CN217707868U - 喷嘴转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷嘴转运装置。所述喷嘴转运装置包括架体、升降机构、调节机构和两个机械手，所述机械手用于夹取喷嘴，所述升降机构安装在所述机架上；所述调节机构包括两个旋转驱动器和两个连接板，两个所述旋转驱动器均固定在所述升降机构上，两个所述连接板分别设在两个所述旋转驱动器上，所述机械手固定在对应的连接板上，所述机械手安装在连接板上的安装位置位于旋转驱动器转动的中心点的一侧，且两个安装位置的偏离方向相反。本实用新型喷嘴转运装置能够改变喷嘴之间的间距。

Description

喷嘴转运装置

技术领域

本实用新型涉及喷嘴加工技术领域，特别是涉及一种喷嘴转运装置。

背景技术

喷嘴的完整检测需要多个设备来实现，在不同设备之间需要人工来转移喷嘴，人工转移人工成本高，通常会利用机械手来进行转运来代替人工，从而降低成本。虽然机械手能够降低成本，且机械手每次可转运两个或者更多的喷嘴。当前序设备上喷嘴放置的间距与下一工序上喷嘴放置的间距不同时，机械手上的固定喷嘴的间距是固定的，而机械手转运两个或多个喷嘴时是无法调节喷嘴的间距，导致无法在喷嘴放置间距不同的加工设备之间转运，只能一个喷嘴一个喷嘴的转运，效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够改变喷嘴间距的喷嘴转运装置。

为解决上述问题，本实用新型提供一种喷嘴转运装置，所述喷嘴转运装置包括架体、升降机构、调节机构和两个机械手，所述机械手用于夹取喷嘴，所述升降机构安装在所述架体上；所述调节机构包括两个旋转驱动器和两个连接板，两个所述旋转驱动器均固定在所述升降机构上，两个所述连接板分别设在两个所述旋转驱动器上，所述机械手固定在对应的连接板上，所述机械手安装在连接板上的安装位置位于旋转驱动器转动的中心点的一侧，且两个安装位置的偏离方向相反。

进一步的，所述调节机构还包括两个调节缸，两个所述连接板分别固定在两个调节缸上，两个所述调节缸分别安装在所述旋转驱动器上。

进一步的，所述连接板包括第一连接体和第二连接体，所述第二连接体设在第一连接体的一侧。

进一步的，所述升降机构包括升降缸、连接块和安装板，所述升降缸固定在所述架体上，所述升降缸固定在所述连接块上，所述连接块固定在所述安装板的顶面，所述调节机构固定在所述安装板的底面。

进一步的，所述连接块上卡接槽，所述升降缸的下端设有连接头，所述连接头设在卡接槽内，所述连接头上设置有锁紧螺母，利用锁紧螺母将连接头固定在连接块上。

进一步的，所述机械手包括夹爪和夹持缸，所述夹爪安装在夹持缸上，所述夹持缸均固定在所述调节机构上。

进一步的，还包括浮动组件，所述浮动组件包括压头、浮动杆、弹簧和连接杆，所述压头固定在所述浮动杆上，所述浮动杆的上端穿设在所述连接杆上，所述浮动杆可在连接杆上上下移动，所述弹簧套设在所述浮动杆上，所述弹簧的两端分别与所述压头和连接杆抵接，所述浮动杆上设有防止浮动杆从连接杆上脱落的防脱部件，所述连接杆固定在所述调节机构上。

进一步的，还包括导向机构，所述导向机构包括两个导向柱、两个导向套、两个防脱盘和两个连接套，两个导向套穿设在所述架体上，每一所述导向柱滑动设在对应的所述导向套内，每一导向柱的上端与对应的防脱盘固定，每一所述导向柱的下端与对应的连接套固定，所述连接套固定在所述升降机构上。

进一步的，所述防脱盘上设有调节缺口和安装孔，所述安装孔垂直于调节缺口，所述安装孔用于安装调节螺栓，所述调节螺栓用于调节调节缺口的宽度，以适应不同大小的导向柱。

本实用新型喷嘴转运装置将机械手偏离设置在旋转驱动器的一侧，同时两个机械手偏离的方向相反，故旋转驱动器驱动带动连接板转动时，两个机械手的间距发生改变，从而调节了喷嘴的间距，一次能够转运两个喷嘴，提高了转运效率。

附图说明

图1是本实用新型喷嘴转运装置的较佳实施方式的结构示意图。

图2是本实用新型喷嘴转运装置的主视图。

图3是图1中A的局部放大图。

图4是连接板的结构示意图。

图5是连接块的结构示意图

图6是连接头的结构示意图

图7是防脱盘的结构示意图。

架体1、升降机构2、升降缸21、连接块22、卡接槽221、安装板23、连接头24、锁紧螺母25、导向机构3、导向柱31、导向套32、防脱盘33、调节缺口331、安装孔332、连接套34、调节机构4、旋转缸41、调节缸42、连接板43、第一连接体431、第二连接体432、机械手5、夹爪51、夹持缸52、浮动组件6、压头61、浮动杆62、弹簧63、连接杆64、防脱部件65、喷嘴7。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示，本实用新型喷嘴7转运装置的较佳实施方式包括架体 1、升降机构2、导向机构3、调节机构4和两个机械手5，所述机械手5用于夹取喷嘴7，所述机械手5安装在所述调节机构4上，所述调节机构4用于改变喷嘴7的间距；每一调节机构4上还设有浮动组件6，所述浮动组件6用于给夹持在机械手5上的喷嘴7施加一个向下的力；所述调节机构4固定在所述升降机构2上，所述升降机构2用于带动机械手5升降；所述升降机构2安装在所述架体上，所述导向机构3与所述升降机构2连接，且所述导向机构3滑动设在所述架体上，所述导向机构3用于引导升降机构2保持垂直升降。

所述机械手5包括夹爪51和夹持缸52，所述夹爪51安装在夹持缸52上，所述夹持缸52均固定在所述调节机构4上。所述夹持缸52驱动所述夹爪51 以夹取或释放喷嘴7。

所述浮动组件6包括压头61、浮动杆62、弹簧63和连接杆64，所述压头 61固定在所述浮动杆62的下端，所述浮动杆62的上端穿设在所述连接杆64 上，所述浮动杆62可在连接杆64上上下移动，所述弹簧63套设在所述浮动杆 62上，所述弹簧63的下端与所述压头61抵接，所述弹簧63的上端与所述连接杆64抵接，所述连接杆64固定在所述调节机构4上。所述夹爪51夹持喷嘴 7时压头61被喷嘴7往上顶，使得弹簧63被压缩；放置喷嘴7时，喷嘴7的位置与放置喷嘴7的位置偏移较小时，夹爪51松开喷嘴7后，弹簧63会推动喷嘴7使喷嘴7落入放置喷嘴7的位置内。所述浮动杆62的上端设置防脱部件 65，所述防脱部件65为螺母，所述防脱部件65防止浮动杆62从连接杆64上脱落；当然在其它实施方式中，也可以在连接杆64上设置一体的防脱帽或其它防脱结构，此时的压头61和连接杆64采用可拆卸的方式，便于组装和拆卸。

所述调节机构4包括两个旋转缸41、两个调节缸42和两个连接板43，两个所述旋转缸41均固定在所述升降机构2上，每一旋转缸41上均安装有一调节缸42，所述旋转缸41用于带动调节缸42转动，每一调节缸42上均安装有一连接板43，所述调节缸42用于带动连接板43前后移动，每一机械手5固定在对应的连接板43上，所述机械手5安装在连接板43上的安装位置位于旋转缸41转动的中心点的一侧，且两个安装位置的偏离方向相反，即旋转缸41沿前后转动时，机械手5位于对应的旋转缸41的左侧或者右侧，同时两个机械手 5的安装位置是相反的，一个机械手5位于对应旋转缸41的左侧时，另一机械手5则位于对应旋转缸41的右侧，如此旋转缸41在旋转前两个机械手5均在两个旋转缸41之间，而旋转缸41在旋转后两个机械手5均在两个旋转缸41 之外，这样能够确保机械手5在旋转缸41转动前和转动后之间的间距不同，从而调整了夹持在机械手5上的喷嘴7的间距。所述旋转缸41带动调节缸42转动，所述调节缸42带动所述连接板43转动，所述连接板43转动带动设置于其上的机械手5转动，从而调节喷嘴7的间距。所述调节杆驱动连接板43前后移动，所述连接板43带动设置于其上的机械手5前后移动，从而带动喷嘴7前后移动，确保机械手5在转动过程中不会与架体1发生干涉。本实施例中，所述调节缸42采用滑台气缸，在其它实施方式中还可以采用其它类型的气缸或油缸等平移驱动器，能够驱动连接板43前后移动即可；当然在其它实施方式中也还可以采用其它旋转驱动器，如电机等可以驱动；应当理解的是，在架体1具有足够宽度的时候，可以不用调节缸42，无调节缸42时连接板43直接固定在旋转缸41上。

如图4所示，所述连接板43包括第一连接体431和第二连接体432，所述第二连接体432设在第一连接体431的一侧，使第二连接体432位于所述旋转缸41的侧向方位，所述第一连接体431与所述第二连接体432一体成型，便于加工制造，所述第一连接体431用于与所述调节缸42连接，所述第二连接体 432用于安装机械手5，第二连接体432位于旋转缸41的侧向方位，确保了机械手5安装在第二连接体432上机械手5能够位于旋转缸41的侧向方位。

所述升降机构2包括升降缸21、连接块22和安装板23，所述升降缸21 固定在所述架体1上，所述升降缸21的伸缩杆固定在所述连接块22的上端，所述连接块22的下端固定在所述安装板23的顶面，所述调节机构4的两个旋转缸41固定在所述安装板23的底面。需要升降时，所述升降缸21驱动所述连接块22上下移动，所述连接块22带动所述安装板23上下移动，所述安装板 23带动调节机构4移动，所述调节机构4的带动所述机械手5移动，从而带动喷嘴7上下移动。

如图5和图6所示，所述连接块22上卡接槽221，所述升降缸21的下端设有连接头24，所述连接头24设在卡接槽221内，所述连接头24上设置有锁紧螺母25，利用锁紧螺母25将连接头24固定在连接块22上。

结合图7参考，所述导向机构3包括两个导向柱31、两个导向套32、两个防脱盘33和两个连接套34，两个导向套32穿设在所述架体1上，每一所述导向柱31滑动设在对应的所述导向套32内，每一导向柱31的上端与一防脱盘 33固定，每一所述导向柱31的下端与一连接套34固定，所述连接套34固定在所述安装板23的顶面。所述导向柱31在导向套32上滑动，引导安装板23 竖直上下移动。所述防脱盘33上设有调节缺口331和安装孔332，所述安装孔332垂直于调节缺口331，所述安装孔332用于安装调节螺栓，所述调节螺栓用于调节调节缺口331的宽度，以适应不同大小的导向柱31。

需要转运喷嘴7时，先利用调整缸调整机械手5的位置，然后利用升降机构2带动机械手5下移至前序工位夹取喷嘴7的位置，再利用机械手5夹取喷嘴7，然后升降机构2再带动机械手5上移，其后用调整缸带动机械手5复位，再用旋转缸41带动机械手5转动，使机械手5转动至后序工位，再用调整缸带动机械手5使喷嘴7位于后序工位夹取喷嘴7的位置的上方，再用升降机构2 带动机械手5下移至后序工位放置喷嘴7的位置，此时机械手5释放喷嘴7，完成整个转运。由于机械手5的位置位于旋转缸41转动方向的一侧，如此调整了喷嘴7之间的间距，能够一次转运两个喷嘴7，提高了效率。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种喷嘴转运装置，其特征在于：包括架体、升降机构、调节机构和两个机械手，所述机械手用于夹取喷嘴，所述升降机构安装在所述架体上；所述调节机构包括两个旋转驱动器和两个连接板，两个所述旋转驱动器均固定在所述升降机构上，两个所述连接板分别设在两个所述旋转驱动器上，所述机械手固定在对应的连接板上，所述机械手安装在连接板上的安装位置位于旋转驱动器转动的中心点的一侧，且两个安装位置的偏离方向相反。

2.如权利要求1所述的喷嘴转运装置，其特征在于：所述调节机构还包括两个调节缸，两个所述连接板分别固定在两个调节缸上，两个所述调节缸分别安装在所述旋转驱动器上。

3.如权利要求1所述的喷嘴转运装置，其特征在于：所述连接板包括第一连接体和第二连接体，所述第二连接体设在第一连接体的一侧。

4.如权利要求1所述的喷嘴转运装置，其特征在于：所述升降机构包括升降缸、连接块和安装板，所述升降缸固定在所述架体上，所述升降缸固定在所述连接块上，所述连接块固定在所述安装板的顶面，所述调节机构固定在所述安装板的底面。

5.如权利要求4所述的喷嘴转运装置，其特征在于：所述连接块上卡接槽，所述升降缸的下端设有连接头，所述连接头设在卡接槽内，所述连接头上设置有锁紧螺母，利用锁紧螺母将连接头固定在连接块上。

6.如权利要求1所述的喷嘴转运装置，其特征在于：所述机械手包括夹爪和夹持缸，所述夹爪安装在夹持缸上，所述夹持缸均固定在所述调节机构上。

7.如权利要求1所述的喷嘴转运装置，其特征在于：还包括浮动组件，所述浮动组件包括压头、浮动杆、弹簧和连接杆，所述压头固定在所述浮动杆上，所述浮动杆的上端穿设在所述连接杆上，所述浮动杆可在连接杆上上下移动，所述弹簧套设在所述浮动杆上，所述弹簧的两端分别与所述压头和连接杆抵接，所述浮动杆上设有防止浮动杆从连接杆上脱落的防脱部件，所述连接杆固定在所述调节机构上。

8.如权利要求1所述的喷嘴转运装置，其特征在于：还包括导向机构，所述导向机构包括两个导向柱、两个导向套、两个防脱盘和两个连接套，两个导向套穿设在所述架体上，每一所述导向柱滑动设在对应的所述导向套内，每一导向柱的上端与对应的防脱盘固定，每一所述导向柱的下端与对应的连接套固定，所述连接套固定在所述升降机构上。

9.如权利要求8所述的喷嘴转运装置，其特征在于：所述防脱盘上设有调节缺口和安装孔，所述安装孔垂直于调节缺口，所述安装孔用于安装调节螺栓，所述调节螺栓用于调节调节缺口的宽度，以适应不同大小的导向柱。

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