CN218461405U - 保压夹具拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种保压夹具拆卸装置，包括机架、工位切换驱动机构、定位组件及拆卸机构，机架上设有取料工位和拆卸工位；工位切换驱动机构设置于机架上；定位组件设置于工位切换驱动机构上，工位切换驱动机构可驱动定位组件移动往返于取料工位与拆卸工位之间，定位组件用于定位保压夹具组；拆卸机构设置于机架上并位于拆卸工位，拆卸机构可移动夹住定位组件上的保压夹具组中位于上方第一个和第二个的保压夹具，并可驱使保压夹具组中位于上方第一个的保压夹具移动拆离位于上方第二个的保压夹具。本实用新型的保压夹具拆卸装置可自动对保压夹具组进行拆卸，降低工人手指作业强度，降低作业过程中夹手风险。

Description

保压夹具拆卸装置

技术领域

本实用新型涉及智能手表生产技术领域，尤其涉及一种保压夹具拆卸装置。

背景技术

在智能手表的TP(触摸屏)与A壳的组装过程中，通常需要采用保压夹具进行保压，两个保压夹具对一组TP与A壳组件进行保压，十一个保压夹具上下叠放的保压夹具为一组，以对十组TP与A壳组件形成批量保压。然而，在保压完成后，需要工人手动一个个地拆开保压夹具，以取走之间的TP与A壳组件，而由于两个保压夹具之间有八对强力磁铁吸附，人工拆卸保压夹具需要手指施力3-4kgF，容易造成工人疲劳，导致出现拆卸效率低下的现象。还有，保压夹具之间的吸附力为3-4kgF，极易夹伤作业员手指，且需要两名工人共同作业才能满足UPH350的要求。

因此，有必要提供一种可自动对保压夹具组进行拆卸的保压夹具拆卸装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动对保压夹具组进行拆卸的保压夹具拆卸装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种保压夹具拆卸装置，包括机架、工位切换驱动机构、定位组件及拆卸机构，所述机架上设有取料工位和拆卸工位；所述工位切换驱动机构设置于所述机架上；所述定位组件设置于所述工位切换驱动机构上，所述工位切换驱动机构可驱动所述定位组件移动往返于所述取料工位与所述拆卸工位之间，所述定位组件用于定位保压夹具组；所述拆卸机构设置于所述机架上并位于所述拆卸工位，所述拆卸机构可移动夹住所述定位组件上的所述保压夹具组中位于上方第一个和第二个的保压夹具，并可驱使所述保压夹具组中位于上方第一个的所述保压夹具移动拆离位于上方第二个的所述保压夹具。

较佳地，所述工位切换驱动机构包括工位切换直线驱动组件、工位切换滑轨及工位切换滑动件，所述工位切换直线驱动组件设置于所述机架上，所述工位切换滑轨沿所述取料工位和所述拆卸工位的方向设置于所述机架上，所述工位切换滑动件可滑动地设置于所述工位切换滑轨上，所述工位切换直线驱动组件与所述工位切换滑动件连接并可驱动所述工位切换滑动件滑动，所述定位组件设置于所述工位切换滑动件上。

较佳地，所述定位组件包括定位底座、第一定位件及第二定位件，所述定位底座设置于所述工位切换驱动机构上，所述第一定位件和所述第二定位件呈间隔地设置于所述定位底座上，所述第一定位件设有第一卡槽，所述第二定位件设有第二卡槽，所述第一卡槽与所述第二卡槽呈相对设置，所述第一卡槽与所述第二卡槽用于卡住所述保压夹具组。

较佳地，所述定位底座上设有用于吸附定位所述保压夹具组的底座磁铁。

较佳地，所述定位底座上设有用于感应所述保压夹具组的光电开关。

较佳地，所述拆卸机构包括第一拆卸移动驱动组件、第一夹爪组件、第二拆卸移动驱动组件及第二夹爪组件，所述第一拆卸移动驱动组件设置于所述机架上，所述第一夹爪组件和所述第二拆卸移动驱动组件分别设置于所述第一拆卸移动驱动组件上，所述第二夹爪组件设置于所述第二拆卸移动驱动组件上；借由所述第一拆卸移动驱动组件驱动所述第一夹爪组件和所述第二拆卸移动驱动组件移动，以及所述第二拆卸移动驱动组件驱动所述第二夹爪组件移动，使得所述第一夹爪组件夹住所述保压夹具组中位于上方第二个的所述保压夹具，而所述第二夹爪组件夹住所述保压夹具组中位于上方第一个的所述保压夹具。

较佳地，所述第一拆卸移动驱动组件包括拆卸旋转驱动模组、丝杆、螺母及第一升降安装件，所述拆卸旋转驱动模组设置于所述机架上，所述丝杆枢接于所述机架上，所述拆卸旋转驱动模组与所述丝杆连接，所述螺母套设于所述丝杆上，所述第一升降安装件与所述螺母连接，所述第一夹爪组件和所述第二拆卸移动驱动组件分别设置于所述第一升降安装件上；借由所述拆卸旋转驱动模组驱动所述丝杆转动，以通过所述螺母带动所述第一升降安装件升降。

较佳地，所述第二拆卸移动驱动组件包括拆卸伸缩气缸、拆卸滑轨及拆卸滑动件，所述拆卸伸缩气缸和所述拆卸滑轨分别设置于所述第一升降安装件上，所述拆卸滑动件可上下滑动地设置于所述拆卸滑轨上，所述拆卸伸缩气缸与所述拆卸滑动件连接并可驱动所述拆卸滑动件上下滑动，所述第二夹爪组件设置于所述拆卸滑动件上。

较佳地，所述保压夹具的侧面设有第一插孔和第二插孔，所述第一夹爪组件可插接于所述第二插孔内并夹紧所述保压夹具，所述第二夹爪组件可插接于所述第一插孔内并夹紧所述保压夹具。

较佳地，所述机架上设有位于所述拆卸工位的落料口，所述拆卸机构可将拆离的所述保压夹具朝所述落料口的方向释放。

与现有技术相比，本实用新型的保压夹具拆卸装置通过将用于定位保压夹具组的定位组件设置于工位切换驱动机构上，利用工位切换驱动机构驱动所述定位组件移动至所述拆卸工位，通过所述拆卸机构移动夹住所述定位组件上的所述保压夹具组中位于上方第一个和第二个的保压夹具，并驱使所述保压夹具组中位于上方第一个的所述保压夹具移动拆离位于上方第二个的所述保压夹具，在保压夹具组中位于上方第一个的所述保压夹具被拆卸下来后，通过工位切换驱动机构驱动所述定位组件移动至取料工位，以便于将此时保压夹具组中位于最上方的所述保压夹具上的TP与A壳组件取走，如此重复，从而将保压夹具组上的保压夹具逐个拆卸下来。因此，本实用新型的保压夹具拆卸装置可自动对保压夹具组进行拆卸，极大地方便了工人从保压夹具组中将多组TP与A壳组件分别取出来，降低工人手指作业强度，降低作业过程中夹手风险，且本实用新型的保压夹具拆卸装置结构简单，操作容易，制造成本低，适用于广泛推广使用。

附图说明

图1是本实用新型的保压夹具拆卸装置的立体结构图。

图2是本实用新型的保压夹具拆卸装置的俯视图。

图3是本实用新型的拆卸机构的立体结构图。

图4是本实用新型的定位组件的立体结构图。

图5是保压夹具组的立体结构图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1、图2及图5，本实用新型的保压夹具拆卸装置100包括机架1、工位切换驱动机构2、定位组件3及拆卸机构4，机架1上设有取料工位11和拆卸工位12；工位切换驱动机构2设置于机架1上；定位组件3设置于工位切换驱动机构2上，工位切换驱动机构2可驱动定位组件3移动往返于取料工位11与拆卸工位12之间，定位组件3用于定位保压夹具组5；拆卸机构4设置于机架1上并位于拆卸工位12，拆卸机构4可移动夹住定位组件3上的保压夹具组5中位于上方第一个和第二个的保压夹具51，并可驱使保压夹具组5中位于上方第一个的保压夹具51移动拆离位于上方第二个的保压夹具51。

请继续参阅图1及图2，在本实施例中，工位切换驱动机构2包括工位切换直线驱动组件21、工位切换滑轨22及工位切换滑动件23，工位切换直线驱动组件21设置于机架1上，工位切换滑轨22沿取料工位11和拆卸工位12的方向设置于机架1上，工位切换滑动件23可滑动地设置于工位切换滑轨22上，工位切换直线驱动组件21与工位切换滑动件23连接并可驱动工位切换滑动件23滑动，定位组件3设置于工位切换滑动件23上。具体地，工位切换直线驱动组件21可采用现有的无杆气缸结构，但不以此为限，举例而言，工位切换直线驱动组件21也可采用现有的旋转电机与丝杆机构连接的结构。

请参阅图4，在本实施例中，定位组件3包括定位底座31、第一定位件32及第二定位件33，定位底座31设置于工位切换驱动机构2上，第一定位件32和第二定位件33呈间隔地设置于定位底座31上，第一定位件32设有第一卡槽321，第二定位件33设有第二卡槽331，第一卡槽321与第二卡槽331呈相对设置，第一卡槽321与第二卡槽331用于卡住保压夹具组5。通过将保压夹具组5放置于定位底座31上并卡在第一卡槽321和第二卡槽331之间，从而对保压夹具组5进行定位。进一步地，定位底座31上设有用于吸附定位保压夹具组5的底座磁铁311。通过底座磁铁311对保压夹具组5进行吸附定位，进一步保证对保压夹具组5定位的稳固性。更进一步地，定位底座31上设有用于感应保压夹具组5的光电开关312。该光电开关312可与控制工位切换驱动机构2运行的控制***电性连接，但光电开关312检测感应到定位底座31上有保压夹具组5时，光电开关312将信号反馈至控制***，控制***控制工位切换驱动机构2运行，使得工位切换驱动机构2驱动定位组件3移动至拆卸工位12，从而带动保压夹具组5从取料工位11移动至拆卸工位12。而控制***的具体控制原理为现有技术，故在此不赘述。

请参阅图1及图3，拆卸机构4包括第一拆卸移动驱动组件41、第一夹爪组件42、第二拆卸移动驱动组件43及第二夹爪组件44，第一拆卸移动驱动组件41设置于机架1上，第一夹爪组件42和第二拆卸移动驱动组件43分别设置于第一拆卸移动驱动组件41上，第二夹爪组件44设置于第二拆卸移动驱动组件43上。借由第一拆卸移动驱动组件41驱动第一夹爪组件42和第二拆卸移动驱动组件43移动，以及第二拆卸移动驱动组件43驱动第二夹爪组件44移动，使得第一夹爪组件42夹住保压夹具组5中位于上方第二个的保压夹具51，而第二夹爪组件44夹住保压夹具组5中位于上方第一个的保压夹具51，再通过第二拆卸移动驱动组件43驱动第二夹爪组件44移动，使得第二夹爪组件44带动保压夹具组5中位于上方第一个的保压夹具51移动拆离位于上方第二个的保压夹具51，从而实现将保压夹具51逐个拆卸下来的目的。

请参阅图3，在本实施例中，第一拆卸移动驱动组件41包括拆卸旋转驱动模组411、丝杆412、螺母413及第一升降安装件414，拆卸旋转驱动模组411设置于机架1上，丝杆412枢接于机架1上，拆卸旋转驱动模组411与丝杆412连接，螺母413套设于丝杆412上，第一升降安装件414与螺母413连接，第一夹爪组件42和第二拆卸移动驱动组件43分别设置于第一升降安装件414上。借由拆卸旋转驱动模组411驱动丝杆412转动，以通过螺母413带动第一升降安装件414升降，从而带动第一夹爪组件42、第二拆卸移动驱动组件43和第二夹爪组件44升降。其中，第一升降安装件414上还可设置滑轨，第一升降安装件414滑设于该滑轨上，但不以此为限。具体地，第二拆卸移动驱动组件43位于第一夹爪组件42的上方，第二拆卸移动驱动组件43包括拆卸伸缩气缸431、拆卸滑轨432及拆卸滑动件433，拆卸伸缩气缸431和拆卸滑轨432分别设置于第一升降安装件414上，拆卸滑动件433可上下滑动地设置于拆卸滑轨432上，拆卸伸缩气缸431与拆卸滑动件433连接并可驱动拆卸滑动件433上下滑动，第二夹爪组件44设置于拆卸滑动件433上。通过拆卸伸缩气缸431伸缩，从而驱动拆卸滑动件433沿拆卸滑轨432滑动升降，进而带动第二夹爪组件44升降。通过驱使第二夹爪组件44下降，使得第二夹爪组件44夹住保压夹具组5中位于上方第一个的保压夹具51；通过驱使第二夹爪组件44上升，从而带动保压夹具组5中位于上方第一个的保压夹具51移动拆离位于上方第二个的保压夹具51。

请参阅图3及图5，图中x轴方向为前后方向，y轴方向为左右方向，z轴方向为上下方向，保压夹具51的侧面设有第一插孔511和第二插孔512，第一夹爪组件42可插接于第二插孔512内并夹紧保压夹具51，第二夹爪组件44可插接于第一插孔511内并夹紧保压夹具51。在本实施例中，保压夹具51的前侧面和后侧面分别设有第一插孔511，保压夹具51的左侧面和右侧面分别设有第二插孔512，第一夹爪组件42在保压夹具51的左侧和右侧通过第二插孔512夹紧保压夹具51的左侧面和右侧面，第二夹爪组件44在保压夹具51的前侧和后侧通过第一插孔511夹紧保压夹具51的前侧面和后侧面。但第一插孔511和第二插孔512在夹紧保压夹具51的侧面位置不以此为限，举例而言，在其他实施例中，第一插孔511的位置也可与第二插孔512的位置互换。更具体地，第一夹爪组件42包括第一夹爪气缸421及第一夹爪件422，第一夹爪气缸421设置于第一拆卸移动驱动组件41的第一升降安装件414上，两个第一夹爪件422沿左右方向呈间隔的设置于第一夹爪气缸421上，第一夹爪气缸421驱动两个第一夹爪件422沿左右方向相互靠近或远离，以夹紧或松开保压夹具51，第一夹爪件422可插接于第二插孔512内并夹紧保压夹具51。第二夹爪组件44包括第二夹爪气缸441及第二夹爪件442，第二夹爪气缸441设置于第二拆卸移动驱动组件43的拆卸滑动件433上，两个第二夹爪件442沿前后方向呈间隔的设置于第二夹爪气缸441上，通过第二夹爪气缸441驱动两个第二夹爪件442沿前后方向相互靠近或远离，以夹紧或松开保压夹具51，第二夹爪件442可插接于第一插孔511内并夹紧保压夹具51。

请参阅图1，机架1上设有位于拆卸工位12的落料口121，拆卸机构4可将拆离的保压夹具51朝落料口121的方向释放。具体地，工位切换驱动机构2驱动定位组件3带动保压夹具组5移动至拆卸工位12时，定位组件3位于落料口121的上方。拆卸机构4的第二拆卸移动驱动组件43驱动第二夹爪组件44将保压夹具组5中位于上方第一个的保压夹具51移动拆离位于上方第二个的保压夹具51后，工位切换驱动机构2驱动定位组件3带动保压夹具组5余下的全部保压夹具51移动至取料工位11，落料口121位于拆卸机构4的下方，拆卸机构4的第二夹爪组件44可将其拆卸得到的保压夹具51释放至落料口121，落料口121的下方可设置皮带线，使得空载保压夹具51可经落料口121掉落至该皮带线上，再通过该皮带线回流至上保压工位。

结合图1至图5，本实用新型的保压夹具拆卸装置100的具体工作原理如下：

将保压夹具组5放置于位于取料工位11的定位组件3上，保压夹具组5卡在第一卡槽321和第二卡槽331之间，定位底座31上的底座磁铁311对保压夹具组5进行吸附定位，光电开关312检测感应到定位底座31上有保压夹具组5，工位切换驱动机构2动作，工位切换直线驱动组件21驱动工位切换滑动件23带动定位组件3和保压夹具组5移动至拆卸工位12，定位组件3位于落料口121的上方。拆卸机构4的第一拆卸移动驱动组件41驱动第一夹爪组件42、第二拆卸移动驱动组件43和第二夹爪组件44下降，使得第一夹爪组件42夹住保压夹具组5中位于上方第二个的保压夹具51，具体为，第一夹爪组件42的第一夹爪件422伸入保压夹具51的第二插孔512内并夹紧该保压夹具51，第二拆卸移动驱动组件43驱动第二夹爪组件44下降，使得第二夹爪组件44夹住保压夹具组5中位于上方第一个的保压夹具51，具体为，第二夹爪组件44的第二夹爪件442伸入第一插孔511内并夹紧该保压夹具51，再通过第二拆卸移动驱动组件43驱动第二夹爪组件44上升，从而将保压夹具组5中位于上方第一个的保压夹具51移动拆离位于上方第二个的保压夹具51。在保压夹具组5中位于上方第一个的保压夹具51被拆卸下来后，通过工位切换驱动机构2驱动定位组件3移动至取料工位11，以便于将此时保压夹具组5中位于最上方的保压夹具51上的TP与A壳组件取走，而拆卸机构4的第二夹爪组件44可将其拆卸得到的保压夹具51释放至落料口121。如此重复，从而将保压夹具组5上的保压夹具51逐个拆卸下来，进而将各个保压夹具51上的TP与A壳组件取走。

综上，本实用新型的保压夹具拆卸装置100可自动对保压夹具组5进行拆卸，极大地方便了工人从保压夹具组5中将多组TP与A壳组件分别取出来，降低工人手指作业强度，降低作业过程中夹手风险，且本实用新型的保压夹具拆卸装置100结构简单，操作容易，制造成本低，适用于广泛推广使用。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种保压夹具拆卸装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有取料工位和拆卸工位；

工位切换驱动机构，所述工位切换驱动机构设置于所述机架上；

定位组件，所述定位组件设置于所述工位切换驱动机构上，所述工位切换驱动机构可驱动所述定位组件移动往返于所述取料工位与所述拆卸工位之间，所述定位组件用于定位保压夹具组；

拆卸机构，所述拆卸机构设置于所述机架上并位于所述拆卸工位，所述拆卸机构可移动夹住所述定位组件上的所述保压夹具组中位于上方第一个和第二个的保压夹具，并可驱使所述保压夹具组中位于上方第一个的所述保压夹具移动拆离位于上方第二个的所述保压夹具。

2.根据权利要求1所述的保压夹具拆卸装置，其特征在于，所述工位切换驱动机构包括工位切换直线驱动组件、工位切换滑轨及工位切换滑动件，所述工位切换直线驱动组件设置于所述机架上，所述工位切换滑轨沿所述取料工位和所述拆卸工位的方向设置于所述机架上，所述工位切换滑动件可滑动地设置于所述工位切换滑轨上，所述工位切换直线驱动组件与所述工位切换滑动件连接并可驱动所述工位切换滑动件滑动，所述定位组件设置于所述工位切换滑动件上。

3.根据权利要求1所述的保压夹具拆卸装置，其特征在于，所述定位组件包括定位底座、第一定位件及第二定位件，所述定位底座设置于所述工位切换驱动机构上，所述第一定位件和所述第二定位件呈间隔地设置于所述定位底座上，所述第一定位件设有第一卡槽，所述第二定位件设有第二卡槽，所述第一卡槽与所述第二卡槽呈相对设置，所述第一卡槽与所述第二卡槽用于卡住所述保压夹具组。

4.根据权利要求3所述的保压夹具拆卸装置，其特征在于，所述定位底座上设有用于吸附定位所述保压夹具组的底座磁铁。

5.根据权利要求3所述的保压夹具拆卸装置，其特征在于，所述定位底座上设有用于感应所述保压夹具组的光电开关。

6.根据权利要求1所述的保压夹具拆卸装置，其特征在于，所述拆卸机构包括第一拆卸移动驱动组件、第一夹爪组件、第二拆卸移动驱动组件及第二夹爪组件，所述第一拆卸移动驱动组件设置于所述机架上，所述第一夹爪组件和所述第二拆卸移动驱动组件分别设置于所述第一拆卸移动驱动组件上，所述第二夹爪组件设置于所述第二拆卸移动驱动组件上；借由所述第一拆卸移动驱动组件驱动所述第一夹爪组件和所述第二拆卸移动驱动组件移动，以及所述第二拆卸移动驱动组件驱动所述第二夹爪组件移动，使得所述第一夹爪组件夹住所述保压夹具组中位于上方第二个的所述保压夹具，而所述第二夹爪组件夹住所述保压夹具组中位于上方第一个的所述保压夹具。

7.根据权利要求6所述的保压夹具拆卸装置，其特征在于，所述第一拆卸移动驱动组件包括拆卸旋转驱动模组、丝杆、螺母及第一升降安装件，所述拆卸旋转驱动模组设置于所述机架上，所述丝杆枢接于所述机架上，所述拆卸旋转驱动模组与所述丝杆连接，所述螺母套设于所述丝杆上，所述第一升降安装件与所述螺母连接，所述第一夹爪组件和所述第二拆卸移动驱动组件分别设置于所述第一升降安装件上；借由所述拆卸旋转驱动模组驱动所述丝杆转动，以通过所述螺母带动所述第一升降安装件升降。

8.根据权利要求7所述的保压夹具拆卸装置，其特征在于，所述第二拆卸移动驱动组件包括拆卸伸缩气缸、拆卸滑轨及拆卸滑动件，所述拆卸伸缩气缸和所述拆卸滑轨分别设置于所述第一升降安装件上，所述拆卸滑动件可上下滑动地设置于所述拆卸滑轨上，所述拆卸伸缩气缸与所述拆卸滑动件连接并可驱动所述拆卸滑动件上下滑动，所述第二夹爪组件设置于所述拆卸滑动件上。

9.根据权利要求6至8任一项所述的保压夹具拆卸装置，其特征在于，所述保压夹具的侧面设有第一插孔和第二插孔，所述第一夹爪组件可插接于所述第二插孔内并夹紧所述保压夹具，所述第二夹爪组件可插接于所述第一插孔内并夹紧所述保压夹具。

10.根据权利要求1所述的保压夹具拆卸装置，其特征在于，所述机架上设有位于所述拆卸工位的落料口，所述拆卸机构可将拆离的所述保压夹具朝所述落料口的方向释放。

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