CN213379506U

CN213379506U - 一种数控铣床用治具

Info

Publication number: CN213379506U
Application number: CN202022077083.8U
Authority: CN
Inventors: 朱立无
Original assignee: Dongguan Sharpe Cnc Equipment Co ltd
Current assignee: Dongguan Sharpe Cnc Equipment Co ltd
Priority date: 2020-09-21
Filing date: 2020-09-21
Publication date: 2021-06-08
Anticipated expiration: 2030-09-21

Abstract

本实用新型公开一种数控铣床用治具,包括固定座、摇臂、第一旋转组件、转盘、第二旋转组件、工件定位板、缓冲组件和推块；固定座包括底板、第一侧板和第二侧板；第一侧板和第二侧板分别固定于底板的两端；摇臂的两端分别转动安装于第一侧板和第二侧板；第一旋转装组件设于第一侧板上，用于驱动所述摇臂绕A轴旋转；转盘转动安装在摇臂的中部；第二旋转组件活动安装第二侧板上，用于驱动转盘绕C轴旋转；工件定位板安装在转盘上，用于摆放工件；工件定位板的后部向上成型有凸台；凸台于上设有用于吸附工件的吸嘴。本实用新型具有可多轴旋转工件的功能，装夹时不易夹伤工件。

Description

一种数控铣床用治具

技术领域

本实用新型涉及数控设备技术领域,尤其是一种数控铣床用治具。

背景技术

随着科学技术的发展，自动化生产技术日益成熟；而数控设备作为自动化生产中最常用的设备，主要包括钻床、磨床、铣床、车床等；其中，在数控铣床作业的过程中，主要通过治具对工件进行装夹固定；然而，现有的数控铣床的治具结构简单，工件装夹固定后难以调整角度，同时对于部分质地较软的工件还存在容易夹伤工件的问题。

因此，现有技术有待于改善和提高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种数控铣床用治具，目的是实现工件装夹后的多角度转动以及防止工件被夹伤。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种数控铣床用治具,包括固定座、摇臂、第一旋转组件、转盘、第二旋转组件、工件定位板、缓冲组件和推块；所述固定座包括底板、第一侧板和第二侧板；所述第一侧板和所述第二侧板分别固定于所述底板的两端；所述摇臂的两端分别转动安装于所述第一侧板和所述第二侧板；所述第一旋转装组件设于所述第一侧板上，用于驱动所述摇臂绕A轴旋转；所述转盘转动安装在所述摇臂的中部；所述第二旋转组件活动安装所述第二侧板上，用于驱动所述转盘绕C轴旋转；所述工件定位板安装在所述转盘上，用于摆放工件；所述工件定位板的后部向上成型有凸台；所述凸台于上设有用于吸附工件的吸嘴；所述工件定位板的后端缘与右端缘分别向上成型有后挡板和右挡板；所述工件定位板的下部还设有气缸；所述气缸的活塞杆通过所述缓冲组件与所述推块连接，并驱动所述推块将所述工件定位板上的工件推动至抵靠在所述后挡板和所述右挡板上。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述第一旋转组件包括第一从动带轮、第一主动带轮、第一同步带、第一伺服电机和第一电机座；所述第一侧板上转动安装有第一转轴，所述第一转轴的一端与所述摇臂固定连接；所述第一转轴的另一端套装有所述第一从动带轮；所述第一从动带轮与所述第一主动带轮通过所述第一同步带传动；所述第一主动带轮套装在所述第一伺服电机的输出轴上，所述第一伺服电机安装在所述第一电机座上；所述第一电机座安装在所述第一侧板上。

在上述技术方案中,所述第二旋转组件包括第二电机座、第二伺服电机、第二主动带轮、第二从动带轮和第二同步带；所述第二侧板上转动安装有第二转轴，所述第二转轴的一端与所述摇臂固定连接；所述第二转轴的另一端与所述第二电机座固定连接；所述第二伺服电机安装在所述第二电机座上；所述第二伺服电机的输出轴上套装有所述第二主动带轮；所述第二主动带轮与所述第二从动带轮通过所述第二同步带传动；所述第二从动带轮安装在第三转轴的下端；所述第三转轴转动安装在所述转盘上，所述第三转轴的顶端安装有所述转盘。

在上述技术方案中,所述转盘的上部沿其周向均匀设置有四条固定槽，四条所述固定槽的横截面均呈T形，所述固定槽的槽口宽度小于槽底宽度；所述转盘的上端面与所述工件定位板的下端面紧密配合，四根与所述固定槽配合的固定条分别***一个所述固定槽后与所述工件定位板连接固定。

在上述技术方案中,所述缓冲组件包括连接块、缓冲板、导向杆、限位介子、推块安装板和弹簧；所述连接块的底端与所述气缸的活塞杆连接；所述缓冲板固定在所述连接块的上部；三根所述导向杆均与所述气缸的活塞杆平行；三根所述导向杆的一端均设有所述限位介子，另一端均与所述缓冲板连接固定；所述推块安装板滑动套装在三根所述导向杆上，并与所述推块连接固定；所述推块安装板与所述缓冲板之间抵靠有所述弹簧。

在上述技术方案中,所述弹簧为碟形弹簧，所述碟形弹簧套装在所述导向杆上。

在上述技术方案中,所述推块设有成90°的V形缺口，所述缺口的两个侧壁分别朝向所述后挡板和所述右挡板。

在上述技术方案中,所述摇臂绕A轴旋转的角度为±90°，所述转盘绕C轴旋转的角度为±60°。

本实用新型的有益效果在于:

1、本实用新型由气缸驱动推块将工件定位板上的工件推动至后挡板、右挡板处实现定位，再由吸嘴吸紧工件，由于气缸的活塞杆是通过缓冲组件与推块连接的，可以在推块与后挡板、右挡板对工件进行夹紧定位的时候起到缓冲作用，避免工件被夹伤。

2、本实用新型通过第一旋转组件驱动摇臂旋转，再由第二旋转组件驱动摇臂上的工件定位板进行旋转，进而可以多角度旋转工件定位板上的工件。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的底座、第一旋转组件和第二旋转组件结构示意图；

图3是本实用新型的工件定位板和缓冲组件结构示意图；

图4是本实用新型的缓冲组件的***图。

图中各标号分别是：

1、固定座；11、底板；12、第一侧板；13、第二侧板；14、第一转轴；15、第二转轴；16、轨道。

2、摇臂；

3、第一旋转组件；31、第一从动带轮；33、第一同步带；34、第一伺服电机；35、第一电机座；

4、转盘；41、固定槽；

5、第二旋转组件；51、第二电机座；52、第二伺服电机；53、第二主动带轮；54、第二从动带轮；55、第二同步带；

6、工件定位板；61、凸台；62、吸嘴；63、后挡板；64、右挡板；65、气缸；66、

7、缓冲组件；71、连接块；72、缓冲板；73、导向杆；74、限位介子；75、推块安装板；76、弹簧；

8、推块；81、缺口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

附图1-4实例了本实用新型所述一种数控铣床用治具的具体实施例,参考附图1-4,一种数控铣床用治具,包括固定座1、摇臂2、第一旋转组件3、转盘4、第二旋转组件5、工件定位板6、缓冲组件7和推块8。所述固定座1包括底板11、第一侧板12和第二侧板13；所述第一侧板12和所述第二侧板13分别固定于所述底板11的两端；所述摇臂2的两端分别转动安装于所述第一侧板12和所述第二侧板13。所述第一旋转装组件3设于所述第一侧板12上，用于驱动所述摇臂2绕A轴旋转。所述转盘4转动安装在所述摇臂2的中部；所述第二旋转组件5活动安装所述第二侧板13上，用于驱动所述转盘3绕C轴旋转。所述工件定位板6安装在所述转盘3上，用于摆放工件；所述工件定位板6的后部向上成型有凸台61；所述凸台61于上设有用于吸附工件的吸嘴62，所述吸嘴62接于外部气源。所述工件定位板6的后端缘与右端缘分别向上成型有后挡板63和右挡板64。所述工件定位板6的下部设有气缸65，在本实施例中：所述气缸65为双杆气缸，所述双杆气缸的两个活塞杆的自由端安装有气缸推板，所述缓冲组件的一端与所述气缸推板连接，另一端与所推块8连接，进而由所述气缸65驱动所述推块8将所述工件定位板6上的工件推动至抵靠在所述后挡板63和所述右挡板64上。

可以理解，在其他实施方式中,所述第一旋转组件3包括第一从动带轮31、第一主动带轮(图中未示出)、第一同步带33、第一伺服电机34和第一电机座35。所述第一侧板12上转动安装有第一转轴14，所述第一转轴14的一端与所述摇臂2固定连接；所述第一转轴14的另一端套装有所述第一从动带轮31；所述第一从动带轮31与所述第一主动带轮通过所述第一同步带33传动；所述第一主动带轮套装在所述第一伺服电机34的输出轴上，所述第一伺服电机34安装在所述第一电机座35上；所述第一电机座35安装在所述第一侧板12上。在工作时，所述第一伺服电机34接于外部电源并驱动所述第一主动带轮旋转，所述第一主动带轮驱动所述第一从动带轮31旋转，所述第一从动带轮31带动所述第一转轴14与所述摇臂2同步绕A轴旋转。

可以理解，在其他实施方式中,所述第二旋转组件5包括第二电机座51、第二伺服电机52、第二主动带轮53、第二从动带轮54和第二同步带55；所述第二侧板13上转动安装有第二转轴15，所述第二转轴的一端与所述摇臂2固定连接；所述第二转轴15的另一端与所述第二电机座51固定连接；所述第二伺服电机52安装在所述第二电机座51上；所述第二伺服电机52的输出轴上套装有所述第二主动带轮53；所述第二主动带轮53与所述第二从动带轮54通过所述第二同步带55传动；所述第二从动带轮54安装在第三转轴(图中未示出)的下端；所述第三转轴转动安装在所述转盘4上，所述第三转轴的顶端安装有所述转盘4。在工作时：所述第二伺服电机52接于外部电源并驱动所述第二主动带轮53旋转，所述第二主动带轮53驱动所述第二从动带轮54旋转，所述第二从动带轮54驱动所述第三转轴、所述转盘4和所述工件定位板6同步绕C轴旋转。此处还需要说明的是：由于所述第二电机座51是安装在所述第二转轴15上的，所述第二旋转组件5会跟随所述摇臂2同步绕A轴旋转，因此在所述第二侧板13的侧壁上成型有供所述第二同步带55转动的轨道16，所述轨道16呈半圆形，其宽度大于所述第二同步带55的宽度。

可以理解，在其他实施方式中,所述转盘4的上部沿其周向均匀设置有四条固定槽41，四条所述固定槽41的横截面均呈T形，所述固定槽41的槽口宽度小于槽底宽度；所述转盘4的上端面与所述工件定位板6的下端面紧密配合，四根与所述固定槽41配合的固定条分别***一个所述固定槽41后与所述工件定位板连接固定。

可以理解，在其他实施方式中,所述缓冲组件7包括连接块71、缓冲板72、导向杆73、限位介子74、推块安装板75和弹簧76。所述连接块71的底端与所述气缸65的活塞杆自由的气缸推板连接；所述缓冲板72固定在所述连接块71的上部；三根所述导向杆73均与所述气缸65的活塞杆平行；三根所述导向杆73的一端均设有所述限位介子74，另一端均与所述缓冲板72连接固定；所述推块安装板75滑动套装在三根所述导向杆73上，并与所述推块8连接固定，所述推块安装板75同时受所述限位介子74和所述缓冲板72的阻挡无法滑出所述导向杆73；所述推块安装板75与所述缓冲板72之间抵靠有所述弹簧76。当所述推块8将工件推动至所述后挡板63与右挡板64处时，所述弹簧76被压缩，防止所述推块8夹伤工件。

可以理解，在其他实施方式中,所述弹簧76为碟形弹簧或螺旋压缩弹簧，所述碟形弹簧或所述螺旋压缩弹簧套装在所述导向杆73上。

可以理解，在其他实施方式中,所述推块8设有成90°的V形缺口81，所述缺口81的两个侧壁分别朝向所述后挡板63和所述右挡板64，其中所述气缸65的活塞杆的轴心线与所述缺口81的角平分线相互平行。

可以理解，在其他实施方式中,所述摇臂2绕A轴旋转的角度为±90°，所述转盘4绕C轴旋转的角度为±60°。

本实用新型工作装夹工件的原理为：首先，由外部机械手将工件放置所述工件定位板6上；然后，由所述气缸65驱动所述推块8将工件推动至抵靠在所述后挡板63和所述右挡板64上完成工件的定位与夹紧；最后，由所述吸嘴62吸紧工件。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种数控铣床用治具,其特征在于,包括固定座、摇臂、第一旋转组件、转盘、第二旋转组件、工件定位板、缓冲组件和推块；所述固定座包括底板、第一侧板和第二侧板；所述第一侧板和所述第二侧板分别固定于所述底板的两端；所述摇臂的两端分别转动安装于所述第一侧板和所述第二侧板；所述第一旋转装组件设于所述第一侧板上，用于驱动所述摇臂绕A轴旋转；所述转盘转动安装在所述摇臂的中部；所述第二旋转组件活动安装所述第二侧板上，用于驱动所述转盘绕C轴旋转；所述工件定位板安装在所述转盘上，用于摆放工件；所述工件定位板的后部向上成型有凸台；所述凸台于上设有用于吸附工件的吸嘴；所述工件定位板的后端缘与右端缘分别向上成型有后挡板和右挡板；所述工件定位板的下部还设有气缸；所述气缸的活塞杆通过所述缓冲组件与所述推块连接，并驱动所述推块将所述工件定位板上的工件推动至抵靠在所述后挡板和所述右挡板上。

2.根据权利要求1所述的一种数控铣床用治具,其特征在于,所述第一旋转组件包括第一从动带轮、第一主动带轮、第一同步带、第一伺服电机和第一电机座；所述第一侧板上转动安装有第一转轴，所述第一转轴的一端与所述摇臂固定连接；所述第一转轴的另一端套装有所述第一从动带轮；所述第一从动带轮与所述第一主动带轮通过所述第一同步带传动；所述第一主动带轮套装在所述第一伺服电机的输出轴上，所述第一伺服电机安装在所述第一电机座上；所述第一电机座安装在所述第一侧板上。

3.根据权利要求2所述的一种数控铣床用治具,其特征在于,所述第二旋转组件包括第二电机座、第二伺服电机、第二主动带轮、第二从动带轮和第二同步带；所述第二侧板上转动安装有第二转轴，所述第二转轴的一端与所述摇臂固定连接；所述第二转轴的另一端与所述第二电机座固定连接；所述第二伺服电机安装在所述第二电机座上；所述第二伺服电机的输出轴上套装有所述第二主动带轮；所述第二主动带轮与所述第二从动带轮通过所述第二同步带传动；所述第二从动带轮安装在第三转轴的下端；所述第三转轴转动安装在所述转盘上，所述第三转轴的顶端安装有所述转盘。

4.根据权利要求3所述的一种数控铣床用治具,其特征在于,所述转盘的上部沿其周向均匀设置有四条固定槽，四条所述固定槽的横截面均呈T形，所述固定槽的槽口宽度小于槽底宽度；所述转盘的上端面与所述工件定位板的下端面紧密配合，四根与所述固定槽配合的固定条分别***一个所述固定槽后与所述工件定位板连接固定。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种数控铣床用治具,其特征在于,所述缓冲组件包括连接块、缓冲板、导向杆、限位介子、推块安装板和弹簧；所述连接块的底端与所述气缸的活塞杆连接；所述缓冲板固定在所述连接块的上部；三根所述导向杆均与所述气缸的活塞杆平行；三根所述导向杆的一端均设有所述限位介子，另一端均与所述缓冲板连接固定；所述推块安装板滑动套装在三根所述导向杆上，并与所述推块连接固定；所述推块安装板与所述缓冲板之间抵靠有所述弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种数控铣床用治具,其特征在于,所述弹簧为碟形弹簧，所述碟形弹簧套装在所述导向杆上。

7.根据权利要求5所述的一种数控铣床用治具,其特征在于,所述推块设有成90°的V形缺口，所述缺口的两个侧壁分别朝向所述后挡板和所述右挡板。

8.根据权利要求7所述的一种数控铣床用治具,其特征在于,所述摇臂绕A轴旋转的角度为±90°，所述转盘绕C轴旋转的角度为±60°。