选定货位容器的至少两个所述可移动载具，至少两个所述可移动载具包括第一可移动载具和第二可移动载具；

控制服务器，被配置为确定待从所述库存区域中移动至所述缓存区域的所述可移动载具，并发送货位调整指令；以及

货位调整装置，所述货位调整装置位于所述缓存区域内，并被配置为响应于所述货位调整指令，将所述第一可移动载具中的被选定的所述货位容器移动至所述第二可移动载具的目标位置以合并货位容器。

2.根据权利要求1所述的仓储调度***，其特征在于，还包括工作站，所述工作站用于容纳合并后的所述第二可移动载具，所述缓存区域位于所述工作站以外。

3.根据权利要求2所述的仓储调度***，其特征在于，

所述货位调整装置还被配置为将所述第二可移动载具中的被选定的所述货位容器移动至所述第一可移动载具的目标位置；

所述工作站用于容纳来自所述缓存区域的合并后的所述第一可移动载具；并且

所述工作站间隔设置有多个，不同的所述工作站分别用于容纳所述第一可移动载具和所述第二可移动载具。

4.根据权利要求1所述的仓储调度***，其特征在于，还包括两层或两层以上存储平台，每层所述存储平台均设置有所述库存区域和所述缓存区域。

5.根据权利要求1所述的仓储调度***，其特征在于，所述第一可移动载具的个数大于或等于所述第二可移动载具的个数。

6.根据权利要求1所述的仓储调度***，其特征在于，

所述第一可移动载具和所述第二可移动载具均设置有一个；

或者所述第一可移动载具设置有两个及以上，所述第二可移动载具设置有一个，所述货位调整装置被配置为将两个及以上所述第一可移动载具中的每一个中的被选定的所述货位容器分别移动至所述第二可移动载具的目标位置；

或者所述第一可移动载具设置有两个及以上，所述第二可移动载具设置有两个及以上，所述货位调整装置被配置为将两个及以上所述第一可移动载具中的被选定的所述货位容器分别移动至所述第二可移动载具中的每一个的目标位置。

7.根据权利要求1所述的仓储调度***，其特征在于，

还包括固定载具，所述固定载具容纳至少两个货位容器，并且位于所述缓存区域内；并且

所述货位调整装置被配置为响应于所述货位调整指令，将所述固定载具中的被选定的所述货位容器移动至所述第一可移动载具和/或所述第二可移动载具的目标位置。

8.根据权利要求2所述的仓储调度***，其特征在于，还包括移动机器人，用于将所述可移动载具在所述库存区域、所述缓存区域和所述工作站中的任两者之间移动。

9.根据权利要求1所述的仓储调度***，其特征在于，所述货位调整装置构造成具有单伸位、双伸位或多伸位的结构，所述可移动载具为货架。

10.根据权利要求1所述的仓储调度***，其特征在于，所述缓存区域位于所述库存区域以外，所述库存区域用于容纳合并后的所述第一可移动载具和第二可移动载具。

11.根据权利要求1所述的仓储调度***，其特征在于，所述缓存区域设置有一个或两个以上，每个所述缓存区域设置有至少一个所述货位调整装置。

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