CN218110774U - 一种螺栓防松标识标记*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种螺栓防松标识标记***，包括：设置于拧紧机主体上的拧紧轴、拧紧套筒、拧紧套筒设置在拧紧轴上；拧紧机主体顶部设置升降机构，拧紧机主体下部设置标记机构，标记机构下方设有工件；通过升降机构对拧紧机主体的升降及通过控制标记机构对工件进行防松标识的标记；本实用新型能够在拧紧后的螺栓和基体上自动“画出”连续的防松标识线，既解决了拧紧合格标记问题，同时解决了防松标识问题，还提高了工作效率，降低了劳动强度。

Description

一种螺栓防松标识标记***

技术领域

本实用新型涉及一种螺栓防松标识标记***，属于螺栓连接装置领域。

背景技术

工件与工件之间采用螺纹连接是最常见的连接方式，有结构简单、拆卸方便等诸多优点，但在一些重要部位或存在震动的部位螺栓拧紧后需要定期查看螺栓是否存在松动的情况，能够及时发现问题，杜绝安全隐患。现在大多使用的防松标识方案主要有两种，第一种是依靠人工手动标记，第二种是在套筒内部加入能够染色的颜料标记。

现有技术主要有两种标记方案，第一种是依靠人工标记，人工操作就会存在漏标、错标的可能性，严重的还可能出现乱标，并且标记质量无法保证还有影响生产效率问题。第二种是在套筒内部加入能够染色的颜料，拧紧完螺栓/螺母后在头部留下颜色，但这只能表示该螺栓被拧紧过，至于拧紧是否合格，不能确定；另外也不能够明显的体现被拧紧螺母（螺栓）出现松动后的转动位移，特别在拧紧机内六角螺钉时存在难以标记的情况。

实用新型内容

鉴于上述的标记方式存在的技术缺陷，本实用新型的目的是提供了一种螺栓防松标识标记***，实现了拧紧合格后设备完成标记的动作，无需操作者干预，节省时间，提高工作效率，并且后期能够直观的发现螺栓产生松动后转动的位移。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种螺栓防松标识标记***，包括：设置于拧紧机主体上的拧紧轴、拧紧套筒、拧紧套筒设置在拧紧轴上；拧紧机主体顶部设置升降机构，拧紧机主体下部设置标记机构，标记机构下方设有工件；通过升降机构对拧紧机主体的升降及通过控制标记机构对工件进行防松标识的标记；

进一步的，所述拧紧轴连接于拧紧机主体并穿过前基板，拧紧套筒固定在拧紧轴输出头位置；

进一步的，拧紧机主体上还设有电控柜，电控柜内设置控制器，控制器通过电缆与拧紧轴进行通讯连接；

通过上述的拧紧机主体、拧紧轴、拧紧套筒及控制器构成拧紧机构，负责螺栓的拧紧工作；

进一步的，所述的升降机构包括：气动升降装置及导向装置；所述气动升降装置包括，升降驱动气缸、升降装置框架；所述导向装置包括，升降导向轴、升降导向套；所述升降装置框架由上连接板、下连接板、下连接板上顶板及连接于上连接板与下连接板上顶板之间的多根连杆组成，所述各连杆设置于上连接板、下连接板上顶板的四周，起到支撑作用，在上连接板与下连接板上顶板之间区域中心位置设置升降驱动气缸，位于升降驱动气缸的两侧分别设有升降导向轴，下连接板上顶板上设有升降导向套，升降导向轴设置于升降导向套中；拧紧机主体通过升降驱动气缸的伸出与缩回，带动拧紧轴输出头位置的拧紧套筒相对于工件进行上升或下降；

进一步的，所述的上、下连接板为八边形长板，上、下连接板的大小、形状均相同；

进一步的，所述的连杆的数量设为四根并且每相邻的两根连杆之间连线在同一条水平线上；

进一步的，所述下连接板的下方设有下连接板下底板，下底板四周分别通过连接杆穿过于下连接板并穿设于下连接板上顶板的上部，下底板中心通过连接件连接在拧紧机主体的顶部；

进一步的，所述的下连接板下底板为四方形板，下底板上的连接杆设置为四个并且均匀分布；

通过上述的升降机构的气动升降装置、导向装置，实现设备主体的升降工作。

进一步的，所述升降机构上部还设有定位机构，所述定位机构包括：驱动气缸和摩擦片，所述驱动气缸缸体一端设置于上连接板的上端面，驱动气缸活塞杆的头端朝上并且活塞杆上设置有摩擦片，位于摩擦片上方位置设置有顶部固定板；当拧紧机需要定位时，驱动气缸伸出，使摩擦片于顶部固定板接触，从而保证拧紧机固定不动；

通过上述结构的定位机构，负责拧紧装置与工件之间的相对对位，即拧紧合格拧紧轴与螺栓脱离后拧紧套筒与工件之间的相对位置关系不能发生变化，保证标记机构能够标记到工件的指定位置上。

进一步的，位于拧紧机主体底部的一侧边缘安装标记机构，所述拧紧机主体底部通过螺栓连接有安装板，标记机构连接在安装板上并通过折板固定连接于拧紧机主体上；

进一步的，所述的安装板覆盖整个拧紧机主体下底部，折板为L形板，折板的两个内侧面分别与安装版下底面和拧紧机主体外侧面贴合并分别通过螺栓固定；

进一步的，为了保证安装板与拧紧机主体连接稳固，所述折板设置为四个并分布于安装板的四角处；

进一步的，所述的标记机构包括：垂直升降气缸、垂直升降导向臂、运动驱动气缸、运动驱动导向轨道及滑块、标记滚轮；所述垂直升降气缸和运动驱动气缸分别设置两个，两个垂直升降气缸位于运动驱动导向轨道的两端并垂直于运动驱动导向轨道设置，两个垂直升降气缸下端分别通过滚轮轴连接标记滚轮，滚轮轴一端端部与标记滚轮连接，另一端端部通过支架与垂直升降导向臂连接，使垂直升降气缸带动标记滚轮能够进行上下滑动；

进一步的，所述的垂直升降导向臂中设置轨道和滑块。

位于运动驱动导向轨道的一侧，与运动驱动导向轨道平行的设置两个运动驱动气缸，两个运动驱动气缸相背设置，使两个运动驱动气缸的活塞杆头端朝向运动驱动导向轨道的两端，运动驱动导向轨道的两端分别设有横移滑块，两个运动驱动气缸的活塞杆头端连接在横移滑块上，两个垂直升降气缸与横移滑块连接；横移滑块配合连接在运动驱动导向轨道中，使运动驱动气缸的伸缩带动下部的标记滚轮通过运动驱动导向滑道的作用进行横向位移，进而来调节两个标记滚轮之间的距离。

所述的运动驱动气缸与运动驱动导向轨道一同固定在安装板上。

上述标记机构的运动行程是：垂直升降气缸带动标记滚轮下降接触工件，运动驱动气缸带动垂直升降导向臂由两侧向中间运动，从而带动标记滚轮由两侧向内部运动，标记滚轮内部存储有能长期附着与工件表面的漆料，垂直升降气缸始终顶着标记滚轮与工件接触，所以标记滚轮会在工件与螺栓/螺母之间画出一条线，即防松标识线。

所述的标记机构中，垂直升降气缸缸径较小，输出力就比较小；当标记滚轮接触到工件受到阻力时，此气缸就起到浮动装置的作用，原理类似弹簧。

采用上述结构的螺栓防松标识标记***，其具体工作过程是：

各个机构之间按照预先设定好的动作有次序的依次运动，首先人工操作拧紧机对正工件，升降机构负责拧紧设备的升降套筒对准螺栓/螺母且保证拧紧轴有一定的压缩量；

启动拧紧机并按照设定的拧紧程序通过拧紧机构拧紧螺栓/螺母，当拧紧合格后拧紧机构自动卸荷；

此时定位机构工作，确保拧紧机与工件之间对位位置不能发生变化，升降机构带动拧紧机上升到预先设定好的高度，此时拧紧套筒与工件之间高度Z方向脱离设定的距离，水平X、Y方向位置关系不变；

标记机构开始工作，标记机构的升降装置，即，垂直升降气缸带动标记滚轮下降；

标记机构的运动驱动装置，即，运动驱动气缸带动标记滚轮按照路径运动，标记滚轮内部存储有能长期附着与工件表面的漆料，因为包含浮动装置所以标记滚轮会在工件与螺栓/螺母之间画出一条线，即防松标识线。

本实用新型螺栓防松标识标记***，采用PLC控制各气缸顺序动作实现防松标识自动标记，方便操作者的装配，实现不漏标、忘标，并且减小操作者劳动强度，节省操作者工作工序，提高工作效率。

本实用新型的有益效果是：

能够在拧紧后的螺栓和基体上 自动“画出”连续的防松标识线，既解决了拧紧合格标记问题，同时解决了防松标识问题，还提高了工作效率，降低了劳动强度；

对比现有技术人工标记方案发明采用全自动标记，无需人工操作，自动拧紧合格后设备自动运行标记程序，不会存在错标、漏标的可能性，且标记节拍快。

附图说明

图1为本实用新型螺栓防松标识标记***的主视图。

图2为本实用新型螺栓防松标识标记***的后视图。

图3为本实用新型螺栓防松标识标记***的侧视图。

图4为图1的立体图。

图5为图1中标记机构结构图。

图6为图5的后视图。

图7为图5的侧视图。

图8为图5的立体图。

图9为图8的A向视图。

图10为升降机构驱动升降套筒与工件对正工作状态结构图。

图11为标记机构带动标记滚轮下降的工作状态结构图。

图12为标记机构的运动驱动气缸带动标记滚轮运动的工装状态结构图。

图13为工件与螺栓被标记滚轮刻出防松标识线的结构图。

图中，1、拧紧机主体、2、拧紧套筒、3、工件、4、升降驱动气缸、5、升降装置框架、6、升降导向轴、7、升降导向套、5.1、上连接板、5.2、下连接板、5.3、下连接板上顶板、5.4、连杆、5.5、下连接板下底板；8、驱动气缸、9、摩擦片、10、顶部固定板、11、安装板、12、折板、13、垂直升降气缸、14、运动驱动气缸、15、运动驱动导向轨道、16、横移滑块、17、滚轮轴、18、标记滚轮、19、支架、20、垂直升降导向臂、21、防松标识线。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-9、图13所示的一种螺栓防松标识标记***，包括：设置于拧紧机主体1上的拧紧轴、拧紧套筒2、拧紧套筒2设置在拧紧轴上；拧紧机主体1顶部设置升降机构，拧紧机主体1下部设置标记机构，标记机构下方设有工件3；

进一步的，所述拧紧轴连接于拧紧机主体1并穿过前基板，拧紧套筒2固定在拧紧轴输出头位置；

进一步的，拧紧机主体1上还设有电控柜，电控柜内设置控制器，控制器通过电缆与拧紧轴进行通讯连接；

通过上述的拧紧机主体1、拧紧轴、拧紧套筒2及控制器构成拧紧机构，负责螺栓的拧紧工作；

所述的升降机构包括：气动升降装置及导向装置；所述气动升降装置包括，升降驱动气缸4、升降装置框架5；所述导向装置包括，升降导向轴6、升降导向套7；所述升降装置框架7由上连接板5.1、下连接板5.2、下连接板上顶板5.3及连接于上连接板5.1与下连接板上顶板5.3之间的多根连杆5.4组成，所述各连杆5.4设置于上连接板5.1、下连接板上顶板5.3的四周，起到支撑作用，在上连接板5.1与下连接板上顶板5.3之间区域中心位置设置升降驱动气缸4，位于升降驱动气缸4的两侧分别设有升降导向轴6，下连接板上顶板5.3上设有升降导向套7，升降导向轴6设置于升降导向套7中；拧紧机主体1通过升降驱动气缸4的伸出与缩回，带动拧紧轴输出头位置的拧紧套筒2相对于工件3进行上升或下降；

进一步的，所述的上连接板5.1、下连接板5.2为八边形长板，上、下连接板的大小、形状均相同；

进一步的，所述的连杆5.4的数量设为四根并且每相邻的两根连杆5.4之间连线在同一条水平线上；

进一步的，所述下连接板5.2的下方设有下连接板下底板5.5，下底板5.5四周分别通过连接杆穿过于下连接板5.2并穿设于下连接板上顶板5.3的上部，下底板5.5中心通过连接件连接在拧紧机主体1的顶部；

进一步的，所述的下连接板下底板5.5为四方形板，下底板5.5上的连接杆设置为四个并且均匀分布；

通过上述的升降机构的气动升降装置、导向装置，实现设备主体的升降工作。

进一步的，所述升降机构上部还设有定位机构，所述定位机构包括：驱动气缸8和摩擦片9，所述驱动气缸8缸体一端设置于上连接板5.1的上端面，驱动气缸8活塞杆的头端朝上并且活塞杆上设置有摩擦片9，位于摩擦片9上方位置设置有顶部固定板10；当拧紧机需要定位时，驱动气缸8伸出，使摩擦片9与顶部固定板10接触，从而保证拧紧机固定不动；

通过上述结构的定位机构，负责拧紧套筒2与工件3之间的相对对位，即拧紧合格拧紧轴与螺栓脱离后拧紧套筒2与工件3之间的相对位置关系不能发生变化，保证标记机构能够标记到工件3的指定位置上。

进一步的，位于拧紧机主体1底部的一侧边缘安装标记机构，所述拧紧机主体1底部通过螺栓连接有安装板11，标记机构连接在安装板11上并通过折板12固定连接于拧紧机主体1上；

进一步的，所述的安装板11覆盖整个拧紧机主体1下底部，折板12为L形板，折板12的两个内侧面分别与安装板11下底面和拧紧机主体1外侧面贴合并分别通过螺栓固定；

进一步的，为了保证安装板11与拧紧机主体1连接稳固，所述折板12设置为四个并分布于安装板11的四角处；

进一步的，所述的标记机构包括：垂直升降气缸13、垂直升降导向臂20、运动驱动气缸14、运动驱动导向轨道15及滑块16、标记滚轮18；所述垂直升降气缸13和运动驱动气缸14分别设置两个，两个垂直升降气缸13位于运动驱动导向轨道15的两端并垂直于运动驱动导向轨道15设置，两个垂直升降气缸13下端分别通过滚轮轴17连接标记滚轮18，滚轮轴17一端端部与标记滚轮18连接，另一端端部通过支架19与垂直升降导向臂20连接，所述的垂直升降导向臂中设置轨道和滑块，使垂直升降气缸13带动标记滚轮18能够进行上下滑动；

位于运动驱动导向轨道15的一侧，与运动驱动导向轨道15平行的设置两个运动驱动气缸14，两个运动驱动气缸14相背设置，使两个运动驱动气缸14的活塞杆头端朝向运动驱动导向轨道15的两端，运动驱动导向轨道15的两端分别设有横移滑块16，两个运动驱动气缸14的活塞杆头端连接在横移滑块16上，两个垂直升降气缸13与横移滑块16连接；横移滑块16配合连接在运动驱动导向轨道15中，使运动驱动气缸14的伸缩带动下部的标记滚轮18通过运动驱动导向滑道15的作用进行横向位移，进而来调节两个标记滚轮18之间的距离。

上述标记机构的运动行程是：垂直升降气缸13带动标记滚轮18下降接触工件3，运动驱动气缸14带动垂直升降导向臂20由两侧向中间运动，从而带动标记滚轮18由两侧向内部运动，标记滚轮18内部存储有能长期附着与工件3表面的漆料，垂直升降气缸13始终顶着标记滚轮18与工件3接触，所以标记滚轮18会在工件3与螺栓/螺母之间画出一条线，即防松标识线。

需要说明的是，所述的标记机构中，垂直升降气缸13缸径较小，输出力就比较小；当标记滚轮18接触到工件受到阻力时，此气缸就起到浮动装置的作用，原理类似弹簧。

采用上述结构的螺栓防松标识标记***，其具体工作过程是：

各个机构之间按照预先设定好的动作有次序的依次运动，首先人工操作拧紧机对正工件3，升降机构负责拧紧设备的拧紧套筒2对准螺栓/螺母且保证拧紧轴有一定的压缩量，如图10所示；

启动拧紧机并按照设定的拧紧程序通过拧紧机构拧紧螺栓/螺母，当拧紧合格后拧紧机构自动卸荷；

此时定位机构工作，确保拧紧机与工件3之间对位位置不能发生变化，升降机构带动拧紧机上升到预先设定好的高度，此时拧紧套筒2与工件3之间高度Z方向脱离设定的距离，水平X、Y方向位置关系不变；

标记机构开始工作，标记机构的升降装置，即，垂直升降气缸13带动标记滚轮18下降，如图11所示；

标记机构的运动驱动装置，即，运动驱动气缸14带动标记滚轮18按照路径运动，标记滚轮18内部存储有能长期附着与工件表面的漆料，因为包含浮动装置所以标记滚轮18会在工件3与螺栓/螺母之间画出一条线，即防松标识线，如图12所示。

本实用新型螺栓防松标识标记***，采用PLC控制各气缸顺序动作实现防松标识自动标记，方便操作者的装配，实现不漏标、忘标，并且减小操作者劳动强度，节省操作者工作工序，提高工作效率。

对比现有技术人工标记方案发明采用全自动标记，无需人工操作，自动拧紧合格后设备自动运行标记程序，不会存在错标、漏标的可能性，且标记节拍快，能够有效提高效率，降低劳动强度。

对比现有技术套筒内部加入染色方案发明采用标记的为一条线，而套筒颜料只能形成一个染色区域，不能直观的发现松动后螺栓/螺母的转动位移，并且对于六角螺钉是存在无法标记的情况。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种螺栓防松标识标记***，其特征在于，包括：设置于拧紧机主体上的拧紧轴、拧紧套筒、拧紧套筒设置在拧紧轴上；拧紧机主体顶部设置升降机构，拧紧机主体下部设置标记机构，标记机构下方设有工件。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓防松标识标记***，其特征在于：所述的升降机构包括：气动升降装置及导向装置；所述气动升降装置包括，升降驱动气缸、升降装置框架；所述导向装置包括，升降导向轴、升降导向套；所述升降装置框架由上连接板、下连接板、下连接板上顶板及连接于上连接板与下连接板上顶板之间的多根连杆组成，各所述连杆设置于上连接板、下连接板上顶板的四周，起到支撑作用，在上连接板与下连接板上顶板之间区域中心位置设置升降驱动气缸，位于升降驱动气缸的两侧分别设有升降导向轴，下连接板上顶板上设有升降导向套，升降导向轴设置于升降导向套中。

3.根据权利要求2所述的一种螺栓防松标识标记***，其特征在于：所述的上、下连接板为八边形长板，上、下连接板的大小、形状均相同。

4.根据权利要求2所述的一种螺栓防松标识标记***，其特征在于：所述下连接板的下方设有下连接板下底板，下底板四周分别通过连接杆穿过于下连接板并穿设于下连接板上顶板的上部，下底板中心通过连接件连接在拧紧机主体的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种螺栓防松标识标记***，其特征在于：所述的下连接板下底板为四方形板，下底板上的连接杆设置为四个并且均匀分布。

6.根据权利要求2所述的一种螺栓防松标识标记***，其特征在于：所述升降机构上部还设有定位机构，所述定位机构包括：驱动气缸和摩擦片，所述驱动气缸缸体一端设置于上连接板的上端面，驱动气缸活塞杆的头端朝上并且活塞杆上设置有摩擦片，位于摩擦片上方位置设置有顶部固定板。

7.根据权利要求1所述的一种螺栓防松标识标记***，其特征在于：位于拧紧机主体底部的一侧边缘安装标记机构，所述拧紧机主体底部通过螺栓连接有安装板，标记机构连接在安装板上并通过折板固定连接于拧紧机主体上。

8.根据权利要求7所述的一种螺栓防松标识标记***，其特征在于：所述的安装板覆盖整个拧紧机主体下底部，折板为L形板，折板的两个内侧面分别与安装版下底面和拧紧机主体外侧面贴合并分别通过螺栓固定。

9.根据权利要求7所述的一种螺栓防松标识标记***，其特征在于：所述的标记机构包括：垂直升降气缸、垂直升降导向臂、运动驱动气缸、运动驱动导向轨道及滑块、标记滚轮；所述垂直升降气缸和运动驱动气缸分别设置两个，两个垂直升降气缸位于运动驱动导向轨道的两端并垂直于运动驱动导向轨道设置，两个垂直升降气缸下端分别通过滚轮轴连接标记滚轮，滚轮轴一端端部与标记滚轮连接，另一端端部通过支架与垂直升降导向臂连接，使垂直升降气缸带动标记滚轮能够进行上下滑动。

10.根据权利要求9所述的一种螺栓防松标识标记***，其特征在于：位于运动驱动导向轨道的一侧，与运动驱动导向轨道平行的设置两个运动驱动气缸，两个运动驱动气缸相背设置，使两个运动驱动气缸的活塞杆头端朝向运动驱动导向轨道的两端，运动驱动导向轨道的两端分别设有横移滑块，两个运动驱动气缸的活塞杆头端连接在横移滑块上，两个垂直升降气缸与横移滑块连接；横移滑块配合连接在运动驱动导向轨道中，使运动驱动气缸的伸缩带动下部的标记滚轮通过运动驱动导向滑道的作用进行横向位移。

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